JP3082795B2 - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の回転数制御装
置に係わり、特に内燃機関始動状態終了直後の急激な回
転数低下を防止することのできる内燃機関の回転数制御
装置に関する。
置に係わり、特に内燃機関始動状態終了直後の急激な回
転数低下を防止することのできる内燃機関の回転数制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車に搭載される内燃機関の制御
装置として、マイクロコンピュータを使用したいわゆる
電子制御装置が使用される場合が多い。この電子制御装
置においては内燃機関始動時の始動性を向上させるため
に、スタータモータ起動後内燃機関回転数が所定回転数
に到達するまでの間内燃機関に供給される空気量および
燃料量を増加させる制御が行われている。
装置として、マイクロコンピュータを使用したいわゆる
電子制御装置が使用される場合が多い。この電子制御装
置においては内燃機関始動時の始動性を向上させるため
に、スタータモータ起動後内燃機関回転数が所定回転数
に到達するまでの間内燃機関に供給される空気量および
燃料量を増加させる制御が行われている。
【０００３】即ち内燃機関に供給される燃料量ＴＡＵの
補正量ＡＦＣおよび空気量を調整するアイドリング回転
数制御弁（以下ＩＳＣ弁）の開度を決定するデューティ
比ＤＵＴＹは次式により決定されている。 ＡＦＣ ＝ ＡＦＣST ＋ ＡＦＣLN ＋ ＡＦＣFB
＋ ＡＦＣOT ＤＵＴＹ＝ ＤＵＴＹST＋ ＤＵＴＹLN＋ ＤＵＴＹFB
＋ ＤＵＴＹOT ここで添字は以下の意味を有する。
補正量ＡＦＣおよび空気量を調整するアイドリング回転
数制御弁（以下ＩＳＣ弁）の開度を決定するデューティ
比ＤＵＴＹは次式により決定されている。 ＡＦＣ ＝ ＡＦＣST ＋ ＡＦＣLN ＋ ＡＦＣFB
＋ ＡＦＣOT ＤＵＴＹ＝ ＤＵＴＹST＋ ＤＵＴＹLN＋ ＤＵＴＹFB
＋ ＤＵＴＹOT ここで添字は以下の意味を有する。
【０００４】“ＳＴ”は始動時増量 “ＬＮ”は学習制御量 “ＦＢ”はフィードバック制御量 “ＯＴ”はその他の補正量 そして内燃機関回転数が所定回転数以上となり始動状態
が完了したと判断された場合には燃料量および空気量の
始動時増量ＡＦＣSTおよびＤＵＴＹSTを徐々にリセット
している。
が完了したと判断された場合には燃料量および空気量の
始動時増量ＡＦＣSTおよびＤＵＴＹSTを徐々にリセット
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の燃
料量および空気量の始動時増量ＡＦＣSTおよびＤＵＴＹ
STとそれらのリセット速度とは予めメモリ内に設定され
る値であるため、以下の問題点が存在している。 （１）これらの値の最適値を決定するために試験する内
燃機関の台数は少なく、実際の量産車に生じるバラツキ
の範囲をカバーできる最適値を決定することは困難であ
る。 （２）試験用内燃機関の試験中にも学習制御量の学習が
実行されるが、この学習制御量も試験用内燃機関に固有
の値となることを避けることはできない。
料量および空気量の始動時増量ＡＦＣSTおよびＤＵＴＹ
STとそれらのリセット速度とは予めメモリ内に設定され
る値であるため、以下の問題点が存在している。 （１）これらの値の最適値を決定するために試験する内
燃機関の台数は少なく、実際の量産車に生じるバラツキ
の範囲をカバーできる最適値を決定することは困難であ
る。 （２）試験用内燃機関の試験中にも学習制御量の学習が
実行されるが、この学習制御量も試験用内燃機関に固有
の値となることを避けることはできない。
【０００６】従って量産車に試験用内燃機関で決定され
た値を適用した場合には量産車のバラツキあるいは経年
劣化に起因する特性の違いにより内燃機関回転が停止す
ることもある。さらに従来の電子制御装置においては内
燃機関の始動状態が完了すると燃料量の始動時増量ＡＦ
ＣSTと空気量の始動時増量ＤＵＴＹSTとを相互に無関係
にリセットするため、特に大気温度が低い時等のように
始動性が悪い場合には内燃機関の回転が停止し易くな
る。
た値を適用した場合には量産車のバラツキあるいは経年
劣化に起因する特性の違いにより内燃機関回転が停止す
ることもある。さらに従来の電子制御装置においては内
燃機関の始動状態が完了すると燃料量の始動時増量ＡＦ
ＣSTと空気量の始動時増量ＤＵＴＹSTとを相互に無関係
にリセットするため、特に大気温度が低い時等のように
始動性が悪い場合には内燃機関の回転が停止し易くな
る。
【０００７】本発明は係る問題点に鑑みなされたもので
あって、比較的ラフに起動時増量が決定された場合であ
っても内燃機関の始動状態完了直後に内燃機関の回転維
持を容易とする内燃機関の回転数制御装置を提供するこ
とを目的とする。
あって、比較的ラフに起動時増量が決定された場合であ
っても内燃機関の始動状態完了直後に内燃機関の回転維
持を容易とする内燃機関の回転数制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は第１および第２の
発明の基本構成図、図２は第７および第８の発明の基本
構成図である。第１の発明は、内燃機関のアイドリング
回転数を制御するアイドリング回転数制御手段１０１
と、アイドリング回転数制御手段１０１の出力に基づい
て開度が制御されるアイドリング回転数制御弁１０２
と、内燃機関に噴射される燃料量を決定する燃料噴射量
制御手段１０３と、燃料噴射量制御手段１０３により決
定された燃料量を噴射する燃料噴射弁１０４と、内燃機
関の回転数を検出する回転数検出手段１０５と、回転数
検出手段１０５により検出された回転数が所定の回転数
以上である場合に内燃機関の始動が完了したと判断する
始動完了判断手段１０６と、始動完了判断手段１０６に
より始動完了でないと判断された場合にアイドリング回
転数制御弁１０２の開度を増して空気供給量を増量する
空気増量手段１０７と、始動完了判断手段１０６により
始動完了でないと判断された場合に燃料噴射弁１０４の
開弁時間を増して燃料供給量を増加する燃料増量手段１
０８と、始動完了判断手段１０６により始動完了と判断
された場合に空気増量手段１０７により増量された空気
供給量を除減する空気増量除減手段１０７と、始動完了
判断手段１０６により始動完了と判断された場合に燃料
増量手段１０８により増量された燃料供給量を除減する
燃料増量除減手段１１０と、始動完了判断手段１０６に
より始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８に
より決定された燃料増加量が予め設定された所定値以上
である間は空気増量除減手段１０９による除減を禁止す
る空気増量除減禁止手段１１１と、から構成される。
発明の基本構成図、図２は第７および第８の発明の基本
構成図である。第１の発明は、内燃機関のアイドリング
回転数を制御するアイドリング回転数制御手段１０１
と、アイドリング回転数制御手段１０１の出力に基づい
て開度が制御されるアイドリング回転数制御弁１０２
と、内燃機関に噴射される燃料量を決定する燃料噴射量
制御手段１０３と、燃料噴射量制御手段１０３により決
定された燃料量を噴射する燃料噴射弁１０４と、内燃機
関の回転数を検出する回転数検出手段１０５と、回転数
検出手段１０５により検出された回転数が所定の回転数
以上である場合に内燃機関の始動が完了したと判断する
始動完了判断手段１０６と、始動完了判断手段１０６に
より始動完了でないと判断された場合にアイドリング回
転数制御弁１０２の開度を増して空気供給量を増量する
空気増量手段１０７と、始動完了判断手段１０６により
始動完了でないと判断された場合に燃料噴射弁１０４の
開弁時間を増して燃料供給量を増加する燃料増量手段１
０８と、始動完了判断手段１０６により始動完了と判断
された場合に空気増量手段１０７により増量された空気
供給量を除減する空気増量除減手段１０７と、始動完了
判断手段１０６により始動完了と判断された場合に燃料
増量手段１０８により増量された燃料供給量を除減する
燃料増量除減手段１１０と、始動完了判断手段１０６に
より始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８に
より決定された燃料増加量が予め設定された所定値以上
である間は空気増量除減手段１０９による除減を禁止す
る空気増量除減禁止手段１１１と、から構成される。
【０００９】第２の発明は、空気増量除減禁止手段１１
１に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量が予め設定された所定値以上である間は燃料
増量除減手段１１０による除減を禁止する燃料増量除減
禁止手段１１２を設ける。第３の発明は、空気増量除減
禁止手段１１１に代えて、始動完了判断手段１０６によ
り始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８によ
り決定された燃料増加量が予め設定された所定値以上で
ある間は空気増量除減手段１０９による除減の割合を抑
制する空気増量除減抑制手段を設ける。
１に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量が予め設定された所定値以上である間は燃料
増量除減手段１１０による除減を禁止する燃料増量除減
禁止手段１１２を設ける。第３の発明は、空気増量除減
禁止手段１１１に代えて、始動完了判断手段１０６によ
り始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８によ
り決定された燃料増加量が予め設定された所定値以上で
ある間は空気増量除減手段１０９による除減の割合を抑
制する空気増量除減抑制手段を設ける。
【００１０】第４の発明は、燃料増量除減禁止手段１１
２に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量が予め設定された所定値以上である間は燃料
増量除減手段１１０による除減の割合を抑制する燃料増
量除減抑制手段を設ける。第５の発明は、空気増量除減
禁止手段１１１に代えて、始動完了判断手段１０６によ
り始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８によ
り決定された燃料増加量がリセットされた後に空気増量
除減手段１０９による除減の割合を抑制する燃料増量リ
セット後空気増量除減抑制手段を設ける。
２に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量が予め設定された所定値以上である間は燃料
増量除減手段１１０による除減の割合を抑制する燃料増
量除減抑制手段を設ける。第５の発明は、空気増量除減
禁止手段１１１に代えて、始動完了判断手段１０６によ
り始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８によ
り決定された燃料増加量がリセットされた後に空気増量
除減手段１０９による除減の割合を抑制する燃料増量リ
セット後空気増量除減抑制手段を設ける。
【００１１】第６の発明は、燃料増量除減禁止手段１１
２に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量がリセットされた後に燃料増量除減手段１１
０による除減の割合を抑制する空気増量リセット後燃料
増量除減抑制手段を設ける。第７の発明は、空気増量除
減禁止手段１１１に代えて、始動完了判断手段１０６に
より始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８お
よび燃料噴射量制御手段１０３により決定された燃料噴
射量が燃料噴射量を減少させるものである時にはその減
少量に応じて空気増量手段１０７による増量を増加させ
る空気増量補正手段１１３を設ける。
２に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量がリセットされた後に燃料増量除減手段１１
０による除減の割合を抑制する空気増量リセット後燃料
増量除減抑制手段を設ける。第７の発明は、空気増量除
減禁止手段１１１に代えて、始動完了判断手段１０６に
より始動完了と判断された場合に燃料増量手段１０８お
よび燃料噴射量制御手段１０３により決定された燃料噴
射量が燃料噴射量を減少させるものである時にはその減
少量に応じて空気増量手段１０７による増量を増加させ
る空気増量補正手段１１３を設ける。
【００１２】第８の発明は、燃料増量除減禁止手段１１
２に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量が予め設定された第１の所定値以上である間
は燃料噴射弁１０４の開弁時間指令信号が予め設定され
た第２の所定値以上減少することを抑制する燃料噴射弁
開弁時間指令信号補正手段１１４を設ける。
２に代えて、始動完了判断手段１０６により始動完了と
判断された場合に空気増量手段１０７により決定された
空気増加量が予め設定された第１の所定値以上である間
は燃料噴射弁１０４の開弁時間指令信号が予め設定され
た第２の所定値以上減少することを抑制する燃料噴射弁
開弁時間指令信号補正手段１１４を設ける。
【００１３】
【作用】第１の発明によれば、内燃機関の起動状態が完
了後に起動時燃料増量がリセットされずに所定値以上残
存すれば空気増量除減手段により起動時空気増量が除減
されることが禁止されて内燃機関回転数が停止すること
が防止される。第２の発明によれば、内燃機関の起動状
態が完了後に起動時空気増量がリセットされずに所定値
以上残存すれば燃料増量除減手段により起動時燃料増量
が除減されることが禁止されて内燃機関回転数が停止す
ることが防止される。
了後に起動時燃料増量がリセットされずに所定値以上残
存すれば空気増量除減手段により起動時空気増量が除減
されることが禁止されて内燃機関回転数が停止すること
が防止される。第２の発明によれば、内燃機関の起動状
態が完了後に起動時空気増量がリセットされずに所定値
以上残存すれば燃料増量除減手段により起動時燃料増量
が除減されることが禁止されて内燃機関回転数が停止す
ることが防止される。
【００１４】第３の発明によれば、内燃機関の起動状態
が完了後に起動時燃料増量がリセットされずに所定値以
上残存すれば空気増量除減手段により起動時空気増量が
除減される速度が抑制されて内燃機関回転数が停止する
ことが防止される。第４の発明によれば、内燃機関の起
動状態が完了後に起動時空気増量がリセットされずに所
定値以上残存すれば燃料増量除減手段により起動時燃料
増量が除減される速度が抑制されて内燃機関回転数が停
止することが防止される。
が完了後に起動時燃料増量がリセットされずに所定値以
上残存すれば空気増量除減手段により起動時空気増量が
除減される速度が抑制されて内燃機関回転数が停止する
ことが防止される。第４の発明によれば、内燃機関の起
動状態が完了後に起動時空気増量がリセットされずに所
定値以上残存すれば燃料増量除減手段により起動時燃料
増量が除減される速度が抑制されて内燃機関回転数が停
止することが防止される。
【００１５】第５の発明によれば、内燃機関の起動状態
が完了後起動時燃料増量がリセットされた時に空気増量
手段による空気増量が所定値以上残存すれば空気増量除
減手段により起動時空気増量が除減される速度が抑制さ
れて内燃機関回転数が停止することが防止される。第６
の発明によれば、内燃機関の起動状態が完了後起動時空
気増量がリセットされた時に燃料増加手段による燃料増
量が所定値以上残存すれば燃料増量除減手段により起動
時燃料増量が除減される速度が抑制されて内燃機関回転
数が停止することが防止される。
が完了後起動時燃料増量がリセットされた時に空気増量
手段による空気増量が所定値以上残存すれば空気増量除
減手段により起動時空気増量が除減される速度が抑制さ
れて内燃機関回転数が停止することが防止される。第６
の発明によれば、内燃機関の起動状態が完了後起動時空
気増量がリセットされた時に燃料増加手段による燃料増
量が所定値以上残存すれば燃料増量除減手段により起動
時燃料増量が除減される速度が抑制されて内燃機関回転
数が停止することが防止される。
【００１６】第７の発明によれば、内燃機関の起動状態
が完了後燃料噴射弁の開弁時間指令信号が減少方向に補
正されている時に空気増量手段により決定される空気増
量が増加補正され内燃機関回転数が停止することが防止
される。第８の発明によれば、内燃機関の起動状態が完
了後に起動時燃料増量がリセットされずに所定値以上残
存すれば燃料噴射弁の開弁時間指令信号が所定量以上減
少しないように補正され内燃機関回転数が停止すること
が防止される。
が完了後燃料噴射弁の開弁時間指令信号が減少方向に補
正されている時に空気増量手段により決定される空気増
量が増加補正され内燃機関回転数が停止することが防止
される。第８の発明によれば、内燃機関の起動状態が完
了後に起動時燃料増量がリセットされずに所定値以上残
存すれば燃料噴射弁の開弁時間指令信号が所定量以上減
少しないように補正され内燃機関回転数が停止すること
が防止される。
【００１７】
【実施例】図３は本発明に係るアイドリング回転数制御
装置の実施例のハードウエア構成図であって、内燃機関
３１には吸気管３２によって燃焼用空気が供給される。
この燃焼用空気の量は吸気管の途中に設置されたスロッ
トル弁３３の開度を調整することにより行われる。
装置の実施例のハードウエア構成図であって、内燃機関
３１には吸気管３２によって燃焼用空気が供給される。
この燃焼用空気の量は吸気管の途中に設置されたスロッ
トル弁３３の開度を調整することにより行われる。
【００１８】しかしアイドリング運転状態であればスロ
ットル弁３３は全閉であるため、空気はスロットル弁の
上流と下流とをバイパス接続するバイパス管３４により
供給される。そしてアイドリング運転時の空気量はバイ
パス管３４に設置されたアイドリング回転数制御弁３５
の開閉時間をデューティ比制御することによって調整さ
れる。
ットル弁３３は全閉であるため、空気はスロットル弁の
上流と下流とをバイパス接続するバイパス管３４により
供給される。そしてアイドリング運転時の空気量はバイ
パス管３４に設置されたアイドリング回転数制御弁３５
の開閉時間をデューティ比制御することによって調整さ
れる。
【００１９】また内燃機関に供給される燃料量は各気筒
毎に設置された燃料噴射弁３６の開弁時間を調節するこ
とによって制御される。アイドリング回転数制御弁３５
の開度および燃料噴射弁３６の開弁時間は例えばマイク
ロコンピュータシステムとして構成される制御装置３７
によって制御される。
毎に設置された燃料噴射弁３６の開弁時間を調節するこ
とによって制御される。アイドリング回転数制御弁３５
の開度および燃料噴射弁３６の開弁時間は例えばマイク
ロコンピュータシステムとして構成される制御装置３７
によって制御される。
【００２０】制御装置はバス３７１を中心としてＣＰＵ
３７２、メモリ３７３、入力インターフェイス３７４お
よび出力インターフェイス３７５から構成されている。
入力インターフェイス３７４にはディストリビュータ３
８に内蔵された２つの内燃機関回転数センサ３８１およ
び３８２が接続され、制御装置３７に内燃機関回転数が
読み込まれる。
３７２、メモリ３７３、入力インターフェイス３７４お
よび出力インターフェイス３７５から構成されている。
入力インターフェイス３７４にはディストリビュータ３
８に内蔵された２つの内燃機関回転数センサ３８１およ
び３８２が接続され、制御装置３７に内燃機関回転数が
読み込まれる。
【００２１】さらに吸気管圧力センサ３９１および内燃
機関冷却水温度センサ３９２も接続されそれぞれ吸気圧
力ＰＭおよび冷却水温度ＴＨＷとして制御装置３７に読
み込まれる。出力インターフェイス３７５にはアイドリ
ング回転数制御弁３５および燃料噴射弁３６が接続さ
れ、制御装置３７の演算結果に基づき開度および開弁時
間が制御される。
機関冷却水温度センサ３９２も接続されそれぞれ吸気圧
力ＰＭおよび冷却水温度ＴＨＷとして制御装置３７に読
み込まれる。出力インターフェイス３７５にはアイドリ
ング回転数制御弁３５および燃料噴射弁３６が接続さ
れ、制御装置３７の演算結果に基づき開度および開弁時
間が制御される。
【００２２】図４は制御装置３７で実行されるアイドリ
ング回転数制御弁デューティ比ＤＵＴＹの演算ルーチン
のフローチャートであって、内燃機関の所定のカム角度
毎に実行される。ステップ４０１で回転数Ｎｅが読み込
まれる。ステップ４０２で回転数に基づいて起動中か否
かが判定される。
ング回転数制御弁デューティ比ＤＵＴＹの演算ルーチン
のフローチャートであって、内燃機関の所定のカム角度
毎に実行される。ステップ４０１で回転数Ｎｅが読み込
まれる。ステップ４０２で回転数に基づいて起動中か否
かが判定される。
【００２３】図５は起動中であるか否かを判定するため
のグラフの１例であって、内燃機関回転数Ｎｅが４００
ｒｐｍ以上となれば起動完了と判断され、２００ｒｐｍ
以下となれば内燃機関は動作していないものと判断され
る。ステップ４０２で回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以下で
あり内燃機関起動中と判断されれば、ステップ４０３に
進む。
のグラフの１例であって、内燃機関回転数Ｎｅが４００
ｒｐｍ以上となれば起動完了と判断され、２００ｒｐｍ
以下となれば内燃機関は動作していないものと判断され
る。ステップ４０２で回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以下で
あり内燃機関起動中と判断されれば、ステップ４０３に
進む。
【００２４】ステップ４０３ではメモリ３７３に予め設
定された起動時空気増量ＤＵＴＹSTを読み出してステッ
プ４０５に進む。ステップ４０２において起動完了と判
断されればステップ４０４に進み、後述する起動時空気
増量ＤＵＴＹST除減処理を実行してステップ４０５に進
む。ステップ４０５でメモリ３７３に予め設定された空
気増量学習値ＤＵＴＹLNを読み出す。
定された起動時空気増量ＤＵＴＹSTを読み出してステッ
プ４０５に進む。ステップ４０２において起動完了と判
断されればステップ４０４に進み、後述する起動時空気
増量ＤＵＴＹST除減処理を実行してステップ４０５に進
む。ステップ４０５でメモリ３７３に予め設定された空
気増量学習値ＤＵＴＹLNを読み出す。
【００２５】ステップ４０６で空気フィードバック制御
量ＤＵＴＹFBを、ステップ４０７でその他補正量ＤＵＴ
ＹOTを決定してステップ４０８に進む。ステップ４０８
で次式に基づきアイドリング回転数制御弁のデューティ
比ＤＵＴＹを決定する。 ＤＵＴＹ ＝ ＤＵＴＹST＋ ＤＵＴＹLN＋ ＤＵＴＹ
FB＋ ＤＵＴＹOT そしてステップ４０９でデューティ比ＤＵＴＹを出力す
る。
量ＤＵＴＹFBを、ステップ４０７でその他補正量ＤＵＴ
ＹOTを決定してステップ４０８に進む。ステップ４０８
で次式に基づきアイドリング回転数制御弁のデューティ
比ＤＵＴＹを決定する。 ＤＵＴＹ ＝ ＤＵＴＹST＋ ＤＵＴＹLN＋ ＤＵＴＹ
FB＋ ＤＵＴＹOT そしてステップ４０９でデューティ比ＤＵＴＹを出力す
る。
【００２６】図６は制御装置３７中で実行される燃料噴
射弁開弁時間演算ルーチンであって、内燃機関の所定の
カム角度毎に実行される。ステップ６０１で内燃機関回
転数Ｎｅおよび吸気圧力ＰＭが読み込まれる。ステップ
６０２で内燃機関回転数Ｎｅおよび吸気圧力ＰＭの関数
として基本燃料噴射時間ＴＰが決定される。
射弁開弁時間演算ルーチンであって、内燃機関の所定の
カム角度毎に実行される。ステップ６０１で内燃機関回
転数Ｎｅおよび吸気圧力ＰＭが読み込まれる。ステップ
６０２で内燃機関回転数Ｎｅおよび吸気圧力ＰＭの関数
として基本燃料噴射時間ＴＰが決定される。
【００２７】ステップ６０３において基本燃料噴射時間
ＴＰの補正量ＡＦＣが演算され、ステップ６０４で燃料
噴射時間ＴＡＵが次式により決定される。 ＴＡＵ ＝ ＴＰ＊（１＋ＡＦＣ） ステップ６０５で燃料噴射時間ＴＡＵが出力され、燃料
噴射弁３６の開弁時間が制御される。
ＴＰの補正量ＡＦＣが演算され、ステップ６０４で燃料
噴射時間ＴＡＵが次式により決定される。 ＴＡＵ ＝ ＴＰ＊（１＋ＡＦＣ） ステップ６０５で燃料噴射時間ＴＡＵが出力され、燃料
噴射弁３６の開弁時間が制御される。
【００２８】図７は燃料噴射弁開弁時間演算ルーチンの
ステップ６０３で実行される補正量ＡＦＣの決定ルーチ
ンのフローチャートである。ステップ６０３１で図５に
より起動中か否かが判定されるが、回転数Ｎｅが４００
ｒｐｍ以下であり内燃機関起動中と判断されれば、ステ
ップ６０３２に進む。
ステップ６０３で実行される補正量ＡＦＣの決定ルーチ
ンのフローチャートである。ステップ６０３１で図５に
より起動中か否かが判定されるが、回転数Ｎｅが４００
ｒｐｍ以下であり内燃機関起動中と判断されれば、ステ
ップ６０３２に進む。
【００２９】ステップ６０３２ではメモリ３７３に予め
設定された起動時燃料増量ＡＦＣSTを読み出してステッ
プ６０３４に進む。ステップ６０３４において起動完了
と判断されればステップ６０３３に進み、後述する起動
時燃料増量ＡＦＣST除減処理を実行してステップ６０３
４に進む。ステップ６０３４でメモリ３７３に予め設定
された燃料学習量ＡＦＣLNを読み出す。
設定された起動時燃料増量ＡＦＣSTを読み出してステッ
プ６０３４に進む。ステップ６０３４において起動完了
と判断されればステップ６０３３に進み、後述する起動
時燃料増量ＡＦＣST除減処理を実行してステップ６０３
４に進む。ステップ６０３４でメモリ３７３に予め設定
された燃料学習量ＡＦＣLNを読み出す。
【００３０】ステップ６０３５で燃料フィードバック制
御量ＡＦＣFBを、ステップ６０３６でその他補正量ＡＦ
ＣOTを決定してステップ６０３７に進む。ステップ６０
３７で次式の基づき補正量ＡＦＣを決定する。 ＡＦＣ ＝ ＡＦＣST＋ ＡＦＣLN＋ ＡＦＣFB＋ Ａ
ＦＣOT 図８は第１の発明において使用される起動時空気増量除
減処理ルーチンのフローチャートである。
御量ＡＦＣFBを、ステップ６０３６でその他補正量ＡＦ
ＣOTを決定してステップ６０３７に進む。ステップ６０
３７で次式の基づき補正量ＡＦＣを決定する。 ＡＦＣ ＝ ＡＦＣST＋ ＡＦＣLN＋ ＡＦＣFB＋ Ａ
ＦＣOT 図８は第１の発明において使用される起動時空気増量除
減処理ルーチンのフローチャートである。
【００３１】ステップ４０４１で起動時燃料増量ＡＦＣ
STが第１の所定値α1 以上であるか否かが判定され、肯
定判定された場合は直ちにこの処理を終了する。即ち起
動時燃料増量ＡＦＣSTが第１の所定値α1 以上である時
は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを減少する処理が禁止され
る。ステップ４０４１で否定判定された場合はステップ
４０４２に進み、カウント値ＣＮＴが第１の所定時間τ
1 以上であるか否かが判定される。
STが第１の所定値α1 以上であるか否かが判定され、肯
定判定された場合は直ちにこの処理を終了する。即ち起
動時燃料増量ＡＦＣSTが第１の所定値α1 以上である時
は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを減少する処理が禁止され
る。ステップ４０４１で否定判定された場合はステップ
４０４２に進み、カウント値ＣＮＴが第１の所定時間τ
1 以上であるか否かが判定される。
【００３２】ステップ４０４２で肯定判定された場合は
ステップ４０４３に進み、起動時空気増量ＤＵＴＹSTを
第１の所定量Δ1 減量する。ステップ４０４３では所定
量Δ1 を減量する代わりに１より小である所定量（例え
ば０．９５）を積算することとしてもよい。ステップ４
０４４でカウント値ＣＮＴをリセットしてこの処理を終
了する。
ステップ４０４３に進み、起動時空気増量ＤＵＴＹSTを
第１の所定量Δ1 減量する。ステップ４０４３では所定
量Δ1 を減量する代わりに１より小である所定量（例え
ば０．９５）を積算することとしてもよい。ステップ４
０４４でカウント値ＣＮＴをリセットしてこの処理を終
了する。
【００３３】ステップ４０４２で否定判定された場合は
ステップ４０４５に進みカウント値ＣＮＴをインクリメ
ントする。即ち起動時燃料増量ＡＦＣSTが第１の所定値
α1 以下である場合は起動時空気増量ＤＵＴＹSTが徐々
にリセットされる。図９は第２の発明において使用され
る起動時燃料増量除減処理ルーチンのフローチャートで
ある。
ステップ４０４５に進みカウント値ＣＮＴをインクリメ
ントする。即ち起動時燃料増量ＡＦＣSTが第１の所定値
α1 以下である場合は起動時空気増量ＤＵＴＹSTが徐々
にリセットされる。図９は第２の発明において使用され
る起動時燃料増量除減処理ルーチンのフローチャートで
ある。
【００３４】ステップ６０３３１で起動時空気増量ＤＵ
ＴＹSTが第２の所定値α2 以上であるか否かが判定さ
れ、肯定判定された場合は直ちにこの処理を終了する。
即ち起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第２の所定値α2 以上
である時は起動時燃料増量ＡＦＣSTを減少する処理が禁
止される。ステップ６０３３１で否定判定された場合は
ステップ６０３３２に進み、カウント値ＣＮＴが第２の
所定時間τ2 以上であるか否かが判定される。
ＴＹSTが第２の所定値α2 以上であるか否かが判定さ
れ、肯定判定された場合は直ちにこの処理を終了する。
即ち起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第２の所定値α2 以上
である時は起動時燃料増量ＡＦＣSTを減少する処理が禁
止される。ステップ６０３３１で否定判定された場合は
ステップ６０３３２に進み、カウント値ＣＮＴが第２の
所定時間τ2 以上であるか否かが判定される。
【００３５】ステップ６０３３２で肯定判定された場合
はステップ６０３３３に進み、起動時燃料増量ＡＦＣST
を第２の所定量Δ2 減量する。ステップ６０３３３では
所定量Δ2 を減量する代わりに１より小である所定量
（例えば０．９５）を積算することとしてもよい。ステ
ップ６０３３４でカウント値ＣＮＴをリセットしてこの
処理を終了する。
はステップ６０３３３に進み、起動時燃料増量ＡＦＣST
を第２の所定量Δ2 減量する。ステップ６０３３３では
所定量Δ2 を減量する代わりに１より小である所定量
（例えば０．９５）を積算することとしてもよい。ステ
ップ６０３３４でカウント値ＣＮＴをリセットしてこの
処理を終了する。
【００３６】ステップ６０３３２で否定判定された場合
はステップ６０３３５に進みカウント値ＣＮＴをインク
リメントする。即ち起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第２の
所定値α2 以下である場合は起動時燃料増量ＡＦＣSTが
徐々にリセットされる。図１０は第３の発明で使用され
る起動時空気増量除減処理ルーチンのフローチャートで
あり、図８のルーチンに処理４０４６が追加される。
はステップ６０３３５に進みカウント値ＣＮＴをインク
リメントする。即ち起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第２の
所定値α2 以下である場合は起動時燃料増量ＡＦＣSTが
徐々にリセットされる。図１０は第３の発明で使用され
る起動時空気増量除減処理ルーチンのフローチャートで
あり、図８のルーチンに処理４０４６が追加される。
【００３７】即ち起動時燃料増量ＡＦＣSTが第１の所定
値α1 以上である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第１
の所定値Δ1 より小である第３の所定値Δ3 減少する処
理が追加される。図１１は第４の発明で使用される起動
時空気増量除減処理ルーチンのフローチャートであり、
図９のルーチンに処理６０３３６が追加される。
値α1 以上である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第１
の所定値Δ1 より小である第３の所定値Δ3 減少する処
理が追加される。図１１は第４の発明で使用される起動
時空気増量除減処理ルーチンのフローチャートであり、
図９のルーチンに処理６０３３６が追加される。
【００３８】即ち起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第２の所
定値α2 以上である時は起動時燃料増量ＡＦＣSTが第２
の所定値Δ2 より小である第４の所定値Δ4 減少する処
理が追加される。図１２は第５の発明で使用される起動
時空気増量除減処理ルーチンのフローチャートであり、
図１０に示すルーチンとはステップ４０４１の処理が異
なる。
定値α2 以上である時は起動時燃料増量ＡＦＣSTが第２
の所定値Δ2 より小である第４の所定値Δ4 減少する処
理が追加される。図１２は第５の発明で使用される起動
時空気増量除減処理ルーチンのフローチャートであり、
図１０に示すルーチンとはステップ４０４１の処理が異
なる。
【００３９】即ち起動時燃料増量ＡＦＣSTが第３の所定
値α3 以下である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを第１
の所定値Δ1 より小である第３の所定値Δ3 減少する処
理がが実行され、起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第３の所
定値α3 以上である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを第
１の所定値Δ1 減少する処理が実行される。図１３は第
６の発明で使用される起動時燃料増量除減処理ルーチン
のフローチャートであり、図１１に示すルーチンとはス
テップ６０３３１の処理が異なる。
値α3 以下である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを第１
の所定値Δ1 より小である第３の所定値Δ3 減少する処
理がが実行され、起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第３の所
定値α3 以上である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを第
１の所定値Δ1 減少する処理が実行される。図１３は第
６の発明で使用される起動時燃料増量除減処理ルーチン
のフローチャートであり、図１１に示すルーチンとはス
テップ６０３３１の処理が異なる。
【００４０】即ち起動時空気増量ＤＵＴＹSTが第４の所
定値α4 以下である時は起動時燃料増量ＡＦＣSTを第２
の所定値Δ2 より小である第４の所定値Δ4 減少する処
理がが実行され、起動時燃料増量ＡＦＣSTが第４の所定
値α4 以上である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを第１
の所定値Δ1 減少する処理が実行される。図１４は第７
の発明で使用される起動時空気増量補正ルーチンのフロ
ーチャートであり、図４のステップ４０４の起動時空気
増量除減処理に代えて実行される。
定値α4 以下である時は起動時燃料増量ＡＦＣSTを第２
の所定値Δ2 より小である第４の所定値Δ4 減少する処
理がが実行され、起動時燃料増量ＡＦＣSTが第４の所定
値α4 以上である時は起動時空気増量ＤＵＴＹSTを第１
の所定値Δ1 減少する処理が実行される。図１４は第７
の発明で使用される起動時空気増量補正ルーチンのフロ
ーチャートであり、図４のステップ４０４の起動時空気
増量除減処理に代えて実行される。
【００４１】ステップ４０４７で燃料噴射弁開弁時間Ｔ
ＡＵの補正量ＡＦＣLNが所定値β1 以下であるか否かが
判断される。即ちステップ４０４７でこの補正量ＡＦＣ
LNにより燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵが所定値β1 以下に
減量補正されているときは肯定判定されステップ４０４
８に進む。
ＡＵの補正量ＡＦＣLNが所定値β1 以下であるか否かが
判断される。即ちステップ４０４７でこの補正量ＡＦＣ
LNにより燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵが所定値β1 以下に
減量補正されているときは肯定判定されステップ４０４
８に進む。
【００４２】ステップ４０４８で起動時空気増量ＤＵＴ
ＹSTが補正量ＡＦＣLNの関数として起動時空気補正量Ｄ
ＵＴＹSTが決定される。ステップ４０４７で否定判定さ
れた場合は直ちにこの処理を終了する。図１５は補正量
ＡＦＣLNの関数として決定される起動時空気増量ＤＵＴ
ＹSTの１例であって、横軸はＡＦＣLN、縦軸はＤＵＴＹ
STを示す。
ＹSTが補正量ＡＦＣLNの関数として起動時空気補正量Ｄ
ＵＴＹSTが決定される。ステップ４０４７で否定判定さ
れた場合は直ちにこの処理を終了する。図１５は補正量
ＡＦＣLNの関数として決定される起動時空気増量ＤＵＴ
ＹSTの１例であって、横軸はＡＦＣLN、縦軸はＤＵＴＹ
STを示す。
【００４３】即ち補正量ＡＦＣLNの減少につれて起動時
空気増量ＤＵＴＹSTを増大させ、燃料量が減少した分空
気量を増大させて内燃機関が停止することを防止する。
また、ここでは、ＡＦＣLN単独で判定せず、補正量を複
数用いることもできる。図１６は第８の発明で使用され
る起動時空気増量補正ルーチンのフローチャートであ
り、図６の燃料噴射弁開弁時間演算ルーチンのステップ
６０４とステップ６０５の間に挿入される。
空気増量ＤＵＴＹSTを増大させ、燃料量が減少した分空
気量を増大させて内燃機関が停止することを防止する。
また、ここでは、ＡＦＣLN単独で判定せず、補正量を複
数用いることもできる。図１６は第８の発明で使用され
る起動時空気増量補正ルーチンのフローチャートであ
り、図６の燃料噴射弁開弁時間演算ルーチンのステップ
６０４とステップ６０５の間に挿入される。
【００４４】ステップ６０４１において、起動時空気増
量ＤＵＴＹSTが第１の所定値β2 以上であるか否かが判
断され、肯定判定された場合はステップ６０４２に進
む。ステップ６０４２では燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵの
補正量ＡＦＣLNが第２の所定値β3 以下であるか否かが
判定され、肯定判定されればステップ６０４３に進み燃
料噴射弁開弁時間ＴＡＵの補正量をβ3 に抑制する。
量ＤＵＴＹSTが第１の所定値β2 以上であるか否かが判
断され、肯定判定された場合はステップ６０４２に進
む。ステップ６０４２では燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵの
補正量ＡＦＣLNが第２の所定値β3 以下であるか否かが
判定され、肯定判定されればステップ６０４３に進み燃
料噴射弁開弁時間ＴＡＵの補正量をβ3 に抑制する。
【００４５】ステップ６０４１およびステップ６０４２
で否定判定された場合は直ちにこの処理を終了する。ま
た、ここではＡＦＣLN単独で判定せず、補正量を複数用
いることもできる。
で否定判定された場合は直ちにこの処理を終了する。ま
た、ここではＡＦＣLN単独で判定せず、補正量を複数用
いることもできる。
【００４６】
【発明の効果】第１の発明によれば、起動時燃料増量が
所定値以上残存している場合には起動時空気増量が減少
することが禁止され起動状態完了後に内燃機関が停止す
ることが防止される。第２の発明によれば、起動時空気
増量が所定値以上残存している場合には起動時燃料増量
が減少することが禁止され起動状態完了後に内燃機関が
停止することが防止される。
所定値以上残存している場合には起動時空気増量が減少
することが禁止され起動状態完了後に内燃機関が停止す
ることが防止される。第２の発明によれば、起動時空気
増量が所定値以上残存している場合には起動時燃料増量
が減少することが禁止され起動状態完了後に内燃機関が
停止することが防止される。
【００４７】第３の発明によれば、起動時燃料増量が所
定値以上残存している場合には起動時空気増量の減少割
合が抑制され起動状態完了後に内燃機関が停止すること
が防止される。第４の発明によれば、起動時空気増量が
所定値以上残存している場合には起動時燃料増量の減少
割合が抑制され起動状態完了後に内燃機関が停止するこ
とが防止される。
定値以上残存している場合には起動時空気増量の減少割
合が抑制され起動状態完了後に内燃機関が停止すること
が防止される。第４の発明によれば、起動時空気増量が
所定値以上残存している場合には起動時燃料増量の減少
割合が抑制され起動状態完了後に内燃機関が停止するこ
とが防止される。
【００４８】第５の発明によれば、起動時燃料増量がリ
セットされた後起動時空気増量が残存している場合には
起動時空気増量の減少割合が抑制され起動状態完了後に
内燃機関が停止することが防止される。第６の発明によ
れば、起動時空気増量がリセットされた後起動時燃料増
量が残存している場合には起動時燃料増量の減少割合が
抑制され起動状態完了後に内燃機関が停止することが防
止される。
セットされた後起動時空気増量が残存している場合には
起動時空気増量の減少割合が抑制され起動状態完了後に
内燃機関が停止することが防止される。第６の発明によ
れば、起動時空気増量がリセットされた後起動時燃料増
量が残存している場合には起動時燃料増量の減少割合が
抑制され起動状態完了後に内燃機関が停止することが防
止される。
【００４９】第７の発明によれば、起動状態完了後に燃
料噴射量を減少させる指令が出力されている場合は起動
時空気増量を増加させて起動状態完了後に内燃機関が停
止することが防止される。第８の発明によれば、起動状
態完了後に起動時空気増量が所定値以上残存している場
合には燃料噴射量の減少量を抑制して起動状態完了後に
内燃機関が停止することが防止される。
料噴射量を減少させる指令が出力されている場合は起動
時空気増量を増加させて起動状態完了後に内燃機関が停
止することが防止される。第８の発明によれば、起動状
態完了後に起動時空気増量が所定値以上残存している場
合には燃料噴射量の減少量を抑制して起動状態完了後に
内燃機関が停止することが防止される。
【図１】図１は第１および第２の発明の基本構成図であ
る。
る。
【図２】図２は第７および第８の発明の基本構成図であ
る。
る。
【図３】図３はアイドリング回転数制御装置の実施例の
ハードウエア構成図である。
ハードウエア構成図である。
【図４】図４はアイドリング回転数制御弁デューティ比
の演算ルーチンのフローチャートである。
の演算ルーチンのフローチャートである。
【図５】図５は起動中であるか否かを判定するためのグ
ラフの１例である。
ラフの１例である。
【図６】図６は燃料噴射弁開弁時間演算ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】図７は補正量決定ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図８】図８は第１の発明の起動時空気増量除減処理ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図９】図９は第２の発明の起動時燃料増量除減処理ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図１０】図１０は第３の発明の起動時空気増量除減処
理ルーチンのフローチャートである。
理ルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１１は第４の発明の起動時燃料増量除減処
理ルーチンのフローチャートである。
理ルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１２は第５の発明の起動時空気増量除減処
理ルーチンのフローチャートである。
理ルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１３は第６の発明の起動時燃料増量除減処
理ルーチンのフローチャートである。
理ルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１４は第７の発明の起動時空気増量補正ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図１５】図１５は減少量の関数として決定される起動
時空気増量の１例である。
時空気増量の１例である。
【図１６】図１６は第８の発明の起動時燃料増量補正ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
１０１…アイドリング回転数制御手段 １０２…アイドリング回転数制御弁 １０３…燃料噴射量制御手段 １０４…燃料噴射弁 １０５…回転数検出手段 １０６…起動完了判断手段 １０７…空気増量手段 １０８…燃料増量手段 １０９…空気増量除減手段 １１０…燃料増量除減手段 １１１…空気増量除減禁止手段 １１２…燃料増量除減禁止手段 １１３…空気増量補正手段 １１４…燃料噴射弁開弁時間指令信号補正手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/06 315 F02D 41/06 330 F02D 41/16
Claims (8)
- 【請求項１】 内燃機関のアイドリング回転数を制御す
るアイドリング回転数制御手段（１０１）と、 該アイドリング回転数制御手段（１０１）の出力に基づ
いて開度が制御されるアイドリング回転数制御弁（１０
２）と、 内燃機関に噴射される燃料量を決定する燃料噴射量制御
手段（１０３）と、 該燃料噴射量制御手段（１０３）により決定された燃料
量を噴射する燃料噴射弁（１０４）と、 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段（１０５）
と、 該回転数検出手段（１０５）により検出された回転数が
所定の回転数以上である場合に内燃機関の始動が完了し
たと判断する始動完了判断手段（１０６）と、 該始動完了判断手段（１０６）により始動完了でないと
判断された場合に該アイドリング回転数制御弁（１０
２）の開度を増して空気供給量を増量する空気増量手段
（１０７）と、 該始動完了判断手段（１０６）により始動完了でないと
判断された場合に該燃料噴射弁（１０４）の開弁時間を
増して燃料供給量を増加する燃料増量手段（１０８）
と、 該始動完了判断手段（１０６）により始動完了と判断さ
れた場合に該空気増量手段（１０７）により増量された
空気供給量を除減する空気増量除減手段（１０９）と、 該始動完了判断手段（１０６）により始動完了と判断さ
れた場合に該燃料増量手段（１０８）により増量された
燃料供給量を除減する燃料増量除減手段（１１０）と、
から構成される内燃機関の回転数制御装置において、 該始動完了判断手段（１０６）により始動完了と判断さ
れた場合に該燃料増量手段（１０８）により決定された
燃料増加量が予め設定された所定値以上である間は該空
気増量除減手段（１０９）による除減を禁止する空気増
量除減禁止手段（１１１）を設ける内燃機関の回転数制
御装置。 - 【請求項２】 前記空気増量除減禁止手段（１１１）に
代えて、該始動完了判断手段（１０６）により始動完了
と判断された場合に該空気増量手段（１０７）により決
定された空気増加量が予め設定された所定値以上である
間は該燃料増量除減手段（１１０）による除減を禁止す
る燃料増量除減禁止手段（１１２）を設ける請求項１に
記載の内燃機関の回転数制御装置。 - 【請求項３】 前記空気増量除減禁止手段（１１１）に
代えて、該始動完了判断手段（１０６）により始動完了
と判断された場合に該燃料増量手段（１０８）により決
定された燃料増加量が予め設定された所定値以上である
間は該空気増量除減手段（１０９）による除減の割合を
抑制する空気増量除減抑制手段を設ける請求項１に記載
の内燃機関の回転数制御装置。 - 【請求項４】 前記燃料増量除減禁止手段（１１２）に
代えて、該始動完了判断手段（１０６）により始動完了
と判断された場合に該空気増量手段（１０７）により決
定された空気増加量が予め設定された所定値以上である
間は該燃料増量除減手段（１１０）による除減の割合を
抑制する燃料増量除減抑制手段を設ける請求項２に記載
の内燃機関の回転数制御装置。 - 【請求項５】 前記空気増量除減禁止手段（１１１）に
代えて、該始動完了判断手段（１０６）により始動完了
と判断された場合に該燃料増量手段（１０８）により決
定された燃料増加量がリセットされた後に該空気増量除
減手段（１０９）による除減の割合を抑制する燃料増量
リセット後空気増量除減抑制手段を設ける請求項１に記
載の内燃機関の回転数制御装置。 - 【請求項６】 前記燃料増量除減禁止手段（１１２）に
代えて、該始動完了判断手段（１０６）により始動完了
と判断された場合に該空気増量手段（１０７）により決
定された空気増加量がリセットされた後に該燃料増量除
減手段（１１０）による除減の割合を抑制する空気増量
リセット後燃料増量除減抑制手段を設ける請求項２に記
載の内燃機関の回転数制御装置。 - 【請求項７】 前記空気増量除減禁止手段（１１１）に
代えて、該始動完了判断手段（１０６）により始動完了
と判断された場合に該燃料増量手段（１０８）および前
記燃料噴射量制御手段（１０３）により決定された燃料
噴射量が燃料噴射量を減少させる補正である時にはその
減量補正量に応じて前記空気増量手段（１０７）による
増量を増加させる空気増量補正手段（１１３）を設ける
請求項１に記載の内燃機関の回転数制御装置。 - 【請求項８】 前記燃料増量除減禁止手段（１１２）に
代えて、該始動完了判断手段（１０６）により始動完了
と判断された場合に該空気増量手段（１０７）により決
定された空気増加量が予め設定された第１の所定値以上
である間は前記燃料噴射弁（１０４）の開弁時間指令信
号が予め設定された第２の所定値以上減少することを抑
制する燃料噴射弁開弁時間指令信号補正手段（１１４）
を設ける請求項２に記載の内燃機関の回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03344914A JP3082795B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03344914A JP3082795B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180033A JPH05180033A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3082795B2 true JP3082795B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=18372977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03344914A Expired - Fee Related JP3082795B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082795B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4329448B4 (de) * | 1993-09-01 | 2007-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen von Kraftstoff im Startfall eines Verbrennungsmotors |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP03344914A patent/JP3082795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05180033A (ja) | 1993-07-20 |
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