JPH05294442A - 棒状体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率的に鉄筋などの棒状体を自動的に位置決
めした状態で個別に供給できる装置の提供 【構成】 供給装置40は、横筋B を溶接装置20に供給す
るものでありストック部41と、ステージ部42と、制御部
50とを有している。ストック部41は、傾斜した状態で捲
回されたチェーン44に固設された複数の収納スロット45
と、駆動モータ46とを有している。ステージ部42は、溶
接ガイド25のほぼ中心を指向する傾斜板42a と、横筋B
を受承して保持するアーム42b と、アーム42b を回動さ
せるシリンダ42c と、アーム42b で保持された横筋B を
傾斜板42a の側面に押しつけて、その位置決めをするシ
リンダ42d とを有している。制御部50は、駆動モータ46
を間欠回転して、スロット45から横筋B を傾斜板42a 上
に放出させて、これをアーム42b で保持させるととも
に、この保持状態で位置決めシリンダ42d を駆動して横
筋B を傾斜板42a の側方に押しつける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、棒状体の供給装置に
関し、特に、複数の棒状体を位置決めした状態で個別に
順次供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、土木，建築構造物の補強
材として鉄筋が広く用いられている。この種の構造物の
補強には、一般に、複数の縦筋と横筋とを格子状に組み
合わせた鉄筋網がコンクリート中に埋設されている。

【０００３】ところで、このような補強用鉄筋網が埋設
される構造物は、各種各様の形状があるとともに、必要
な補強強度も同じ構造物中でも異なっている。このた
め、縦筋と横筋とを格子状に組み合わせた鉄筋網は、直
径の異なったものや、格子のピッチが異なったものなど
多数の種類を必要とする。

【０００４】そこで、従来は、予め多数種の鉄筋網の組
み立てが困難であることを考慮して、構造物の建築現場
で、設計図面に指摘されている縦，横筋を選択し、構造
物の埋設予定位置にこれらをセットし、縦筋と横筋とが
交差する部分を結束線で結合させることにより格子状に
組み立て、構造物中に埋設することが行われていた。し
かしながら、このような鉄筋網の組み立て手段には、以
下に説明する問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した従
来の鉄筋網の組み立て手段では、縦，横筋を結束線で結
合させるので、作業能率が悪く時間がかかる上に、熟練
作業者を必要とし、作業者の確保が非常に困難な状況に
あるので改善が強く望まれていた。

【０００６】この問題を解決するために、例えば、鉄筋
の結合を溶接に代え、鉄筋網を工場生産することが考え
られるが、溶接の際に鉄筋を人手により供給するのであ
れば、熟練作業者は不要になるものの、作業能率は改善
されない。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、熟
練作業者を必要とすることなく、効率的に鉄筋などの棒
状体を自動的に供給できる棒状体の供給装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、鉄筋などの棒状体を個別に落下供給する
棒状体の供給装置であって、一方に傾斜した状態で設置
され、前記棒状体を個別に収納する複数の収納スロット
と、この収納スロットを回転させる駆動モータとを有す
るストック部と、前記収納スロットから放出された前記
棒状体を受け、この棒状体の供給点を指向して傾斜する
傾斜板と、この傾斜板の途中に設けられた揺動アーム
と、前記前記傾斜板に設けられた位置決めシリンダとを
有するステージ部と、前記駆動モータを間欠回転して、
前記収納スロットから前記棒状体を前記傾斜板上に放出
させて、これを前記揺動アームで保持させるとともに、
この保持状態で前記位置決めシリンダを駆動して前記棒
状体を前記傾斜板の側方に押しつける制御部とを有する
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成の供給装置によれば、制御部で、駆動
モータを間欠回転して、収納スロットから棒状体を傾斜
板上に放出させて、これを揺動アームで保持させるとと
もに、この保持状態で位置決めシリンダを駆動して棒状
体を傾斜板の側方に押しつけるので、棒状体を個別に位
置決めした状態で傾斜板が指向する供給点に落下供給す
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照にして詳細に説明する。図１から図３は、本発明
にかかる棒状体の供給装置４０の一実施例を示してい
る。同図に示す供給装置４０は、棒状の鉄筋を溶接装置
２０に供給するものを例示しており、鉄筋は、予め所定
の寸法精度で切りそろえられた縦筋Ａと横筋Ｂとが準備
され、これらの縦，横筋Ａ，Ｂを格子状に配置し、各交
点を溶接して格子状の鉄筋網を組み立てる。

【００１１】供給装置４０は、横筋Ｂを溶接装置２０に
供給するものであって、複数の横筋Ｂを収容するストッ
ク部４１と、横筋Ｂを１本づつ溶接装置２０の溶接ガイ
ド２５に落下供給するステージ部４２と、制御部５０と
を有している。

【００１２】ストック部４１は、一端側が溶接装置２０
側に傾斜した状態で一対のギヤプーリ４３間に捲回され
たチェーン４４と、チェーン４４の構成要素部分に隣接
した状態で固設された凹形断面の複数の収納スロット４
５と、ギヤプーリ４３の駆動モータ４６とを有してい
る。

【００１３】ステージ部４２は、一端がギヤプーリ４３
の下方に位置し、他端が溶接ガイド２５のほぼ中心を指
向する傾斜板４２ａと、ストック部４１から傾斜板４２
ａ上に落下供給された横筋Ｂを途中で受承して保持する
揺動アーム４２ｂと、アーム４２ｂを回動させる揺動シ
リンダ４２ｃと、アーム４２ｂで保持された横筋Ｂを傾
斜板４２ａの側面に押しつけて、その位置決めをするシ
リンダ４２ｄとを備えている。

【００１４】上記アーム４２ｂは、この実施例では、一
対が所定の間隔（横筋Ｂの長さよりは短い）をおいて支
持ロッド４２ｅに取り付けられており、この支持ロッド
４２ｅの一端に揺動シリンダ４２ｃのプランジャに結合
されたリンク４２ｆが取り付けられている。また、シリ
ンダ４２ｄは、支持ロッド４２ｅにつり下げ支持されて
おり、そのプランジャには、Ｕ字型の押付け板４２ｇが
固設されている。

【００１５】なお、図１に符号４７で示した部材は、ギ
ヤプーリ４３の先端側にあって、収納スロット４５の上
面を覆い、横筋Ｂが複数傾斜板４２ａに落下することを
防止するカバーである。

【００１６】一方、この実施例に示す溶接装置２０は、
電気の通電により溶接するいわゆるスポット溶接用のも
のであり、門型の支持台２１に水平移動可能に取付けら
れた複数の溶接ヘッド取付け部２２と、この取付け部２
２の後部側に支持された溶接ヘッド２３と、前記取付け
部２２の前部側に配置された縦筋Ａのガイド機構２４と
から構成されている。

【００１７】前記溶接ヘッド２３は、複数台が列状に配
置され、各溶接ヘッド２３は、上下に対向配置される一
対の上，下電極部２３ａ，ｂを有しており、上電極部２
３ａは、内蔵されたシリンダにより上下方向に移動自在
に構成されており、下電極部２３ｂは、上電極部２３ａ
と同じ鉛直軸上に固定配置されている。

【００１８】また、上記上，下電極部２３ａ，ｂが当接
する位置の近傍には、横筋Ｂを溶接位置に案内する溶接
ガイドが配置されており、この実施例の溶接ガイドは、
溶接ヘッド取付け部２２の側面に固設された固定ガイド
部２５ａと、ピンにより揺動可能に枢着され、コイルバ
ネにより固定ガイド部２５ａ側に付勢された可動ガイド
部２５ｂとから構成され、上方から落としこまれる横筋
Ｂは固定および可動ガイド部２５ａ，ｂが作るＶ字形部
に鋏込むようにして縦筋Ａ上に案内される。

【００１９】ガイド機構２４は、溶接ヘッド取付け部２
２の前面側に固設される取付け板２４ａと、２つの水平
ローラ２４ｂと、４つの垂直ローラ２４ｃとから構成さ
れ、対向する水平ローラ２４ｃの内面と垂直ローラ２４
ｂの上面とで縦筋Ａを位置決めして溶接装置の上，下電
極部２３ａ，ｂ間に案内する。

【００２０】以上のように構成された供給装置４０は、
制御部５０により図３に示す手順により駆動制御され
る。なお、供給装置４０は、溶接装置２０による溶接作
業に支障を来さないように駆動され、各収納スロット４
５には、駆動モータ４６を間欠的に駆動しながら順次横
筋Ｂが予め投入される。

【００２１】制御部５０による制御がスタートすると、
収納スロット４５に投入された横筋Ｂは、駆動モータ４
６がスロット４５の幅に相当する角度だけ間欠的に回転
させられる（ステップｓ１）。この操作により、収納ス
ロット４５に投入されている１本の横筋Ｂが傾斜板４２
ａ上に放出される。この場合、駆動モータ４６の間欠駆
動は、例えば、駆動モータ４６をステッピングモータで
構成するか、あるいは、ギヤプーリ４３の回転角度を光
学センサで測定し、その測定値に基づいてモータ４６の
回転を制御する構成が採用される。

【００２２】放出された横筋Ｂは、傾斜板４２ａの途中
でアーム４２ｂに保持される（ステップｓ２）。なお、
アーム４２ｂは、横筋Ｂの保持を可能にするため、予め
揺動シリンダ４２ｃの駆動により傾斜板４２ａに先端が
接触する位置にセットしておく。

【００２３】アーム４２ｂにより横筋Ｂが保持される
と、位置決めシリンダ４２ｄが駆動され（ステップｓ
３）、横筋Ｂの位置決めが行われる。続くステップｓ４
では、シリンダ４２ｄの伸長ストロークにより横筋Ｂが
アーム４２ｂに保持されているか否かが確認される。す
なわち、この場合、シリンダ４２ｄが所定ストローク以
上移動すると、横筋Ｂがアーム４２ｂに保持されていな
いことになるので、スップｓ１に戻り、再びモータ４６
の間欠回転が行われ、横筋Ｂが放出される。

【００２４】一方、シリンダ４２ｄが所定ストロークだ
け移動した場合には、１本の横筋Ｂが位置決めされた状
態でアーム４２ｂに保持されていることになるので、ス
テップｓ５でこの状態で待機する。そして、溶接装置２
０により１本の横筋Ｂの溶接が完了した信号を溶接装置
２０から受けると、アーム４２ｂを回動して、保持して
いる横筋Ｂを放出すると、ステップｓ１に戻り、以上の
手順を繰り返す。

【００２５】溶接装置２０側では、まず、複数の縦筋Ａ
は、その先端を各ガイド機構２４に挿入して、所定の間
隔に位置決めされる。縦筋Ａのセットが完了すると、供
給装置４０のアーム４２ａに保持されている横筋Ｂが、
揺動アーム４２ａをシリンダ４２ｃで上方に回動するこ
とにより開放され、横筋Ｂは、傾斜板４２ａ上を落下し
て溶接ガイド２５の固定，移動ガイド部２５ａ，ｄ間に
あって、縦筋Ａ上に位置決めされた状態で受承される。

【００２６】この状態で溶接装置２０の溶接ヘッド２３
の上電極部２３ａが、横筋Ｂに接触する位置まで下降
し、通電され、その後上昇する。横筋Ｂの溶接が完了す
ると、鉄筋Ａ，Ｂは、適当な手段で図１の矢印Ｘ方向に
所定のピッチだけ移動され、再び横筋Ｂを供給して上記
と同じ操作が繰り返される。

【００２７】さて、以上のような構成の供給装置４０で
は、溶接装置２０にセットされた縦筋Ａの溶接箇所に順
次１本づつ横筋Ｂが位置決めされた状態で供給され、縦
筋Ａと横筋Ｂとの交点を溶接することにより、格子状の
鉄筋網が効率よく製造される。

【００２８】なお、上記実施例では、供給装置４０で横
筋Ｂを溶接装置２０の溶接位置に個別に供給する場合を
例示したが、この発明の供給装置４０は、これに限定さ
れることはなく、例えば、棒状体を湾曲加工するベンデ
ィング装置などにも適用することができる。

【００２９】

【効果】以上、実施例で詳細に説明したように、本発明
にかかる棒状体の供給装置によれば、複数の棒状体を個
別に位置決めした状態で、円滑に落下供給することが可
能になり、溶接などの棒状体の加工作業の能率の向上が
期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる供給装置の側面図である。

【図２】同装置に用いられるステージ部の平面図であ
る。

【図３】同装置の制御手順の一例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

２０ 溶接装置 ４０ 供給装置 ４１ ストック部 ４２ ステージ部 ４５ 収納スロット ４６ モータ ４２ａ 傾斜板 ４２ｂ アーム ４２ｃ 揺動シリンダ ４２ｄ 位置決めシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄筋などの棒状体を個別に落下供給する
   棒状体の供給装置であって、 一方に傾斜した状態で設置され、前記棒状体を個別に収
   納する複数の収納スロットと、この収納スロットを回転
   させる駆動モータとを有するストック部と、 前記収納スロットから放出された前記棒状体を受け、こ
   の棒状体の供給点を指向して傾斜する傾斜板と、この傾
   斜板の途中に設けられた揺動アームと、前記前記傾斜板
   に設けられた位置決めシリンダとを有するステージ部
   と、 前記駆動モータを間欠回転して、前記収納スロットから
   前記棒状体を前記傾斜板上に放出させて、これを前記揺
   動アームで保持させるとともに、この保持状態で前記位
   置決めシリンダを駆動して前記棒状体を前記傾斜板の側
   方に押しつける制御部とを有することを特徴とする棒状
   体の供給装置。