JPH05282600A - 車両用レーダ装置 - Google Patents

車両用レーダ装置

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JPH05282600A
JPH05282600A JP4104103A JP10410392A JPH05282600A JP H05282600 A JPH05282600 A JP H05282600A JP 4104103 A JP4104103 A JP 4104103A JP 10410392 A JP10410392 A JP 10410392A JP H05282600 A JPH05282600 A JP H05282600A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２次警報中断後短時間の間での１次警報出力
による煩わしさ無意味さをなくす。 【構成】 ２次警報が時刻ｔ３にて中断された場合、最
後のフレーズＤの発生開始時点ｔ11よりスタートしたタ
イマでの計時時間ｔａが５秒経過するまで、１次警報の
出力を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、前方物体までの距離
を測定しこの距離が第１の警報距離以下となると第１の
警報を出力し、さらに第１の警報距離よりも短い第２の
警報距離以下となると第２の警報を出力する車両用レー
ダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、高速道路上での居眠り運転や脇見
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。図５は、こ
の種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ３をトラッ
ク１に搭載し、前方車両２との間の車間距離Ｄを測定し
ている状況を示す図である。同図において、３−１はレ
ーザレーダヘッドであり、送光部と受光部とを有してい
る。送光部から送られたレーザ光ＬＳは、前方車両２の
後端部に組み付けられたリフレクタ４で反射し、反射レ
ーザ光ＬＲとして受光部へ導かれる。レーザレーダ３で
は、レーザ光ＬＳの発射タイミングと反射レーザ光ＬＲ
の受光タイミングとから車間距離Ｄを演算し、この演算
した車間距離Ｄを運転席に設けられたディスプレイユニ
ット３−２（図６参照）にて表示する。ディスプレイユ
ニット３−２には、その前面に車間距離表示部３−２１
が設けられており、測定される刻々の車間距離Ｄがこの
車間距離表示部３−２１にてデジタル表示される。トラ
ック１と前方車両２とが接近し、車間距離Ｄが安全車間
距離（１次警報距離）以下になると、警報ランプ３−２
２が点灯すると共に、１次警報が音声出力され、上記安
全車間距離より短い車間距離、例えば上記安全車間距離
の半分以下になると、２次警報が音声出力される。
【０００３】この状況を図７を用いて説明する。同図
（ａ）は車間距離Ｄが時刻ｔの経過に伴って狭まってい
る状況を示し、同図（ｂ）はこのときの１次警報および
２次警報の音声出力タイミング、同図（ｃ）は警報ラン
プ３−２２の点灯状況を示している。車間距離Ｄが時刻
ｔ１にて１次警報距離Ｄ１以下となると、１次警報とし
て、最初に音声出力フレーズＡ（「ピンポン」）が発生
し、これに引き続いて音声出力フレーズＢ（「ゴチュウ
イクダサイ」）が繰り返し発生する。そして、車間距離
Ｄが時刻ｔ２にて２次警報距離Ｄ２以下となると、２次
警報として、最初に音声出力フレーズＣ（「ピンポンピ
ンポン」）が発生し、これに引き続いて音声出力フレー
ズＤ（「キケンデス」）が繰り返し発生する。
【０００４】このような２次警報の音声出力中、例えば
図７に示した時刻ｔ３にて車間距離Ｄが急に安全車間距
離Ｄ１以上となると、すなわち車線変更するなどして前
方車両２が急にいなくなると、２次警報は中断する。そ
して、次の前方車両が接近し、時刻ｔ４にてその車間距
離Ｄが安全車間距離Ｄ１以下となると、再び１次警報が
音声出力されるようになり、時刻ｔ５にてその車間距離
Ｄが２次警報距離Ｄ２以下となると、再び２次警報が音
声出力されるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のレーザレーダ３によると、時刻ｔ３で２次警
報が中断されてから時刻ｔ４で１次警報が再開されるま
での時間Ｔ１がある程度長ければさほど気にならない
が、この時間Ｔ１が短いと、１次警報が煩わしく、無意
味となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、第２の警報の中断後
少なくとも所定時間の間は第１の警報の出力を禁止する
ようにしたものである。
【０００７】
【作用】したがってこの発明によれば、例えば、第１の
警報を１次警報とし、第２の警報を２次警報とした場
合、２次警報が中断されてから少なくとも所定時間の間
は、１次警報が出力されることがない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る車両用レーダ装置を詳細
に説明する。
【０００９】図２はこの車両用レーダ装置の一実施例で
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユ
ニット３−２内に構築されている。
【００１０】制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ
３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えら
れ、ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイ
ス３−３４を介して出力される。
【００１１】次に、図１を参照しながら、図３に示した
フローチャートに基づき、ＣＰＵ３−３１での本実施例
特有の処理動作について説明する。
【００１２】ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納
されたプログラムに従い、車間距離Ｄを測定すると共に
これを監視し、２次警報の発生条件か否かを判断する
（ステップ３０１）。車間距離Ｄが時刻ｔ２にて２次警
報距離Ｄ２以下となると、２次警報の発生条件と判断し
てステップ３０２へ進み、警報ランプ３−２２を点灯さ
せると共に、２次警報のフレーズＣを発生する。そし
て、このフレーズＣの発生開始時点でタイマをリセット
したうえ（ステップ３０３）、ステップ３０１へ戻る。
そして、再びステップ３０２へ至り、２次警報のフレー
ズＤを発生し、以降、このフレーズＤの発生開始時点毎
にタイマをリセットするという動作を繰り返す。
【００１３】この２次警報の音声出力中、時刻ｔ３にて
車間距離Ｄが急に安全車間距離Ｄ１以上となると、ステ
ップ３０１にて２次警報の発生条件でないと判断され
る。これにより、ステップ３０４へ進んで１次警報の発
生条件であるか否かを確認のうえ、これのＮＯに応じて
ステップ３０５へ至り、２次警報を中断する。このと
き、タイマは、最後のフレーズＤの発生開始時点ｔ11を
スタート点として、その計時を継続している。
【００１４】しかして、時刻ｔ４にて車間距離Ｄが再び
安全車間距離Ｄ１以下となると、ステップ３０４にて１
次警報の発生条件であると判断し、これのＹＥＳに応じ
てステップ３０６へ進む。ステップ３０６ではその時点
でのタイマの計時時間ｔａをチェックする。このとき、
計時時間ｔａが５秒以上であればステップ３０７へ進ん
で１次警報の音声出力を行うが、計時時間ｔａが５秒以
上でなければステップ３０５へ進んで１次警報の音声出
力は行わない。
【００１５】すなわち、本実施例によれば、２次警報が
時刻ｔ３にて中断されてから、タイマでの計時時間ｔａ
が５秒経過するまでの期間Ｔについては、１次警報の出
力が禁止される。この期間Ｔは、本実施例においてフレ
ーズＤの発生時間が１秒とされているため、少なくとも
４秒となる。
【００１６】したがって、本実施例によれば、２次警報
が中断されてから少なくとも４秒は１次警報が発せられ
ることがなく、１次警報が煩わしく、無意味となること
がない。
【００１７】なお、本実施例においては、２次警報の音
声出力中、車間距離Ｄが急に安全車間距離Ｄ１以上とな
った場合について説明したが、図４に示すように車間距
離Ｄが緩やかに２次警報距離Ｄ２以上となる場合にも同
様にして、２次警報が中断されてから期間Ｔの間は１次
警報の出力が禁止される。
【００１８】また、上述した実施例においては、最後の
フレーズＤの発生開始時点ｔ11からの計時時間ｔａで１
次警報の禁止を解除するタイミングを定めたが、最後の
フレーズＤの発生終了時点すなわち２次警報の中断時点
からの計時時間で１次警報の禁止を解除するタイミング
を定めてもよい。
【００１９】また、上述した実施例においては、１次警
報と２次警報の２種類の警報について説明したが、３次
警報，４次警報・・・とその警報の種類を多くしてもよ
く、３次警報と２次警報との間や４次警報と３次警報と
の間でも、同様にして本実施例特有の動作を行わせるこ
とができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、例えば、第１の警報を１次警報とし、第
２の警報を２次警報とした場合、２次警報が中断されて
から少なくとも所定時間の間は１次警報が出力されるこ
とがなく、このため１次警報が煩わしく無意味となるこ
とがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】２次警報が中断されてから期間Ｔの間１次警報
の出力が禁止される状況を説明する図。
【図２】本発明に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。
【図３】この制御部におけるＣＰＵでの特有の処理動作
を示すフローチャート。
【図４】車間距離Ｄが緩やかに２次警報距離Ｄ２以上と
なる場合にも期間Ｔの間１次警報の出力が禁止される状
況を説明する図。
【図５】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。
【図６】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。
【図７】２次警報が中断されてから次の１次警報が出力
される状況を説明する図
【符号の説明】
３−２ ディスプレイユニット ３−２１ 車間距離表示部 ３−２２ 警報ランプ ３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス Ｄ１ １次警報距離（安全車間距離） Ｄ２ ２次警報距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 公章 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前方物体までの距離を測定しこの距離が
    第１の警報距離以下となると第１の警報を出力し、さら
    に前記第１の警報距離よりも短い第２の警報距離以下と
    なると第２の警報を出力する車両用レーダ装置におい
    て、 前記第２の警報の中断後少なくとも所定時間の間は前記
    第１の警報の出力を禁止する第１警報禁止手段を備えた
    ことを特徴とする車両用レーダ装置。
JP4104103A 1992-03-31 1992-03-31 車両用レーダ装置 Expired - Lifetime JP2748065B2 (ja)

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