JPH05303751A - 光ディスクドライブシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカス引き込み時に磁気ヘッドが光ディ
スクの記録面にぶつからないようにする。 【構成】 回転モータ低速回転信号発生回路１１から回
転モータ１５へ信号を送って光ディスク１を低速で回転
させ、それをコンパレータ９からの信号によってて検出
すると、フォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回路８から
アクチュエータ３へ信号を送って対物レンズ４を光ディ
スク１の記録面に対して垂直方向に移動させてフォーカ
ス引き込みを行ない、フォーカス引き込みが完了してコ
ンパレータ９からの信号によって検出すると、フォーカ
ス制御回路７からの信号によってフォーカス制御をし、
回転モータ定格回転信号発生回路から回転モータ１５へ
信号を送り、光ディスク１を定格速度で回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク等の記録
媒体に対して情報の記録・再生を行なう光学式記録再生
装置等の光ディスクドライブシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような光ディスクドライブシステ
ムは、光源からの光を集光して光ビームを生成する対物
レンズと、その光ビームによるスポットが光学的に情報
を記録再生可能な記録媒体である光ディスク上に形成さ
れるように対物レンズを動かすアクチュエータからなる
光ピックアップを備えており、その光ディスク上に焦点
を結像させるために、駆動を開始した初期の時点で対物
レンズを移動して焦点位置を捜すための焦点（フォーカ
ス）引き込み動作を行なう必要がある。

【０００３】例えば、特開平２−２２３０２３号公報に
見られるように、焦点検出器と対物レンズとその対物レ
ンズの駆動手段と焦点を自動的に合わせるためのサーボ
回路とからなり、そのサーボ回路を焦点検出信号のピー
ク部分で作動させるような焦点引き込み装置が提案され
ている。

【０００４】図１１は光学ピックアップの概略構成を示
す図であり、この図によって従来のフォーカス引き込み
動作について説明する。半導体レーザからなる光源５の
発する光を対物レンズ４によって光ディスク１の記録面
上に結像し、光ディスク１からの反射光はハーフミラー
１４によって分光されて検出器６に入射する。この検出
器６は、対物レンズ４と光ディスク１との距離によって
光量が変わることを用いた焦点検出を行ない、その検出
に応じた出力信号をフォーカス制御回路７に入力し、適
正焦点位置を自動的に保つようにフォーカスアクチュエ
ータ３を駆動させる。

【０００５】この光学ピックアップを動作させる初期に
は、対物レンズ４は光ディスク１から離れており、焦点
を引き込むための初期動作として、スイッチＳＷ３を端
子ｅ側に接続し、フォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回
路８からの信号によってフォーカスアクチュエータ３を
駆動させ、対物レンズ４を光ディスク１に近付けていき
ながら適正な位置をコンパレータ９で検出する。つぎ
に、スイッチＳＷ３を端子ｆ側に接続し、フォーカス制
御回路７へ切り換えてフォーカス引き込み動作を完了す
る。

【０００６】図１２はこのようなフォーカス引き込み動
作時のタイミングチャート図であり、従来は光ディスク
１が定格速度で回転し始めてからフォーカス引き込みを
行なっていた。つまり、図中の定格速度到達タイミング
点Ｐｄ時にフォーカス引き込みを開始するように、フォ
ーカス引き込みタイミング点Ｐｃ時にフォーカスモード
指定信号として制御信号を出力する。

【０００７】一方、特開平１−３１９１４９号公報に見
られるように、磁気ヘッドとフォーカスアクチュエータ
を一体に設け、それを光ディスクの記録面の片側に配設
した磁気−光学記録装置も提案されている。このような
装置では、回転する光ディスクに光学系によって一定強
度の光ビームを照射し、光ディスクに放射スポットを結
像するようにしている。

【０００８】つまり、光ディスクの記録面に放射スポッ
トによって走査される部分はほぼキューリー温度に加熱
され、その加熱された部分は軟磁性材料のコアを有し、
そのコアは、光ディスクの記録面のもう一方の側の光学
系と対向する位置に配設された磁気ヘッドによって磁化
される。そして、この磁化されたコアは冷却後に保持さ
れ、情報信号を表わす磁区のパターンを形成することに
よって情報を記録する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置では、フォーカス引き込みの際、最初は
対物レンズ４を光ディスク１から離しておき、その後で
光ディスク１に近付けるようにしているため、上述した
磁気−光学記録装置のように、磁気ヘッドとフォーカス
アクチュエータとが一体化しており、それらが光ディス
クの片側に配設されていると、フォーカス引き込み時に
磁気ヘッドとフォーカスアクチュエータを有する光ピッ
クアップが光ディスクにぶつかることがあるという問題
があった。

【００１０】つまり、図１３に示すように、光源からの
光ビームＬを対物レンズ４を有する光学系により微小ス
ポット光に絞り、光ディスク１の記録面上に微小スポッ
トを形成して各種の情報を記録したり、あるいは光ディ
スクの記録面１上に形成されたビットを読み取って記録
されている各種の情報を再生する場合、光ディスク１の
記録面は、微視的にみると完全な平面にはなり得ず、し
たがって光ディスク１を回転させたときにはその記録面
が上下して面振れを発生する。

【００１１】ここで、図１３に示した磁気ヘッド２がな
い場合を考えると、フォーカス引き込み時、いったん対
物レンズ４を光ディスク１から離し、その後光ディスク
１に近付けていく。このとき、光ディスク１がＡ（光デ
ィスク１の記録面が上方に面振れしたときの最大面振れ
位置）からＢ（光ディスク１の記録面が下方に面振れし
たときの最大面振れ位置）までの範囲で面振れすると、
対物レンズ４は光ビームＬの焦点位置がＢの位置を少し
越えるまで光ディスク１に近付いて合焦位置を検出す
る。Ｏは光ディスクが面振れしない場合の記録面の位置
である。

【００１２】合焦位置Ｂを検出すると、対物レンズ４は
それ以上光ディスク１に近付かないようにフォーカス制
御され、フォーカスアクチュエータ３が光ディスク１に
ぶつかる恐れはない。しかし、磁気ヘッド２がある場合
を考えると、その磁気ヘッド２を設けたぶんだけ光ディ
スク１の面振れ許容範囲が狭くなり、磁気ヘッド２が光
ディスク１の記録面にぶつかることがある。この発明は
上記の点に鑑みてなされたものであり、フォーカス引き
込み時に磁気ヘッドが光ディスクの記録面にぶつからな
いようにすると共に、より信頼性の高いフォーカス引き
込みを行なえるようにすることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、光ディスクを回転させる回転モータと、
光ディスクの記録面に光源からの光を集光する対物レン
ズと、対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方
向に移動させるフォーカスアクチュエータと、対物レン
ズによって集光された光ビームの焦点位置を検出する焦
点検出器と、焦点検出器によって検出した焦点位置が光
ディスクの記録面に合焦するようにアクチュエータを駆
動させてフォーカス引き込みの制御を行なうフォーカス
制御回路を有し、フォーカスアクチュエータに磁気ヘッ
ドを一体に設けて光ディスクの記録面の片側に配設した
光ディスクドライブシステムにおいて、回転モータを低
速で回転させる信号を発生する回転モータ低速回転信号
発生回路と、回転モータを定格速度で回転させる信号を
発生する回転モータ定格回転信号発生回路と、回転モー
タ低速回転信号発生回路の信号によって光ディスクを低
速で回転させている時にフォーカス引き込みを開始し、
フォーカス引き込みを完了してから回転モータ定格回転
信号発生回路の信号によって光ディスクを定格速度で回
転させる制御手段を設けたものである。

【００１４】また、光ディスクが定格速度で回転中に記
録面に対する光ビームの合焦が外れた時、回転モータ低
速回転信号発生回路の信号によって光ディスクを低速で
回転させ、再びフォーカス引き込みを行なう手段を上記
制御手段に備えるとよい。さらに、焦点検出器における
光ディスクからの反射光の全光量が一定値以上か否かを
判断してその判断に応じた信号を出力するコンパレータ
を設け、そのコンパレータから一定値以上と判断した信
号が出力されたときに低速回転信号発生回路の信号を、
一定値未満と判断した信号が出力されたときに定格回転
信号発生回路の信号をそれぞれ切り換えて出力させる手
段を上記制御手段に備えるとよい。

【００１５】また、上記回転モータ，対物レンズ，フォ
ーカスアクチュエータ，焦点検出器，及びフォーカス制
御回路を有し、フォーカスアクチュエータに磁気ヘッド
を一体に設けて光ディスクの記録面の片側に配設すると
共に、回転モータ低速回転信号発生回路，回転モータ定
格回転信号発生回路，及び制御手段を備えた光ディスク
ドライブシステムにおいて、低速回転状態で光ディスク
の記録面に対するフォーカス引き込みが行なえなかった
時、光ディスクをさらに低速で回転させてフォーカス引
き込みを行なう手段を制御手段に備えたものも提供す
る。

【００１６】

【作用】このように構成した光ディスクドライブシステ
ムによれば、光ディスクを低速で回転させた状態で対物
レンズを記録面の垂直方向へ移動させてフォーカス引き
込みを行なうので、光ディスクが面振れを起す際にその
上下動がゆっくりとしているので、フォーカスアクチュ
エータに一体に設けた磁気ヘッドを光ディスクの記録面
にぶつかるまで接近させることがない。また、光ディス
クが定格速度で回転中に記録面に対する光ビームの合焦
が外れたときに、光ディスクを低速で回転させて上述の
ようなフォーカス引き込みを行なうので、光ディスクの
記録面に対する光ビームのフォーカスがはずれたままに
なることがない。

【００１７】さらに、光ディスクからの反射光の全光量
が一定値以上か否かを判断し、一定値以上のときは光デ
ィスクを低速で回転させて上述のようなフォーカス引き
込みを行ない、一定値未満のときは光ディスクを定格速
度で回転させるので、フォーカス引き込みの際の光ディ
スクの回転速度を確実に制御できる。また、低速回転状
態で光ディスクの記録面に対するフォーカス引き込みが
行なえなかったときに、光ディスクをさらに低速で回転
させて上述のようなフォーカス引き込みを行なうので、
フォーカス引き込みを確実に行なえる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明による一実施例の光デ
ィスクドライブシステムの構成を示す図であり、図１１
に示した従来例と同一の構成部分には同一符号を付して
いる。この光ディスクドライブシステムは、光ディスク
１を回転させる回転モータ１５と、光ディスク１の記録
面に光源５からの光を集光する対物レンズ４と、対物レ
ンズ４を光ディスク１の記録面に対して垂直方向に移動
させるフォーカスアクチュエータ３と、対物レンズ４に
よって集光された光ビームＬの焦点位置を検出する焦点
検出器６と、焦点検出器６によって検出した焦点位置が
光ディスク１の記録面に合焦するようにフォーカスアク
チュエータ３を駆動させてフォーカス引き込みの制御を
行なうフォーカス制御回路７を備えている。

【００１９】また、フォーカスアクチュエータ３を光デ
ィスク１の記録面に対して垂直方向に移動させるための
制御信号を発生させるフォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発
生回路８と、焦点検出機６における光ディスク１からの
反射光の全光量が一定値以上か否かを判断してその判断
に応じた号を出力するコンパレータ９を備えている。さ
らに、フォーカスアクチュエータ３に磁気ヘッド２を一
体に設けて光ディスク１の記録面の片側（下側）に配設
している。

【００２０】また、ＣＰＵ１０を備え、そのＣＰＵ１０
は回転モータ１５を低速で回転させる信号を発生する回
転モータ低速回転信号発生回路１１と、回転モータ１５
を定格速度で回転させる信号を発生する回転モータ定格
回転信号発生回路１２を有し、回転モータ低速回転信号
発生回路１１の信号によって光ディスク１を低速で回転
させている時にフォーカス引き込みを開始し、フォーカ
ス引き込みを完了してから回転モータ定格回転信号発生
回路１２の信号によって光ディスク１を定格速度で回転
させる制御処理を行なう。

【００２１】さらに、ＣＰＵ１０は、光ディスク１が定
格速度で回転中に記録面に対する光ビームＬの合焦が外
れたときに回転モータ低速回転信号発生回路１１の信号
によって光ディスク１を低速で回転させて再びフォーカ
ス引き込みを行なう処理、コンパレータ９から一定値以
上と判断した信号が出力されたときに低速回転信号発生
回路１１の信号を、一定値未満と判断した信号が出力さ
れたときに定格回転信号発生回路１２の信号をそれぞれ
切り換えて出力させる処理、低速回転状態で光ディスク
１の記録面に対するフォーカス引き込みが行なえなかっ
た時、光ディスク１をさらに低速で回転させてフォーカ
ス引き込みを行なう処理も行なう。

【００２２】ハーフミラー１４は光ディスク１の記録面
からの反射光を分光して焦点検出器６へ入射させ、回転
検出器１６は回転モータ１５の回転数を検出してその回
転数に応じた信号をＣＰＵ１０へ出力する。スイッチＳ
Ｗ１はフォーカスアクチュエータ３に対してフォーカス
制御回路７とフォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回路８
からそれぞれ出力される信号を切り換え、スイッチＳＷ
２は回転モータ１５に対して回転モータ低速回転信号発
生回路１１と回転モータ定格回転信号発生回路１２から
それぞれ出力される信号を切り換える。

【００２３】次に、この光ディスクドライブシステムの
動作について説明する。ＣＰＵ１０は、最初に光ディス
ク１が低速で回転しているか定格速度で回転しているか
を判断し、低速で回転していれば、ＣＰＵ１０はスイッ
チＳＷ１へフォーカスモード指定信号を出し、スイッチ
ＳＷ１は端子ｂ側へ切り換えてフォーカスＵＰ／ＤＯＷ
Ｎ信号発生回路８につなぐ。なお、実際にはスイッチＳ
Ｗ１とフォーカスアクチュエータ３の間には、フォーカ
スアクチュエータ３を作動させるためのフォーカスアク
チュエータパワーアンプがある（図１では図示を省略し
ている）。

【００２４】そして、フォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発
生回路８からの制御信号によってフォーカスアクチュエ
ータ３を光ディスク１の記録面に対して垂直方向にＵＰ
／ＤＯＷＮ（上下）させてフォーカス引き込みを開始す
る。一方、光ディスク１が定格速度で回転していれば、
ＣＰＵ１０はスイッチＳＷ２を端子ｃ側に切り換え、回
転モータ低速回転信号発生回路１１の回転モータ低速回
転信号を回転モータ１５へ出力して光ディスク１を低速
で回転させ、その後同様のフォーカス引き込みを行な
う。

【００２５】フォーカスアクチュエータ３がＵＰ／ＤＯ
ＷＮすると、光ディスク１と対物レンズ４との間の距離
によって焦点検出器６が検出する光量が変わり、その光
量を基にして焦点位置を検出することができる。上記焦
点検出器６は、Ｒｆ検出系とフォーカス検出系がある。
図２は焦点検出器６の構成を示す図であり、光ディスク
１からの反射光を受ける２分割フォトダイオードＤと、
２分割フォトダイオードＤの出力信号の差を取ってフォ
ーカスエラー信号として出力するる減算器Ｇ１と、２分
割フォトダイオードＤの出力信号の和をとってＲｆ信号
として出力する加算器Ｇ２とからなる。

【００２６】図３は２分割フォトダイオードＤの出力の
差信号であるフォーカスエラー信号の一例を示す波形
図、図４は２分割フォトダイオードＤの出力の和信号で
あるＲｆ信号の一例を示す波形図である。つまり、Ｒｆ
信号が一定の間検出されると、そのＲｆ信号を入力信号
としてコンパレータ９はコンパレータ信号として合焦信
号を出力する。

【００２７】図５はコンパレータ信号の一例を示す波形
図である。この信号は、対物レンズ４からの光ビームＬ
の焦点位置が光ディスク１の位置と合うと反射光の全光
量が大きくなり、その全光量が一定値以上になったら合
焦位置であると判断することができる。この合焦信号が
一定の間検出されると、ＣＰＵ１０はスイッチＳＷ１へ
フォーカスモード指定信号を出力し、スイッチＳＷ１は
端子ａ側に切り換えてフォーカス制御回路７へ接続す
る。

【００２８】これによって、フォーカスアクチュエータ
３をフォーカス制御する。もし、Ｒｆ信号が一定の間検
出されなければ、ＣＰＵ１０はスイッチＳＷ１に対して
フォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回路８に接続させ、
Ｒｆ信号が検出されるまでフォーカスアクチュエータ３
をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。この後、ＣＰＵ１０は対物レ
ンズ４の焦点位置が光ディスク１の記録面の位置と合っ
ているかどうか確認しながら、ＣＰＵ１０のスイッチＳ
Ｗ２を切り換え、回転モータ低速回転信号発生回路１１
と回転モータ定格信号発生回路１２の接続を切り換え
る。

【００２９】なお、ＣＰＵ１０と回転モータ１５の間に
はスピンドルモータ制御回路及び回転モータパワーアン
プ（図示を省略している）があり、回転モータ１５の下
には、ホール素子やロータリーエンコーダ等の回転検出
器１６がある。フォーカス引き込みをして、ＣＰＵ１０
のスイッチ２を回転モータ定格回転信号発生回路１２と
接続すると、スピンドルモータ制御回路に回転モータ定
格速度回転信号が送られる。

【００３０】すると、スピンドルモータ制御回路は、回
転検出器１６から送られる回転パルス信号によって回転
制御信号を回転モータパワーアンプに送り、回転モータ
パワーアンプは回転モータ１５に回転モータ駆動信号を
送り、回転モータ１５は回転検出器１６と一体に回転す
る。また、回転モータ低速回転信号発生回路１２と接続
した場合も同様の経路を経て、回転モータ１５は低速で
回転する。

【００３１】図６はこの実施例における光ディスク回転
起動時のタイミングチャートを示す図であり、これをみ
てわかるように、光ディスク１は初めは低速度で回転し
ていて、フォーカス引き込みが終ってから定格速度で回
転し始める。

【００３２】図７はこの光ディスクドライブシステムに
おけるフォーカス引き込みの処理を示すフローチャート
である。まず、光ディスクが低速で回転しているか否か
を判断し、低速で回転していなかったら（定格速度で回
転していたら）、回転モータ低速回転信号で光ディスク
を低速で回転させ最初の処理に戻る。一方、光ディスク
が低速で回転していれば、ＣＰＵ１０からフォーカスモ
ード指定信号を出力し、スイッチＳＷ１をフォーカスＵ
Ｐ／ＤＯＷＮ信号発生回路に切り換え、フォーカスアク
チュエータをＵＰ／ＤＯＷＮしてフォーカス引き込みを
開始する。

【００３３】次に、コンパレータ９から合焦信号を受け
取ったか否かを判断し、受け取らなかったらフォーカス
アクチュエータをＵＰ／ＤＯＷＮしてフォーカス引き込
みを行なう処理に戻り、受け取ったらＣＰＵ１０からフ
ォーカスモード指定信号を出力し、スイッチＳＷ１をフ
ォーカス制御回路７に切り換える。その後、コンパレー
タ９から合焦信号を受け取ったか否かを判断し、受け取
らなかったらフォーカスアクチュエータをＵＰ／ＤＯＷ
Ｎしてフォーカス引き込みを行なう処理に戻り、受け取
ったらＣＰＵ１０から回転モータ定格回転信号を出力
し、光ディスク１を定格速度で回転させる。

【００３４】そして、コンパレータ９から合焦信号を受
け取ったか否かを判断し、受け取らなかったら回転モー
タ低速回転信号で光ディスクを低速で回転させ最初の処
理に戻り、受け取ったらこの処理を終了する。すなわ
ち、光ディスク１が低速で回転しているかどうか確認し
てからフォーカス引き込みを行い、その後ＣＰＵ１０か
ら回転モータ定格回転信号を出力し、光ディスク１を定
格速度で回転させる。

【００３５】また、フォーカス引き込みが行われている
か確認しながら回転モータ１５を回転させ、フォーカス
が外れた場合は回転モータ１５を低速で回転させ、再び
フォーカス引き込みをするように命令する。さらに、フ
ォーカス引き込みが行なえなかった場合は、光ディスク
をさらに低速で回転させてフォーカス引き込みをするよ
うに命令する。

【００３６】図８乃至図１０は上述したフォーカス引き
込みによる対物レンズ４と光ディスク１の記録面との位
置関係を示す説明図である。光ディスク１が低速で回転
しても、面振れの原因である光ディスク１の反り自体は
変わらない。しかし、光ディスク１が低速で回転してい
ることによって、図８及び図９にそれぞれ示すように、
光ディスク１はＡ（光ディスク１が上方に最大に面振れ
したときの光ディスク１の記録面の位置）からＢ（光デ
ィスク１が下方に最大に面振れしたときの光ディスク１
の記録面の位置）までの間にあり、ゆっくりと上下動す
ることになる。

【００３７】ここで、光ディスク１を低速で回転させて
光ディスク１の記録面のＡからＢの範囲における面振れ
の速度を遅くし、フォーカス引き込みを行なうために対
物レンズ４を記録面に対して垂直方向に移動させるとき
の速度をその面振れの速度より速くすれば、フォーカス
引き込みの際に光ディスク１と磁気ヘッド２がぶつかる
ことはない。

【００３８】これは、以下のように説明できる。図８に
示すように、光ディスク１の記録面がＡの位置にある場
合、フォーカス引き込み時に対物レンズ４はいったん光
ディスク１から離れ、その後光ディスク１に近付けてい
く。対物レンズ４の焦点位置が光ディスク１の設置位置
Ｏを過ぎると、フォーカス引き込みを完了し、対物レン
ズ４をそれ以上光ディスク１に近付けずに、常に対物レ
ンズ４の焦点が光ディスク１の記録面上にくるようにフ
ォーカス制御する。したがって、フォーカス引き込みの
際に光ディスク１と磁気ヘッド２がぶつかることはな
い。

【００３９】また、図９に示すように、光ディスク１の
記録面がＢの位置にある場合も同様の動作を行って、磁
気ヘッド２と光ディスク１はぶつからない。このよう
に、光ディスク１を低速で回転させた状態で、フォーカ
ス引き込みを行ない、その後光ディスク１を定格速度で
回転させると面振れは生じるが、すでにフォーカス引き
込みが終わっているため対物レンズ４はフォーカス制御
回路７によってフォーカス制御され、図１０に示すよう
に光ディスク１の記録面がＡからＢの間で面振れし、そ
の動きに追従して対物レンズ４も破線で示す位置から実
線で示す位置まで移動し、磁気ヘッド２が光ディスク１
にぶつからない。

【００４０】このようにして、フォーカス引き込みが完
了してから光ディスク１が定格速度で回転するので、磁
気ヘッド２と光ディスク１がぶつからない。また、フォ
ーカスが外れると光ディスクが低速で回転するので、フ
ォーカス引き込みの安全性が高く、ユーザは回転モータ
が低速で回転しているか否かによってフォーカスが外れ
ているか否かを確認できる。

【００４１】さらに、回転モータ低速回転信号及び回転
モータ定格回転信号は、焦点検出器６において光ディス
ク１からの反射光全光量をコンパレータ９を介した信号
を入力として、ＣＰＵ１０で回転モータ１５を低速回転
させたり、定格速度回転させたりしているので、簡単な
構成で回転モータ低速回転信号及び回転モータ定格速度
信号を求めることができる。また、フォーカス引き込み
ができなかった場合、光ディスク１をさらに低速で回転
させることにより、フォーカス引き込みが行なえないた
めに無駄にフォーカスアクチュエータ３がＵＰ／ＤＯＷ
Ｎし続けることがなくなる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による光
ディスクドライブシステムによれば、フォーカス引き込
み時に磁気ヘッドが光ディスクの記録面にぶつからない
ようにしているので、フォーカス引き込みによる光ディ
スクやシステムの破損を予防できる。また、光ディスク
の記録面に対する光ビームのフォーカスがはずれたまま
になることがなく、フォーカス引き込みの際の光ディス
クの回転速度を確実に制御できて、フォーカス引き込み
を確実に行なえるので、より信頼性の高いフォーカス引
き込みを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による一実施例の光ディスクドライブ
システムの構成を示す図である。

【図２】図１に示した焦点検出器６の構成を示す図であ
る。

【図３】２分割フォトダイオードＤの出力の差信号であ
るフォーカスエラー信号の一例を示す波形図である。

【図４】２分割フォトダイオードＤの出力の和信号であ
るＲｆ信号の一例を示す波形図である。

【図５】コンパレータ信号の一例を示す波形図である。

【図６】この実施例における光ディスク回転起動時のタ
イミングチャートを示す図である。

【図７】この光ディスクドライブシステムにおけるフォ
ーカス引き込みの処理を示すフローチャートである。

【図８】そのフォーカス引き込みによる対物レンズ４と
光ディスク１の記録面との位置関係を示す説明図であ
る。

【図９】同じくその対物レンズ４と光ディスク１の記録
面との位置関係を示す説明図である。

【図１０】同じくその対物レンズ４と光ディスク１の記
録面との位置関係を示す説明図である。

【図１１】従来の光ディスクドライブシステムの光学ピ
ックアップの概略構成を示す図である。

【図１２】従来のフォーカス引き込み動作時のタイミン
グチャート図である。

【図１３】従来のフォーカス引き込みによる対物レンズ
４と光ディスク１の記録面との位置関係を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 磁気ヘッ
ド ３ フォーカスアクチュエータ ４ 対物レン
ズ ５ 光源 ６ 焦点検出
器 ７ フォーカス制御回路 ８ フォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回路 ９ コンパレータ １０ ＣＰＵ １１ 回転モータ低速回転信号発生回路 １２ 回転モータ定格回転信号発生回路 １４ ハーフミラー １５ 回転モ
ータ １６ 回転検出部 Ｌ 光ビーム Ｄ ２分割フォトダイオード Ｇ１ 減算器 Ｇ２ 加算器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを回転させる回転モータと、
   前記光ディスクの記録面に光源からの光を集光する対物
   レンズと、該対物レンズを前記光ディスクの記録面に対
   して垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータ
   と、前記対物レンズによって集光された光ビームの焦点
   位置を検出する焦点検出器と、該焦点検出器によって検
   出した焦点位置が前記光ディスクの記録面に合焦するよ
   うに前記アクチュエータを駆動させてフォーカス引き込
   みの制御を行なうフォーカス制御回路とを有し、前記フ
   ォーカスアクチュエータに磁気ヘッドを一体に設けて前
   記光ディスクの記録面の片側に配設した光ディスクドラ
   イブシステムにおいて、 前記回転モータを低速で回転させる信号を発生する回転
   モータ低速回転信号発生回路と、前記回転モータを定格
   速度で回転させる信号を発生する回転モータ定格回転信
   号発生回路と、 前記回転モータ低速回転信号発生回路の信号によって光
   ディスクを低速で回転させている時に前記フォーカス引
   き込みを開始し、該フォーカス引き込みを完了してから
   前記回転モータ定格回転信号発生回路の信号によって光
   ディスクを定格速度で回転させる制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする光ディスクドライブシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスクドライブシス
   テムにおいて、 前記光ディスクが定格速度で回転中に前記記録面に対す
   る光ビームの合焦が外れた時、前記回転モータ低速回転
   信号発生回路の信号によって前記光ディスクを低速で回
   転させ、再び前記フォーカス引き込みを行なう手段を前
   記制御手段に備えたことを特徴とする光ディスクドライ
   ブシステム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の光ディスクドライ
   ブシステムにおいて、前記焦点検出器における前記光デ
   ィスクからの反射光の全光量が一定値以上か否かを判断
   してその判断に応じた信号を出力するコンパレータを設
   け、該コンパレータから前記一定値以上と判断した信号
   が出力されたときに前記低速回転信号発生回路の信号
   を、前記一定値未満と判断した信号が出力されたときに
   前記定格回転信号発生回路の信号をそれぞれ切り換えて
   出力させる手段を前記制御手段に備えたことを特徴とす
   る光ディスクドライブシステム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の光ディスクドライブシス
   テムにおいて、 前記低速回転状態で前記光ディスクの記録面に対するフ
   ォーカス引き込みが行なえなかった時、前記光ディスク
   をさらに低速で回転させてフォーカス引き込みを行なう
   手段を前記制御手段に備えたことを特徴とする光ディス
   クドライブシステム。