JPH05290513A - テープ式磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、磁気テープの送り速度を安定化し
て記録密度を一定化することを目的とする。 【構成】 この発明は、磁気テープを駆動ローラで送
り、記録回路３４でデータにより磁気ヘッドを駆動して
磁気ヘッドにより前記磁気テープに対してデータの記録
及びサーボ信号の再生を行うテープ式磁気記録装置にお
いて、前記磁気ヘッドからのサーボ信号より前記駆動ロ
ーラの回転速度を検出する速度検出手段２７と、この速
度検出手段２７の検出速度に応じたタイミングでライト
タイミング信号を作成するライトタイミング作成手段３
２と、このライトタイミング作成手段３２からのライト
タイミング信号で記録回路３４へデータを転送するデー
タ転送手段３３とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープにデータを記
録するテープ式磁気記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ストリーマと称されてＣＰＵ等のデータ
バックアップに用いられるデータバックアップ用磁気テ
ープ装置が普及しつつある。このデータバックアップ用
磁気テープ装置はダイレクトドライブモータにより駆動
ローラを回転させてこの駆動ローラで磁気テープを送
り、一定周期のライトタイミング信号で記録回路へデー
タを送って記録回路でそのデータにより磁気ヘッドに記
録電流を流し、この磁気ヘッドで磁気テープにデータを
記録している。このデータバックアップ用磁気テープ装
置は薄型化というニーズにより駆動ローラをダイレクト
ドライブモータで直接に駆動することができず、ダイレ
クトドライブモータによりベルト又は歯車等の伝達系を
介して駆動ローラを駆動している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記データバックアッ
プ用磁気テープ装置では、磁気テープ送り用モータによ
りベルト又は歯車等の伝達系を介して駆動ローラを駆動
するので、伝達系により磁気テープの送り速度が不安定
になり、モータを正しく制御しても記録密度が変動して
記録データのジッターが生ずる。本発明は上記欠点を改
善し、磁気テープの送り速度に応じたデータ記録を行う
ことにより記録密度を一定化することができるテープ式
磁気記録装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、磁気テープを駆動ローラで送り、記録回
路でデータに応じた電流を磁気ヘッドに流して磁気ヘッ
ドにより前記磁気テープに対してデータの記録及びサー
ボ信号の再生を行うテープ式磁気記録装置において、前
記磁気ヘッドからのサーボ信号より前記駆動ローラの回
転速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段の
検出速度に応じたタイミングでライトタイミング信号を
作成するライトタイミング作成手段と、このライトタイ
ミング作成手段からのライトタイミング信号で前記記録
回路へデータを転送するデータ転送手段とを備えたもの
である。

【０００５】

【作用】速度検出手段が磁気ヘッドからのサーボ信号よ
り磁気テープの速度を検出し、ライトタイミング作成手
段が速度検出手段の検出速度に応じたタイミングでライ
トタイミング信号を作成する。そして、データ転送手段
がライトタイミング作成手段からのライトタイミング信
号で記録回路へデータを転送する。

【０００６】

【実施例】図２は本発明の一実施例に用いるカートリッ
ジ部の構成を示す。この実施例はデータバックアップ用
磁気テープ装置の例であり、磁気テープカートリッジ１
１が着脱自在に装着され、この磁気テープカートリッジ
１１は２つのリール１２，１３、ピンチローラ１４、ピ
ン１５，１６及びローラ１７，１８が回転自在に設けら
れている。ピンチローラ１４及びローラ１７，１８には
無端ベルト１９が掛け渡され、磁気テープ２０は両端部
がリール１２，１３に巻かれている。リール１２，１３
の間の部分はピン１５，１６、軸２１に掛け渡され、無
端ベルト１９の一部が磁気テープ２０の外周に常時接し
ている。

【０００７】このデータバックアップ用磁気テープ装置
の本体にはキャプスタンローラからなる駆動ローラ２２
及び磁気ヘッド２３が設けられている。キャプスタンロ
ーラ２２はピンチローラ１４に圧接され、磁気テープ送
り用モータにベルトからなる伝達系を介して連結されて
いる。リール１２，１３は磁気テープ送り用モータに従
動するように結合され、磁気テープ送り用モータが順方
向に回転することによりキャプスタンローラ２２が回転
し、無端ベルト１９がリール１２を回転させて磁気テー
プ２０を走行させる。

【０００８】この場合、磁気テープ２０は供給側のリー
ル１２から巻き取り側のリール１３に巻き取られる。磁
気ヘッド２３は磁気テープ２０に圧接され、磁気テープ
２０に対して情報の記録,再生,消去を行う。磁気テープ
送り用モータが逆転するときには磁気テープ２０が逆方
向に走行して巻き取り側リール１３から供給側リール１
２に巻き戻される。

【０００９】図３に示すようにキャプスタンローラ２２
はこの実施例のシャーシ２４に軸受２５により取付けら
れて回転自在に支持され、ベルトからなる伝達系２６を
介して磁気テープ送り用モータに連結されてこの磁気テ
ープ送り用モータにより回転駆動される。図４は上記磁
気テープ２０の一部を示す。磁気テープ２０はトラック
Ｔが平行にもうけられ、このトラックＴはデータの記
録，再生が行われるデータトラックエリアＴｄと、規格
等により定まった周波数のサーボトラック信号が発行機
により記録されているサーボトラックエリアＴｓとを有
する。現在、ストリーマの高容量化を計るために磁気テ
ープのトラック密度を上げた場合予め磁気テープにサー
ボトラックエリアを設けなければ磁気ヘツドのトラッキ
ングサーボ系が追従できないことから、ＱＩＣ標準ＱＩ
Ｃ−６０００Ｃ等で磁気テープのトラックをエリア分け
してデータトラックエリアとサーボトラックエリアとを
設けることになっている。

【００１０】図５は上記磁気ヘッド２３を示す。磁気ヘ
ッド２３は２チャンネルの磁気ヘッドが用いられ、それ
ぞれのチャンネルがデータ記録再生用磁とサーボトラッ
ク信号再生を行えるようになっている。図５の場合はこ
の磁気ヘッド２３は下側チャンネルがデータ記録再生用
磁気ヘッド部２３ｄとなって磁気テープ２０におけるト
ラックＴのデータトラックエリアＴｄに対してデータの
記録再生を行い、上側チャンネルがサーボトラック信号
再生用磁気ヘッド部２３ｓとなってトラックＴのサーボ
トラックエリアＴｓよりサーボトラック信号を再生す
る。図示しないトラックサーボ系は磁気ヘッド２３のサ
ーボトラック信号再生用磁気ヘッド部２３ｓからのトラ
ックサーボ信号により磁気ヘッド２３のトラックサーボ
を行って磁気ヘッド２３を磁気テープ２０上のトラック
Ｔに合わせるように追従させる。磁気ヘッドが磁気テー
プの上側に位置するときは上記と逆になる。

【００１１】図１はこの実施例の回路構成を示す。速度
検出回路２７は磁気ヘッド２３のサーボトラック信号再
生用磁気ヘッド部２３ｓからのトラックサーボ信号より
磁気テープの速度を検出して磁気テープの速度に比例し
た周波数のパルス信号を出力する。この速度検出回路２
７からのパルス信号は比較器２８にて目標値出力部２９
からの目標値（磁気テープ２０の目標送り速度に応じた
周波数のパルス信号）と位相が比較され、この比較器２
８の出力信号がろ波器，高域除去フィルタ等からなる制
御要素３０によりろ波等の処理を受けて極端な変動が除
去される。この制御要素３０の出力信号電圧は電圧制御
発振器（ＶＣＯ）３１に印加され、ＶＣＯ３１が制御要
素３０の出力信号電圧により発振周波数が制御されて制
御要素３０の出力信号電圧に応じた周波数で発振する。

【００１２】ライトタイミング信号作成回路３２はＶＣ
Ｏ３１からのパルス信号に基づいてこれに同期したライ
トタイミング信号を作成し、データ転送部３３はホスト
から記録すべきデータが例えばパラレルに入力され、こ
のデータをライトタイミング信号作成回路３２からのラ
イトタイミング信号によりこれに同期して記録回路３４
へ転送する。記録回路３４はデータ転送部３３から転送
されてきたデータにより磁気ヘッド２３へ書き込み電流
を流して磁気テープ２０に記録させる。

【００１３】この実施例では、速度検出回路２７で磁気
ヘッド２３のサーボトラック信号再生用磁気ヘッド部２
３ｓからのトラックサーボ信号より磁気テープ２０の速
度を検出してこの速度検出回路２７からのパルス信号に
応じたタイミングでライトタイミング信号作成回路３２
によりライトタイミング信号を作成し、データ転送部３
３によりそのライトタイミング信号で記録回路３４へデ
ータを転送するので、キャプスタンローラからなる駆動
ローラ２２を回転させる駆動機構がベルト２６等の不安
定な系を含む駆動機構であっても磁気テープ２０の送り
速度に応じたライトタイミングでデータの記録ができて
記録密度を一定化することができ、記録データのジッタ
ーを低く抑えることができ、また、駆動機構の設計が楽
になる。また、磁気テープ２０におけるトラックＴのサ
ーボトラックエリアＴｓには規格等により定まった周波
数のサーボトラック信号が発行機により記録されている
ので、磁気ヘッド２３からのトラックサーボ信号は周波
数の精度が高く、速度検出回路２７により駆動ローラ２
２の回転速度を高い精度で検出することができる。

【００１４】また、駆動ローラ２２を磁気テープ送り用
モータにより伝達系を介して駆動する用にして薄型化し
たことにより十分に安定な伝達系特性が得られない状況
であっても、ライトタイミング信号を磁気テープの速度
に応じて作成して磁気テープ２０の記録密度を一定化す
ることができて記録データを安定に維持することができ
る。更に、低域の外乱特性（耐性）が弱い１−７ＲＬＬ
変調方式を用いて記録すべきデータを変調しても磁気テ
ープ２０の走行不安定性が補正され、安定したマージン
を得ることができる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、磁気テー
プを駆動ローラで送り、記録回路でデータに応じた電流
を磁気ヘッドに流して磁気ヘッドにより前記磁気テープ
に対してデータの記録及びサーボ信号の再生を行うテー
プ式磁気記録装置において、前記磁気ヘッドからのサー
ボ信号より前記磁気テープの速度を検出する速度検出手
段と、この速度検出手段の検出速度に応じたタイミング
でライトタイミング信号を作成するライトタイミング作
成手段と、このライトタイミング作成手段からのライト
タイミング信号で前記記録回路へデータを転送するデー
タ転送手段とを備えたので、磁気テープの送り速度が変
動しても記録密度を一定化することができ、記録データ
のジッターを低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
である。

【図２】同実施例を示す平面図である。

【図３】同実施例の一部を示す正面図である。

【図４】同実施例で使用される磁気テープの一部を示す
平面図である。

【図５】同実施例の磁気ヘッドを示す概略図である。

【符号の説明】

２０ 磁気テープ ２２ 駆動ローラ ２６ ベルト ２７ 速度検出回路 ３２ ライトタイミング信号作成回路 ３４ 記録回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープを駆動ローラで送り、記録回路
   でデータに応じた電流を磁気ヘッドに流して磁気ヘッド
   により前記磁気テープに対してデータの記録及びサーボ
   信号の再生を行うテープ式磁気記録装置において、前記
   磁気ヘッドからのサーボ信号より前記磁気テープの速度
   を検出する速度検出手段と、この速度検出手段の検出速
   度に応じたタイミングでライトタイミング信号を作成す
   るライトタイミング作成手段と、このライトタイミング
   作成手段からのライトタイミング信号で前記記録回路へ
   データを転送するデータ転送手段とを備えたことを特徴
   とするテープ式磁気記録装置。