JPH05298810A

JPH05298810A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH05298810A
Application number: JP4096272A
Authority: JP
Inventors: Taisuke Kaneda; 泰典兼田; Hitoshi Ogawa; 仁小川; Eisaku Saiki; 栄作斉木; Katsuhiro Tokida; 勝啓常田; Fukashi Oi; 深大井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1992-04-16
Publication date: 1993-11-12
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JP3079767B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複雑な構成をもつ機構部（ＨＤＡ）を用いるこ
となく、並列データ処理可能なディスク装置を提供する
ことにある。【構成】本発明のディスク装置は、１つの回路部と２つ
以上の機構部（ＨＤＡ）１１０を持つ。回路部は、回転
制御回路３５５、リードライト回路３１５、ヘッド位置
決め制御回路３４５、インタフェース回路３００、デー
タ記憶回路３０５等からなり、複数の機構部（ＨＤＡ）
１１０はこれら回路を必要に応じて共有する。【効果】複数個の機構部（ＨＤＡ）を持つため、記録デ
ータの並列処理が可能になり、高速に大量のデータを処
理できる。また、小型化された機構部を複数個持つた
め、機構部への電力供給を制御することで低消費電力を
実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク装置の機構部
（ＨＤＡ）の構成、回路構成、位置決め制御方式、電力
管理方式、バッファＲＡＭ構成、バッファＲＡＭ管理方
式、及び記録データの高速処理方式に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置は、円盤状の記録媒体，記
録媒体を回転させる回転駆動機構，記録媒体から記録デ
ータ列を読み出すヘッド，ヘッドを円板上に位置付ける
アーム、ヘッドの取り付けられたアームを動かす位置決
め駆動機構などを一つの匡体にいれた機構部と、記録媒
体を回転させる駆動機構を制御する回転制御回路，記録
媒体からのデータの読み出しと記録媒体へのデータの書
き込みを行うリードライト回路，ヘッドの位置決めを行
うヘッド位置決め回路，上位コンピュータとデータのや
り取りを行うインタフェース回路を持つ回路部の２つの
部位で構成される。

【０００３】従来のディスク装置は一組の機構部と回路
部からなる。よって、記録データの並列処理を行うこと
ができず、データ処理能力に限界がある。

【０００４】また、一組の機構部と回路部からなる従来
のディスク装置において、機構部内に複数個の位置決め
駆動機構を設け、リードライト回路を複数系統設けて高
速に記録データを処理しようとしたものがある。しか
し、このディスク装置では、機構部の構成が複雑にな
る。よって、ディスク装置の信頼性が落ちることにな
る。

【０００５】大容量化にともない、記録媒体の高集積化
が行われている。従来のディスク装置では、１個の回転
駆動機構で多くの円板を回す必要があるため、消費電力
が多くなる傾向にあった。

【０００６】なお、この種のディスク装置に関連する従
来技術には、例えば、特開平１−２３７９８５号公報、
特開昭６０−１０９０８７号公報等に記載された技術が
挙げられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、高
性能で高信頼な小型ディスク装置を実現する上で配慮が
されておらず、記録データの高速処理方式、機構部の構
成、消費電力などの点に問題があった。

【０００８】本発明の目的は、複雑な機構部を用いるこ
となく、並列データ処理可能なディスク装置を提供する
ことにある。

【０００９】また、本発明の他の目的は、機構部を小型
化し低消費電力を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、複数の機構部を持つことにより、並列処理可能なデ
ィスク装置を実現するものである。

【００１１】従来一般のディスク装置で用いていた機構
部を複数個用いたのは、機構部の構成を複雑にすること
なく並列データ処理を実現するためである。

【００１２】また、上記複数の機構部が１つの回路部を
共有し、ディスク装置制御回路でディスク装置全体を管
理することにより、高速データ処理可能なディスク装置
を実現するものである。

【００１３】また、電流監視回路を設けたのは、ディス
ク装置制御回路でシステム供給電流を監視し、ディスク
装置の低消費電力を実現するためである。

【００１４】

【作用】本発明を用いたディスク装置では、従来一般の
ディスク装置で用いられていた機構部を複数個用いるの
で、機構部に特別な仕掛を設けることなく、記録データ
の並列処理を行われる。

【００１５】上記複数個の機構部は回路部内の多くの部
位を共有することにより、回路の有効利用を図られる。

【００１６】ディスク装置制御回路は、回転制御回路，
リードライト回路，ヘッド位置決め制御回路，インタフ
ェース回路，データ記憶回路を統括して制御する。これ
により、機構部が回路を共有したり、記録データの高速
な並列処理を行う。

【００１７】また、電流監視回路はディスク装置制御回
路と共にディスク装置の動作を管理する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図９を用
いて説明する。図１は本発明に従い、５インチ磁気ディ
スク装置を４台の３．５インチＨＤＡ１１０で構成した
磁気ディスク装置を示している。ＨＤＡ（ＨａｒｄＤ
ｉｓｋＡｓｓｅｍｂｒｙ）の構成を図２に示す。ＨＤ
Ａ１１０は、磁気円板２１０，スピンドルモータ２２
０，ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２３０，アーム２４
０，ヘッド２５０などの機構系を収めた一つのパッケー
ジである。

【００１９】図３に本ディスク装置の構成ブロック図を
示す。本実施例の回路は、スピンドルモータ駆動回路
（スピンドルドライバ３６０とスピンドル制御コントロ
ーラ３５５で構成される）を４系統，リードライト回路
（ＨＤＣ３１０とＲ／Ｗ回路３１５で構成される）を２
系統，位置決め制御回路（位置信号復調回路３５０とＤ
ＳＰ３３０とＤ／Ａコンバータ３４０で構成される）を
１系統，インターフェース回路（ＳＣＳＩコントローラ
３００とバッファＲＡＭ３０５で構成される）を１系統
で構成される。４台のＨＤＡはこれら回路を一枚の基板
１００で共有する。このように回路を共有するため、同
時に読み書きのできる（並列処理可能な）ＨＤＡはリー
ドライト系の数によって決定される。本実施例の場合リ
ードライト回路が２系統なので、４台のＨＤＡのうち並
列処理可能なＨＤＡは２台である。

【００２０】本ディスク装置は低消費電力モードと高速
処理モードの２つのモードを持つ。モードの管理は、本
ディスク装置内に取り付けたＲＩＳＣやＤＳＰによって
行う。モードの設定は上位のホストが行う。

【００２１】また、本ディスク装置はＨＤＡ台数分のＬ
ＥＤをユーザから見える位置に取り付ける。このＬＥＤ
により、各ＨＤＡの動作をユーザに知らせる。本実施例
の場合、４個のＬＥＤを取り付ける。このＬＥＤはＨＤ
Ａの各動作により点灯，非点灯，表示色の変更を行う。
ＨＤＡのスピンドルモータが回転していないとき非点
灯。スピンドルモータが回転しているとき点灯する。Ｈ
ＤＡがシークやリードライト対象外のときは、緑色に点
灯する。シーク中やリードライト中は赤色に点灯する。

【００２２】電源を投入すると、コントローラ（ＤＳＰ
３３０とＲＩＳＣ３２５）は、電流監視回路３３５で起
動電流を監視しながらスピンドルモータを起動する。ス
ピンドルモータは起動時に定常回転時の約３倍程度の電
流を必要とする。よって、コントローラはスピンドルモ
ータを１台づつ起動することにより、起動時の電流を最
小限にする。

【００２３】このスピンドルモータの起動シーケンスを
図４に示す。時刻ｓ０で１台目のスピンドルモータを起
動する。このとき、コントローラが電流監視回路で起動
電流を監視し、２台目のスピンドルモータの起動を１台
目のスピンドルモータが定常回転に入った時刻ｓ１に始
める。１台目のスピンドルモータが定常回転に入ったこ
とは、監視電流としきい値電流Ｉｓを比較することで実
現する。３台目以降同様に行い、４台を起動する。以上
のような起動シーケンス（低消費電力起動モード）を取
ることにより起動電流を押さえ低消費電力を実現でき
る。

【００２４】しかし、この低消費電力起動モードのシー
ケンスを用いると、起動時間が従来のディスク装置の約
４倍必要になる。本ディスク装置では高速起動モードを
設ける。充分電力の供給できるシステムで本ディスク装
置を使用するときは、全てのスピンドルモータを同時に
起動することにより、起動時間を短縮することができ
る。

【００２５】起動時間と低消費電力を実現するためにク
イックモードを設ける。クイックモードでは、１台のス
ピンドルモータが起動した時点でホストからのコマンド
を受け付けを可能とする。よって、見かけ上の起動時間
を短くすることができる。本ディスク装置でクイックモ
ードを使用するシステムは、始めに起動する１台目のＨ
ＤＡに起動用ＯＳをインストールしておく。これによ
り、システムのＯＳの起動と平行して、残りのＨＤＡの
スピンドルモータの起動ができる。よって、クイックモ
ードでは、特定のＨＤＡに記録データを保存しなければ
ならない。本ディスク装置ではこの機能をサポートする
ため、特定のＨＤＡに対して特定のソフトウェア（ＯＳ
など）のインストールの行えるコマンドを持つ。

【００２６】低消費電力モードでは、起動後一定の時間
（システムによって規定される時間）アクセスのこない
ＨＤＡのスピンドルモータを止めることができる。これ
により、本ディスク装置を使用するシステムは低消費電
力を実現できる。ただし、ＨＤＡのスピンドルモータが
止まっていると、スピンドルモータが再度起動するまで
リードライトを行えない。本ディスク装置を高速に用い
たいときは、高速アクセスモードを使用し、常に全ての
スピンドルモータを動作させておくことができる。

【００２７】本ディスク装置ではディジタルサーボ方式
を採用している。ディジタルサーボ方式を実現する手段
としてＤＳＰを使用する。ＤＳＰは従来の汎用のＭＰＵ
に比べ積和同時演算などの複雑な処理を高速に行える。
本実施例の場合、同時に２台のＨＤＡに対して、リード
ライト可能である。したがって、同時に２台のＨＤＡに
対して位置決め制御を行う必要がある。ＤＳＰは２台の
ＨＤＡに対して時分割で位置決め制御処理を行う。

【００２８】ヘッドの位置決め制御はＨＤＡ内のＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）の電流をコントロールすること
により実現する。磁気記録媒体から読み出された信号に
は、あらかじめサーボ信号が記録されている。このサー
ボ信号から位置信号復調回路３５０で位置信号を復調
し、ＤＳＰ３３０で取り込む。ＤＳＰはこの位置信号を
もとにＶＣＭ電流を計算し、Ｄ／Ａコンバータ３４０を
介してＶＣＭドライバ３４５を駆動する。この一順の閉
ループ系でヘッドを目的のトラックに位置決め（フォロ
イング動作）したり、ヘッドを目的のトラックに移動
（シーク動作）することが可能になる。

【００２９】ＤＳＰ３３０はサーボ割り込みがかかると
位置決め制御処理を始める。従来の磁気ディスク装置で
は、位置決め制御を行うＨＤＡが１台なので、ＤＳＰは
セクタサーボ割り込み時間の全てをその処理に当てるこ
とができる。しかし、本ディスク装置では、セクタサー
ボ割り込み時間に２台のＨＤＡに対して位置決め制御処
理を行わなければならない。１台のＨＤＡに対して位置
決め制御処理を行っているとき、ＤＳＰは平行して他の
処理をできない。２台のＨＤＡに対して位置決め制御を
行うためには、１台のＨＤＡが位置決め制御処理中に、
もう１台のＨＤＡがサーボ割り込みをかけないようにサ
ーボ割り込み周期をコントロールする必要がある。サー
ボ割り込み時間はスピンドルモータの回転数，セクタ当
たりのバイト数，記録密度によって決定される。よっ
て、スピンドル制御コントローラ３５５はスピンドルモ
ータの起動時に各スピンドルモータの起動タイミングと
起動時間をコントロールし、サーボ割り込み処理が重な
らないようにする。

【００３０】位置決め制御のシーケンスを図５に示す。
本実施例の場合、セクタサーボ割り込み時間ｔｓを４分
割するようにスピンドル制御コントローラがスピンドル
モータの回転同期をとる。例として、ＨＤＡ１とＨＤＡ
２を位置決め制御する場合を示す。セクタサーボ割り込
み時間ｔｓは４分割されてｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４とな
る。ＨＤＡ１からのサーボ割り込み直後のｔ１でＨＤＡ
１の位置決め制御処理を行う。次に、ＨＤＡ２からのサ
ーボ割り込み直後のｔ２でＨＤＡ２の位置決め制御処理
を行う。セクタサーボ割り込みを４分割したため、各Ｈ
ＤＡを位置決め制御処理時間が短くなる。ＤＳＰのよう
な高速な演算処理装置を用いてこれに対応する。しか
し、制御処理時間が不足する場合には、位置決め制御処
理対象以外のＨＤＡ３，４の割り込み時間ｔ３，ｔ４を
用いる。

【００３１】また、この空き時間ｔ３，ｔ４をエラー処
理やシステム管理など、位置決め制御以外の処理に用い
ることができる。この間ＤＳＰは、ＲＩＳＣと並行して
処理をすることができる。さらに、この空き時間が十分
にとることができれば、ＲＩＳＣの処理をＤＳＰで行う
ことができる。本実施例でＤＳＰとＲＩＳＣの２つある
コントローラを１つにすることが可能になる。

【００３２】位置決め制御処理対象以外のＨＤＡ３，４
には、ＶＣＭの制御電流が流れない。ヘッドは無制御状
態となる。このため、外部からの震動や衝撃によってヘ
ッドが動いてしまう可能性がある。よって、制御対象外
のＨＤＡのＶＣＭに対しても微小な制御電流を流し、ヘ
ッドを最内周や最外周に退避させる。この方式でヘッド
を退避することで、スピンドルモータを回転させながら
アイドル状態にすることができ、ＨＤＡの切り替え時間
を短くすることができる。また、微少電流をＶＣＭに流
す回路は、大電流を流す必要がないので簡単な電流源で
構成で実現できる。

【００３３】このＶＣＭコントローラ３４５の構成を図
６に示す。本実施例ではＨＤＡを４台持つため、４個の
ＶＣＭドライバで構成される。同時にリードライト可能
なＨＤＡの台数が２台なので、位置決め制御に対応でき
る大電流型のＶＣＭドライバ５１０を２個と、ヘッド退
避用の微少電流型のＶＣＭドライバ５２０を２個を持
つ。各ＶＣＭドライバの出力は選択回路５３０で選択さ
れ各ＶＣＭを駆動する。

【００３４】位置決め制御処理には、ヘッドを目的のト
ラックに位置付けるフォロイング動作と、ヘッドを目的
のトラックに移動させるシーク動作がある。シーク動作
はＶＣＭ電流を多く必要とし、一時的に消費電力が多く
なる。低消費電力モードを用いたときには、ＤＳＰ３３
０は電流監視回路３３５で消費電力を監視し、シーク動
作を管理する。低消費電力モードにおいてシーク動作が
重なったとき、シーク距離から流れる電流を推定し、電
流が既定電流を超えるようであれば、新たにシーク動作
を行わない。さらに、このようなシーケンスをとれば、
スピンドルの起動とシーク動作が重なったときでも、低
消費電力を維持できる。

【００３５】本実施例においては、ホストとのインタフ
ェースにＳＣＳＩ（ＳＣＳＩ２／ＷＩＤＥ−ＳＣＳＩ）
を用いる。データ記録時、ホストから送られたデータは
ＳＣＳＩコントローラ３００がバッファＲＡＭ３０５に
書き込む。バッファＲＡＭに書き込まれたデータはＲＩ
ＳＣ３２５によって管理された２系統のＨＤＣ３１０が
Ｒ／Ｗ回路３１５を通して記録する。このとき、４台の
ＨＤＡのうち、どのＨＤＡに書き込むかは選択回路３２
０によって選ばれる。また、データ読み出し時、Ｒ／Ｗ
回路３１５で復調された記録データはＨＤＣ（ハードデ
ィスクコントローラ）によって、バッファＲＡＭに書き
込まれる。記録データはバッファＲＡＭ３０５で組み立
てられた後、ＳＣＳＩコントローラ３００を通してホス
トに送られる。

【００３６】バッファＲＡＭ３０５とＳＣＳＩコントロ
ーラ３００，ＨＤＣ３１０の位置付けを図７に示す。バ
ッファＲＡＭは、ＳＣＳＩ側からは１つの連続したアド
レス空間に位置付けられ、ＨＤＣ側からはそれぞれ独立
した２つのアドレス空間を持つように位置付けられる。
このような構成をとることにより、専用のインタフェー
スコントローラやＨＤＣを必要とせず、本磁気ディスク
装置を構成できる。

【００３７】本磁気ディスク装置のデータの管理方法の
１つの方法として、セクタ番号とトラック番号を並列処
理可能のＨＤＡに対して連続につける。本実施例の場
合、２台のＨＤＡでセクタ番号とトラック番号が連続す
る。例えば、２台のＨＤＡで物理的に同じ位置に、同じ
番号をトラックつける。そのトラック内のセクタ番号
に、１台目のＨＤＡでは偶数番号を、２台目のＨＤＡで
は奇数番号を持たせる。コントローラから見たセクタ番
号は２台のＨＤＡで連続することになる。このような構
成にすることにより、特別な管理をすることなくデータ
の並列読み書きが可能となり、高速化を図ることができ
る。

【００３８】また、別のデータ管理方法として動的にデ
ータを管理する方法を示す。データ書き込み時、ホスト
から転送されたデータはバッファＲＡＭに蓄積される。
ＲＩＳＣはリードライトが最適に行えるように、各ＨＤ
Ａにデータを振り分けて記録する。このとき、データを
振り分けた順序、ＨＤＡ番号、容量などの情報をデータ
管理テーブルとして作成する。ＲＩＳＣはホストからの
データを書き終えた後、データ管理テーブルを本磁気デ
ィスク装置の特定のブロックに書き込み保存する。また
別の方法として、データ管理テーブルをＲＩＳＣに接続
したＥＥＰＲＯＭ３２６で管理する。ＥＥＰＲＯＭを用
いることにより、データ管理テーブルへのアクセス時間
が大幅に短縮される。

【００３９】データ読み出し時、ＲＩＳＣはデータ管理
テーブルを読み出し、その記録された順序にしたがって
各ＨＤＡからデータを読み出す。読み出されたデータは
バッファＲＡＭ上で組み立てられ、ホストに転送され
る。このようなデータ管理方法をとることにより、効率
よく高速に記録データを並列処理できる。

【００４０】上記のよう動的なデータの管理を採用する
と、比較的容量に大きなバッファＲＡＭが必要となる。
本ディスク装置ではこのバッファＲＡＭの容量を最大シ
ーク時間とデータ転送レートから求め、アクセスに対す
る性能の劣化をなくした。バッファＲＡＭの容量は以下
の式から計算する。

【００４１】ｎ×Ｔａ×Ｔｄ ≦ Ｒただし、ｎ：並列読み書き可能なＨＤＡの台数Ｔａ：最大アクセス時間（最長シークタイム）［ｓｅ
ｃ］Ｔｄ：ＳＣＳＩデータ転送速度［Ｂｙｔｅ／ｓｅｃ］Ｒ：バッファＲＡＭ容量［Ｂｙｔｅ］である。

【００４２】本発明に従い構成された磁気ディスク装置
は、低消費電力モードと高速処理モードを持つ。本磁気
ディスク装置は、設定された種動作モードによりその効
果が大きく異なる。

【００４３】低消費電力モードの場合、見かけ上１つの
ディスク装置を１サイズしたのＨＤＡで構成したため、
機構系の負担が軽くなり、消費電力を押さえることがで
きる。回路の多くの部分を共用し、ＨＤＡを分割して使
用することにより、必要な部分だけへの電力供給を実現
できる。

【００４４】高速処理モードの場合、データの読み書き
の速さを並列処理できるＨＤＡの数だけ速くすることが
できる。

【００４５】どちらの場合にも装置全体の容量は、従来
の同サイズの磁気ディスク装置と同等かそれ以上を実現
することができる。これは、５インチディスク１枚の面
積が、３．５インチディスク２枚の面積にほぼ等しい為
である。また、磁気円板のサイズが小さくなることで、
磁気円板の厚さを薄くできる。ＨＤＡの磁気円板の実装
を高密度にすることができ、装置全体として、従来の同
サイズの磁気ディスク装置に比べて大容量の磁気ディス
クを実現できる。

【００４６】次に、３．５インチハードディスク装置を
２台の２．５インチＨＤＡで構成した例を図８に示す。
本実施例の場合、リードライト回路を１系統、位置決め
制御系を１系統、インターフェース回路を１系統持つ。
２台のＨＤＡはこれら回路を共有する。このときの回路
ブロック図を図９に示す。回路とＨＤＡとの接続部に、
２台のＨＤＡの内どちらのＨＤＡを対象とするかを切り
替えるスイッチ９００を有する。

【００４７】本ディスク装置において、スピンドルモー
タ駆動回路も１系統とする。２台のＨＤＡのうち１台の
みが稼働する。見かけ上３．５インチの本ディスク装置
は、２．５インチのＨＤＡを１台だけ駆動している。し
たがって、２．５インチのハードディスクと同等の消費
電力に押さえることができる。

【００４８】上記のように、完全に１つの回路を共有化
すると、ＨＤＡを切り替えるとき、スピンドルモータの
起動時間がかかり、１台のディスク装置としての性能が
大幅に低下する。よって、スピンドルモータ駆動系回路
を各ＨＤＡに持たせる。スピンドルモータを必要に応じ
てＯＮ，ＯＦＦ、または、スピンドルモータの回転数を
落すことにより、低消費電力を実現する。このとき、サ
ーボ系の回路は１系統で、時分割して用いる。リードラ
イト対象外のＨＤＡに対しては、正確にフォロイングす
る必要はない。よって、スピンドルモータの回転同期を
とる必要がない。また、リードライト対象外のＨＤＡに
対しては、サンプル周期を間引いて処理することもでき
る。ＨＤＡの切り替え時間はこれにより大幅に高速化さ
れる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明を用いると、
特別な構成を必要とする機構部（ＨＤＡ）を用いること
なく、記録データの並列処理を行うことのできるディス
ク装置を構成できる。記録データを並列処理することに
より、大量のデータを高速に処理することができる様に
なり、ディスク装置の性能が向上する。

【００５０】また、機構部（ＨＤＡ）の構成が小型化さ
れることから、低消費電力が実現できる。複数の機構部
のうち、必要な機構部へのみ電力供給を行うなど、電力
供給のブロック化が実現できる。

【００５１】さらに、機構部（ＨＤＡ）の構成が小型化
されることから、機構部の高密度実装が可能になり、大
容量化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いＨＤＡ４個で構成したディスク装
置の（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図、
（ｄ）下面図である。

【図２】ＨＤＡの（ａ）上面図、及び（ｂ）正面図であ
る。

【図３】本発明を用いＨＤＡ４個で構成したディスク装
置のブロック図である。

【図４】（ａ）起動電流と起動時間の関係を示す図、
（ｂ）低消費電力モード及びクイックモード時のシステ
ム起動時間を示す図、（ｃ）高速起動モード時のシステ
ム起動時間を示す図である。

【図５】サーボ割り込み信号とプログラム処理の関係図
である。

【図６】ＶＣＭドライバ構成ブロック図である。

【図７】ＳＣＳＩコントローラ，ＨＤＣとバッファＲＡ
Ｍ構成の関係図である。

【図８】本発明を用いＨＤＡ２個で構成したディスク装
置の（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図、
（ｄ）下面図である。

【図９】本発明を用いＨＤＡ２個で構成したディスク装
置のブロック図である。

【符号の説明】

１００…基板（回路部）、１１０…ＨＤＡ（ＨａｒｄＤｉｓｋＡｓｓｅｍｂｒ
ｙ）、２１０…磁気円板、２２０…スピンドルモータ、２３０…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、２４０…アーム、２５０…ヘッド、３００…ＳＣＳＩコントローラ、３０５…バッファＲＡＭ、３１０…ＨＤＣ（ＨａｒｄＤｉｓｋＣｏｎｔｒｏｌ
ａ）、３１５…Ｒ／Ｗ回路、３２０…選択回路、３２５…ＲＩＳＣ、３２６…ＥＥＰＲＯＭ、３３０…ＤＳＰ、３３５…電流監視回路、３４０…Ｄ／Ａコンバータ、３４５…ＶＣＭドライバ、３５０…位置信号復調回路、３５５…スピンドル制御コントローラ、３６０…スピンドルドライバ、５１０…大電流型ＶＣＭドライバ、５２０…微少電流型ＶＣＭドライバ、５３０…選択回路、９００…スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉木栄作神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マイクロエレクトロニクス機器開発研究所内 (72)発明者常田勝啓神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所小田原工場内 (72)発明者大井深神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所小田原工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状の記録媒体、該記録媒体を回転させ
る回転駆動機構、該記録媒体から記録データ列を読み出
すヘッド、該ヘッドを円板上に位置付けるアーム、及び
該アームを動かす位置決め駆動機構を一つの匡体にいれ
た機構部と、該記録媒体を回転させる該回転駆動機構を
制御する回転制御回路、該記録媒体からのデータの読み
出しと該記録媒体へのデータの書き込みを行うリードラ
イト回路、該ヘッドの位置決めを行うヘッド位置決め回
路、及び上位コンピュータとデータのやり取りを行うイ
ンタフェース回路を持つ回路部とから構成されるディス
ク装置において、前記機構部を複数個設け、前記回路部
は、複数個の前記機構部を制御することを特徴とするデ
ィスク装置。
【請求項２】請求項１記載のディスク装置において、ｎ
個（ｎ：２以上の整数）の前記機構部が（ｎ−１）個以
下の前記回転制御回路を共有することを特徴とするディ
スク装置。
【請求項３】請求項１記載のディスク装置において、ｎ
個（ｎ：２以上の整数）の前記機構部が（ｎ−１）個以
下の前記リードライト回路を共有することを特徴とする
ディスク装置。
【請求項４】請求項１記載のディスク装置において、ｎ
個（ｎ：２以上の整数）の前記機構部が（ｎ−１）個以
下の前記ヘッド位置決め回路を共有することを特徴とす
るディスク装置。
【請求項５】請求項１記載のディスク装置において、ｎ
個（ｎ：２以上の整数）の前記機構部が（ｎ−１）個以
下の前記インタフェース回路を共有することを特徴とす
るディスク装置。
【請求項６】請求項１記載のディスク装置において、前
記回路部にディスク装置制御回路を設け、該ディスク装
置制御回路が、前記回転制御回路と前記リードライト回
路とヘッド位置決め回路とインターフェース回路を制御
することを特徴とするディスク装置。
【請求項７】請求項６記載のディスク装置において、前
記回路部に電流監視回路を設け、該電流監視回路でシス
テムから本ディスク装置へ供給される電流を監視するこ
とを特徴とするディスク装置。
【請求項８】請求項７記載のディスク装置において、各
種動作モードにて、前記電流監視回路と前記ディスク装
置制御回路は、上記動作モードを管理し、ディスク装置
の動作を制限することを特徴とするディスク装置。
【請求項９】請求項７記載のディスク装置において、起
動時の各種モードにて、前記電流監視回路と前記のディ
スク装置制御回路はモードを管理し、起動時の動作を制
限することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】請求項９記載のディスク装置において、
前記ディスク装置制御回路は、前記回転制御回路の制御
を行い、前記回転駆動機構の起動を複数個同時にではな
く、時間をずらして１個づつ起動することを特徴とする
ディスク装置。
【請求項１１】請求項９記載のディスク装置において、
前記ディスク装置制御回路は、前記回転制御回路の制御
を行い、前記回転駆動機構の起動を複数台同時に行なう
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】請求項９記載のディスク装置において、
前記ディスク装置制御回路は、前記回転制御回路の制御
を行い、前記回転駆動機構の起動を一台づつ行い、ｎ台
のうち１台以上が起動した時点で、前記インタフェース
回路は、上位からコマンドを受け取ることを特徴とする
磁気ディスク装置。
【請求項１３】請求項３記載のディスク装置において、
前記リードライト回路は、ｎ個の前記機構部の内、特定
の１個の前記機構部に対して、リードライトする命令を
持つことを特徴とするディスク装置。
【請求項１４】請求項８記載のディスク装置において、
前記ディスク制御回路は、規定された時間内にコマンド
のこなかった前記機構部に対して、当該機構部の前記回
転駆動機構の回転を止めるモードを持つことを特徴とす
るディスク装置。
【請求項１５】請求項８記載のディスク装置において、
前記ディスク制御回路は、規定された時間内にコマンド
のこなかった前記機構部に対して、当該機構部の前記回
転駆動機構の回転数を落すモードを持つことを特徴とす
るディスク装置。
【請求項１６】請求項４記載のディスク装置において、
位置決め制御回路を時分割で用い、１個の位置決め制御
回路は、時分割で２個以上の前記位置決め駆動機構を制
御することを特徴とするディスク装置。
【請求項１７】請求項１記載のディスク装置において、
前記回路部に回転駆動機構制御回路を設け、該回転駆動
機構制御回路は前記機構部の数をｎ［個］、１個の機構
部のサーボ割り込み周期がｔ［秒］のとき、前記位置決
め制御回路の割り込み周期がｔ／ｎになるように前記回
転駆動機構に制御をかけることを特徴とするディスク装
置。
【請求項１８】請求項１記載のディスク装置において、
小電流専用の前記ヘッド位置決め回路を設け、当該ヘッ
ド位置決め回路は、コマンドのこない前記機構部の前記
位置決め駆動機構に対して、小電流を流すことでヘッド
を特定のエリアに退避させる制御を行うことを特徴とす
るディスク装置。
【請求項１９】請求項７記載のディスク装置において、
前記位置決め制御回路で前記位置決め駆動機構を駆動し
ヘッドを動作させるとき、前記ディスク装置制御回路
は、駆動させるために必要な電流を前記推定し、この推
定される電流と前記電流監視回路で得られる現在の電流
の和より、前記ヘッド位置決め駆動機構の動作を制限す
る制御を行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項２０】請求項１記載のディスク装置において、
前記リードライト回路と前記インタフェース回路の間に
記録データ保持回路を有することを特徴とするディスク
装置。
【請求項２１】請求項２０記載のディスク装置におい
て、ｎ個の前記機構部を有するとき、前記記録データ保
持回路は、ｎ×ｍ（ｍ：１以上の整数）個のブロックに
分けられ管理されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２２】請求項１記載のディスク装置において、
前記記録媒体に付けられるトラック番号やセクタ番号な
どの管理番号を前記複数の機構部で連続としたことを特
徴とするディスク装置。
【請求項２３】請求項２０記載のディスク装置におい
て、上位から前記インタフェース回路部を通して送ら
れ、前記記録データ保持部に蓄えられたデータを、前記
複数個の機構部に振り分けて保存することを特徴とする
ディスク装置。
【請求項２４】請求項２３記載のディスク装置におい
て、前記回路部にディスク装置制御回路を設け、該ディ
スク装置制御回路が記録データの振り分け方法を記録し
たデータ管理テーブルを作成し、当ディスク装置内の特
定の管理エリアに保存することを特徴とするディスク装
置。
【請求項２５】請求項２３記載のディスク装置におい
て、前記回路部にディスク装置制御回路を設け、該ディ
スク装置制御回路が記録データの振り分け方法を記録し
たデータ管理テーブルを作成し、該ディスク装置制御回
路に接続された半導体記憶素子に保存することを特徴と
するディスク装置。
【請求項２６】請求項２４または２５記載のディスク装
置において、記憶データ保持回路を設け、該記憶データ
保持回路は、複数の機構部から読み出された記録データ
を、前記データ監理テーブルを用いて組み立て、前記イ
ンタフェース回路部を通して上位ホストに記録データを
送ることを特徴とするディスク装置。
【請求項２７】請求項２０記載のディスク装置におい
て、前記機構部の数をｎ［個］、１機構部の最大アクセ
ス時間（最大シーク時間）をＴａ［秒］、インタフェー
スの転送レートをＴｄ［Ｂｙｔｅ／秒］としたとき、
（ｎ×Ｔａ×Ｔｄ）で求められる容量以上の容量を持つ
前記記録データ保持回路を有することを特徴とするディ
スク装置。
【請求項２８】請求項１記載のディスク装置において、
前記機構部の個数と同じ個数の表示素子をユーザの見え
る位置に取り付けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２９】請求項２８記載のディスク装置におい
て、前記回転駆動機構の回転時に前記表示素子は点灯を
行い、当該回転駆動機構が非回転時には表示素子は、点
灯しないことを特徴とするディスク装置。
【請求項３０】請求項２８記載のディスク装置におい
て、前記回転駆動機構が回転し表示素子が点灯している
とき、前記位置決め駆動機構の動作時と非動作時で、前
記表示素子は点灯色を変えることを特徴とするディスク
装置。