JPH05297132A - レーダー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個々のレーダー装置の覆域の重複する部分で
費やしていたエネルギーや時間を各覆域の谷間となる部
分で使用することにより、レーダーネットワーク全体の
覆域を拡大できるレーダー装置を得る。 【構成】 回転しているビームの指向方位に基づいて、
送信パルスのパルス幅を制御するパルス幅周期制御器、
また、送信パルスのパルス繰返し周期を制御するパルス
繰返し周期制御器、及びビームの走査速度を制御するビ
ーム方位制御器を設け、ビームの指向方位の所要処理レ
ンジに応じて、パルス幅に対応した送信パルスのパルス
繰返し周期を設定し、また、当該ビームの指向方位にお
ける走査時間を変化させて送信パルスのヒット数を制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、隣接するレーダーサ
イトの相互の位置関係に応じて、複数のレーダーネット
ワークとしての覆域を増加させるために、個々の覆域を
最適化したレーダー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来のレーダー装置を示すブロッ
ク図である。図において、１は所定の基準信号及びタイ
ミング信号を発生する基準信号及びタイミング発生器で
あり、２はこの基準信号及びタイミング発生器１からの
タイミング信号に基づいて送信パルスを発生する送信パ
ルス発生器である。

【０００３】３は送信パルス発生器２からの送信パルス
に基づいて送信種信号を発生する送信機であり、４は方
位方向に機械的に連続回転して、送信機３からの送信種
信号を空間に放射するとともに、当該送信種信号の目標
による反射波を受信するアンテナである。５はこのアン
テナ４の送受信の切り替えを行う送受切替器である。

【０００４】６はアンテナ４で受信された信号を処理す
る受信機、７はこの受信機６で処理された受信信号のパ
ルス圧縮処理を行うパルス圧縮器であり、８はこのパル
ス圧縮器７にて圧縮された信号に基づいて目標を検出
し、それを表示する目標検出及び表示器である。９はア
ンテナ４の指向方位を検出する角度検出器である。

【０００５】次に動作について説明する。ここで、図６
は隣接した３つのレーダーサイトの各々にレーダー装置
を配置したときの覆域の関係を示す説明図であり、Ｓ₀
〜Ｓ₂ はそれぞれのレーダー装置が配置された位置、Ｒ
₀ は全方位に均一な覆域を有するレーダー装置の最大探
知距離を示している。

【０００６】まず、基準信号及びタイミング発生器１に
よって、全方位に対して最大探知距離をＲ₀ とする送信
パルス幅及び繰返し周期をもったタイミング信号が送信
パルス発生器２に送出される。これを受けた送信パルス
発生器２は、最大探知距離Ｒ₀ に対応した繰返し周期で
送信パルスを発生し、それを送信機３に送出する。

【０００７】送信機３で作られた送信種信号は送受切替
器５を介してアンテナ４に送られ、このアンテナ４より
空間に放射される。このアンテナ４より放射された信号
は目標などで反射されて再度アンテナ４で受信される。

【０００８】アンテナ４で受信された信号は送受切替器
５によって受信機６に送られて受信処理される。処理さ
れた受信信号はパルス圧縮器７に送られ、基準信号及び
タイミング発生器１から送信パルス幅の情報を受けたパ
ルス圧縮器７によってパルス圧縮処理され、目標検出及
び表示器８に出力される。

【０００９】なお、アンテナ４の指向方位の情報は角度
検出器９によって検出され、基準信号及びタイミング発
生器１に転送される。

【００１０】なお、このような従来のレーダー装置に関
連した技術が記載された文献としては、例えば特開平２
−１４１６８７号公報などがある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダー装置は
以上のように構成されているので、一定のタイミング信
号でしか動作しないため、受信処理レンジは、いかなる
方位においても同じ距離で全方位均一となり、隣接した
複数のレーダーサイトの各々に配置された個々のレーダ
ー装置の覆域間に谷間が生じ、また、個々のレーダー装
置の重複する覆域に余分な時間やエネルギーを費やすこ
とになるなどの問題点があった。

【００１２】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、個々のレーダーの相互間で重複
する覆域に費していた時間やエネルギーを、個々のレー
ダーの覆域の間に生じる谷間の部分（隣り合うレーダー
がどちらも覆域をカバーしていない部分）に使用して、
隣接サイト間でのレーダーネットワークとしての覆域の
増加及びその個々のレーダーの覆域の最適化が行えるレ
ーダー装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るレーダー装置は、連続して回転しているビームの指
向方位に基づいて送信パルスのパルス幅を制御するパル
ス幅周期制御器を設け、ビームの指向方位の処理処理レ
ンジ、即ち、当該方位における探知したい距離に応じ
て、そのパルス幅に対応した送信パルスのパルス繰返し
周期を設定するものである。

【００１４】また、請求項２に記載の発明に係るレーダ
ー装置は、連続して回転しているビームの指向方位に基
づいて送信パルスのパルス繰返し周期を制御するパルス
繰返し周期制御器と、ビームの指向方位に基づいてビー
ムの走査速度を制御するビーム方位制御器を設け、ビー
ムの指向方位の所要処理レンジに応じて、当該ビームの
指向方位における走査時間を変化させて送信パルスのヒ
ット数を制御するものである。

【００１５】さらに、請求項３に記載の発明に係るレー
ダー装置は、前記請求項１及び請求項２に記載の各発明
を複合して、ビームの指向方位の所要処理レンジに応じ
て、パルス幅に対応した送信パルスのパルス繰返し周期
を設定するとともに、当該ビームの指向方位における走
査時間を変化させて送信パルスのヒット数を制御するも
のである。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の発明におけるレーダー装置
は、所定の方位における探知したい距離である所要処理
レンジに応じて、当該所要処理レンジを長くしたい方位
では送信パルスのパルス幅や繰返し周期を大きくし、逆
に所要処理レンジを短くしたい方位ではそれらを小さく
することにより、隣接サイト間でのレーダー覆域を増加
させる。

【００１７】また、請求項２に記載の発明におけるレー
ダー装置は、所定の方位における探知したい距離である
所要処理レンジに応じて、当該所要処理レンジを長くし
たい方位では、送信パルスの繰返し周期を大きくてヒッ
ト数を増加させ、逆に所要処理レンジを短くしたい方位
では、送信パルスの繰返し周期を小さくしてヒット数を
減少させることにより、隣接サイト間でのレーダー覆域
を増加させる。

【００１８】さらに、請求項３に記載の発明に係るレー
ダー装置は、請求項１及び請求項２に記載の発明を複合
することにより、隣接するサイト間でのレーダー覆域を
増加させる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例を示す
ブロック図である。図において、１は基準信号及びタイ
ミング発生器、２は送信パルス発生器、３は送信機、４
はアンテナ、５は送受切替器、６は受信機、７はパルス
圧縮器、８は目標検出及び表示器、９は角度検出器であ
り、図５に同一符号を付した従来のそれらと同一、ある
いは相当部分であるため詳細な説明は省略する。

【００２０】また、１０は角度検出器９の検出したアン
テナ４の指向方位に基づいて、送信パルスのパルス幅の
制御を行うパルス幅制御器である。

【００２１】次に動作について説明する。ここで、図２
は隣接した３つのレーダーサイトの各々にレーダー装置
を配置したときの覆域の関係を示す説明図であり、Ｓ₀
〜Ｓ₂ は各レーダー装置の配置位置、Ｒ₀ は図６で説明
した従来の最大探知距離、Ｒ₁ はこのレーダー装置の覆
域を延ばした部分の、またＲ₂ は覆域を狭くした部分の
探知距離を示している。

【００２２】なお、送信種信号をアンテナ４より放射
し、その反射波をアンテナ４で受信して信号処理を行
い、目標検出及び表示器８に表示するまでの動作、及び
アンテナ４の指向方位の検出動作については従来の場合
と同様であるためその説明は省略する。

【００２３】角度検出器９によって検出されたアンテナ
４の指向方位の情報は、所要処理レンジを変えるための
送信パルス幅の制御を行うためにパルス幅制御器１０へ
出力される。パルス幅制御器１０では指向方位対応で送
信パルスのパルス幅を制御し、そのパルス幅情報を基準
信号及びタイミング発生器１へ出力する。

【００２４】基準信号及びタイミング発生器１では、受
け取ったパルス幅情報に応じて、パルス繰返し周期を設
定し、当該方位の所要処理レンジに応じたタイミング信
号を出力するようにする。このように、方位によって送
信パルス幅とその繰返し周期を変化させることによって
所要処理レンジを変化させ、個々のレーダー装置の覆域
を最適化し、それらを複数配置した場合のトータルのレ
ーダーネットワークとしての覆域を拡大させる。

【００２５】実施例２．なお、上記実施例では所要処理
レンジの制御を送信パルス幅やパルス繰返し周期の変化
によって行ったものを示したが、所要処理レンジの制御
を送信パルスの繰返し周期を変化させると共に、その変
化に応じた方位対応でアンテナ４の機械回転速度を遅く
したり速くしたりして、その方位の走査時間を長くした
り、短くしたりすることにより、送信パルスのヒット数
を変化させるようにしてもよい。

【００２６】図３は請求項２に記載したそのような発明
の一実施例を示すブロック図で、図１と同一の部分には
同一符号を付してその説明を省略する。図において、１
１は角度検出器９の検出したアンテナ４の指向方位に基
づいて送信パルスのパルス繰返し周期を制御するパルス
繰返し周期制御器であり、１２は前記アンテナ４の指向
方位に基づいてビームの走査速度を制御するビーム方位
制御器である。

【００２７】次に動作について説明する。この場合も、
送信種信号を送信してから目標検出及び表示器８に表示
するまでの動作、及びアンテナ４の指向方位の検出動作
については従来の場合と同様であるためその説明は省略
する。

【００２８】角度検出器９によって検出されたアンテナ
４の指向方位の情報は所要処理レンジを変えるための送
信パルスの繰返し周期の制御を行うため、パルス繰返し
周期制御器１１へ出力される。パルス繰返し周期制御器
１１では指向方位の所要処理レンジ対応でパルス繰返し
周期を制御する。

【００２９】一方、前記指向方位の情報はビーム方位制
御器へも出力される。ビーム方位制御器１２では、指向
方位の処理レンジ対応でアンテナ４の機械回転速度を制
御して加減速を行う。このアンテナ４の機械回転速度の
加減速するビーム走査速度対応で、送信パルスのヒット
数が制御される。

【００３０】実施例３．さらに、図４に示すように上記
実施例１と２とを組み合わせてもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。図４では、相当部分には図１及び図
３と同一符号を付して説明の重複を避けている。

【００３１】この実施例では、所要処理レンジの制御
を、アンテナ４の機械回転速度の加減速によってビーム
走査速度の制御を行い、その速度に伴って送信パルスの
ヒット数を変化させるとともに、その指向方位によって
送信パルスのパルス幅や繰返し周期を制御するものであ
る。

【００３２】実施例４．なお、上記各実施例では、機械
回転型ファンビームによるレーダー装置の場合について
説明したが、機械回転型ペンシルビームの３次元レーダ
ー装置に適用してもよく、また、アンテナ４を機械的に
回転させない、固定型２次元電子走査を行うファンビー
ムやペンシルビームを用いたレーダー装置に適用するこ
ともでき、いずれの場合にも上記実施例と同様の効果を
奏する。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、所定の方位における所要処理レンジに応じて、
当該所要処理レンジを長くしたい方位では送信パルスの
パルス幅や繰返し周期を大きくし、逆に所要処理レンジ
を短くしたい方位ではそれらを小さくして、個々のレー
ダー装置の覆域を最適化するように構成したので、複数
のレーダー装置の覆域のトータルをレーダーネットワー
クの覆域とした場合に、個々のレーダー装置の覆域の重
複する部分で費やしていたエネルギーを各覆域の谷間と
なる部分で使用することにより、レーダーネットワーク
全体の覆域を拡大できるレーダー装置が得られる効果が
ある。

【００３４】また、請求項２に記載の発明によれば、所
定の方位における所要処理レンジに応じて、当該所要処
理レンジを長くしたい方位では送信パルスの繰返し周期
を大きくしてヒット数を増加させ、所要処理レンジを短
くしたい方位では送信パルスの繰返し周期を小さくして
ヒット数を減少させることで、個々のレーダー装置の覆
域を最適化するように構成したので、個々のレーダー装
置の覆域の重複する部分で費やしていた時間を各覆域の
谷間となる部分で使用することにより、レーダーネット
ワーク全体の覆域を拡大できるレーダー装置が得られる
効果がある。

【００３５】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
請求項１及び請求項２に記載の各発明を複合して、ビー
ムの指向方位の所要処理レンジに応じて、パルス幅に対
応した送信パルスのパルス繰返し周期を設定するととも
に、当該ビームの指向方位における走査時間を変化させ
て送信パルスのヒット数を制御するように構成したの
で、個々のレーダー装置の覆域の重複する部分で費やし
ていたエネルギー及び時間を各覆域の谷間となる部分で
使用することにより、レーダーネットワーク全体の覆域
を拡大できるレーダー装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】上記実施例のレーダー装置を隣接したレーダー
サイトに配置した場合の覆域の関係を示す説明図であ
る。

【図３】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図４】この発明の実施例３を示すブロック図である。

【図５】従来のレーダー装置を示すブロック図である。

【図６】従来のレーダー装置を隣接したレーダーサイト
に配置した場合の覆域の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

４ アンテナ １０ パルス幅制御器 １１ パルス繰返し周期制御器 １２ ビーム方位制御器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方位方向にビームを連続回転させなが
   ら、送信パルスに基づく信号をアンテナより繰り返して
   送信し、目標にて反射された信号を前記アンテナで受信
   して、前記目標の検出及び表示を行うレーダー装置にお
   いて、前記ビームの指向方位に基づいて前記送信パルス
   のパルス幅を制御するパルス幅制御器を設け、隣接サイ
   ト間でのレーダー覆域の増加を図るために前記ビームの
   指向方位の所要処理レンジに応じて、前記パルス幅に対
   応した前記送信パルスのパルス繰返し周期を設定するこ
   とを特徴とするレーダー装置。
2. 【請求項２】 方位方向にビームを連続回転させなが
   ら、送信パルスに基づく信号をアンテナより繰り返して
   送信し、目標にて反射された信号を前記アンテナで受信
   して、前記目標の検出及び表示を行うレーダー装置にお
   いて、前記ビームの指向方位に基づいて前記送信パルス
   のパルス繰返し周期を制御するパルス繰返し周期制御器
   と、前記ビームの指向方位に基づいて前記ビームの走査
   速度を制御するビーム方位制御器を設け、隣接サイト間
   でのレーダー覆域の増加を図るために前記ビームの指向
   方位の所定処理レンジに応じて、当該ビームの指向方位
   における走査時間を変化させて前記送信パルスのヒット
   数を制御することを特徴とするレーダー装置。
3. 【請求項３】 方位方向にビームを連続回転させなが
   ら、送信パルスに基づく信号をアンテナより繰り返して
   送信し、目標にて反射された信号を前記アンテナで受信
   して、前記目標の検出及び表示を行うレーダー装置にお
   いて、前記ビームの指向方位に基づいて前記送信パルス
   のパルス幅を制御するパルス幅制御器、前記ビームの指
   向方位に基づいて前記送信パルスのパルス繰返し周期を
   制御するパルス繰返し周期制御器、及び前記ビームの指
   向方位に基づいて前記ビームの走査速度を制御するビー
   ム方位制御器を設け、隣接サイト間でのレーダー覆域の
   増加を図るために前記ビームの指向方位の所要処理レン
   ジに応じて、前記パルス幅に対応した前記送信パルスの
   パルス繰返し周期を設定するとともに、当該ビームの指
   向方位における走査時間を変化させて前記送信パルスの
   ヒット数を制御することを特徴とするレーダー装置。