JPH05288099A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPH05288099A JPH05288099A JP8545092A JP8545092A JPH05288099A JP H05288099 A JPH05288099 A JP H05288099A JP 8545092 A JP8545092 A JP 8545092A JP 8545092 A JP8545092 A JP 8545092A JP H05288099 A JPH05288099 A JP H05288099A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- internal combustion
- combustion engine
- alcohol
- alcohol content
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- Pending
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 混合燃料のアルコール含有率に応じて適切な
起動時噴射量を定めて、起動時噴射量を徐々に減衰させ
て起動完了後に内燃機関が停止することを防止できる内
燃機関の燃料制御装置を提供する。 【構成】 各気筒毎に設置されたメインインジェクタと
インテークマニホールドに１つ設置されたコールドイン
ジェクタとを有しアルコール混合燃料を燃料として使用
する内燃機関の燃料制御装置２２であって、アルコール
混合燃料のアルコール含有率を検出する手段２０８と、
内燃機関の運転状態を表す状態量を検出する手段２０９
〜２１１と、状態量から内燃機関が起動状態にあるか否
かを判別する手段と、起動状態であると判別された場合
にアルコール含有率と状態量とに基づいてメインインジ
ェクタ２０４１〜２０４４とコールドインジェクタ２０
５とから噴射される起動時燃料量の初期値を決定しアル
コール含有率が高いほど起動時燃料量の減少制御の開始
時期を早くする手段と、を有する。
起動時噴射量を定めて、起動時噴射量を徐々に減衰させ
て起動完了後に内燃機関が停止することを防止できる内
燃機関の燃料制御装置を提供する。 【構成】 各気筒毎に設置されたメインインジェクタと
インテークマニホールドに１つ設置されたコールドイン
ジェクタとを有しアルコール混合燃料を燃料として使用
する内燃機関の燃料制御装置２２であって、アルコール
混合燃料のアルコール含有率を検出する手段２０８と、
内燃機関の運転状態を表す状態量を検出する手段２０９
〜２１１と、状態量から内燃機関が起動状態にあるか否
かを判別する手段と、起動状態であると判別された場合
にアルコール含有率と状態量とに基づいてメインインジ
ェクタ２０４１〜２０４４とコールドインジェクタ２０
５とから噴射される起動時燃料量の初期値を決定しアル
コール含有率が高いほど起動時燃料量の減少制御の開始
時期を早くする手段と、を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料供給装置
に係わり、特にアルコール混合燃料を使用するＦＦＶ
（ Flexible Fuel Vehicle）の燃料制御装置に関する。
に係わり、特にアルコール混合燃料を使用するＦＦＶ
（ Flexible Fuel Vehicle）の燃料制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から内燃機関の起動性を改善するた
めに、各気筒毎に設置されたメインインジェクタの他に
いわゆるインテークマニホールドにコールドインジェク
タを設置して、燃料噴射量を増量する燃料制御装置が提
案されている。一方ＦＦＶではアルコール混合燃料は理
論空燃比が小であり気化性が劣るために通常の内燃機関
よりも多量の燃料を噴射することが必要であり、上記の
コールドインジェクタを備える場合が一般的である。
めに、各気筒毎に設置されたメインインジェクタの他に
いわゆるインテークマニホールドにコールドインジェク
タを設置して、燃料噴射量を増量する燃料制御装置が提
案されている。一方ＦＦＶではアルコール混合燃料は理
論空燃比が小であり気化性が劣るために通常の内燃機関
よりも多量の燃料を噴射することが必要であり、上記の
コールドインジェクタを備える場合が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合においてアル
コールの含有割合が多いほど燃料供給量は多くする必要
があるが、逆にコールドインジェクタからの噴射量が多
すぎると、気化されない燃料が多量にインテークマニホ
ールドの内壁に液体のまま付着する。そして内燃機関が
起動して回転数が急激に上昇すると吸気管圧力も急激に
負圧となり、燃料が気体のまま気筒に吸入されて点火プ
ラグに付着して点火プラグを濡らして内燃機関が停止し
てしまう場合もある。
コールの含有割合が多いほど燃料供給量は多くする必要
があるが、逆にコールドインジェクタからの噴射量が多
すぎると、気化されない燃料が多量にインテークマニホ
ールドの内壁に液体のまま付着する。そして内燃機関が
起動して回転数が急激に上昇すると吸気管圧力も急激に
負圧となり、燃料が気体のまま気筒に吸入されて点火プ
ラグに付着して点火プラグを濡らして内燃機関が停止し
てしまう場合もある。
【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みなされたもの
であって、混合燃料のアルコール含有率に応じて適切な
起動時噴射量を定めて、起動時噴射量を徐々に減衰させ
て起動完了時に内燃機関が停止することを防止できる内
燃機関の燃料制御装置を提供することを目的とする。
であって、混合燃料のアルコール含有率に応じて適切な
起動時噴射量を定めて、起動時噴射量を徐々に減衰させ
て起動完了時に内燃機関が停止することを防止できる内
燃機関の燃料制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかる内
燃機関の燃料制御装置の基本構成図であって、インジェ
クタを有しアルコール混合燃料を燃料として使用する内
燃機関の燃料制御装置であって、アルコール混合燃料の
アルコール含有率を検出するアルコール含有率検出手段
１１と、内燃機関の運転状態を表す状態量を検出する運
転状態量検出手段１２と、運転状態検出手段によって検
出された状態量から内燃機関が起動状態にあるか否かを
判別する起動状態判別手段１３と、起動状態判別手段１
３において起動状態であると判別された場合にアルコー
ル含有率検出手段１１によって検出されるアルコール含
有率と運転状態量検出手段１２によって検出される状態
量とに基づいてインジェクタから噴射される起動時燃料
量の初期値を決定しアルコール含有率検出手段１１によ
って検出されるアルコール含有率が高いほど所定の割合
で減少制御される起動時燃料量の減少制御の開始時期を
早くする起動時燃料制御手段１４と、を有する。
燃機関の燃料制御装置の基本構成図であって、インジェ
クタを有しアルコール混合燃料を燃料として使用する内
燃機関の燃料制御装置であって、アルコール混合燃料の
アルコール含有率を検出するアルコール含有率検出手段
１１と、内燃機関の運転状態を表す状態量を検出する運
転状態量検出手段１２と、運転状態検出手段によって検
出された状態量から内燃機関が起動状態にあるか否かを
判別する起動状態判別手段１３と、起動状態判別手段１
３において起動状態であると判別された場合にアルコー
ル含有率検出手段１１によって検出されるアルコール含
有率と運転状態量検出手段１２によって検出される状態
量とに基づいてインジェクタから噴射される起動時燃料
量の初期値を決定しアルコール含有率検出手段１１によ
って検出されるアルコール含有率が高いほど所定の割合
で減少制御される起動時燃料量の減少制御の開始時期を
早くする起動時燃料制御手段１４と、を有する。
【０００６】
【作用】本発明によれば、起動時にインジェクタから噴
射される起動時燃料量が混合燃料のアルコール含有率が
高いほど早期に減少制御されるため、起動完了後に液体
アルコールが点火プラグに付着することが防止される。
射される起動時燃料量が混合燃料のアルコール含有率が
高いほど早期に減少制御されるため、起動完了後に液体
アルコールが点火プラグに付着することが防止される。
【０００７】
【実施例】図２は本発明にかかる内燃機関の燃料制御装
置の実施例の構成図であって、燃料タンク２０１に貯蔵
されたアルコール混合燃料はポンプ２０２により加圧さ
れて燃料パイプ２０２を通してデリバリパイプ２０３に
供給される。デリバリパイプ２０３には各気筒に対応し
たメインインジェクタ２０４１〜２０４４が設置されて
おり、吸気弁の直前で燃料を噴射する。
置の実施例の構成図であって、燃料タンク２０１に貯蔵
されたアルコール混合燃料はポンプ２０２により加圧さ
れて燃料パイプ２０２を通してデリバリパイプ２０３に
供給される。デリバリパイプ２０３には各気筒に対応し
たメインインジェクタ２０４１〜２０４４が設置されて
おり、吸気弁の直前で燃料を噴射する。
【０００８】デリバリパイプ２０３からはコールドイン
ジェクタ２０５に燃料を供給する分岐パイプ２０６が分
岐している。コールドインジェクタ２０５はインテーク
マニホールド２０７に設置されており、１つのコールド
インジェクタ２０５から全気筒に対する起動時燃料量の
１部がインテークマニホールド２０７内に噴射される。
ジェクタ２０５に燃料を供給する分岐パイプ２０６が分
岐している。コールドインジェクタ２０５はインテーク
マニホールド２０７に設置されており、１つのコールド
インジェクタ２０５から全気筒に対する起動時燃料量の
１部がインテークマニホールド２０７内に噴射される。
【０００９】デリバリパイプ２０３からは燃料タンク２
０１に向かってリターンパイプ２０７が設置されてお
り、余剰の燃料を燃料タンク２０１に戻す。燃料パイプ
２０３には混合燃料のアルコール含有率ＭＸを検出する
アルコール含有率センサ２０８が設置されている。内燃
機関２０には内燃機関回転数Ｎｅを検出する回転角セン
サ２０９および冷却水温度ＴＨＷを検出する水温センサ
２１０が設置されている。
０１に向かってリターンパイプ２０７が設置されてお
り、余剰の燃料を燃料タンク２０１に戻す。燃料パイプ
２０３には混合燃料のアルコール含有率ＭＸを検出する
アルコール含有率センサ２０８が設置されている。内燃
機関２０には内燃機関回転数Ｎｅを検出する回転角セン
サ２０９および冷却水温度ＴＨＷを検出する水温センサ
２１０が設置されている。
【００１０】さらにインテークマニホールド２０７には
吸気温度を検出する吸気温センサ２１１が取り付けられ
ている。制御部２２はマイクロコンピュータシステムで
あり、バス２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、入力
インターフェイス２２４および出力インターフェイス２
２５から構成されている。
吸気温度を検出する吸気温センサ２１１が取り付けられ
ている。制御部２２はマイクロコンピュータシステムで
あり、バス２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、入力
インターフェイス２２４および出力インターフェイス２
２５から構成されている。
【００１１】アルコール含有率センサ２０８、回転角セ
ンサ２０９、水温センサ２１０および吸気温センサ２１
１の出力は制御部２２の入力インターフェイス２２４に
接続されている。また制御部２２の出力インターフェイ
ス２２５からはメインインジェクタ２０４１〜２０４４
およびコールドインジェクタ２０５に対する操作指令が
出力される。
ンサ２０９、水温センサ２１０および吸気温センサ２１
１の出力は制御部２２の入力インターフェイス２２４に
接続されている。また制御部２２の出力インターフェイ
ス２２５からはメインインジェクタ２０４１〜２０４４
およびコールドインジェクタ２０５に対する操作指令が
出力される。
【００１２】図３は制御部２２で実行される燃料噴射ル
ーチンのフローチャートであって、ディストリビュータ
に設置さる回転角センサ２０９から出力される回転角信
号から決定される所定のカム角度毎に実行される。即ち
ステップ３１において内燃機関回転数Ｎｅが読み込ま
れ、この回転数Ｎｅに基づきステップ３２で起動状態で
あるか否かが決定される。
ーチンのフローチャートであって、ディストリビュータ
に設置さる回転角センサ２０９から出力される回転角信
号から決定される所定のカム角度毎に実行される。即ち
ステップ３１において内燃機関回転数Ｎｅが読み込ま
れ、この回転数Ｎｅに基づきステップ３２で起動状態で
あるか否かが決定される。
【００１３】図４はこの判定に使用される関数の一例を
示すグラフであって、いわゆるヒステリシス特性であ
る。即ち回転数Ｎｅがいったん４００ｒｐｍ以上となれ
ば起動完了と判断し、回転数が２００ｒｐｍ以下となれ
ば停止と判断する。ステップ３２で肯定判定された場合
はステップ３３に進み起動時コールドインジェクタ噴射
ルーチンを実行した後ステップ３４に進み起動時メイン
インジェクタ噴射ルーチンを実行する。
示すグラフであって、いわゆるヒステリシス特性であ
る。即ち回転数Ｎｅがいったん４００ｒｐｍ以上となれ
ば起動完了と判断し、回転数が２００ｒｐｍ以下となれ
ば停止と判断する。ステップ３２で肯定判定された場合
はステップ３３に進み起動時コールドインジェクタ噴射
ルーチンを実行した後ステップ３４に進み起動時メイン
インジェクタ噴射ルーチンを実行する。
【００１４】ステップ３２で否定判定された場合は起動
完了としてステップ３５で通常時燃料噴射ルーチンを実
行する。図５はステップ３３で実行される起動時メイン
インジェクタ噴射ルーチンのフローチャートである。ス
テップ３３１では混合燃料のアルコール含有率ＭＸおよ
び内燃機関の状態として冷却水温度ＴＨＷと吸気温度Ｔ
ＨＡが読み込まれる。
完了としてステップ３５で通常時燃料噴射ルーチンを実
行する。図５はステップ３３で実行される起動時メイン
インジェクタ噴射ルーチンのフローチャートである。ス
テップ３３１では混合燃料のアルコール含有率ＭＸおよ
び内燃機関の状態として冷却水温度ＴＨＷと吸気温度Ｔ
ＨＡが読み込まれる。
【００１５】ステップ３３２で冷却水温度ＴＨＷの関数
として起動時メインインジェクタ基本噴射量ＴＰSTを算
出する。ステップ３３３ではアルコール含有率ＭＸの関
数としてアルコール含有率補正係数ＫＡＬＣＨＬを算出
する。ステップ３３４では吸気温度ＴＨＡの関数として
吸気温度補正係数ＫＴＨＡを算出する。
として起動時メインインジェクタ基本噴射量ＴＰSTを算
出する。ステップ３３３ではアルコール含有率ＭＸの関
数としてアルコール含有率補正係数ＫＡＬＣＨＬを算出
する。ステップ３３４では吸気温度ＴＨＡの関数として
吸気温度補正係数ＫＴＨＡを算出する。
【００１６】ステップ３３５において次式により起動時
メインインジェクタ燃料噴射量ＴＡＵＳＴを演算する。 ＴＡＵＳＴ ＝ ＴＰST＊ＫＡＬＣＨＬ＊ＫＴＨＡ ステップ３３６において起動時メインインジェクタ燃料
噴射量ＴＡＵＳＴを出力してメインインジェクタ２０４
１〜２０４４から所定量の燃料を噴射する。
メインインジェクタ燃料噴射量ＴＡＵＳＴを演算する。 ＴＡＵＳＴ ＝ ＴＰST＊ＫＡＬＣＨＬ＊ＫＴＨＡ ステップ３３６において起動時メインインジェクタ燃料
噴射量ＴＡＵＳＴを出力してメインインジェクタ２０４
１〜２０４４から所定量の燃料を噴射する。
【００１７】図６はステップ３４で実行されるコールド
インジェクタ噴射ルーチンのフローチャートである。ス
テップ３４０において内燃機関回転数Ｎｅに基づいてク
ランキング中であるか否かを判定し、クランキング中で
あればステップ３４１に進む。ステップ３４１において
混合燃料のアルコール含有率ＭＸを読み込み、ステップ
３４２においてアルコール含有率ＭＸに基づいてコール
ドインジェクタから噴射される燃料量の減量制御開始タ
イミングＮＭＸ１と減量制御復帰タイミングＮＭＸ２を
決定する。
インジェクタ噴射ルーチンのフローチャートである。ス
テップ３４０において内燃機関回転数Ｎｅに基づいてク
ランキング中であるか否かを判定し、クランキング中で
あればステップ３４１に進む。ステップ３４１において
混合燃料のアルコール含有率ＭＸを読み込み、ステップ
３４２においてアルコール含有率ＭＸに基づいてコール
ドインジェクタから噴射される燃料量の減量制御開始タ
イミングＮＭＸ１と減量制御復帰タイミングＮＭＸ２を
決定する。
【００１８】図７はアルコール含有率ＭＸの関数として
決定される減量制御開始タイミングＮＭＸ１と減量制御
復帰タイミングＮＭＸ２のグラフの一例であって、横軸
にアルコール含有率ＭＸを、縦軸に減量制御タイミング
であり単位は“秒”あるいは“回転回数”である。ステ
ップ３４３においてアルコール含有率ＭＸの関数として
起動時アルコール含有率補正係数ＫＳＡＪＭＸを求め
る。
決定される減量制御開始タイミングＮＭＸ１と減量制御
復帰タイミングＮＭＸ２のグラフの一例であって、横軸
にアルコール含有率ＭＸを、縦軸に減量制御タイミング
であり単位は“秒”あるいは“回転回数”である。ステ
ップ３４３においてアルコール含有率ＭＸの関数として
起動時アルコール含有率補正係数ＫＳＡＪＭＸを求め
る。
【００１９】図８はこの関数の一例を示すグラフであっ
て、横軸にアルコール含有率ＭＸを、縦軸に起動時アル
コール含有率補正係数ＫＳＡＪＭＸをとる。ステップ３
４４において起動時アルコール含有率補正係数ＫＳＡＪ
ＭＸに減量係数ＫＳＴＪを積算して最新の起動時アルコ
ール含有率補正係数ＫＳＡＪＭＸを求める。
て、横軸にアルコール含有率ＭＸを、縦軸に起動時アル
コール含有率補正係数ＫＳＡＪＭＸをとる。ステップ３
４４において起動時アルコール含有率補正係数ＫＳＡＪ
ＭＸに減量係数ＫＳＴＪを積算して最新の起動時アルコ
ール含有率補正係数ＫＳＡＪＭＸを求める。
【００２０】なお減量係数ＫＳＴＪは後述する減量係数
演算ルーチンで決定される。ステップ３４５において冷
却水温度ＴＨＷに基づく起動時冷却水温度補正係数ＫＳ
ＴＪＴＨＷを算出する。図９はこの関数の一例を示すグ
ラフであって、横軸に冷却水温度ＴＨＷ、縦軸に起動時
冷却水温度補正係数ＫＳＴＪＴＨＷをとる。
演算ルーチンで決定される。ステップ３４５において冷
却水温度ＴＨＷに基づく起動時冷却水温度補正係数ＫＳ
ＴＪＴＨＷを算出する。図９はこの関数の一例を示すグ
ラフであって、横軸に冷却水温度ＴＨＷ、縦軸に起動時
冷却水温度補正係数ＫＳＴＪＴＨＷをとる。
【００２１】ステップ３４６においては回転数Ｎｅに基
づく起動時回転数補正係数ＫＳＴＪＮＥを算出する。図
１０はこの関数の一例を示すグラフであって、横軸に回
転数Ｎｅ、横軸に起動時回転数補正係数ＫＳＴＪＮＥを
とる。ステップ３４７において次式に基づき起動時コー
ルドインジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴＪが演算される。
づく起動時回転数補正係数ＫＳＴＪＮＥを算出する。図
１０はこの関数の一例を示すグラフであって、横軸に回
転数Ｎｅ、横軸に起動時回転数補正係数ＫＳＴＪＮＥを
とる。ステップ３４７において次式に基づき起動時コー
ルドインジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴＪが演算される。
【００２２】 ＴＡＵＳＴＪ ＝ ＫＳＴＪＭＸ＊ＫＳＴＪＴＨＷ＊ＫＳＴＪＮＥ ステップ３４８において起動時コールドインジェクタ噴
射量ＴＡＵＳＴＪが出力され、コールドインジェクタ２
０５から所定量の燃料が噴射される。ステップ３４０に
おいてクランキング中でないと判定された場合はステッ
プ３４９に進み、カウンタＣＳＴをリセットし、減量係
数ＫＳＴＪを初期値“１”にセットしてこのルーチンを
終了する。
射量ＴＡＵＳＴＪが出力され、コールドインジェクタ２
０５から所定量の燃料が噴射される。ステップ３４０に
おいてクランキング中でないと判定された場合はステッ
プ３４９に進み、カウンタＣＳＴをリセットし、減量係
数ＫＳＴＪを初期値“１”にセットしてこのルーチンを
終了する。
【００２３】図１１は第１の実施例において使用される
減量係数演算ルーチンのフローチャートであって、例え
ば１秒である所定時間間隔ごとに演算が実行される。ス
テップ１１１において演算タイミングに到達したか否か
が判定され、否定判定された場合は直ちにこのルーチン
を終了する。ステップ１１１で肯定判定された場合はス
テップ１１２に進み、カウンタＣＳＴをインクリメント
して、ステップ１１３でカウンタＣＳＴが減量復帰タイ
ミングＮＭＸ２に到達したか否かを判定する。
減量係数演算ルーチンのフローチャートであって、例え
ば１秒である所定時間間隔ごとに演算が実行される。ス
テップ１１１において演算タイミングに到達したか否か
が判定され、否定判定された場合は直ちにこのルーチン
を終了する。ステップ１１１で肯定判定された場合はス
テップ１１２に進み、カウンタＣＳＴをインクリメント
して、ステップ１１３でカウンタＣＳＴが減量復帰タイ
ミングＮＭＸ２に到達したか否かを判定する。
【００２４】ステップ１１３で肯定判定された場合はス
テップ１１４に進み、カウンタＣＳＴが減量開始タイミ
ングＮＭＸ１に到達したか否かを判定し、否定判定され
ればこのルーチンを終了する。ステップ１１４で肯定判
定されればステップ１１５に進み減量係数ＫＳＴＪに予
め定められた１以下の係数βを積算してこのルーチンを
終了する。
テップ１１４に進み、カウンタＣＳＴが減量開始タイミ
ングＮＭＸ１に到達したか否かを判定し、否定判定され
ればこのルーチンを終了する。ステップ１１４で肯定判
定されればステップ１１５に進み減量係数ＫＳＴＪに予
め定められた１以下の係数βを積算してこのルーチンを
終了する。
【００２５】即ち内燃機関のクランキング開始後減量開
始タイミングＮＭＸ１で決定される時間経過すると所定
時間間隔毎に一定の比率で起動時燃料が減量され、減量
復帰タイミングに到達すると減量制御がリセットされ
る。ステップ１１３で否定判定されれば、ステップ１１
６に進みカウンタＣＳＴＪと減量係数ＫＳＴＪをリセッ
トして、このルーチンを終了する。
始タイミングＮＭＸ１で決定される時間経過すると所定
時間間隔毎に一定の比率で起動時燃料が減量され、減量
復帰タイミングに到達すると減量制御がリセットされ
る。ステップ１１３で否定判定されれば、ステップ１１
６に進みカウンタＣＳＴＪと減量係数ＫＳＴＪをリセッ
トして、このルーチンを終了する。
【００２６】減量復帰タイミングＮＭＸ２は起動時燃料
減量制御によって起動時燃料が減量されすぎて起動性が
損なわれることを防止するために設けられている。図１
２はステップ３５で実行される通常時燃料噴射ルーチン
のフローチャートである。ステップ３５１で混合燃料の
アルコール含有率ＭＸおよび内燃機関の状態として吸気
圧ＰＭと吸気温度ＴＨＡが読み込まれる。
減量制御によって起動時燃料が減量されすぎて起動性が
損なわれることを防止するために設けられている。図１
２はステップ３５で実行される通常時燃料噴射ルーチン
のフローチャートである。ステップ３５１で混合燃料の
アルコール含有率ＭＸおよび内燃機関の状態として吸気
圧ＰＭと吸気温度ＴＨＡが読み込まれる。
【００２７】ステップ３５２で回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭ
との関数として基本燃料噴射量ＴＰが演算される。ステ
ップ３５３でアルコール含有率ＭＸの増加関数として決
定されるアルコール含有率補正係数ＫＡＬＣＨＬが算出
される。ステップ３５４においては吸気温度ＴＨＡの関
数として吸気温度補正係数αが算出される。
との関数として基本燃料噴射量ＴＰが演算される。ステ
ップ３５３でアルコール含有率ＭＸの増加関数として決
定されるアルコール含有率補正係数ＫＡＬＣＨＬが算出
される。ステップ３５４においては吸気温度ＴＨＡの関
数として吸気温度補正係数αが算出される。
【００２８】なおここで例えば冷却水温度ＴＨＷ等の他
の状態量の補正係数を考慮してもよい。ステップ３５５
においては次式の基づき通常時燃料噴射量ＴＡＵが決定
される。 ＴＡＵ ＝ ＴＰ＊ＫＡＬＣＨＬ＊α ステップ３５６において通常時燃料噴射量ＴＡＵが出力
され、その結果メインインジェクタ２０４１〜２０４４
から所定量の燃料が噴射される。
の状態量の補正係数を考慮してもよい。ステップ３５５
においては次式の基づき通常時燃料噴射量ＴＡＵが決定
される。 ＴＡＵ ＝ ＴＰ＊ＫＡＬＣＨＬ＊α ステップ３５６において通常時燃料噴射量ＴＡＵが出力
され、その結果メインインジェクタ２０４１〜２０４４
から所定量の燃料が噴射される。
【００２９】図１３は第１の実施例を説明するタイミン
グ図であって、横軸に時間、縦軸に内燃機関回転数およ
び燃料噴射量ＴＡＵをとる。時刻ｔ0 において内燃機関
のクランキングが開始されると、起動時メインインジェ
クタ噴射ルーチンのステップ３３６で演算される起動時
メインインジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴおよび起動時コー
ルドインジェクタ噴射ルーチンのステップ３４８で起動
時コールドインジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴＪが噴射され
る。
グ図であって、横軸に時間、縦軸に内燃機関回転数およ
び燃料噴射量ＴＡＵをとる。時刻ｔ0 において内燃機関
のクランキングが開始されると、起動時メインインジェ
クタ噴射ルーチンのステップ３３６で演算される起動時
メインインジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴおよび起動時コー
ルドインジェクタ噴射ルーチンのステップ３４８で起動
時コールドインジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴＪが噴射され
る。
【００３０】時刻ｔ1 で減量開始タインミングＮＭＸ１
に到達すると所定の割合βで起動時コールドインジェク
タ噴射量ＴＡＵＳＴＪの減量が開始される。時刻ｔ2 で
回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以上となれば内燃機関は通常
運転状態になったものとして図１２に示す通常時燃料噴
射ルーチンで燃料量が決定される。なお減量復帰タイミ
ングＮＭＸ２は普通の状況で回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ
に到達する時刻ｔ2 以上となるように決定されており、
普通の起動時には減量復帰が働くことはない。
に到達すると所定の割合βで起動時コールドインジェク
タ噴射量ＴＡＵＳＴＪの減量が開始される。時刻ｔ2 で
回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以上となれば内燃機関は通常
運転状態になったものとして図１２に示す通常時燃料噴
射ルーチンで燃料量が決定される。なお減量復帰タイミ
ングＮＭＸ２は普通の状況で回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ
に到達する時刻ｔ2 以上となるように決定されており、
普通の起動時には減量復帰が働くことはない。
【００３１】図１４は第２の実施例において使用される
減量係数演算ルーチンであって、減量開始タイミングＮ
ＭＸ１および減量復帰タイミングＮＭＸ２は積算回転数
として求められる。起動時燃料の減量制御がクランキン
グ開始後減量開始回転数に到達した時に開始される。
減量係数演算ルーチンであって、減量開始タイミングＮ
ＭＸ１および減量復帰タイミングＮＭＸ２は積算回転数
として求められる。起動時燃料の減量制御がクランキン
グ開始後減量開始回転数に到達した時に開始される。
【００３２】即ちステップ１１１ａで所定回転数に到達
したか否かが判定され、否定判定された場合は直ちにこ
のルーチンを終了する。ステップ１１１ａで肯定判定さ
れた場合はステップ１１２に進み、カウンタＣＳＴをイ
ンクリメントして、ステップ１１３でカウンタＣＳＴが
減量復帰タイミングＮＭＸ２に到達したか否かを判定す
る。
したか否かが判定され、否定判定された場合は直ちにこ
のルーチンを終了する。ステップ１１１ａで肯定判定さ
れた場合はステップ１１２に進み、カウンタＣＳＴをイ
ンクリメントして、ステップ１１３でカウンタＣＳＴが
減量復帰タイミングＮＭＸ２に到達したか否かを判定す
る。
【００３３】ステップ１１３で肯定判定された場合はス
テップ１１４に進み、カウンタＣＳＴが減量開始タイミ
ングＮＭＸ１に到達したか否かを判定し、否定判定され
ればこのルーチンを終了する。ステップ１１４で肯定判
定されればステップ１１５に進み減量係数ＫＳＴＪに予
め定められた１以下の係数βを積算してこのルーチンを
終了する。
テップ１１４に進み、カウンタＣＳＴが減量開始タイミ
ングＮＭＸ１に到達したか否かを判定し、否定判定され
ればこのルーチンを終了する。ステップ１１４で肯定判
定されればステップ１１５に進み減量係数ＫＳＴＪに予
め定められた１以下の係数βを積算してこのルーチンを
終了する。
【００３４】即ち内燃機関のクランキング開始後減量開
始タイミングＮＭＸ１で決定される時間経過すると所定
時間間隔毎に一定の比率で起動時燃料が減量され、減量
復帰タイミングに到達すると減量制御がリセットされ
る。ステップ１１３で否定判定されれば、ステップ１１
６に進みカウンタＣＳＴＪと減量係数ＫＳＴＪをリセッ
トして、このルーチンを終了する。
始タイミングＮＭＸ１で決定される時間経過すると所定
時間間隔毎に一定の比率で起動時燃料が減量され、減量
復帰タイミングに到達すると減量制御がリセットされ
る。ステップ１１３で否定判定されれば、ステップ１１
６に進みカウンタＣＳＴＪと減量係数ＫＳＴＪをリセッ
トして、このルーチンを終了する。
【００３５】図１５は第３の実施例において使用される
減量係数演算ルーチンであって、第１の実施例で使用さ
れる減量係数演算ルーチンのステップ１１４とステップ
１１５との間にステップ１１５ａを挿入し、所定値βを
回転数の変動量ΔＮｅの関数として定める。図１６はこ
の関数の１例であって、横軸に回転数変動量ΔＮｅを、
縦軸に所定値βをとる。
減量係数演算ルーチンであって、第１の実施例で使用さ
れる減量係数演算ルーチンのステップ１１４とステップ
１１５との間にステップ１１５ａを挿入し、所定値βを
回転数の変動量ΔＮｅの関数として定める。図１６はこ
の関数の１例であって、横軸に回転数変動量ΔＮｅを、
縦軸に所定値βをとる。
【００３６】即ち回転数変動量ΔＮｅがしきい値ｂ以上
である時は回転数変動量ΔＮｅが大であるほど所定値β
を小とする。これは回転数が急上昇した場合にインテー
クマニホールド２０７の圧力が急激に上昇して液体アル
コールが気筒に吸入されることを防止する効果がある。
ステップ１１１で所定タイミングに到達したか否かが判
定され、否定判定された場合は直ちにこのルーチンを終
了する。
である時は回転数変動量ΔＮｅが大であるほど所定値β
を小とする。これは回転数が急上昇した場合にインテー
クマニホールド２０７の圧力が急激に上昇して液体アル
コールが気筒に吸入されることを防止する効果がある。
ステップ１１１で所定タイミングに到達したか否かが判
定され、否定判定された場合は直ちにこのルーチンを終
了する。
【００３７】ステップ１１１で肯定判定された場合はス
テップ１１２に進み、カウンタＣＳＴをインクリメント
して、ステップ１１３でカウンタＣＳＴが減量復帰タイ
ミングＮＭＸ２に到達したか否かを判定する。ステップ
１１３で肯定判定された場合はステップ１１４に進み、
カウンタＣＳＴが減量開始タイミングＮＭＸ１に到達し
たか否かを判定し、否定判定されればこのルーチンを終
了する。
テップ１１２に進み、カウンタＣＳＴをインクリメント
して、ステップ１１３でカウンタＣＳＴが減量復帰タイ
ミングＮＭＸ２に到達したか否かを判定する。ステップ
１１３で肯定判定された場合はステップ１１４に進み、
カウンタＣＳＴが減量開始タイミングＮＭＸ１に到達し
たか否かを判定し、否定判定されればこのルーチンを終
了する。
【００３８】ステップ１１４で肯定判定されればステッ
プ１１５ａに進み回転数変動量ΔＮｅの関数として所定
値βを求める。そしてステップ１１５で減量係数ＫＳＴ
Ｊに所定値βを積算してこのルーチンを終了する。即ち
内燃機関のクランキング開始後減量開始タイミングＮＭ
Ｘ１で決定される時間経過すると所定時間間隔毎に一定
の比率で起動時燃料が減量され、減量復帰タイミングに
到達すると減量制御がリセットされる。
プ１１５ａに進み回転数変動量ΔＮｅの関数として所定
値βを求める。そしてステップ１１５で減量係数ＫＳＴ
Ｊに所定値βを積算してこのルーチンを終了する。即ち
内燃機関のクランキング開始後減量開始タイミングＮＭ
Ｘ１で決定される時間経過すると所定時間間隔毎に一定
の比率で起動時燃料が減量され、減量復帰タイミングに
到達すると減量制御がリセットされる。
【００３９】ステップ１１３で否定判定されれば、ステ
ップ１１６に進みカウンタＣＳＴＪと減量係数ＫＳＴＪ
をリセットして、このルーチンを終了する。上記の第１
から第３の実施例においてはコールドインジェクタ２０
５から噴射される燃料量がアルコール含有率ＭＸに応じ
て減量制御され、メインインジェクタ２０４１〜２０４
４から噴射される燃料量は減量制御されないが、第４の
実施例においては起動時メインインジェクタからの噴射
量も減量制御の対象とする。
ップ１１６に進みカウンタＣＳＴＪと減量係数ＫＳＴＪ
をリセットして、このルーチンを終了する。上記の第１
から第３の実施例においてはコールドインジェクタ２０
５から噴射される燃料量がアルコール含有率ＭＸに応じ
て減量制御され、メインインジェクタ２０４１〜２０４
４から噴射される燃料量は減量制御されないが、第４の
実施例においては起動時メインインジェクタからの噴射
量も減量制御の対象とする。
【００４０】第１７図は第４の実施例で使用される起動
時メインインジェクタ噴射ルーチンのフローチャートで
あって、ステップ３３５とステップ３３６との間にステ
ップ３３５ａが挿入され、ステップ３３５で演算された
起動時メインインジェクタ燃料噴射量ＴＡＵに減量係数
ＫＳＴＪが積算される。即ちステップ３３１では混合燃
料のアルコール含有率ＭＸおよび内燃機関の状態として
冷却水温度ＴＨＷと吸気温度ＴＨＡが読み込まれる。
時メインインジェクタ噴射ルーチンのフローチャートで
あって、ステップ３３５とステップ３３６との間にステ
ップ３３５ａが挿入され、ステップ３３５で演算された
起動時メインインジェクタ燃料噴射量ＴＡＵに減量係数
ＫＳＴＪが積算される。即ちステップ３３１では混合燃
料のアルコール含有率ＭＸおよび内燃機関の状態として
冷却水温度ＴＨＷと吸気温度ＴＨＡが読み込まれる。
【００４１】ステップ３３２で冷却水温度ＴＨＷの関数
として起動時メインインジェクタ基本噴射量ＴＰSTを算
出する。ステップ３３３ではアルコール含有率ＭＸの関
数としてアルコール含有率補正係数ＫＡＬＣＨＬを算出
する。ステップ３３４では吸気温度ＴＨＡの関数として
吸気温度補正係数ＫＴＨＡを算出する。
として起動時メインインジェクタ基本噴射量ＴＰSTを算
出する。ステップ３３３ではアルコール含有率ＭＸの関
数としてアルコール含有率補正係数ＫＡＬＣＨＬを算出
する。ステップ３３４では吸気温度ＴＨＡの関数として
吸気温度補正係数ＫＴＨＡを算出する。
【００４２】ステップ３３５において次式により起動時
メインインジェクタ燃料噴射量ＴＡＵＳＴを演算する。 ＴＡＵＳＴ ＝ ＴＰST＊ＫＡＬＣＨＬ＊ＫＴＨＡ ステップ３３５ａにおいて起動時メインインジェクタ燃
料噴射量ＴＡＵＳＴに減量係数ＫＳＴＪを積算して、ス
テップ３３６において起動時メインインジェクタ燃料噴
射量ＴＡＵＳＴを出力してメインインジェクタ２０４１
〜２０４４から所定量の燃料を噴射する。
メインインジェクタ燃料噴射量ＴＡＵＳＴを演算する。 ＴＡＵＳＴ ＝ ＴＰST＊ＫＡＬＣＨＬ＊ＫＴＨＡ ステップ３３５ａにおいて起動時メインインジェクタ燃
料噴射量ＴＡＵＳＴに減量係数ＫＳＴＪを積算して、ス
テップ３３６において起動時メインインジェクタ燃料噴
射量ＴＡＵＳＴを出力してメインインジェクタ２０４１
〜２０４４から所定量の燃料を噴射する。
【００４３】クランキング時あるいは始動直後の不安定
な時期においては回転数Ｎｅや吸気圧力ＰＭの変化によ
って燃料噴射量ＴＡＵが急激に増大する場合がある。と
くにアルコール含有率ＭＸが大である場合、あるいは吸
気温度ＴＨＡが低い場合には液体アルコールが吸入され
て点火プラグが濡れてしまい、失火することがある。
な時期においては回転数Ｎｅや吸気圧力ＰＭの変化によ
って燃料噴射量ＴＡＵが急激に増大する場合がある。と
くにアルコール含有率ＭＸが大である場合、あるいは吸
気温度ＴＨＡが低い場合には液体アルコールが吸入され
て点火プラグが濡れてしまい、失火することがある。
【００４４】第５の実施例は上記問題点を解決するもの
であって、第１８図に示す燃料噴射ルーチンが使用され
る。なお第５の実施例は第１から第４の実施例と組み合
わせて使用することも可能である。これは図３に示す燃
料噴射ルーチンにステップ３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３
５ｂおよび３５ｃが追加される。
であって、第１８図に示す燃料噴射ルーチンが使用され
る。なお第５の実施例は第１から第４の実施例と組み合
わせて使用することも可能である。これは図３に示す燃
料噴射ルーチンにステップ３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３
５ｂおよび３５ｃが追加される。
【００４５】ステップ３４ａにおいては起動時メインイ
ンジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴと起動時コールドインジェ
クタ噴射量ＴＡＵＳＴＪとの加算値が起動時最大燃料量
ＴＡＵＳＴＭＸより大であるか否かが判定され、肯定判
定された場合はステップ３４ｂで起動時最大燃料量ＴＡ
ＵＳＴＭＸを更新する。ステップ３５ａにおいてスター
タモータがオンであるか否かが判定され否定判定されれ
ば、ステップ３５で演算された通常時燃料量ＴＡＵをそ
のまま使用して燃料噴射が実行される。
ンジェクタ噴射量ＴＡＵＳＴと起動時コールドインジェ
クタ噴射量ＴＡＵＳＴＪとの加算値が起動時最大燃料量
ＴＡＵＳＴＭＸより大であるか否かが判定され、肯定判
定された場合はステップ３４ｂで起動時最大燃料量ＴＡ
ＵＳＴＭＸを更新する。ステップ３５ａにおいてスター
タモータがオンであるか否かが判定され否定判定されれ
ば、ステップ３５で演算された通常時燃料量ＴＡＵをそ
のまま使用して燃料噴射が実行される。
【００４６】ステップ３５ａにおいて肯定判定されれば
ステップ３５ｂに進み、通常時燃料噴射量ＴＡＵが起動
時最大燃料量ＴＡＵＳＴＭＸ以上であるか否かが判定さ
れ、否定判定されれば、ステップ３５で演算された通常
時燃料量ＴＡＵをそのまま使用して燃料噴射が実行され
る。ステップ３５ｂで肯定判定されればステップ３５ｃ
に進み、通常時燃料噴射量ＴＡＵを起動時最大燃料量Ｔ
ＡＵＳＴＭＸに制限する。
ステップ３５ｂに進み、通常時燃料噴射量ＴＡＵが起動
時最大燃料量ＴＡＵＳＴＭＸ以上であるか否かが判定さ
れ、否定判定されれば、ステップ３５で演算された通常
時燃料量ＴＡＵをそのまま使用して燃料噴射が実行され
る。ステップ３５ｂで肯定判定されればステップ３５ｃ
に進み、通常時燃料噴射量ＴＡＵを起動時最大燃料量Ｔ
ＡＵＳＴＭＸに制限する。
【００４７】図１９は第５の実施例を説明するためのタ
イミング図であって、横軸に時間を、縦軸に回転数およ
び燃料噴射量をとる。即ち時刻ｔ0 でクランキングが開
始し、時刻ｔ1 で回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以上となり
通常時燃料噴射ルーチンにより通常燃料噴射量が決定さ
れる。その後時刻ｔ2 において回転数Ｎｅが２００ｒｐ
ｍ以下となり再度起動状態となる。
イミング図であって、横軸に時間を、縦軸に回転数およ
び燃料噴射量をとる。即ち時刻ｔ0 でクランキングが開
始し、時刻ｔ1 で回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以上となり
通常時燃料噴射ルーチンにより通常燃料噴射量が決定さ
れる。その後時刻ｔ2 において回転数Ｎｅが２００ｒｐ
ｍ以下となり再度起動状態となる。
【００４８】時刻ｔ3 で再度回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ
以上となり、通常燃料噴射ルーチンにより燃料噴射量が
決定される。しかし時刻ｔ5 まではスタータモータがオ
ン状態であるので、例えば時刻ｔ4において回転数Ｎｅ
が急増しても、燃料噴射量は起動時最大燃料量ＴＡＵＳ
ＴＭＸ以下に抑制される。
以上となり、通常燃料噴射ルーチンにより燃料噴射量が
決定される。しかし時刻ｔ5 まではスタータモータがオ
ン状態であるので、例えば時刻ｔ4において回転数Ｎｅ
が急増しても、燃料噴射量は起動時最大燃料量ＴＡＵＳ
ＴＭＸ以下に抑制される。
【００４９】時刻ｔ6 において回転数Ｎｅが急増して
も、スタータモータはオフであるので燃料噴射量は抑制
されない。
も、スタータモータはオフであるので燃料噴射量は抑制
されない。
【００５０】
【発明の効果】本発明によればアルコール混合燃料を使
用するＦＦＶにおいて、起動時の燃料噴射量が混合燃料
中のアルコール含有率が大きいほどクランキング開始後
早い時期に減量制御され、内燃機関回転数が上昇して吸
気負圧が大きくなった場合でも液体アルコールを気筒に
吸引して失火に至ることを防止することが可能となる。
用するＦＦＶにおいて、起動時の燃料噴射量が混合燃料
中のアルコール含有率が大きいほどクランキング開始後
早い時期に減量制御され、内燃機関回転数が上昇して吸
気負圧が大きくなった場合でも液体アルコールを気筒に
吸引して失火に至ることを防止することが可能となる。
【図１】図１は本発明の基本構成図である。
【図２】図２は実施例の構成図である。
【図３】図３は燃料噴射ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図４】図４は起動判定のための関数を示すグラフであ
る。
る。
【図５】図５は起動時メインインジェクタ噴射ルーチン
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図６】図６は起動時コールドインジェクタ噴射ルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
【図７】図７は減量制御タイミングを定めるためのグラ
フである。
フである。
【図８】図８は起動時アルコール含有率補正係数のグラ
フである。
フである。
【図９】図９は起動時冷却水温度補正係数のグラフであ
る。
る。
【図１０】図１０は起動時回転数補正係数のグラフであ
る。
る。
【図１１】図１１は第１の実施例で使用される減量係数
演算ルーチンのフローチャートである。
演算ルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１２は通常時燃料噴射ルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】図１３は第１の実施例を説明するためのタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図１４】図１４は第２の実施例で使用される減量係数
演算ルーチンのフローチャートである。
演算ルーチンのフローチャートである。
【図１５】図１５は第３の実施例で使用される減量係数
演算ルーチンのフローチャートである。
演算ルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１６は所定値βを決定するための関数のグ
ラフである。
ラフである。
【図１７】図１７は第４の実施例で使用される起動時メ
インインジェクタ噴射ルーチンのフローチャートであ
る。
インインジェクタ噴射ルーチンのフローチャートであ
る。
【図１８】図１８は第５の実施例で実行される燃料噴射
ルーチンのフローチャートである。
ルーチンのフローチャートである。
【図１９】図１９は第５の実施例を説明するためのタイ
ミング図である。
ミング図である。
１１…アルコール含有率検出手段 １２…運転状態量検出手段 １３…起動状態判別手段 １４…起動時燃料制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０ Ｂ 7536−3Ｇ ３６４ Ｋ 7536−3Ｇ
Claims (1)
- 【請求項１】 インジェクタを有しアルコール混合燃料
を燃料として使用する内燃機関の燃料制御装置であっ
て、 アルコール混合燃料のアルコール含有率を検出するアル
コール含有率検出手段と、 内燃機関の運転状態を表す状態量を検出する運転状態量
検出手段と、 該運転状態量検出手段によって検出された状態量から内
燃機関が起動状態にあるか否かを判別する起動状態判別
手段と、 該起動状態判別手段において起動状態であると判別され
た場合に、該アルコール含有率検出手段によって検出さ
れるアルコール含有率と該運転状態検出手段によって検
出される状態量とに基づいてインジェクタから噴射され
る起動時燃料量の初期値を決定し、該アルコール含有率
検出手段によって検出されるアルコール含有率が高いほ
ど所定の割合で減少制御される起動時燃料量の減少制御
の開始時期を早くする起動時燃料制御手段と、を有する
内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8545092A JPH05288099A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8545092A JPH05288099A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288099A true JPH05288099A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13859225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8545092A Pending JPH05288099A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05288099A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10240067B4 (de) * | 2001-08-31 | 2007-03-08 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Direkteinspritzverbrennungsmotors und zugehöriges Kraftstoffeinspritzverfahren |
| JP2011169262A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8545092A patent/JPH05288099A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10240067B4 (de) * | 2001-08-31 | 2007-03-08 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Direkteinspritzverbrennungsmotors und zugehöriges Kraftstoffeinspritzverfahren |
| JP2011169262A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
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