JPH0813220B2

JPH0813220B2 - コンバイン

Info

Publication number: JPH0813220B2
Application number: JP2041815A
Authority: JP
Inventors: 徳宗尾崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1996-02-14
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: JPH03244313A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、脱穀装置への穀稈搬送経路のうちの扱深さ
調節箇所よりも穀稈搬送方向下手側で、且つ、前記脱穀
装置の穀稈受入口に向けて穀稈穂先側部分を受止め案内
する載置案内板にて穂先側部分を案内する状態で穀稈を
横倒れ姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対
の穀稈存否検出センサが、搬送穀稈の稈身方向に並設さ
れ、前記一対の穀稈存否検出センサが、どちらも穀稈存
在を検出するに伴って浅扱き側へ、どちらも穀稈不存在
を検出するに伴って深扱き側へ夫々制御する扱深さ制御
手段が設けられたコンバインに関する。

〔従来の技術〕

倒伏穀稈を刈り取った場合等に、切れワラ等が穀稈の
穂先側に引き上げられて、いわゆる浮きワラとなって刈
取穀稈と共に搬送されることがある。

そして、浮きワラが多量に発生すると、その浮きワラ
が穀稈存否検出センサや載置案内板に引っ掛かって、穀
稈存否検出センサが浮きワラに接当する状態となり、穀
稈の穂先位置を誤検出することがある。その結果、扱深
さ制御が適正通り行えなくなる虞があった。

そこで、従来、穀稈存否検出センサのうちの株元側の
ものが穀稈の不存在を検出し、且つ、穂先側のものが穀
稈の存在を検出するに伴って、警報を発生して浮きワラ
発生を報知させるようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、浮きワラ発生の検出に伴って作動
する警報によって、人為的に浮きワラを除去することに
なるのであるが、安全性の観点等から車速を減速させて
から浮きワラの除去を行うことが望ましいため手動操作
により減速させる必要があった。従って、浮きワラの除
去に手間がかかるものであった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して浮きワラ除
去の作業生を改善する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの
特徴構成は、前記一対の穀稈存否検出センサのうちの株
元側のものが穀稈の不存在を検出し、且つ、穂先側のも
のが穀稈の存在を検出している状態が所定時間継続する
に伴って、車速を減速させる車速制御手段が設けられて
いることである。

第２の特徴構成は、前記車速制御手段は、前記減速制
御を行なったのちにおいて、前記一対の穀稈存否検出セ
ンサのうちの株元側のもののみが穀稈の存在を検出す
る、又は、一対の穀稈存否検出センサのいずれもが穀稈
の存在又は、穀稈不存在を検出する適正検出状態に復帰
するに伴って、減速制御前の車速に増速させるように構
成されていることである。

〔作用〕

第１の特徴構成では、浮きワラを検出するに伴って車
速を減速させるので、人為的に減速させる必要がなく直
ちに浮きワラを除去する作業を行うことができる。

又、車速を減速させると、搬送穀稈量が減少するので
浮きワラに対する搬送力が強く作用することになる。

第２の特徴構成では、浮きワラが除去されるに伴って
減速前の車速に戻るので、人為的に増速させる必要がな
く、スムースに刈取作業を継続することができる。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成では、浮きワラ除去の作業性を改善す
ることができる。

又、浮きワラに対する搬送力を高めるので、浮きワラ
が搬送装置内に搬送されて自然消滅する可能性を高める
ことができる。

第２の特徴構成では、浮きワラ除去後の刈取作業の効
率を改善することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、コンバインは、左右一対のクロ
ーラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を
備えた本機の前部に、刈取部（４）を装備している。

前記刈取部（４）は、穀稈引起し装置（５）、引起し
穀稈の株元を切断する刈刃（６）、刈取穀稈を脱穀フィ
ードチェーン（７）に搬送する縦搬送装置（８）、及
び、刈取穀稈を縦搬送装置（８）に搬送する補助搬送装
置（９）を備えている。

そして、前記搬送装置（７）の搬送始端側箇所に、搬
送される穀稈の株元に接触してON作動する株元センサ
（S₀）が設けられている。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）と前記クローラ
走行装置（１）とが、油圧式無段変速装置（10）を介し
て連動連結されると共に、前記エンジン（Ｅ）と前記脱
穀装置（２）とがベルトテンション式の脱穀クラッチ
（11）を介して連動連結されている。

前記変速装置（10）は、リンク機構（12）を介して人
為的に操作する変速レバー（13）に連動連結されてい
る。そして、変速用モータ（14）が、摩擦式の伝動機構
（15）を介して前記リンク機構（12）に連動連結されて
いる。つまり、前記変速レバー（13）にて人為的に変速
操作できるようにしながら、前記変速用モータ（14）に
て自動的にも変速操作できるようになっている。

そして、前記クローラ走行装置（１）のミッション部
に対する入力回転数に基づいて走行速度を検出する車速
センサ（S₄）が設けられている。

又、前記脱穀クラッチ（11）を人為的に入り切り操作
する脱穀クラッチレバー（16）が設けられ、その入り操
作に伴ってON作動する脱穀スイッチ（S₃）が設けられて
いる。

前記縦搬送装置（８）は、第４図に示すように、刈取
穀稈の株元側の挾持搬送する挾持搬送装置（8A）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（8B）とか
らなり、補助搬送装置（９）からの刈取穀稈を立姿勢で
機体後方に搬送すると共に、搬送終端部において横倒れ
姿勢に変更させた刈取穀稈を脱穀フィードチェーン
（７）に供給するように構成されている。又、この縦搬
送装置（８）は、その終端部が横軸芯（Ｐ）周りに枢支
されて、上下揺動により扱深さ調節を行うようになって
いる。つまり、上下揺動に伴って補助搬送装置（９）か
ら供給される刈取穀稈の支持位置を稈身方向に変更し、
結果的に、この縦搬送装置（８）から脱穀フィードチェ
ーン（７）へ受渡される刈取穀稈の位置が稈身方向に変
更されるようになっている。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明す
ると、第４図に示すように、扱深さ調節用モータ（17）
によって上下揺動されるアーム（18）が設けられると共
に、そのアーム（18）と縦搬送装置（８）とが、中継リ
ンク（19）を介して連動連結され、もって、前記モータ
（17）の作動によって揺動操作されるようになってい
る。

第３図や第４図に示すように、前記脱穀装置（２）へ
の穀稈搬送経路のうちの扱深さ調節箇所よりも穀稈送方
向下手側で、且つ、脱穀装置（２）の穀稈受入口（20）
に向けて穀稈穂先側部分を受止め案内する載置案内板
（21）にて穂先側部分を案内する状態で穀稈を横倒れ姿
勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対の穀稈存
否検出センサ（S₁），（S₂）が、搬送穀稈の稈身方向に
並設されている。

各穀稈存否検出センサ（S₁），（S₂）は、第３図に示
すように、上端側を支点にして穀稈搬送方向下手側に揺
動自在なセンサバー（22）と、そのセンサバー（22）の
揺動を検出するスイッチ部（23）とからなる。

尚、以下の説明において、上記両センサ（S₁），
（S₂）のうちの穂先側のもの（S₁）を長稈センサ、且
つ、株元側のもの（S₂）を短稈センサと夫々称呼する。

そして、第１図に示すように株元スイッチ（S₀）、一
対の穀稈存否検出センサ（S₁），（S₂）、脱穀スイッチ
（S₃）、及び前記車速センサ（S₄）夫々の検出情報に基
づいて、変速用モータ（14）及び厚深さ調節用モータ
（17）を制御する制御装置（Ｈ）が設けられている。

尚、図中（24）は警報装置である。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記
制御装置（Ｈ）の動作を説明する。

先ず、フラグ（Ｆ）をリセットする。次に、脱穀スイ
ッチ（S₃）と株元スイッチ（S₀）をチェックして刈取作
業中であるか否か判断する。

刈取作業中であれば、長稈センサ（S₁）及び短稈セン
サ（S₂）の検出情報に基づいて、搬送穀稈の穂先部が両
センサ（S₁），（S₂）の間を通過する状態に維持させる
ように、扱深さ調節用モータ（17）の制御を行うように
なっている。

又、長稈センサ（S₁）がONで、且つ、短稈センサ
（S₂）がOFFである状態が所定時間継続するに伴ってそ
の時点の車速の半分の車速に減速させると共に所定時間
警報を発生する。

そして、浮きワラが除去されて両センサ（S₁），
（S₂）の検出情報が上述の状態から脱するに伴って基の
車速に増速させるようになっている。

ところで、前記フラグ（Ｆ）は、減速処理があったこ
とを示すものであって、元の減速に復帰するに伴ってリ
セットされる。

すなわち、前記制御装置（Ｈ）を利用して、扱深さ制
御手段（100）及び車速制御手段（101）の夫々が構成さ
れている。

〔別実施例〕

穀稈存否検出センサ（S₁），（S₂）としては、センサ
バー（22）を備える接触式のものの他、光を用いて検出
する無接触のもの等、各種のものが使用できる。

上記実施例では、浮きワラを検出するに伴って、車速
を半分に減速させるようにしていたが、例えば、低速の
設定速度に減速させるようにしてもよく、減速の方法は
各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図は制御作動のフローチ
ャート、第３図はセンサ装着部の概略背面図、第４図は
コンバイン前部の要部側面図である。（２）……脱穀装置、（20）……穀稈受入口、（21）…
…載置案内板、（100）……扱深さ制御手段、（101）…
…車速制御手段、（S₁），（S₂）……穀稈存否検出セン
サ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀装置（２）への穀稈搬送径路のうちの
扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送方向下手側で、且つ、前
記脱穀装置（２）の穀稈受入口（20）に向けて穀稈穂先
側部分を受止め案内する載置案内板（21）にて穂先側部
分を案内する状態で穀稈を横倒れ姿勢で搬送する経路部
分に、扱深さ検出用の一対の穀稈存否検出センサ
（S₁），（S₂）が、搬送穀稈の稈身方向に並設され、前
記一対の穀稈存否検出センサ（S₁），（S₂）が、どちら
も穀稈存在を検出するに伴って浅扱き側へ、どちらも穀
稈不存在を検出するに伴って深扱き側へ夫々制御する扱
深さ制御手段（100）が設けられたコンバインであっ
て、前記一対の穀稈存否検出センサ（S₁），（S₂）のう
ちの株基側のもの（S₂）が穀稈の不存在を検出し、且
つ、穂先側のもの（S₁）が穀稈の存在を検出している状
態が所定時間継続するに伴って、車速を減速させる車速
制御手段（101）が設けられているコンバイン。
【請求項２】請求項１記載のコンバインであって、前記
車速制御手段（101）は、前記減速制御を行なったのち
において、前記一対の穀稈存否検出センサ（S₁），
（S₂）のうちの株元側のもの（S₂）のみが穀稈の存在を
検出する、又は、一対の穀稈存否検出センサ（S₁），
（S₂）のいずれもが穀稈の存在又は、穀稈の不存在を検
出する適正検出状態に復帰するに伴って、減速制御前の
車速に増速させるように構成されているコンバイン。