JPH05284840A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穂先位置検出手段での異物詰まりに対する処
理において、浅扱き状態での扱き不良を極力発生させな
いようにする。 【構成】 刈取穀稈搬送経路中に穀稈の穂先位置を検出
する一対の穂先位置検出手段Ｓ１，Ｓ２が穀稈の稈身方
向に間隔を隔てて設けられ、脱穀装置２での扱深さを調
節する扱深さ調節手段Ｃが穂先位置検出箇所よりも搬送
方向上手側で扱深さ調節を行なう状態で設けられ、一対
の穂先位置検出手段Ｓ１，Ｓ２のうち株元側のもののみ
が穀稈有りを検出する状態に維持すべく扱深さ調節手段
Ｃを作動させる制御手段１００が、一対の穂先位置検出
手段Ｓ１，Ｓ２が共に穀稈有りを検出する状態が所定時
間継続するに伴って警報手段２４を作動させるとともに
扱深さ調節手段Ｃの浅扱き側への作動を禁止し、又、警
報手段の所定時間作動後において一対の穂先位置検出手
段Ｓ１，Ｓ２が共に穀稈有り状態を検出している場合に
は、扱深さ調節手段Ｃを浅扱き側へ作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に
搬送する穀稈搬送経路中に穀稈の穂先位置を検出する一
対の穂先位置検出手段が、穀稈の稈身方向に間隔を隔て
て設けられ、前記脱穀装置での扱深さを調節する扱深さ
調節手段が、前記穀稈搬送経路中における前記一対の穂
先位置検出手段の設置箇所よりも搬送方向上手側にて扱
深さ調節を行なう状態で設けられ、前記一対の穂先位置
検出手段の情報に基づいて、前記一対の穂先位置検出手
段のうち株元側のもののみが穀稈有りを検出する状態に
維持すべく前記扱深さ調節手段を作動させる制御手段が
設けられたコンバインの扱深さ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの扱深さ制御装置では、
従来、一対の穂先位置検出手段が共に穀稈有りを検出す
る状態が所定時間（例えば１〜２秒）継続すると、前記
一対の穂先位置検出手段の検出箇所に浮きワラ等の異物
の詰まりが発生している可能性があり、この詰まりによ
る穂先位置検出手段の誤検出を避けるためにブザー等の
警報装置を一定時間（例えば５秒程度）作動させて作業
者に浮きワラ等の詰まり発生を知らせ、点検及び詰まり
の除去をさせるようにしていた。但し、この警報装置を
作動させている時間中でも、前記扱深さ制御を続行させ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、上記のよう
に一対の穂先位置検出手段が共に穀稈有りを検出する状
態では深扱き側にあると判断されるので、扱深さ調節は
浅扱き側に作動されることになるが、ここで、前記警報
が作動されても作業者が浮き藁等の詰まりの点検を忘れ
たり、あるいはすぐに点検できないような場合には、扱
深さ調節は浅扱き側に作動され続けて最浅状態まで作動
され続けることになり、この場合には、後で作業者が浮
き藁等の詰まりの点検を行いその除去を行っても、正常
な扱深さ状態に復帰するまでの間において扱き残しや稈
こぼし等の扱き不良を発生させるという不具合があっ
た。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記不具合点を解消すべく、一対
の穂先位置検出手段が共に穀稈有りを検出したときの処
理において、浅扱き状態特に最浅状態での扱き不良を極
力発生させないようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンバイン
の扱深さ制御装置の第１の特徴構成は、前記制御手段
が、前記一対の穂先位置検出手段が共に穀稈有りを検出
する状態が所定時間継続するに伴って警報手段を作動さ
せるとともに前記扱深さ調節手段の浅扱き側への作動を
禁止するように構成されている点にある。

【０００６】また第２の特徴構成は、前記制御手段が、
前記警報手段を所定時間作動させた後において前記一対
の穂先位置検出手段が共に穀稈有り状態を検出している
場合には、前記扱深さ調節手段を浅扱き側へ作動させる
ように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、一対の穂先
位置検出手段が共に穀稈有りを検出する状態が所定時間
（例えば１〜２秒）継続すると、その穂先位置検出手段
の検出箇所に浮きワラ等の異物の詰まりが発生している
可能性があることが警報装置の作動によって作業者に知
らされ、異物詰まりの点検とその除去を行うように指示
される。但し、この警報装置が作動している時間におい
て、前記扱深さ制御の浅扱き側への作動は禁止される。

【０００８】また第２の特徴構成によれば、一対の穂先
位置検出手段の検出箇所に異物の詰まりが発生している
可能性があることが、警報装置を所定時間（例えば５秒
程度）作動させることによって作業者に知らされ、上記
所定時間の経過後においても一対の穂先位置検出手段が
共に穀稈有りを検出していれば、通常の扱深さ制御の通
りに浅扱き側へ作動されることになる。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、作業者が異物詰まりの警報に基づいて異物詰まりの
点検を行い詰まり除去を行った後、例えば、警報解除を
作業者の手動操作によってできるようにすると、異物詰
まりの点検及び除去が確実になされた後に警報作動の停
止をさせることができ、もって、一対の穂先位置検出手
段が共に穀稈有りを検出したときの処理において、浅扱
き状態特に最浅状態での扱き不良を極力発生させないよ
うにして、動作信頼性に優れたコンバインの扱深さ制御
装置を得ることができる。

【００１０】また第２の特徴構成によれば、上記警報作
動時間内に異物詰まりの点検及び除去を行えば、浅扱き
状態になることもないと同時に警報解除操作を作業者が
行う必要もなく、動作信頼性に優れるとともに一層使い
易いコンバインの扱深さ制御装置を得ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図５に示すように、コンバインは、左右一対の
クローラ走行装置１、脱穀装置２、運転席３を備えてな
る機体の前部に、刈取部４を上下揺動可能に装着して構
成されている。

【００１２】前記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引
起し装置５、引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃
装置６、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送
する補助搬送装置９、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に
横倒ししながら前記脱穀装置２の脱穀フィードチェーン
７に受け渡す縦搬送装置８などを備えている。尚、通常
の刈取作業では、刈取部４は地面に対して一定の高さを
維持するように昇降制御されることになる。

【００１３】前記縦搬送装置８は、刈取穀稈の株元側を
挾持搬送する挾持縦搬送装置８Ａと、刈取穀稈の穂先側
を係止搬送する穂先係止縦搬送装置８Ｂとからなり、前
記補助搬送装置９からの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に
向けて搬送するとともに、搬送終端部にて横倒し姿勢に
変更して脱穀フィードチェーン７へ受け渡すように構成
されている。

【００１４】又、前記縦搬送装置８は、終端部において
横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に枢着してある。そして上
下揺動させると前記補助搬送装置９から供給される刈取
穀稈の支持位置が稈身方向に変更され、更にこの縦搬送
装置８から前記脱穀フィードチェーン７へ受け渡される
刈取穀稈の位置が稈身方向に変更され、前記脱穀装置２
における扱深さが変更調節されることになる。

【００１５】前記縦搬送装置８の揺動操作構造について
説明すれば、図５に示すように、電動モータ１７によっ
て上下揺動されるアーム１８が設けられると共に、その
アーム１８と縦搬送装置８とが、中継リンク１９を介し
て連動連結され、もって、前記電動モータ１７を正逆転
作動させることにより、縦搬送装置８が上下揺動するよ
うに構成してある。従って、縦搬送装置８、中継リンク
１９、アーム１８、電動モータ１７などにより扱深さ調
節手段Ｃが構成されることになる。

【００１６】図４及び図５に示すように、刈取穀稈を前
記脱穀装置２に搬送する穀稈搬送経路中の前記扱深さ調
節手段Ｃによる扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送方向下手
側で、脱穀装置２の穀稈受入れ口２０に向けて穀稈穂先
側部分を受止め案内する載置案内板２１によって穀稈を
横倒れ姿勢で搬送する経路部分に、穀稈の穂先位置を検
出する一対の穂先位置検出手段としての一対の穂先セン
サＳ１，Ｓ２が、搬送穀稈の稈身方向に間隔を隔てて設
けられている。前記一対の穂先センサＳ１，Ｓ２の夫々
は、穀稈との接触により搬送下手側に後退揺動するとと
もに搬送方向上手側に復帰付勢されたセンサレバー２２
と、そのセンサレバー２２の後退揺動を検出するスイッ
チ利用の検出部２３とからなる。つまり、穀稈との接触
によりセンサレバー２２が後退揺動して検出部２３がＯ
Ｎ作動すれば穀稈有りを検出し、検出部２３がＯＦＦで
あれば穀稈なしを検出することになる。尚、図５中、Ｓ
０は株元センサであり、上記穂先センサＳ１，Ｓ２と同
様に後退揺動するセンサレバーとセンサレバーの後退揺
動を検出するスイッチ利用の検出部とから構成されてい
る。

【００１７】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられており、この制御装置Ｈ
に、前記一対の穂先センサＳ１，Ｓ２及び前記株元セン
サＳ０からの信号が入力されると共に、前記脱穀装置２
への動力伝達を入り切り操作するための脱穀クラッチレ
バー１６の入り操作に伴ってＯＮ作動する脱穀スイッチ
Ｓ３からの信号が入力されている。又、前記制御装置Ｈ
からは、前記電動モータ１７及び警報手段としての警報
装置２４の夫々に対して駆動信号が出力されている。
尚、上記警報装置２４は、運転席３に設けたブザー及び
点滅ランプからなっている。

【００１８】前記制御装置Ｈ内に、前記一対の穂先セン
サＳ１，Ｓ２の情報に基づいて、前記一対の穂先センサ
Ｓ１，Ｓ２のうち株元側の穂先センサＳ２のみが穀稈有
りを検出する状態に維持すべく前記扱深さ調節手段Ｃを
作動させる制御手段１００が構成されている。この場
合、電動モータ１７に駆動信号を出力して前記縦搬送装
置８を上下揺動させるが、縦搬送装置８が下方へ揺動す
れば深扱き側に調節され、上方へ揺動すれば浅扱き側に
調節されることになる。

【００１９】又、前記制御手段１００は、前記一対の穂
先センサＳ１，Ｓ２が共に穀稈有りを検出する状態が所
定時間（Ｎ秒間）継続するに伴って前記警報装置２４を
作動させるとともに前記扱深さ調節手段Ｃの浅扱き側へ
の作動を禁止するように構成され、又、前記制御手段１
００は、前記警報装置２４を所定時間（例えば５秒程
度）作動させた後において前記一対の穂先センサＳ１，
Ｓ２が共に穀稈有り状態を検出している場合には、前記
扱深さ調節手段Ｃを浅扱き側へ作動させるように構成さ
れている。尚、上記Ｎ秒間は、１〜２秒間に設定され
る。

【００２０】次に、図２及び図３のフローチャートに基
づいて制御装置Ｈの制御動作を説明する。先ず、扱深さ
制御は、前記脱穀スイッチＳ３がＯＮ状態であることを
確認してから、株元センサＳ０がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に変化後所定時間（この時間は、少なくとも株元セン
サＳ０の設置位置から前記一対の穂先センサＳ１，Ｓ２
まで穀稈が搬送される時間に設定される）経過するまで
待機し、この所定時間経過後株元センサＳ０がＯＮ状態
であることを確認してから、前記一対の穂先センサＳ
１，Ｓ２による穀稈有無の検出状態を調べる。

【００２１】前記一対の穂先センサＳ１，Ｓ２のうち株
元側の穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且つ、穂先側の
穂先センサＳ１がＯＦＦ状態にある場合には、浅扱き側
に位置しているので深扱き側へ作動させるが、株元側の
穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且つ、穂先側の穂先セ
ンサＳ１がＯＮ状態にある場合には、浮きワラ等の異物
の詰まりが発生していると判断して、制御作動を即座に
停止させるとともに、警報装置２４を作動させて浮きワ
ラ等が発生していることを知らせる。

【００２２】一方、株元側の穂先センサＳ２がＯＮ状態
で、且つ、穂先側の穂先センサＳ１がＯＦＦ状態である
場合には、適正扱深さであるのでその扱深さ状態を維持
する。又、株元側の穂先センサＳ２がＯＮ状態で、且
つ、穂先側の穂先センサＳ１がＯＮ状態である場合に
は、更に、その両穂先センサＳ１，Ｓ２の共にＯＮ状態
が前記Ｎ秒間継続したか否かが判断され、Ｎ秒間継続し
たものでなければ、深扱き側に位置していると判断して
浅扱き側に作動させる。

【００２３】上記において、両穂先センサＳ１，Ｓ２の
共にＯＮ状態が前記Ｎ秒間継続した場合には、浮きワラ
等の異物の詰まりが発生している可能性が大と判断され
るので、既に警報装置２４が作動していない（警報作動
中フラグがオンでない）ことを確認してから、警報装置
２４を５秒間作動させて浮きワラ等が発生していること
を知らせる。そして、警報装置２４の作動時間が前記５
秒間経過するまでは浅扱き側への作動を禁止する一方、
警報装置２４の作動時間が前記５秒間経過した後は浅扱
き側へ作動させる。

【００２４】〔別実施例〕上記実施例では、一対の穂先
位置検出手段Ｓ１，Ｓ２が、脱穀装置２の穀稈受入れ口
２０に向けて穀稈穂先側部分を受止め案内する載置案内
板２１上で穀稈を水平姿勢にして検出するようにした
が、搬送方向上手側の縦搬送装置８の所で縦姿勢にして
検出するようにしてもよい。又、一対の穂先位置検出手
段Ｓ１，Ｓ２及び株元センサＳ０を接触式に検出するス
イッチで構成したが、非接触式に検出する光電センサで
もよい。

【００２５】又、上記実施例では、扱深さ調節手段Ｃ
を、縦搬送装置８を上下に揺動させて扱深さ調節するよ
うに構成していたが、これに限らず、例えば、フィード
チェーン７を脱穀装置２に対して平行移動させるもので
もよい。

【００２６】又、上記実施例では、両穂先位置検出手段
Ｓ１，Ｓ２が共にＯＮである状態がＮ秒間継続した場合
には、警報手段２４を所定時間（５秒間）作動させるよ
うにしたが、この作動時間は適宜変更設定できる。又、
警報手段２４を連続作動させるようにすることも可能で
あり、この場合には、例えば、作業者が手動操作によっ
て警報解除できるようにすると、作業者による浮き藁等
の点検及び除去が確実になされた後に警報作動の停止が
なされることになる。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】制御作動のフローチャート

【図４】穂先位置検出手段の正面図

【図５】コンバイン前部の側面図

【符号の説明】

２ 脱穀装置 ２４ 警報手段 １００ 制御手段 Ｃ 扱深さ調節手段 Ｓ１，Ｓ２ 穂先位置検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取穀稈を脱穀装置（２）に搬送する穀
   稈搬送経路中に穀稈の穂先位置を検出する一対の穂先位
   置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）が、穀稈の稈身方向に間隔を
   隔てて設けられ、前記脱穀装置（２）での扱深さを調節
   する扱深さ調節手段（Ｃ）が、前記穀稈搬送経路中にお
   ける前記一対の穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）の設置
   箇所よりも搬送方向上手側にて扱深さ調節を行なう状態
   で設けられ、前記一対の穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ
   ２）の情報に基づいて、前記一対の穂先位置検出手段
   （Ｓ１，Ｓ２）のうち株元側のもののみが穀稈有りを検
   出する状態に維持すべく前記扱深さ調節手段（Ｃ）を作
   動させる制御手段（１００）が設けられたコンバインの
   扱深さ制御装置であって、 前記制御手段（１００）が、前記一対の穂先位置検出手
   段（Ｓ１，Ｓ２）が共に穀稈有りを検出する状態が所定
   時間継続するに伴って警報手段（２４）を作動させると
   ともに前記扱深さ調節手段（Ｃ）の浅扱き側への作動を
   禁止するように構成されているコンバインの扱深さ制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段（１００）が、前記警報手
   段（２４）を所定時間作動させた後において前記一対の
   穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）が共に穀稈有り状態を
   検出している場合には、前記扱深さ調節手段（Ｃ）を浅
   扱き側へ作動させるように構成されている請求項１記載
   のコンバインの扱深さ制御装置。