JPH0589589A

JPH0589589A - 光デイスクドライブ装置

Info

Publication number: JPH0589589A
Application number: JP27326991A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kudo; 隆至工藤; Tatsuaki Sakurai; 樹明桜井; Taizo Kusano; 泰三草野; Toshiya Ishimaru; 俊也石丸; Masanobu Nishinomiya; 正伸西宮
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-09-25
Filing date: 1991-09-25
Publication date: 1993-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスクの面振れによって、フォーカス引
き込み時に、磁気ヘッドと光ディスクとが衝突しないよ
うにして装置の安全性と動作の信頼性とを向上させる。【構成】磁気ヘッドとフォーカスアクチュエータとが
一体的に構成されたフォーカス引込み装置を有する光デ
ィスク装置で、モータ停止指示信号により光ディスクを
停止させた後、フォーカス引込みが行われたことを検知
し、回転指示信号によって光ディスクを回転させる。【効果】フォーカス引込み動作が完了してから光ディ
スクを回転させるので、磁気ヘッドと光ディスクとが衝
突せず、安全性と動作の信頼性が向上される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ヘッドとフォー
カスアクチュエータとが一体的に構成されたフォーカス
引込み装置を具備する光ディスクドライブ装置に係り、
特に、光ディスクの面振れによって、フォーカス引き込
み時に、磁気ヘッドと光ディスクとが衝突しないように
制御することにより、装置の安全性と動作の信頼性とを
向上させた光ディスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等の回転記
憶媒体を使用して、データの記録／再生／消去機能を有
する光ディスクドライブ装置では、記録動作や再生動作
等に際して、フォーカス引込み動作が行われている。説
明の順序として、まず、磁気ヘッドを有しない光学ピッ
クアップ装置の場合について述べる。

【０００３】光ディスク上の焦点位置を検出する焦点検
出器と、光源からの光の焦点を合わせるための対物レン
ズと、対物レンズの駆動手段と、焦点を自動的に合わせ
るためのフォーカスサーボ回路（フォーカス制御回路）
と、フォーカスアクチュエータとからなるフォーカス引
込み装置を具備する光ディスクドライブ装置は、公知で
ある（特開平２−２２３０２３号公報）。この従来のフ
ォーカス引込み装置では、そのフォーカスサーボ回路
を、焦点検出信号のピーク部分で作動させるように構成
している。

【０００４】光ディスクドライブ装置には、光学ピック
アップが設けられており、この光学ピックアップは、光
源からの光を対物レンズで集光し、その対物レンズをフ
ォーカスアクチェータにより駆動して、光ビームを光デ
ィスク上に結像させるよう機能する。この場合に、焦点
を光ディスク上に正確に結像させるためには、初期動作
時に対物レンズ２を移動させて焦点位置を探す動作、す
なわち、引き込み動作が必要となる。

【０００５】図６は、従来のフォーカス引込み装置を具
備する光ディスクドライブ装置について、その光学ピッ
クアップ部の要部構成の一例を示す構成図である。図に
おいて、１は光ディスク、２は対物レンズ、３はハーフ
ミラー、４は光源、５は焦点検出器、６はフォーカスア
クチュエータ、７はフォーカス制御回路、８はフォーカ
スＵ／Ｄ（アップ・ダウン）信号発生回路、９はコンパ
レータ、１０はスイッチを示す。

【０００６】この図６に示すように、光学ピックアップ
は、半導体レーザで構成された光源４からの光を対物レ
ンズ２で集光し、その対物レンズ２をフォーカスアクチ
ュエータ６により駆動して、光ビームを光ディスク１上
に結像させる。そして、先に述べたように、焦点を光デ
ィスク１上に正確に結像させるためには、初期動作時
に、フォーカス引き込み動作、すなわち、対物レンズ２
を移動させて焦点位置を探す動作が必要となる。

【０００７】このフォーカス引き込み動作は、次のよう
にして行う。光源４からの光は、対物レンズ２により集
光されて光ディスク１上に結像されるが、その後、この
光ディスク１からの反射光が、ハーフミラー３によって
分光され、焦点検出器５に入射される。焦点検出器５
は、対物レンズ２と光ディスク１との相対的な距離によ
って光量が変化される焦点（フォーカス）検出のための
検出器であり、その出力がフォーカス制御回路７へ入力
され、適正な焦点位置が自動的に保持されるように、フ
ォーカスアクチュエータ６を駆動する。

【０００８】図７は、焦点検出器５の要部構成の一例を
示す機能ブロック図である。図において、１１は二分割
フォトダイオード、１２は差動アンプ、１３は加算アン
プを示し、また、ＦＥはフォーカスエラー信号、Ｒｆは
加算出力信号を示す。

【０００９】焦点検出器５の内部には、フォーカス検出
系と、加算出力信号Ｒｆ検出系の二つの検出系が設けら
れている。まず、フォーカス検出系は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥを検出する検出系で、光ディスク１からの反
射光を、図７に示す二分割フォトダイオード１１により
受光して、両ダイオードの検出出力を差動アンプ１２へ
入力し、その差信号をフォーカスエラー信号ＦＥとして
出力する。この場合に、対物レンズの位置に対応して、
フォーカスエラー信号ＦＥは、次の図８(1) に示すよう
に変化される。

【００１０】図８は、対物レンズの位置に対応するフォ
ーカスエラー信号ＦＥと和信号Ｒｆおよびコンパレータ
の出力信号の関係を示す図で、(1) はフォーカスエラー
信号ＦＥ、(2) は和信号（加算出力信号）Ｒｆ、(3) は
コンパレータの出力信号を示す図である。

【００１１】先の図７のフォーカス検出系によれば、こ
の図８(1) に示すように、対物レンズの位置の変化に対
応するフォーカスエラー信号ＦＥが得られる。すなわ
ち、対物レンズ２が適正位置にあれば、フォーカスエラ
ー信号ＦＥは０となり、適正位置よりも遠くなると正、
逆に、適正位置よりも近くなると負のフォーカスエラー
信号ＦＥが検出される。

【００１２】また、加算出力信号Ｒｆ検出系では、同じ
く光ディスク１からの反射光を、図７に示した二分割フ
ォトダイオード１１により受光し、両ダイオードの検出
出力を加算アンプ１３によって、その加算出力信号を和
信号Ｒｆとして出力する。この和信号Ｒｆも、図８(2)
に示すように、対物レンズの位置の変化に対応して変化
するが、対物レンズ２が適正位置にあるとき最大値とな
り、適正位置から離れると、急激に減少する。

【００１３】図６に戻ると、光学ピックアップを動作さ
せる初期には、対物レンズ２は光ディスク１から離れた
位置（例えば、ホームポジション）にあるので、焦点を
引込むための初期動作が必要である。そこで、フォーカ
スＵ／Ｄ（アップ・ダウン）信号発生回路８によって、
フォーカスＵ／Ｄ信号を発生させることにより、対物レ
ンズ２を光ディスク１へ近付けて行き、適正な位置をコ
ンパレータ９で検出する。コンパレータ９には、焦点検
出器５の加算出力信号、すなわち、和信号Ｒｆが入力さ
れている。

【００１４】この信号Ｒｆは、先の図８(2) に示したよ
うに、対物レンズ２の焦点位置が光ディスク１の位置に
合致すると、反射光の全光量が大きくなるので、和信号
Ｒｆも大きな値になる。この発明では、後述するよう
に、この和信号Ｒｆをコンパレータ９によって比較し、
一定値以上になれば、合焦位置になったと判断して、モ
ータの回転制御を行う。

【００１５】合焦位置では、例えば、図８(3) に示すよ
うに、コンパレータ９の出力信号がＨレベルで発生され
るので、このコンパレータ９の出力信号が得られた後、
スイッチ１０によってフォーカス制御回路７側に切換え
て、焦点引込み動作を完了する。ここで、タイミングチ
ャートを参照して、従来の光ディスクドライブ装置にお
ける引込み動作について、その回転起動時の状態を説明
する。

【００１６】図９は、従来の光ディスクドライブ装置に
ついて、そのフォーカス引込み動作における回転起動時
の状態を説明するためのタイミングチャートである。図
において、横軸は時間、縦軸は上から回転／停止信号、
スピンドルモータ速度、フォーカスアクチュエータ駆動
信号、フォーカスモード指定信号を示し、また、は回
転開始タイミング、はフォーカスアクチュエータ６の
駆動開始タイミング、はフォーカス引込みタイミン
グ、は定速度到達タイミングを示す。

【００１７】この図９に示すように、従来の場合には、
回転開始タイミングで、光ディスク１が回転し始めて
から、フォーカス引込みタイミングで、フォーカス引
込み動作が行われる。また、フォーカスアクチュエータ
６は、その駆動開始タイミングで、一旦光ディスク１
から離れ、その後に、再び光ディスク１に近付いてい
く。

【００１８】以上は、磁気ヘッドを有しないフォーカス
引込み装置を備えた光ディスクドライブ装置について、
そのフォーカス引込み時の動作状態の説明である。この
発明は、磁気ヘッドとフォーカスアクチュエータとが一
体的に構成されたフォーカス引込み装置を具備する光デ
ィスクドライブ装置に関するので、次に、磁気ヘッドを
併有する従来の光ディスクドライブ装置について述べ
る。

【００１９】磁気ヘッドとフォーカスアクチュエータと
が一体的に構成され、光ディスクの下側に設けられた光
ディスクドライブ装置も、従来から公知である（特開平
１−３１９１４９号公報）。すなわち、光ディスク上の
焦点位置を検出する焦点検出器と、光源からの光の焦点
を合わせるための対物レンズと、対物レンズの駆動手段
と、焦点を自動的に合わせるためのフォーカス制御回路
とを備え、磁気ヘッドとフォーカスアクチュエータとが
一体的に構成されたフォーカス引込み装置を具備する光
ディスクドライブ装置も、従来から知られている。

【００２０】このような構成の光ディスクドライブ装置
でも、先の図８に示したように、フォーカス引込み動作
に際して、対物レンズ２が、一旦光ディスク１から離
れ、その後に再び光ディスク１に近付いていく（この点
については、後出の図２を参照しながら、後で詳しく説
明する）。

【００２１】この場合に、次の図１０に示すように、記
憶媒体（光ディスク１）の面は、微視的にみると、完全
な平面にはなり得ないので、記憶媒体の信号記録面に
は、上下方向への面振れが発生する。

【００２２】図１０は、磁気ヘッドとフォーカスアクチ
ュエータとが一体的に構成されたフォーカス引込み装置
を具備する光ディスクドライブ装置について、その記憶
媒体とフォーカス引込み装置との位置関係の一例を説明
する図で、(1) 〜(3) はそれぞれ各状態を示す図であ
る。図における符号は図６と同様であり、また、２１は
磁気ヘッド、Ａは光ディスク１が上方に最大に面振れし
た場合の光ディスク１の位置、Ｂは光ディスク１が下方
に最大に面振れした場合の光ディスク１の位置を示す。

【００２３】この図１０(1) 〜(3) に示すように、光源
４からの光ビームを、対物レンズ２を有する光学系によ
って微小スポットに絞り、光学的に情報の記録／再生／
消去が可能な記憶媒体である光ディスク１上に、微小ス
ポットを記録したり、あるいは、すでに光ディスク１上
に記録されているビットを再生したりする光ディスクド
ライブ装置では、微視的にみれば、常に、上下方向への
面振れが生じている。例えば、図１０(1) に示すよう
に、光ディスク１が、上方に最大に面振れした位置Ａ
と、下方に最大に面振れした位置Ｂとの間で、面振れし
ているとする。

【００２４】この図１０(1) の場合、対物レンズ２の焦
点位置は、面振れした位置Ｂを少し超えるまで、光ディ
スク１に近付いて、合焦位置を検出する。ここで、磁気
ヘッド２１がない場合（従来の光学ピックアップの場
合）について考えれば、合焦位置が検出されると、対物
レンズ２はフォーカス制御されるので、対物レンズ２が
それ以上光ディスク１に近付くことはない。

【００２５】しかし、磁気ヘッド２１が存在している
と、この磁気ヘッド２１の分だけ、光ディスク１の面振
れ許容範囲が狭くなる。その結果、従来のフォーカス引
込み方法や引込み装置では、光ディスク１の面振れによ
って、磁気ヘッド２１と光ディスク１とが衝突する可能
性がある、という不都合があった。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスクドライブ装置におけるこのような不都合を解
決し、フォーカス引込み時に、記憶媒体である光ディス
クの面振れに対しても、磁気ヘッドが光ディスクと衝突
しないようにして、安全性と信頼性とを向上させた光デ
ィスクドライブ装置を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
光ディスク上の焦点位置を検出する焦点検出器と、光源
からの光の焦点を合わせるための対物レンズと、該対物
レンズの駆動手段と、焦点を自動的に合わせるためのフ
ォーカス制御回路とからなり、磁気ヘッドとフォーカス
アクチュエータとが一体的に構成されたフォーカス引込
み装置と、光ディスクを回転させるスピンドルモータ
と、これらを制御するＣＰＵとを具備し、データの記録
／再生／消去機能を有する光ディスクドライブ・システ
ムにおいて、前記ＣＰＵ内に設けられ、前記焦点検出器
からの信号によって前記モータを回転させるためのモー
タ回転指示信号を発生するモータ回転指示信号発生回路
と、前記ＣＰＵ内に設けられ、前記モータを停止させる
ためのモータ停止指示信号を発生するモータ停止指示信
号発生回路と、焦点検出器からの和信号のレベルによっ
て、フォーカスが引込まれたか否かを判断するフォーカ
ス引込み検出手段とを備え、モータ停止指示信号によっ
て光ディスクを停止させた後、フォーカス引込みが行わ
れたことを検知して、モータ回転指示信号により光ディ
スクを回転させるように構成している。

【００２８】第２に、上記第１の光ディスクドライブ・
システムにおいて、焦点検出器からの和信号である光デ
ィスクからの全反射光量のレベルが一定値に達したか否
かを判断するコンパレータの出力によって、フォーカス
が外れたか否かを検知するフォーカス外れ検出手段を備
え、光ディスクの回転中に、フォーカスが外れたことを
検知したとき、モータ停止指示信号発生回路からのモー
タ停止指示信号により光ディスクを停止させるように構
成している。

【００２９】第３に、上記第１の光ディスクドライブ・
システムにおいて、ＣＰＵから出力されるモータ回転指
示信号と、モータ停止指示信号は、焦点検出器からの和
信号である光ディスクからの全反射光量のレベルが一定
値に達したか否かを判断するコンパレータの出力によっ
て生成されるように構成している。

【００３０】第４に、光ディスク上の焦点位置を検出す
る焦点検出器と、光源からの光の焦点を合わせるための
対物レンズと、該対物レンズの駆動手段と、焦点を自動
的に合わせるためのフォーカス制御回路とからなり、磁
気ヘッドとフォーカスアクチュエータとが一体的に構成
されたフォーカス引込み装置と、光ディスクを回転させ
るスピンドルモータと、これらを制御するＣＰＵとを具
備し、データの記録／再生／消去機能を有する光ディス
クドライブ・システムにおいて、前記ＣＰＵ内に設けら
れ、前記モータを回転させるためのモータ回転指示信号
を発生するモータ回転指示信号発生回路と、前記焦点検
出器からの和信号である光ディスクからの全反射光量の
レベルが一定値に達したか否かを判断するコンパレータ
と、前記ＣＰＵの出力側とスピンドルモータとの間に設
けられたアンドゲート回路とを備え、該アンドゲート回
路は、前記モータ回転指示信号発生回路から出力される
モータ回転指示信号と、前記コンパレータの出力信号と
を入力とすることにより、モータ回転指示信号／モータ
停止指示信号を生成するように構成している。

【００３１】

【作用】この発明では、磁気ヘッドとフォーカスアクチ
ュエータとが一体的に構成されたフォーカス引込み装置
の場合、フォーカス引き込み時に光ディスクの面振れに
よって、磁気ヘッドが光ディスクと衝突する恐れがある
が、光ディスクが停止していれば衝突する恐れがなく、
また、一旦フォーカス引込み動作を行った後は、光ディ
スクの面振れに対しても、フォーカス制御によって常に
合焦位置に保たれるので、磁気ヘッドが光ディスクと衝
突する恐れがない、という点に着目し、まず、光ディス
クが停止しているかどうかチェックし、光ディスクが停
止していることを確認した後にフォーカス引込み動作を
行い、さらに、フォーカス引込みが行われているかどう
かチェックし、フォーカス引込みが行われたことを確認
しながらスピンドルモータを回転させるようにしている
（請求項１の発明）。

【００３２】第２に、スピンドルモータの回転中に、フ
ォーカスが外れたときは、モータを停止させるようにし
ている（請求項２の発明）。

【００３３】第３に、焦点検出器から得られる光ディス
クからの全反射光量が一定値以上に達したかどうかによ
り、光ディスクとの位置関係をチェックするために、コ
ンパレータを使用して、合焦位置にあるときは、モータ
回転指示信号を出力し、合焦位置から外れたときは、モ
ータ停止指示信号を出力する（請求項３の発明）。

【００３４】第４に、焦点検出器から得られる光ディス
クからの全反射光量が一定値以上に達したかどうかによ
り、光ディスクとの位置関係をチェックするために、コ
ンパレータとゲート回路とを使用し、コンパレータの出
力によってゲート回路の開閉制御を行うことにより、簡
単な回路構成で、モータ回転指示信号とモータ停止指示
信号とを生成することが可能となり、しかも、フォーカ
スが外れたときは、自動的にモータを停止させることが
できる（請求項４の発明）。

【００３５】次に、先の図１０(1) 〜(3) を参照しなが
ら、この発明の光ディスクドライブ装置におけるフォー
カス引込み動作について述べる。光ディスクドライブ装
置においては、光ディスク１が停止していても、面振れ
の原因であるディスク自体の反りは変わらない。

【００３６】しかし、光ディスク１が停止していること
により、例えば、図１０(2) と(3)に示すように、光デ
ィスク１は、上方に最大に面振れした位置Ａと、下方に
最大に面振れした位置Ｂとの間に存在しており、上下方
向には動かない。そして、光ディスク１が動かなけれ
ば、光ディスク１の反りが、位置ＡからＢの範囲である
限り、光ディスク１と磁気ヘッド２１とが衝突すること
はない。

【００３７】その理由は、次のとおりである。まず、図
１０(2) の場合には、光ディスク１は、上方に最大に面
振れした位置Ａにある。

【００３８】また、すでに何回も述べたように、フォー
カス引込み時において、対物レンズ２は、一旦光ディス
ク１から離れ、その後に、光ディスク１に近付いてい
く。そして、対物レンズ２の焦点位置が、光ディスク１
の設置位置を過ぎると、フォーカス引込みを完了し、対
物レンズ２は、それ以上は光ディスク１に近付かない。

【００３９】すなわち、常に、対物レンズ２の焦点が、
光ディスク１の面と一致するようにフォーカス制御され
る。したがって、磁気ヘッド２１が、光ディスク１と衝
突することはない。

【００４０】このような動作は、図１０(3) のように、
光ディスク１が、下方に最大に面振れした位置Ｂにある
場合でも、全く同様である。以上のように、この発明の
光ディスクドライブ装置では、光ディスク１を停止させ
た状態で、フォーカス引込み動作を行い、その後に、光
ディスク１を回転させる。

【００４１】光ディスク１が回転されると、面振れを生
じるが、すでにフォーカス引込み動作が終了しているの
で、対物レンズ２は、フォーカス制御回路７によってフ
ォーカス制御される。そのため、磁気ヘッド２１と光デ
ィスク１とが衝突する、という不都合が発生する恐れは
ない。この状態は、次の図２を参照すれば、一層明らか
である。

【００４２】図２は、この発明の光ディスクドライブ装
置について、フォーカス制御時の光ディスク１と磁気ヘ
ッド２１との関係を説明する図である。図における符号
は図１０と同様であり、また、２′と６′と２１′はそ
れぞれ光ディスク１の位置Ａに対応する対物レンズ２と
フォーカスアクチュエータ６と磁気ヘッド２１、Ｃは光
ディスク１が位置Ａにあるときの対物レンズ２′の位
置、Ｄは光ディスク１が位置Ｂにあるときの対物レンズ
２の位置を示す。

【００４３】この図２に実線で示すように、光ディスク
１が位置Ｂにあるとき、対物レンズ２は位置Ｄにあり、
磁気ヘッド２１も、光ディスク１から離れた位置にあ
る。この状態で、光ディスク１が面振れにより、破線で
示す位置Ａへ移動すると、フォーカス制御によって、対
物レンズ２も位置Ｃへ移動され、同時に、磁気ヘッド２
１も上方の磁気ヘッド２１′へ移動される。

【００４４】逆の場合も同様で、破線で示すように、光
ディスク１が位置Ａにあるとき、対物レンズ２′は位置
Ｃにあり、磁気ヘッド２１′も、光ディスク１から離れ
た位置にある。この状態で、光ディスク１が面振れによ
り、実線で示す位置Ｂへ移動すると、フォーカス制御に
よって、対物レンズ２も位置Ｄへ移動され、同時に、磁
気ヘッド２１′も下方の磁気ヘッド２１へ移動される。

【００４５】以上のように、フォーカスの引込みが終っ
ていれば、対物レンズ２は、図６のフォーカス制御回路
７によってフォーカス制御が可能な状態になっている。
すなわち、光ディスク１が位置ＡからＢの範囲にあると
きは、その面振れに追従して対物レンズ２も位置Ｃから
Ｄの範囲で移動され、同時に、磁気ヘッド２１も同様の
範囲を移動される。したがって、光ディスク１の面振れ
によって、光ディスク１と磁気ヘッド２１とが衝突する
ことはない。

【００４６】

【実施例１】次に、この発明の光ディスクドライブ装置
について、図面を参照しながら、その実施例を詳細に説
明する。この実施例は、請求項１から請求項３の発明に
対応している。

【００４７】図１は、この発明の光ディスクドライブ装
置について、その要部構成の一実施例を示す構成図であ
る。図における符号は図６と同様であり、また、２１は
磁気ヘッド、２２はスピンドルモータ、２３はＣＰＵ、
２４は回転モータ回転指示信号発生回路、２５は回転モ
ータ停止指示信号発生回路、２６は第２のスイッチを示
す。

【００４８】この図１に示すこの発明の光ディスクドラ
イブ装置では、最初に、ＣＰＵ２３は、光ディスク１が
回転しているか停止しているか、について判断する。そ
して、光ディスク１が停止しているときは、フォーカス
モード指定信号を出力してフォーカスＵ／Ｄ（アップ・
ダウン）信号発生回路８側と接続し、フォーカス引込み
を行い、コンパレータ９の出力によって、フォーカス引
込み動作が完了したことを確認した後に、フォーカス制
御回路７によってフォーカス制御を行う。

【００４９】これに対して、光ディスク１が回転してい
るときは、まず、回転モータ停止指示信号発生回路２５
からモータ停止指示信号を出力して、光ディスク１を停
止させた後、先の動作を行う。

【００５０】図１において、ＣＰＵ２３が判断した結
果、光ディスク１が停止していれば、ＣＰＵ２３は、フ
ォーカス指定信号を出力して第２のスイッチ２６を作動
させ、フォーカスＵ／Ｄ信号発生回路８側と接続させ
る。なお、図示していないが、第２のスイッチ２６とフ
ォーカスアクチュエータ６の間には、通常、フォーカス
アクチュエータ６を作動させるためのフォーカスアクチ
ュエータ・アンプが設けられている。

【００５１】このような動作によって、フォーカスアク
チュエータ６をアップダウンさせ、フォーカス引込みを
開始する。また、光ディスク１が回転しているときは、
ＣＰＵ２３は、回転モータ停止指示信号発生回路２５側
へ切換え、モータ停止指示信号を出力して、光ディスク
１を停止させる。

【００５２】その後、先の場合と同様に、フォーカスア
クチュエータ６をアップダウンさせ、フォーカス引込み
を開始する。この場合に、フォーカスアクチュエータ６
がアップダウンされると、先の図７と図８に関連して説
明したように、焦点検出器５によって検出される光量
は、光ディスク１と対物レンズ２との距離によって変化
する。

【００５３】そして、対物レンズ２の焦点位置が、光デ
ィスク１の位置と一致すると、反射光の全光量が大きく
なるので、コンパレータ９によってそのレベルを監視
し、例えば、先の図８(3) に示したように、コンパレー
タ９の出力信号、すなわち、反射光の全光量が一定値以
上になったとき、合焦位置であると判定する。

【００５４】この場合には、コンパレータ９の出力信号
は、一定の時間出力されるので、ＣＰＵ２３は、この出
力信号によってフォーカス指定信号を発生して、スイッ
チ１０を作動させ、フォーカス制御回路７側へ接続す
る。このような動作により、フォーカスアクチュエータ
６が、フォーカス制御されることになる。

【００５５】これに対して、焦点検出器５から、図８
(2) に示したような和信号（加算出力信号）Ｒｆが、一
定の期間にわたって検出されないときは、検出されるま
で、フォーカスアクチュエータ６のアップダウン動作が
繰り返えされる。その後、ＣＰＵ２３は、対物レンズの
焦点位置が光ディスク１の位置と一致しているかどうか
確認しながら、第２のスイッチ２６を動作させて、回転
モータ回転指示信号発生回路２４側と、回転モータ停止
指示信号発生回路２５側との接続を切換える。

【００５６】スピンドルモータ２２の回転制御や停止制
御は、基本的には、従来と同様であるから、ここでは、
その概略を説明する。なお、図示していないが、ＣＰＵ
２３とスピンドルモータ２２との間には、通常、スピン
ドルモータ制御回路や、回転モータ用パワーアンプ等が
設けられている。また、スピンドルモータ２２の下方に
は、例えば、ホール素子や、ロータリーエンコーダ等か
らなる回転検出手段等も設けられている。

【００５７】フォーカス引込み動作によって、ＣＰＵ２
３内の第２のスイッチ２６が、回転モータ回転指示信号
発生回路２４側へ接続されると、スピンドルモータ制御
回路へモータ回転指示信号が出力される。モータ回転指
示信号を受け取ると、スピンドルモータ制御回路は、回
転検出手段から与えられる回転パルス信号により、回転
制御信号を回転モータ用パワーアンプへ送る。

【００５８】回転モータ用パワーアンプは、スピンドル
モータ２２に対してモータ駆動信号を出力するので、ス
ピンドルモータ２２は、回転検出手段と一体化して回転
される。また、ＣＰＵ２３内の第２のスイッチ２６が、
回転モータ停止指示信号発生回路２５側へ接続される
と、同様の経路でモータ停止制御信号が伝達され、スピ
ンドルモータ２２は、停止される。

【００５９】次に、この発明の光ディスクドライブ装置
について、フォーカス引込み時の動作をフローチャート
で示す。

【００６０】図３は、この発明の光ディスクドライブ装
置において、フォーカス引込み動作と光ディスクの回転
起動時の主要な処理の流れを示すフローチャートであ
る。図において、＃１〜＃１０はステップを示す。

【００６１】ステップ＃１で、光ディスク１が停止して
いるかどうかチェックする。もし、停止していなけれ
ば、ステップ＃２へ進み、ＣＰＵ１３の回転モータ停止
指示信号発生回路１５からスピンドルモータ１１の停止
指示信号を出力して、光ディスク１を停止させる。

【００６２】また、光ディスク１が停止していれば、ス
テップ＃３で、ＣＰＵ１３からフォーカスモード指定信
号を出力してスイッチ１０をフォーカスＵ／Ｄ（アップ
・ダウン）信号発生回路８側へ切換えて接続する。次の
ステップ＃４で、フォーカスアクチュエータ６をアップ
・ダウンする。

【００６３】ステップ＃５で、焦点検出器５から和信号
Ｒｆが一定の間、検出されるかどうかチェックする。も
し、検出されなければ、再び先のステップ＃４へ戻り、
フォーカスアクチュエータ６をアップ・ダウンする。

【００６４】これに対して、ステップ＃５で、焦点検出
器５から和信号Ｒｆが一定の間、検出されたことを検知
すると、ステップ＃６へ進み、ＣＰＵ１３からフォーカ
スモード指定信号を出力して、スイッチ１０をフォーカ
ス制御回路７側に切換える。次のステップ＃７で、和信
号Ｒｆが一定値以上になっているかどうかチェックす
る。

【００６５】もし、和信号Ｒｆが一定値以上になってい
なければ、再び先のステップ＃６へ戻る。また、ステッ
プ＃７で判断した結果、和信号Ｒｆが一定値以上になっ
ていることを検知すると、次のステップ＃８へ進み、Ｃ
ＰＵ１３の回転モータ回転指示信号発生回路１４からス
ピンドルモータ１１の回転指示信号を出力して、光ディ
スク１を回転させる。

【００６６】ステップ＃９では、和信号Ｒｆが一定値以
上になっているかどうかチェックする。もし、和信号Ｒ
ｆが一定値以上になっていなければ、ステップ＃１０へ
進み、ＣＰＵ１３の回転モータ停止指示信号発生回路１
５からスピンドルモータ１１の停止指示信号を出力し
て、光ディスク１を停止させる。また、ステップ＃９で
判断した結果、和信号Ｒｆが一定値以上になっているこ
とを検知すると、この図３のフローを終了する。

【００６７】以上のステップ＃１〜＃１０の処理によっ
て、この発明の光ディスクドライブ装置におけるフォー
カス引込み動作と光ディスクの回転起動とが実行され
る。ここで、この発明の光ディスクドライブ装置につい
て、タイミングチャートを参照しながら、フォーカス引
込み動作を説明する。

【００６８】図４は、この発明の光ディスクドライブ装
置について、そのフォーカス引込み動作における回転起
動時の状態を説明するためのタイミングチャートであ
る。図において、横軸は時間、縦軸は上からモータ回転
指示信号／停止指示信号、スピンドルモータ速度、フォ
ーカスアクチュエータ駆動信号、フォーカスモード指定
信号を示し、また、は回転開始タイミング、はフォ
ーカスアクチュエータ６の駆動開始タイミング、はフ
ォーカス引込み開始タイミングを示す。

【００６９】この図４に示されるように、この発明の光
ディスクドライブ装置では、光ディスク１は、初期状態
では停止しており、まず、駆動開始タイミングで、フ
ォーカスアクチュエータ６が駆動される。その後、フォ
ーカス引込み開始タイミングで、フォーカス引込み動
作が開始され、その動作が終了した後に、回転開始タイ
ミングで回転し始める。この図４を、従来例を示した
先の図９と対比すれば、両者の差が、一層明らかにな
る。

【００７０】以上のように、この発明の光ディスクドラ
イブ装置では、光ディスク１は、初期状態では停止して
おり、この状態で、まず、フォーカス引込み動作を行
い、その動作が終了してから、光ディスクを回転させ
る。したがって、磁気ヘッドとフォーカスアクチュエー
タとが一体的に構成されたフォーカス引込み装置でも、
光ディスクの面振れによって、磁気ヘッドと光ディスク
とが衝突することはない。

【００７１】

【実施例２】次に、この発明の光ディスクドライブ装置
について、他の実施例を詳細に説明する。この実施例
は、請求項４の発明に対応している。

【００７２】この実施例では、先の図１の光ディスクド
ライブ装置内に設けられたＣＰＵ２３の構成を、さらに
簡略化して、回転モータの回転指示信号および停止指示
信号を生成するようにしている。また、アンドゲート回
路を使用することによって、フォーカスが外れると、自
動的に回転モータが停止するので、より安全性が高くな
る上、スピンドルモータが回転しているか否かによっ
て、フォーカスが外れているかどうかについて確認する
ことを可能にしている。

【００７３】図５は、この発明の光ディスクドライブ装
置について、その要部構成の他の実施例を示す構成図で
ある。図における符号は図１と同様であり、また、２７
はアンドゲート回路を示す。

【００７４】この図５に示す実施例では、先の図１のブ
ロック図で、ＣＰＵ２３とスピンドルモータ２２の間
に、アンドゲート回路２７が設けられている。そして、
先に述べたように、図８(2) に示したような和信号（加
算出力信号）Ｒｆを入力とするコンパレータ９は、図８
(3) のような出力信号を発生する。

【００７５】このコンパレータ９の出力信号は、フォー
カス引込み時に発生される。したがって、このコンパレ
ータ９の出力信号と、ＣＰＵ２３から出力されるモータ
回転指示信号とが、アンドゲート回路２７へ入力される
ことになる。アンドゲート回路２７は、このコンパレー
タ９の出力信号の有無（ＨかＬか）によってゲードが開
閉されるので、回転モータ回転指示信号発生回路２４か
ら出力されるモータ回転指示信号は、ゲートが開いたと
き（コンパレータ９の出力信号が存在しているとき）の
み出力され、閉じたとき（コンパレータ９の出力信号が
存在とないとき）には、出力されない。

【００７６】このように、アンドゲート回路２７を使用
することによって、回転モータ回転指示信号発生回路２
４だけで、モータ回転指示信号／モータ停止指示信号を
発生させることが可能となり、図１の回転モータ停止指
示信号発生回路２５は省略することができる。しかも、
コンパレータ９の出力信号は、フォーカス引込み時のみ
に発生されるので、光ディスク１は、フォーカス引込み
が行われない間は、確実に停止され、回転しない。その
他の動作は、先の実施例と同様である。

【００７７】

【発明の効果】請求項１の発明では、フォーカス引込み
動作が完了してから、光ディスクが回転されるので、磁
気ヘッドと光ディスクとの間で衝突が生じる恐れがなく
なり、安全性が高くなると共に、動作の信頼性が向上さ
れる。

【００７８】請求項２の発明では、フォーカスが外れる
と、ＣＰＵ等からの命令によって回転モータが停止され
るので、より安全性が高くなる上、スピンドルモータが
回転しているか否かによって、フォーカスが外れている
かどうかについて確認することも可能になる。

【００７９】請求項３の発明では、回転モータの回転指
示信号および停止指示信号は、焦点検出器において得ら
れる光ディスクからの反射光の全光量を、コンパレータ
を介した信号を入力として、ＣＰＵ等でモータを回転さ
せたり、停止させたりしているので、簡単な構成で、回
転モータの回転指示信号および停止指示信号を生成する
ことができる。

【００８０】請求項４の発明では、回転モータの回転／
停止指示信号の発生手段として、モータ回転指示信号
と、光ディスクからの反射光の全光量をコンパレータを
介した信号とを入力とし、回転モータの回転／停止指示
信号を出力とするアンドゲート回路から構成している。
したがって、簡単な構成で、回転モータの回転指示信号
および停止指示信号を生成することができる。

【００８１】しかも、アンドゲート回路を使用すること
によって、フォーカスが外れると、自動的に回転モータ
が停止するので、より安全性が高くなる上、スピンドル
モータが回転しているか否かによって、フォーカスが外
れているかどうかについて確認することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ディスクドライブ装置について、
その要部構成の一実施例を示す構成図である。

【図２】この発明の光ディスクドライブ装置について、
フォーカス制御時の光ディスク１と磁気ヘッド２１との
関係を説明する図である。

【図３】この発明の光ディスクドライブ装置において、
フォーカス引込み動作と光ディスクの回転起動時の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。

【図４】この発明の光ディスクドライブ装置について、
そのフォーカス引込み動作における回転起動時の状態を
説明するためのタイミングチャートである。

【図５】この発明の光ディスクドライブ装置について、
その要部構成の他の実施例を示す構成図である。

【図６】従来のフォーカス引込み装置を具備する光ディ
スクドライブ装置について、その光学ピックアップ部の
要部構成の一例を示す構成図である。

【図７】焦点検出器５の要部構成の一例を示す機能ブロ
ック図である。

【図８】対物レンズの位置に対応するフォーカスエラー
信号ＦＥと和信号Ｒｆおよびコンパレータの出力信号の
関係を示す図である。

【図９】従来の光ディスクドライブ装置について、その
フォーカス引込み動作における回転起動時の状態を説明
するためのタイミングチャートである。

【図１０】磁気ヘッドとフォーカスアクチュエータとが
一体的に構成されたフォーカス引込み装置を具備する光
ディスクドライブ装置について、その記憶媒体とフォー
カス引込み装置との位置関係の一例を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１光ディスク２対物レンズ３ハーフミラー４光源５焦点検出器６フォーカスアクチュエータ７フォーカス制御回路８フォーカスＵ／Ｄ信号発生回路９コンパレータ１０スイッチ２１磁気ヘッド２２スピンドルモータ２３ＣＰＵ２４回転モータ回転指示信号発生回路２５回転モータ停止指示信号発生回路２６第２のスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石丸俊也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者西宮正伸東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスク上の焦点位置を検出する焦点
検出器と、光源からの光の焦点を合わせるための対物レ
ンズと、該対物レンズの駆動手段と、焦点を自動的に合
わせるためのフォーカス制御回路とからなり、磁気ヘッ
ドとフォーカスアクチュエータとが一体的に構成された
フォーカス引込み装置と、光ディスクを回転させるスピ
ンドルモータと、これらを制御するＣＰＵとを具備し、
データの記録／再生／消去機能を有する光ディスクドラ
イブ・システムにおいて、前記ＣＰＵ内に設けられ、前記焦点検出器からの信号に
よって前記モータを回転させるためのモータ回転指示信
号を発生するモータ回転指示信号発生回路と、前記ＣＰＵ内に設けられ、前記モータを停止させるため
のモータ停止指示信号を発生するモータ停止指示信号発
生回路と、焦点検出器からの和信号のレベルによって、フォーカス
が引込まれたか否かを判断するフォーカス引込み検出手
段とを備え、モータ停止指示信号によって光ディスクを停止させた
後、フォーカス引込みが行われたことを検知して、モー
タ回転指示信号により光ディスクを回転させることを特
徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項２】請求項１の光ディスクドライブ・システ
ムにおいて、焦点検出器からの和信号である光ディスクからの全反射
光量のレベルが一定値に達したか否かを判断するコンパ
レータの出力によって、フォーカスが外れたか否かを検
知するフォーカス外れ検出手段を備え、光ディスクの回転中に、フォーカスが外れたことを検知
したとき、モータ停止指示信号発生回路からのモータ停
止指示信号により光ディスクを停止させることを特徴と
する光ディスクドライブ装置。
【請求項３】請求項１の光ディスクドライブ・システ
ムにおいて、ＣＰＵから出力されるモータ回転指示信号と、モータ停
止指示信号は、焦点検出器からの和信号である光ディス
クからの全反射光量のレベルが一定値に達したか否かを
判断するコンパレータの出力によって生成されることを
特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項４】光ディスク上の焦点位置を検出する焦点
検出器と、光源からの光の焦点を合わせるための対物レ
ンズと、該対物レンズの駆動手段と、焦点を自動的に合
わせるためのフォーカス制御回路とからなり、磁気ヘッ
ドとフォーカスアクチュエータとが一体的に構成された
フォーカス引込み装置と、光ディスクを回転させるスピ
ンドルモータと、これらを制御するＣＰＵとを具備し、
データの記録／再生／消去機能を有する光ディスクドラ
イブ・システムにおいて、前記ＣＰＵ内に設けられ、前記モータを回転させるため
のモータ回転指示信号を発生するモータ回転指示信号発
生回路と、前記焦点検出器からの和信号である光ディスクからの全
反射光量のレベルが一定値に達したか否かを判断するコ
ンパレータと、前記ＣＰＵの出力側とスピンドルモータとの間に設けら
れたアンドゲート回路とを備え、該アンドゲート回路は、前記モータ回転指示信号発生回
路から出力されるモータ回転指示信号と、前記コンパレ
ータの出力信号とを入力とすることにより、モータ回転
指示信号／モータ停止指示信号を生成することを特徴と
する光ディスクドライブ装置。