JPH05284128A - パルス通信方式 - Google Patents
パルス通信方式Info
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- JPH05284128A JPH05284128A JP2494192A JP2494192A JPH05284128A JP H05284128 A JPH05284128 A JP H05284128A JP 2494192 A JP2494192 A JP 2494192A JP 2494192 A JP2494192 A JP 2494192A JP H05284128 A JPH05284128 A JP H05284128A
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- JP
- Japan
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- signal
- pulse
- ppm
- sub
- circuit
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- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】主信号のビット誤り率を劣化させないで低速の
副信号を多重化伝送できるパルス通信方式を提供する。 【構成】送信回路１０において、多値ＰＰＭ変調回路１
は主信号Ｓｍを多値ＰＰＭパルスＳｐに変換する。副信
号ＳｓのＨレベル時には、スイッチ３は反転回路２によ
って反転されたＰＰＭパルスＳｐの論理レベルを反転し
た反転ＰＰＭパルスＳｐｉを選択して出力信号Ｓｔとす
る。受信回路においては、同期パルス検出回路１１およ
び平均論理レベル検出回路１２によって受信信号Ｓｒか
らＰＰＭパルスの反転を検出する。ＰＰＭパルスの反転
が検出されると、遅延回路１６および反転回路１５から
の受信信号Ｓｒｉをスイッチ１３により選択し、多値Ｐ
ＰＭ信号復調回路１４の入力端に非反転ＰＰＭパルスＳ
ｐｒを得る。副信号Ｓｓｒは低域ろ波器１７により受信
信号Ｓｒの論理レベル平均値を得て再生する。
副信号を多重化伝送できるパルス通信方式を提供する。 【構成】送信回路１０において、多値ＰＰＭ変調回路１
は主信号Ｓｍを多値ＰＰＭパルスＳｐに変換する。副信
号ＳｓのＨレベル時には、スイッチ３は反転回路２によ
って反転されたＰＰＭパルスＳｐの論理レベルを反転し
た反転ＰＰＭパルスＳｐｉを選択して出力信号Ｓｔとす
る。受信回路においては、同期パルス検出回路１１およ
び平均論理レベル検出回路１２によって受信信号Ｓｒか
らＰＰＭパルスの反転を検出する。ＰＰＭパルスの反転
が検出されると、遅延回路１６および反転回路１５から
の受信信号Ｓｒｉをスイッチ１３により選択し、多値Ｐ
ＰＭ信号復調回路１４の入力端に非反転ＰＰＭパルスＳ
ｐｒを得る。副信号Ｓｓｒは低域ろ波器１７により受信
信号Ｓｒの論理レベル平均値を得て再生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパルス通信方式に関し、
特に主信号のデジタル信号をＰＰＭ（パルス位置変調）
パルスに変換するとともに主信号より低速の副信号を上
記ＰＰＭパルスに多重化して伝送するパルス通信方式に
関する。
特に主信号のデジタル信号をＰＰＭ（パルス位置変調）
パルスに変換するとともに主信号より低速の副信号を上
記ＰＰＭパルスに多重化して伝送するパルス通信方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の主信号に副信号を多重して伝送す
るこの種のパルス通信方式について図３および図４を参
照して説明する。図３は上記パルス通信方式用の送信回
路のブロック図、図４は上記送信回路各部の信号波形図
である。
るこの種のパルス通信方式について図３および図４を参
照して説明する。図３は上記パルス通信方式用の送信回
路のブロック図、図４は上記送信回路各部の信号波形図
である。
【０００３】送信回路１０Ａにおいて、ＰＰＭ変調回路
３１はデジタル主信号Ｓｍとフレーム信号Ｓｆに応答し
てＰＰＭ信号Ｓｐ１を作る。ＰＰＭ信号Ｓｐ１を受けた
ＡＭ変調回路３２は、このＰＰＭ信号Ｓｐ１に副信号Ｓ
ｓによる振幅変調をかけて送信パルスＳａを生じ、この
送信信号Ｓａを伝送路（図示せず）に送出していた。こ
こで、送信パルスＳａの波形は、副信号Ｓｓの電圧Ｖｓ
とＰＰＭ信号Ｓｐ１との乗算されたものとなっている。
３１はデジタル主信号Ｓｍとフレーム信号Ｓｆに応答し
てＰＰＭ信号Ｓｐ１を作る。ＰＰＭ信号Ｓｐ１を受けた
ＡＭ変調回路３２は、このＰＰＭ信号Ｓｐ１に副信号Ｓ
ｓによる振幅変調をかけて送信パルスＳａを生じ、この
送信信号Ｓａを伝送路（図示せず）に送出していた。こ
こで、送信パルスＳａの波形は、副信号Ｓｓの電圧Ｖｓ
とＰＰＭ信号Ｓｐ１との乗算されたものとなっている。
【０００４】一方、受信回路（図示せず）では、上記伝
送路から受けた送信パルスＳａの包絡線成分あるいは平
均値を低域ろ波器あるいはその他の公知の手段で取り出
して上記副信号Ｓｓを再生していた。
送路から受けた送信パルスＳａの包絡線成分あるいは平
均値を低域ろ波器あるいはその他の公知の手段で取り出
して上記副信号Ｓｓを再生していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来のパルス通信
方式では、送信回路で主信号が変換されたＰＰＭパルス
を副信号によって振幅変調している。従って、受信回路
では、受信したＰＰＭパルスを一定振幅の主信号に変換
する際に、普通行われる最も識別誤り率の低い点である
入力パルスの振幅のほぼ１／２の電圧をしきい値として
再生することが不可能であり、受信パルスの信号対雑音
比の劣化に対して耐性が少ないという欠点がある。
方式では、送信回路で主信号が変換されたＰＰＭパルス
を副信号によって振幅変調している。従って、受信回路
では、受信したＰＰＭパルスを一定振幅の主信号に変換
する際に、普通行われる最も識別誤り率の低い点である
入力パルスの振幅のほぼ１／２の電圧をしきい値として
再生することが不可能であり、受信パルスの信号対雑音
比の劣化に対して耐性が少ないという欠点がある。
【０００６】また、受信パルスは伝送路の帯域制限の影
響によって立ち上りおよび立ち下り時間が有限の値とな
るため、パルス再生後のＰＰＭパルスの前縁および後縁
が副信号に応じて前後に揺ぶられ、これも主信号のビッ
ト誤りの一つの原因となるという問題点があった。
響によって立ち上りおよび立ち下り時間が有限の値とな
るため、パルス再生後のＰＰＭパルスの前縁および後縁
が副信号に応じて前後に揺ぶられ、これも主信号のビッ
ト誤りの一つの原因となるという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のパルス通信方式
は、デジタルの主信号を前記主信号より低速の副信号で
多重化したパルス信号を伝送路に送出する送信回路と、
前記伝送路から受けた前記パルス信号から前記主信号お
よび前記副信号を再生する受信回路とを含むパルス通信
方式において、前記送信回路が、前記主信号を多値ＰＰ
Ｍ信号に変換する多値ＰＰＭ変調手段と、前記多値ＰＰ
Ｍ信号および前記副信号に応答して前記副信号のレベル
に応じて前記多値ＰＰＭ信号の論理レベルを反転しまた
は非反転のままとした前記パルス信号を生じる副信号変
調手段とを含み、前記受信手段が、前記伝送路から受け
た前記パルス信号における前記多値ＰＰＭ信号の論理レ
ベル反転の有無を前記パルス信号の平均強度の大小によ
って検出するとともに前記検出結果に応じた制御信号を
生じる反転ＰＰＭ信号検出手段と、前記制御信号に応答
して前記パルス信号中の反転ＰＰＭ信号を非反転ＰＰＭ
信号に戻すＰＰＭ信号再反転手段と、前記伝送路から受
けた前記パルス信号の平均レベルを抽出して前記副信号
を再生する副信号再生手段とを含んでいる。
は、デジタルの主信号を前記主信号より低速の副信号で
多重化したパルス信号を伝送路に送出する送信回路と、
前記伝送路から受けた前記パルス信号から前記主信号お
よび前記副信号を再生する受信回路とを含むパルス通信
方式において、前記送信回路が、前記主信号を多値ＰＰ
Ｍ信号に変換する多値ＰＰＭ変調手段と、前記多値ＰＰ
Ｍ信号および前記副信号に応答して前記副信号のレベル
に応じて前記多値ＰＰＭ信号の論理レベルを反転しまた
は非反転のままとした前記パルス信号を生じる副信号変
調手段とを含み、前記受信手段が、前記伝送路から受け
た前記パルス信号における前記多値ＰＰＭ信号の論理レ
ベル反転の有無を前記パルス信号の平均強度の大小によ
って検出するとともに前記検出結果に応じた制御信号を
生じる反転ＰＰＭ信号検出手段と、前記制御信号に応答
して前記パルス信号中の反転ＰＰＭ信号を非反転ＰＰＭ
信号に戻すＰＰＭ信号再反転手段と、前記伝送路から受
けた前記パルス信号の平均レベルを抽出して前記副信号
を再生する副信号再生手段とを含んでいる。
【０００８】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。図１（ａ）は送信回路、図１（ｂ）は受信回路を示
している。また、図２は図１の受信回路および送信回路
の動作を説明するための上記回路各部の信号波形図であ
る。
る。図１（ａ）は送信回路、図１（ｂ）は受信回路を示
している。また、図２は図１の受信回路および送信回路
の動作を説明するための上記回路各部の信号波形図であ
る。
【００１０】送信回路１０において、４値ＰＰＭ変調回
路１（多値変調を４値変調で代表させたもの）は、１ビ
ットの長さが時間Ｔのデジタルの主信号Ｓｍと時間２Ｔ
を１区間（フレーム）とするフレーム信号Ｓｆに応答
し、主信号Ｓｍをフレーム信号Ｓｆの１区間ずつに区切
ってパルス幅Ｔ／２のＰＰＭパルスに変換するととも
に、これらのＰＰＭパルス群中にＰＰＭパルスとはパル
ス幅の異なるパルス幅τの同期信号パルスＳｄを挿入
し、ＰＰＭ信号Ｓｐを生じる。ここで、４値ＰＰＭ変調
回路１による主信号ＳｍからＰＰＭパルスへの変換（変
調）は、例えば１フレーム時間２Ｔ内の主信号Ｓｍが
“００”ならばＰＰＭパルスは“１０００”、“０１”
ならば“０１００”、“１０”ならば“００１０”、
“１１”ならば“０００１”のように４値の位置変調を
行わせている。なお、この多値ＰＰＭ変調において、Ｐ
ＰＭパルスの平均論理レベルは常に１／２より小さいこ
とに注意すべきである。
路１（多値変調を４値変調で代表させたもの）は、１ビ
ットの長さが時間Ｔのデジタルの主信号Ｓｍと時間２Ｔ
を１区間（フレーム）とするフレーム信号Ｓｆに応答
し、主信号Ｓｍをフレーム信号Ｓｆの１区間ずつに区切
ってパルス幅Ｔ／２のＰＰＭパルスに変換するととも
に、これらのＰＰＭパルス群中にＰＰＭパルスとはパル
ス幅の異なるパルス幅τの同期信号パルスＳｄを挿入
し、ＰＰＭ信号Ｓｐを生じる。ここで、４値ＰＰＭ変調
回路１による主信号ＳｍからＰＰＭパルスへの変換（変
調）は、例えば１フレーム時間２Ｔ内の主信号Ｓｍが
“００”ならばＰＰＭパルスは“１０００”、“０１”
ならば“０１００”、“１０”ならば“００１０”、
“１１”ならば“０００１”のように４値の位置変調を
行わせている。なお、この多値ＰＰＭ変調において、Ｐ
ＰＭパルスの平均論理レベルは常に１／２より小さいこ
とに注意すべきである。
【００１１】上記ＰＰＭ信号Ｓｐは２分岐され、ＰＰＭ
信号Ｓｐの一方はスイッチ３の一方の入力端に直接導か
れ、他方は反転回路２によって論理レベルが反転されて
反転ＰＰＭ信号Ｓｐｉとされたあとスイッチ３の他方の
入力端に導かれる。スイッチ３は副信号Ｓｓの論理レベ
ルに従ってスイッチ３の入力端を切替え、出力端から送
信信号Ｓｔを伝送路（図示せず）に送出する。即ち、ス
イッチ３は、副信号ＳｓがＬレベルのときには一方の入
力端からのＰＰＭ信号Ｓｐを送信信号Ｓｔとし、副信号
ＳｓがＨレベルのときには他方の入力端からの反転ＰＰ
Ｍ信号Ｓｐｉを送信信号Ｓｔとする。
信号Ｓｐの一方はスイッチ３の一方の入力端に直接導か
れ、他方は反転回路２によって論理レベルが反転されて
反転ＰＰＭ信号Ｓｐｉとされたあとスイッチ３の他方の
入力端に導かれる。スイッチ３は副信号Ｓｓの論理レベ
ルに従ってスイッチ３の入力端を切替え、出力端から送
信信号Ｓｔを伝送路（図示せず）に送出する。即ち、ス
イッチ３は、副信号ＳｓがＬレベルのときには一方の入
力端からのＰＰＭ信号Ｓｐを送信信号Ｓｔとし、副信号
ＳｓがＨレベルのときには他方の入力端からの反転ＰＰ
Ｍ信号Ｓｐｉを送信信号Ｓｔとする。
【００１２】一方、受信回路２０において、同期パルス
検出回路１１は、送信信号Ｓｔが伝送路を経て伝わった
信号である受信信号Ｓｒの一部からパルス幅τのパルス
（同期信号パルスＳｄ）を検出し、この検出パルスを基
に上記送信回路１０におけるフレーム信号Ｓｆに相当す
る受信側同期パルスを作り、これによってフレームタイ
ミングｔｎ，ｔｎ＋１，ｔｎ＋２，…，を定める。平均
論理レベル検出回路１２は、同期パルス検出回路１１か
らの上記受信側同期パルスおよび受信信号Ｓｒに応答
し、各フレーム区間内の論理レベルの平均値が大なると
きには受信信号ＳｒのＰＰＭ信号が反転されて送信され
ていると判定した論理レベルＨのパルスＳｋを出力す
る。このパルスＳｋは、一方の入力端には遅延回路１６
を介して受信信号Ｓｒの他の一部が供給され、他方の入
力端には上記遅延回路１６を通ったあと反転回路１５に
よって上記受信信号Ｓｒの論理レベルが反転された反転
受信信号Ｓｒｉが供給されているスイッチ１３の切替制
御信号として使われる。なお、遅延回路１６は、上記ス
イッチ１３における受信信号Ｓｒおよび反転受信信号Ｓ
ｒｉと、パルスＳｋとのタイミングを合わせるための回
路である。スイッチ１３は、上記パルスＳｋがＬレベル
のときには受信信号Ｓｒを選択し、パルスＳｋがＨレベ
ルのときには反転受信信号Ｓｒｉを選択する。この結
果、スイッチ１３の出力端に非反転論理レベルの受信Ｐ
ＰＭ信号Ｓｐｒを出力する。この受信ＰＰＭ信号Ｓｐｒ
は４値ＰＰＭ復調回路１４によって送信回路１０におけ
る主信号Ｓｍと同じ受信主信号Ｓｍｒに再生される。こ
こで、パルスＳｋは、主信号Ｓｍが正確に再生される場
合には、副信号Ｓｓと同じ信号が再生される。
検出回路１１は、送信信号Ｓｔが伝送路を経て伝わった
信号である受信信号Ｓｒの一部からパルス幅τのパルス
（同期信号パルスＳｄ）を検出し、この検出パルスを基
に上記送信回路１０におけるフレーム信号Ｓｆに相当す
る受信側同期パルスを作り、これによってフレームタイ
ミングｔｎ，ｔｎ＋１，ｔｎ＋２，…，を定める。平均
論理レベル検出回路１２は、同期パルス検出回路１１か
らの上記受信側同期パルスおよび受信信号Ｓｒに応答
し、各フレーム区間内の論理レベルの平均値が大なると
きには受信信号ＳｒのＰＰＭ信号が反転されて送信され
ていると判定した論理レベルＨのパルスＳｋを出力す
る。このパルスＳｋは、一方の入力端には遅延回路１６
を介して受信信号Ｓｒの他の一部が供給され、他方の入
力端には上記遅延回路１６を通ったあと反転回路１５に
よって上記受信信号Ｓｒの論理レベルが反転された反転
受信信号Ｓｒｉが供給されているスイッチ１３の切替制
御信号として使われる。なお、遅延回路１６は、上記ス
イッチ１３における受信信号Ｓｒおよび反転受信信号Ｓ
ｒｉと、パルスＳｋとのタイミングを合わせるための回
路である。スイッチ１３は、上記パルスＳｋがＬレベル
のときには受信信号Ｓｒを選択し、パルスＳｋがＨレベ
ルのときには反転受信信号Ｓｒｉを選択する。この結
果、スイッチ１３の出力端に非反転論理レベルの受信Ｐ
ＰＭ信号Ｓｐｒを出力する。この受信ＰＰＭ信号Ｓｐｒ
は４値ＰＰＭ復調回路１４によって送信回路１０におけ
る主信号Ｓｍと同じ受信主信号Ｓｍｒに再生される。こ
こで、パルスＳｋは、主信号Ｓｍが正確に再生される場
合には、副信号Ｓｓと同じ信号が再生される。
【００１３】また、受信信号Ｓｒのさらに別の一部は、
副信号Ｓｓの信号帯域を通過帯域とする低域ろ波器１７
に通され、低域ろ波器１７は受信信号Ｓｒの平均値の大
小から副信号Ｓｓと同じ受信副信号Ｓｓｒを再生する。
受信副信号Ｓｓｒの帯域はパルスＳｋの帯域より狭くて
よいので、受信信号Ｓｒの雑音レベルが上昇しても良好
な副信号Ｓｓｒの再生をすることが可能である。
副信号Ｓｓの信号帯域を通過帯域とする低域ろ波器１７
に通され、低域ろ波器１７は受信信号Ｓｒの平均値の大
小から副信号Ｓｓと同じ受信副信号Ｓｓｒを再生する。
受信副信号Ｓｓｒの帯域はパルスＳｋの帯域より狭くて
よいので、受信信号Ｓｒの雑音レベルが上昇しても良好
な副信号Ｓｓｒの再生をすることが可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＰＰＭ変
調された主信号を副信号により多重化しても主信号のＰ
ＰＭパルスの振幅が一定に止まるようにしているので、
副信号を伝送しても主信号のビット誤り率を劣化させる
ことがないという効果がある。
調された主信号を副信号により多重化しても主信号のＰ
ＰＭパルスの振幅が一定に止まるようにしているので、
副信号を伝送しても主信号のビット誤り率を劣化させる
ことがないという効果がある。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。図１
（ａ）は送信回路、図１（ｂ）は受信回路を示してい
る。
（ａ）は送信回路、図１（ｂ）は受信回路を示してい
る。
【図２】図１の受信回路および送信回路の動作を説明す
るための上記回路各部の信号波形図である。
るための上記回路各部の信号波形図である。
【図３】従来のパルス通信方式用の送信回路のブロック
図である。
図である。
【図４】図３の送信回路各部の信号波形図である。
１ ４値ＰＰＭ変調回路 ２，１５ 反転回路 ３，１３ スイッチ １０，１０Ａ 送信回路 １１ 同期パルス検出回路 １２ 平均論理レベル検出回路 １４ ４値ＰＰＭ復調回路 １６ 遅延回路 １７ 低域ろ波器 ２０ 受信回路 ３１ ＰＰＭ変調回路 ３２ ＡＭ変調回路
Claims (2)
- 【請求項１】 デジタルの主信号を前記主信号より低速
の副信号で多重化したパルス信号を伝送路に送出する送
信回路と、前記伝送路から受けた前記パルス信号から前
記主信号および前記副信号を再生する受信回路とを含む
パルス通信方式において、 前記送信回路が、前記主信号を多値ＰＰＭ信号に変換す
る多値ＰＰＭ変調手段と、前記多値ＰＰＭ信号および前
記副信号に応答して前記副信号のレベルに応じて前記多
値ＰＰＭ信号の論理レベルを反転しまたは非反転のまま
とした前記パルス信号を生じる副信号変調手段とを含
み、 前記受信手段が、前記伝送路から受けた前記パルス信号
における前記多値ＰＰＭ信号の論理レベル反転の有無を
前記パルス信号の平均強度の大小によって検出するとと
もに前記検出結果に応じた制御信号を生じる反転ＰＰＭ
信号検出手段と、前記制御信号に応答して前記パルス信
号中の反転ＰＰＭ信号を非反転ＰＰＭ信号に戻すＰＰＭ
信号再反転手段と、前記伝送路から受けた前記パルス信
号の平均レベルを抽出して前記副信号を再生する副信号
再生手段とを含むことを特徴とするパルス通信方式。 - 【請求項２】 デジタルの主信号を前記主信号より低速
の副信号で多重化したパルス信号を伝送路に送出する送
信回路と、前記伝送路から受けた前記パルス信号から前
記主信号および前記副信号を再生する受信回路とを含む
パルス通信方式において、 前記送信回路が、フレーム信号および前記主信号に応答
して前記主信号を１フレームごとに多値ＰＰＭ信号に変
換するとともに前記フレーム信号に基づくフレーム同期
信号を前記多値ＰＰＭ信号に挿入する多値ＰＰＭ変調手
段と、前記多値ＰＰＭ信号および前記副信号に応答して
前記副信号のレベルに応じて前記多値ＰＰＭ信号の論理
レベルを反転しまたは非反転のままとした前記パルス信
号を生じる副信号変調手段とを含み、 前記受信手段が、前記伝送路から受けた前記パルス信号
から前記フレーム同期信号を検出する同期パルス検出手
段と、前記検出フレーム同期信号をタイミング信号とし
て前記パルス信号の１フレーム区間ごとに前記多値ＰＰ
Ｍ信号の論理レベル反転の有無を前記パルス信号の平均
強度の大小によって検出するとともに前記検出結果に応
じた制御信号を生じる反転ＰＰＭ信号検出手段と、前記
制御信号に応答して前記パルス信号中の反転ＰＰＭ信号
を非反転ＰＰＭ信号に戻すＰＰＭ信号再反転手段と、前
記伝送路から受けた前記パルス信号の平均レベルを抽出
して前記副信号に再生する副信号再生手段とを含むこと
を特徴とするパルス通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2494192A JP2888011B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | パルス通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2494192A JP2888011B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | パルス通信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284128A true JPH05284128A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2888011B2 JP2888011B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=12152066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2494192A Expired - Lifetime JP2888011B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | パルス通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888011B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007240511A (ja) * | 2005-04-18 | 2007-09-20 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 測距・通信複合システム |
| JP2011232346A (ja) * | 2005-04-18 | 2011-11-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 測距・通信複合システム |
| US8254437B2 (en) | 2005-03-29 | 2012-08-28 | Panasonic Corporation | Transmitting apparatus, receiving apparatus and communication system |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP2494192A patent/JP2888011B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8254437B2 (en) | 2005-03-29 | 2012-08-28 | Panasonic Corporation | Transmitting apparatus, receiving apparatus and communication system |
| JP2007240511A (ja) * | 2005-04-18 | 2007-09-20 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 測距・通信複合システム |
| JP2011232346A (ja) * | 2005-04-18 | 2011-11-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 測距・通信複合システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2888011B2 (ja) | 1999-05-10 |
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