JPH05281809A

JPH05281809A - 複写機

Info

Publication number: JPH05281809A
Application number: JP4109202A
Authority: JP
Inventors: Akio Kotani; 章夫小谷; Minoru Nakamura; 実仲村; Toshikazu Azuma; 敏和東; Kentaro Iida; 健太郎飯田; Takatoshi Hamada; 孝利濱田; Toru Kasamatsu; 徹笠松
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】異常状態の早期発見を行うと共にその際に異
常発生箇所の特定する自己診断を行うことを可能とす
る。【構成】第１ＣＰＵでは、複写動作の実行前には、各
駆動要素の択一的な駆動の際の駆動源の駆動負荷の検出
結果と、その夫々についての基準値とを比較し、その比
較結果に基づいて各駆動要素の動作状態の良否の診断を
行い、また、複写動作の実行中は、異なる複数のタイミ
ングにおける駆動源の駆動負荷の検出結果と、その夫々
の基準値とを比較し、その比較結果に基づいて各駆動要
素の動作状態の良否の診断を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】複写機の寿命は、複写プロセスの各エレメ
ントを構成する構成部品の耐久寿命によって決定され
る。複写機の複写プロセスのうち、回転部品が多い駆動
要素を有する給紙プロセス，現像プロセス，搬送プロセ
ス及び定着プロセスでは、その駆動要素の構成部品の劣
化が早く、その構成部品は、予め予測された寿命に至る
前に、異常状態が生じ易くなっており、このような劣化
が早い構成部品は、複写機の寿命までに複数回交換する
ようになっている。

【０００４】このように構成部品が劣化した場合、一般
的には複数の駆動要素の駆動源であるメインモータの回
転負荷が大となる確率が高く、これにより、その回転負
荷が駆動要素の耐量を超えて構成部品が破損する状態又
はその回転負荷が駆動源の力量を超えてその駆動源が停
止する状態等の異常状態が発生する。このような異常状
態が発生するときには、複写機の動作中に異音が生じる
ことが多い。従来では、そのような異音が生じた際に、
複写機の構成部品に異常が生じたと判断して、異常の原
因を特定し、その修復作業を実施していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、複写機の動作中の異音の発生時にしかその異常状態
の発生を知ることができなかったため、その異常状態の
発生を知った時点では、構成部品が破損する等、その修
復を簡単に行えないような状態に到っており、その異常
状態の原因の特定及び修復作業に多大な工数が必要であ
ったという問題があった。

【０００６】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、異常状態の早期発見を行うと共にその際に異
常発生箇所の特定する自己診断を行うことを可能とする
複写機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る複写機は、
複数の駆動要素と、これらの駆動要素を駆動させる単一
の駆動源とを備え、各駆動要素を所定の順序で駆動する
ことによって複写動作を実行する複写機において、前記
駆動要素の夫々を択一的に駆動させる場合の前記駆動源
の駆動負荷の基準値を各駆動要素毎に記憶する第１記憶
手段と、前記複写動作の実行前に、各駆動要素を択一的
に駆動させる手段と、該手段による各駆動要素の駆動の
際に前記駆動源の駆動負荷を検出する手段と、該手段で
検出された各駆動要素の駆動の際の前記駆動源の駆動負
荷と、前記第１記憶手段に記憶された基準値とを比較す
る手段と、該手段の比較結果に基づいて各駆動要素の動
作状態の良否の診断を行う手段と、前記複写動作を実行
する際の異なる複数のタイミングにおける駆動源の駆動
負荷の基準値を各タイミング毎に記憶する第２記憶手段
と、前記複写動作の実行中に、前記各タイミングにおけ
る駆動源の駆動負荷を検出する手段と、該手段で検出さ
れた各タイミングにおける駆動源の駆動負荷と、前記第
２記憶手段に記憶された基準値とを比較する手段と、該
手段の比較結果に基づいて各駆動要素の動作状態の良否
の診断を行う手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明にあっては、複写動作の実行前には、各
駆動要素の択一的な駆動の際の駆動源の駆動負荷の検出
結果と、その夫々についての基準値とが比較されるが、
駆動要素の構成部品が劣化した場合は、駆動源の駆動負
荷が前記基準値よりも増加するので、前記検出結果と前
記基準値との比較結果に基づいて各駆動要素の動作状態
の良否の診断が行える。また、複写動作の実行中は、各
駆動要素が同時に動作する状況が多いため、各駆動要素
の動作状態の良否の診断は、異なる複数のタイミングに
おける駆動源の駆動負荷の検出結果と、その夫々の基準
値とを比較すれば行える。この場合も駆動要素の構成部
品が劣化した場合は、駆動源の駆動負荷の検出結果が前
記基準値よりも増加するので、動作状態の良否の診断を
行うことが可能である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
き具体的に説明する。図１は本発明に係る複写機１の要
部を示す正面断面図である。

【００１０】同図において、感光体ドラム５は矢印Ｍａ
の方向に一定の周速度ｖで回転可能に配置され、その内
部には、感光体ドラム５を加熱するためのヒータ５ａの
オンオフ制御が行われ、これによって感光体ドラム５の
温度が一定に保たれる。

【００１１】感光体ドラム５の周囲には、電子写真プロ
セスのための、帯電チャージャ６、像間イレーサ１０、
現像装置７、転写チャージャ２８、分離チャージャ２
９、クリーニング装置９及びメインイレーサ８が配置さ
れている。帯電チャージャ６は、メッシュ状のグリット
６３を有するスコロトロン方式のチャージャである。ま
た、露光位置Ｘ２と像間イレーサ１０との間には、感光
体ドラム５の表面電位（Ｖ０）を測定するための表面電
位計（以下Ｖ０センサという）９０が設けられ、分離チ
ャージャ２９とクリーニング装置９との間には、基準ト
ナー像の濃度を測定するために発光素子１９ａ及び受光
素子１９からなる反射型のフォトセンサ（以下ＡＩＤＣ
センサという）１９が設けられている。

【００１２】感光体ドラム５の表面は、帯電チャージャ
６を通過することにより一様に帯電され、露光位置Ｘ２
にて光学系２０により露光される。露光により感光体ド
ラム５の表面電荷は部分的に除電され、感光体ドラム５
の表面に原稿に対応する潜像が形成される。潜像以外の
部分の表面電荷は、像間イレーサ１０によって消去され
る。

【００１３】光学系２０は、原稿ガラス１１上に載置さ
れた原稿Ｄを照射する露光ランプ２１、原稿Ｄからの反
射光Ｂを露光位置Ｘ２へ導くためのミラー２２ａ〜ｄ、
及び投影レンズ２３から構成されており、投影レンズ２
３の近傍には、原稿Ｄからの反射光の光量を検知するＡ
Ｅセンサ２５が設けられている。原稿Ｄに対する露光走
査時には、露光ランプ２１及びミラー２２ａは矢印Ｍｂ
の方向に速度ｖ／ｍ（ｍは複写倍率）で移動し、ミラー
２２ｂ，２２ｃは速度ｖ／２ｍで移動可能とされてい
る。感光体ドラム５の表面に形成された潜像は、現像装
置７により現像されてトナー像として顕像化される。

【００１４】現像装置７は、磁性キャリアと絶縁性トナ
ーとの混合物からなる現像材を用い、周知の磁性ブラシ
方式によって現像位置Ｘ３を通過する潜像（電荷存在部
分即ち非露光部分）にトナーを付着させる、いわゆる正
規現像を行う。現像漕７０には、磁気ローラ７２を内蔵
した現像スリーブ７１、穂高規制板７３、バケットロー
ラ７４、スクリューローラー７５が設けられ、スクリュ
ーローラー７５の下方にはトナー濃度センサ（以下ＡＴ
ＤＣセンサという）８０が配置されている。

【００１５】バケットローラ７４が矢印Ｍｃの方向に回
転すると、現像剤は現像スリーブ７１の外周面に磁気ロ
ーラ７２の磁力で吸着され、現像スリーブ７１の矢印Ｍ
ｄの方向への回転に基づいて現像位置Ｘ３へ搬送され
る。ＡＴＤＣは、現像剤の透磁率から現像剤の全体に対
するトナーの重量比Ｔ／Ｃ［ｗｔ％］を測定するための
ものである。

【００１６】現像漕７０の上部にはトナー補給タンク７
６が設けられ、その底部にはトナー補給ローラ７７が設
けられている。トナー補給ローラ７７が補給モータ７８
によって回転駆動されると、トナータンク７６からスク
リューローラ７５へトナーが補給される。補給されたト
ナーは、スクリューローラーの回転により既に現像漕７
０の内部に存在する現像剤と撹はん混合されてバケット
ローラ７４に送られる。ここでの撹はん混合により摩擦
帯電が生じ、磁性キャリア及びトナーは互いに異極性の
電荷を帯びる。負極性のトナーは、現像位置Ｘ３におい
て、感光体ドラム５の表面電荷との静電吸着によって感
光体ドラム５の表面に付着する。この時感光体ドラム５
の表面の残留電荷（露光部分に残った電荷）によるトナ
ーの付着を防止するため、現像スリーブ７１には所定電
圧の現像バイアスＶＢが加えられる。

【００１７】一方、着脱可能な給紙カセット９５から用
紙Ｐが給紙ローラ３１によって１枚ずつ繰り出され、縦
搬送ローラ３２ａによってタイミングローラ３０まで搬
送され、タイミングローラ３０により感光体ドラム５の
回転とタイミングをとりつつ搬送され、転写位置Ｘ４に
て転写チャージャ２８によりトナー像が用紙Ｐに転写さ
れる。トナー像が転写された用紙Ｐは、分離チャージャ
２９により感光体ドラム５から分離され、搬送ベルト１
４によって定着装置１５へ送られ、トナー像の定着の
後、複写機１の外部に排出される。

【００１８】その後、感光体ドラム５の表面は、クリー
ニング装置９のクリーニングブレード９ａによって残余
のトナーが取り除かれ、メインイレーサ８により残留電
荷が除去されて次回の露光に備える。メインイレーサの
光量は、図外の光量センサの出力に基づいて、一定値と
なるように制御される。

【００１９】なお、給紙カセット９５には、用紙Ｐの有
無を検知するフォトセンサからなるペーパーセンサ９６
が設けられ、図外にフォトセンサ・給紙ローラ・縦搬送
ローラ・給紙カセットを含む多段数の給紙部を持ち数種
類のサイズのペーパーを供給することが出来るように構
成されている。

【００２０】図２は複写機１の回転制御負荷に対する駆
動連結構成を示す背面断面図である。

【００２１】図２において、メインモータ３５は、矢印
Ｍｂの方向に一定の周速度ｖａで回転可能に配置され、
定着器１５に直接駆動伝達ベルト４０によって回転力を
伝達し、感光体５には感光体クラッチ５ｃを介して駆動
伝達ベルト４１によって回転力を伝達し、前述の様に感
光体ドラム５は矢印Ｍａの方向に一定の周速度ｖで回転
可能にする。また、感光体クラッチ５ｃは、駆動伝達ベ
ルトの感光体ドラムへの動トルク伝達を制御するための
手段である。同様に、現像器７０には現像器クラッチ７
０ｃを介して駆動伝達ベルト４２によって、タイミング
ローラ３０にはタイミングクラッチ３０ｃを介して駆動
伝達ベルト４３によって、縦搬送ローラ３２ａには縦搬
送クラッチ３２ａｃを介して駆動伝達ベルト４４によっ
てメインモータ３５の回転力を伝達する。

【００２２】縦搬送ローラ３２ｂ，３２ｃ，３２ｄには
駆動伝達ベルト４７によって、また給紙ローラ３１ａ〜
ｄには駆動伝達ベルト４５、４６によってメインモータ
３５の回転力を縦搬送クラッチ３２ａｃと給紙クラッチ
３１ａｃ、３１ｂｃ，３１ｃｃ，３１ｄｃを介して伝達
される。各々のクラッチは感光体クラッチ５ｃと同様に
各々のローラや負荷に対する動トルク伝達を制御するも
のである。また定着圧着モータ１５Ｍは、定着器１５の
定着ローラの変形や劣化を防止するために、定着機能を
必要とするコピー中の間だけ定着ローラの圧着力を加え
る様にするための制御手段である。

【００２３】図３は複写機１の制御回路２００のブロッ
ク図である。

【００２４】制御回路２００は、複写機１の全体的な制
御を行う第１ＣＰＵ２０１、時計機能を持つ第２ＣＰＵ
２２３、制御プログラムを格納したプログラムメモリ２
１１、電子写真プロセスの制御及び複写機１の管理等に
用いられる各種のデータを記憶するメモリ２１０等から
構成されている。メモリ２１０には、図外のメイン電源
によりバックアップされメイン電源をオフすると初期化
されるメモリ、とバッテリーによりバックアップされ書
き込まれたデータはメイン電源のオンオフに係わらず保
持されるメモリがある。

【００２５】第１ＣＰＵ２０１には、上述のＡＥセンサ
−２５，ＡＴＤＣセンサ８０、Ｖ０センサ９０、及びＡ
ＩＤＣセンサ１９等の各部のセンサからの信号が入力さ
れる。メインモータ３５のコントローラ３５ｃから第１
ＣＰＵ２０１には、メインモータの消費電流値に比例し
た出力信号及びＰＬＬロック信号が入力され、メインモ
ータ３５を駆動させるための信号がコントローラ３５ｃ
に出力される。

【００２６】また、定着圧着モータ１５Ｍを駆動させる
ための電源５５、感光体クラッチ５ｃを動作させるため
の電源５１、現像器クラッチ７０ｃを動作させるための
電源５２、タイミングクラッチ３０ｃを動作させるため
の電源５３、縦搬送クラッチ３２ａｃを動作させるため
の電源５４、給紙クラッチ３１ａ〜ｄを動作させるため
の電源５６〜５９、露光ランプ２１を点灯させるための
露光ランプ電源５０、補給モータ７８を駆動するための
電源２０８、感光体ドラム５の表面電位Ｖ０を設定する
ための出力回路２０２、及び現像バイアスＶＢを印可す
るための高圧電源４０等には、第１ＣＰＵ２０１から制
御信号が加えられる。また、図中２３０は、操作パネル
２２４と第１ＣＰＵ２０１との間でデータの送受を行う
ためのインターフェイスである。

【００２７】メモリ２１０に格納されるデータとして
は、電子写真プロセスを制御するための基準となる基準
データＢＤ、制御に際して適宜変更される各部の設定値
や設置環境の情報を含み過去及び現在のコンディション
を示す状態データＣＤ、コピー枚数や消耗品の管理等の
ユーザーの運営管理に関係するユーザーデータＵＤなど
がある。

【００２８】図４（ａ），（ｂ）は、各回転駆動負荷の
回転トルクを検出するための１つの方法としてあげられ
るメインモータのトルク−軸回転数特性と、トルク−モ
ータ消費電流特性とを示す特性図であり、縦軸に回転数
Ｎ（軸回転数）及び全入力電流（モータ消費電流特性）
Ｉ、横軸にトルクτをとり、これらの関係を示してあ
る。図４（ａ）は、低速複写機に多く用いられるＡＣコ
ンデンサモータ及び非定速制御のＤＣモータの特性であ
り、図４（ｂ）は、中速複写機以上に多く用いられるＡ
Ｃシンクロナスモータ及び定速制御ＤＣモータの特性で
ある。

【００２９】図４（ａ）のトルク−軸回転数特性又はト
ルク−消費電流特性を見ると、ほぼ０〜２．０ｋｇ・ｃ
ｍのトルクまでは比例特性であり、回転数、消費電流ど
ちらを検出しても軸トルクを算出することができる。ま
た、図４（ｂ）のトルク−消費電流特性では、０〜２５
ｋｇ・ｃｍまでは比例特性であり消費電流を測定するこ
とによって軸トルクを算出することができる。また、回
転負荷のトルクを検出する方法として、駆動伝達ベルト
の張り具合いを検出する方法や直接軸の歪を検出する歪
動トルク検出器を用いる方法等がある。

【００３０】図５は複写機１の操作パネル１００の一例
を示す平面図である。操作パネル１００は、複写枚数や
濃度などの複写条件を設定するための操作部２１９ａ、
各部の状態の表示に関係する表示操作部２１９ｂに区分
される。

【００３１】操作部２１９ａには、複写動作をスタート
させるためのプリントキー１０１、複写枚数等の数値を
表示する７セグメントＬＥＤ１０２、各々１，２，…
９，０の数値に対応するテンキー１０４〜１１３、複写
条件の設定を解除するするためのクリア・ストップキー
１０３、複写画像濃度を段階的に変更し設定するための
アップキー１１４，ダウンキー１１５、複写画像濃度を
表示する濃度表示部１１６及び自己診断キー１３１が配
置されている。前記自己診断キー１３１は、サービスマ
ンが回転機構部品の異常発生場所を限定し、部品交換及
び清掃等を行うときにマシン内の異常箇所を自動的に検
出して操作パネル１００上に表示する機能である第１自
己診断機能を動作させるように設けられたキーである。

【００３２】また、表示操作部２１９ｂには、液晶ディ
スプレイからなるメッセージ表示部１１７、サービスマ
ン用キー１１８〜１２４が配置されている。サービスマ
ン用キー１１８〜１２４は、メモリ２１０に格納された
情報の表示操作及びデータ処理操作等のサービスマンに
よるメンテナンスにおいて主に使用される。

【００３３】なお、自己診断キー１３１及びサービスマ
ン用キー１１８〜１２４は、通常状態での操作が行えな
いように所定のカバーにより被うか、又は本体内に設け
るようにしてもよい。

【００３４】図６は第１ＣＰＵ２０１のメインルーチン
の動作の概略を示すフローチャートである。

【００３５】電源が投入されてプログラムがスタートす
ると、まず、ステップＳ１で各部の初期設定を行い、ス
テップＳ２で、第１ＣＰＵ２０１の１ルーチンの長さを
規定するための内部タイマーのセットを行う。

【００３６】ステップＳ３では、操作パネル１００の操
作キー、各部のセンサやスイッチ類からの信号を受け付
ける入力処理を行う。次に、ステップＳ４でステートの
判別を行い、ステートに応じて以下の処理を実行する。

【００３７】ステップＳ４におけるステートの判別にお
いて、ステート「Ａ」であると判別された場合は、ステ
ップＳ５で、第１自己診断信号ＳＵの入力の有無を判別
する。第１自己診断信号ＳＵの入力があった場合には、
ステップＳ６へ進み、ステートを「Ｂ」にする。

【００３８】ステップＳ４におけるステートの判別にお
いて、ステート「Ｂ」であると判別された場合は、ステ
ップＳ７で、第１自己診断処理を実行してもよいか否か
を判別する。つまり、複写動作の途中、故障時、ジャム
発生時、トナーの補給などのために本体カバーが開けら
れている時などのように処理の実行が禁止されている場
合であるか否かを判断する。ステップＳ７でＹＥＳであ
ると判別された場合には、ステップＳ８でステートを
「Ｃ」とする。

【００３９】ステップＳ４におけるステートの判別にお
いて、ステート「Ｃ」であると判別された場合は、第１
自己診断処理サブルーチン（ステップＳ９）及び警告表
示１（ステップＳ１０）を順次実行し、ステップＳ１１
においてステップＳ９，ステップＳ１０の処理の終了を
確認した後、ステップＳ１２でステートを「Ａ」に戻
す。

【００４０】また、ステップＳ５でＮＯであると判別さ
れた場合には、ステップＳ１３で複写スタート信号の入
力の有無を判別する。ステップＳ１３において複写スタ
ート信号の入力があったと判別された場合には、ステッ
プＳ１４へ進み、ステートを「Ｄ」とする。

【００４１】ステップＳ４におけるステートの判別にお
いて、ステート「Ｄ」であると判別された場合は、第２
自己診断処理サブルーチン（ステップＳ１５）及び警告
表示・複写禁止処理サブルーチン（ステップＳ１６）を
順次実行し、ステップＳ１７においてステップＳ１５，
ステップＳ１６の処理の終了を確認した後、ステップＳ
１８でステートを「Ａ」に戻す。

【００４２】その後、複写スタート信号があるか否かを
判別し（ステップＳ１９）、複写スタート信号がないと
判別された場合は、後述するステップＳ２１へ進み、一
方、複写スタート信号がないと判別された場合は、次の
ステップＳ２０へ進む。

【００４３】ステップＳ２０では、信号複写動作サブル
ーチンを実行し、ステップＳ２１では他のＣＰＵとの通
信処理を実行し、ステップＳ２２で内部タイマーの待ち
合わせを行い、ステップＳ２へ戻る。電源が投入されて
いる間は、ステップＳ２〜ステップＳ２２の処理が繰り
返される。

【００４４】図７〜図１７は上述のステップＳ９の第１
自己診断処理サブルーチンのフローチャートである。

【００４５】このルーチンは、複写機１の回転機構部品
の動作状態が、作像可能で異常なしの適正状態、作像可
能ではあるが画像精度が低下するか又は作像不能に陥る
恐れがある不適正状態、又は作像不能である異常状態の
３種類の状態のうち、何れの状態で有るかを判断する自
己診断処理である。具体的には、複写機１の各回転機構
部品の回転負荷トルクを、基本的に１つずつ各負荷にト
ルク伝達するよう制御することによってメインモータ軸
上でモータ消費電流として測定し、この測定結果と、各
部について予め定められた所定の基準レベルとを比較す
ることによって動作状態を自己診断し、その自己診断に
よって得られた各部の状態を示す状態データを記憶する
処理（ステート「１」〜ステート「１５」）を行うよう
になっている。

【００４６】この第１自己診断処理サブルーチンでは、
最初にステップＳ１０１でステートの判別を行い、判別
されたステートに応じて以下のような処理を実行する。

【００４７】ステート「１」においては、ステップＳ１
０２で複写待機中であるか否かを判別する。ステップＳ
１０２においてＹＥＳである場合は、ステップＳ１０３
でステートを「２」にする。

【００４８】ステート「２」においては、メインモータ
３５に直接連結された（クラッチ等の着脱制御手段を介
在しない）負荷の診断を次のように行う。

【００４９】まず、ステップＳ１１０でメインモータ３
５を起動し、ステップＳ１１１でメインモータ消費電流
Ｉｍを測定し、ステップＳ１１２でＩｍをＩ0 に代入す
る。そして、ステップＳ１１３でＩ0 がＩ0C1 より大き
くＩ0C2 より小さいか否か判断し、その判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ１１４で動作状態が適正状
態（正常領域）であることを示す「Ｃ0 ＯＫ」を記憶
し、ステップＳ１１５でステートを「３」とする。

【００５０】また、ステップＳ１１３の判断結果がＮＯ
である場合は、ステップＳ１１６でＩ0 がＩ0C3 より大
きくＩ0C4 より小さいか否か判断し、その判断結果がＹ
ＥＳである場合は、ステップＳ１１７で動作状態が不適
正状態（注意領域）であることを示す「Ｃ0 Ａｂ」を記
憶し、ステップＳ１１５へ進む。また、ステップＳ１１
６の判断結果がＮＯである場合は、ステップＳ１１８で
動作状態が異常状態（危険領域）であることを示す「Ｃ
0 ＮＧ」を記憶し、ステップＳ１１９でステートを「１
５」にする。

【００５１】ステート「３」においては、定着圧着モー
タ１５Ｍによって正常に定着ローラが圧着状態に制御さ
れるかということ又は定着ローラが圧着状態となった時
に異常がないかということとについて、前述のモータの
制御によって次のように負荷の診断を行う。

【００５２】まず、ステップＳ１３０で定着圧着モータ
１５Ｍを起動し、定着圧着状態として、ステップＳ１３
１でＩｍを測定し、ステップＳ１３２でＩｍからＩ0 を
減算してその減算結果をＩ1 に代入し（Ｉ1 は、圧着状
態になったことによるモータ消費電流の増加分に相当す
る）する。そして、ステップＳ１３３でＩ1 が０よりも
小さいか否かを判断し、その判断結果がＹＥＳである場
合は、ステップＳ１３４で定着圧着モータ１５Ｍの動作
不良（モータがロックしたまま）であることを示す「Ｃ
1 不良」を記憶し、ステップＳ１３５でステートを
「４」として、ステップＳ１４１で定着圧着解除状態と
する。

【００５３】また、ステップＳ１３３の判断結果がＮＯ
の場合は、ステップＳ１３６でＩ1がＩ1C1 より大きく
Ｉ1C2 より小さいか否か判断する。ステップＳ１３６の
判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ１３７で適
正状態（正常領域）であることを示す「Ｃ1 ＯＫ」を記
憶し、ステップＳ１３５へ進む。一方、ステップＳ１３
６の判断結果がＮＯである場合は、ステップＳ１３８で
Ｉ1 がＩ1C3 より大きくＩ1C4 より小さいか否か判断
し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ１
３９で不適正状態（注意領域）であることを示す「Ｃ1
Ａｂ」を記憶し、ステップＳ１３５へ進む。また、前記
ステップＳ１３８の判断結果がＮＯである場合は、ステ
ップＳ１４０で異常状態（危険領域）であることを示す
「Ｃ1 ＮＧ」を記憶し、ステップＳ１３５へ進む。

【００５４】ステート「４」においては、タイミングク
ラッチ３０ｃによって正常にタイミングローラが制御さ
れるか否かを判別するため、次のように負荷の診断を行
う。

【００５５】まず、ステップＳ１５０でタイミングクラ
ッチ３０ｃをオン状態とし、ステップＳ１５１でＩｍを
測定し、ステップＳ１５２でＩｍからＩ0 を減算してそ
の減算結果をＩ6 に代入し（Ｉ6 は、タイミングクラッ
チ３０ｃがオン状態になったことによるモータ消費電流
の増加分に相当する）する。そして、ステップＳ１５３
でＩ6 が０よりも小さいか否かを判断し、その判断結果
がＹＥＳである場合は、ステップＳ１５４でタイミング
クラッチ３０ｃの動作不良であることを示す「Ｃ6 不
良」を記憶し、ステップＳ１５５でステートを「５」と
して、ステップＳ１６１で定着圧着解除状態とする。

【００５６】また、ステップＳ１５３の判断結果がＮＯ
の場合は、ステップＳ１５６でＩ1がＩ1C6 より大きく
Ｉ1C6 より小さいか否か判断する。ステップＳ１５６の
判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ１５７で適
正状態（正常領域）であることを示す「Ｃ6 ＯＫ」を記
憶し、ステップＳ１５５へ進む。一方、ステップＳ１５
６の判断結果がＮＯである場合は、ステップＳ１５８で
Ｉ1 がＩ6C3 より大きくＩ6C4 より小さいか否か判断
し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ１
５９で不適正状態（注意領域）であることを示す「Ｃ6
Ａｂ」を記憶し、ステップＳ１５５へ進む。また、前記
ステップＳ１５８の判断結果がＮＯである場合は、ステ
ップＳ１６０で異常状態（危険領域）であることを示す
「Ｃ6 ＮＧ」を記憶し、ステップＳ１５５へ進む。

【００５７】ステート「５」においては、縦搬送クラッ
チ３２ａｃによって縦搬送ローラ及び駆動ベルトが正常
に制御されるか否かを判別するため、次のように負荷の
診断を行う。ステップＳ１７０で縦搬送クラッチ３２
ａｃをオンし、縦搬送ローラを回転状態とし、ステップ
Ｓ１７１でＩｍを測定し、ステップＳ１７２でＩｍから
Ｉ0 を減算してその減算結果をＩ4 に代入する。そし
て、ステップＳ１７３でＩ4 が０よりも小さいか否かを
判断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップ
Ｓ１７４で縦搬送クラッチ３２ａｃの動作不良であるこ
とを示す「Ｃ4 不良」を記憶し、ステップＳ１８４でス
テートを「１３」として、ステップＳ１８３で給紙部の
診断が出来ないことを示す「Ｃ5 ＮＧ」を記憶する。

【００５８】また、ステップＳ１７３の判断結果がＮＯ
の場合は、ステップＳ１７６でＩ4がＩ4C1 より大きく
Ｉ4C2 より小さいか否かを判断し、その判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ１７７で適正状態（正常領
域）であることを示す「Ｃ4ＯＫ」を記憶し、ステップ
Ｓ１７８でステートを「６」にする。また、ステップＳ
１７６の判断結果がＮＯである場合は、ステップＳ１７
９でＩ4 がＩ4C3 より大きくＩ4C4 より小さいか否かを
判断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップ
Ｓ１８０で不適正状態（注意領域）であることを示す
「Ｃ4 Ａｂ」を記憶し、ステップＳ１７８へ進む。ステ
ップＳ１７９でＮＯである場合は、ステップＳ１８１で
異常状態（危険領域）であることを示す「Ｃ4 ＮＧ」を
記憶し、ステップＳ１８４へ進む。

【００５９】ステート「６」においては、タイミングク
ラッチ３０ｃの状態により給紙部の診断が実行可能か否
かを次のように判断する。本実施例の機能としては、連
続自動的自己診断であるため、給紙クラッチの制御によ
りペーパーが給紙カセットより送り出されそのペーパー
を排出するまでは次の給紙クラッチの診断が出来ない。
従って、タイミングクラッチ３０ｃまたは縦搬送クラッ
チ３２ａｃが異常でペーパーが排出出来ない場合、給紙
部は診断不能となる。

【００６０】まず、ステップＳ１９０，ステップＳ１９
１では、タイミングクラッチ３０ｃが正常状態であるか
否か（Ｃ6 ＯＫが記憶されているか否か）を判断し、そ
の判断結果がＹＥＳ（異常状態でない）である場合は、
ステップＳ１９２でステートを「７」にする。一方、ス
テップＳ１９１の判断結果がＮＯ（異常状態）である場
合は、ステップＳ１９３で給紙部の診断が出来ないこと
を示す「Ｃ5 ＮＧ」を記憶し、ステップＳ１９４でステ
ートを「１３」とする。

【００６１】ステート「７」においては、給紙クラッチ
１によって給紙ローラ１及び駆動伝達ベルトが正常に制
御されるか否かの判別と、給紙さばきの滑りにより給紙
ミスが発生する可能性がないか否かの判別とを行うた
め、次のように負荷の診断を行う。

【００６２】まず、ステップＳ２００で給紙クラッチ１
をオンし、給紙ローラ１を回転状態として、ステップＳ
２０１でＩｍを測定し、ステップＳ２０２でＩｍからＩ
4 を減算してその減算結果をＩ5.1 に代入する。そし
て、ステップＳ２０３でＩ5.1が０よりも小さいか否か
を判断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステッ
プＳ２０４で給紙クラッチ１の動作不良であることを示
す「Ｃ5.1 不良」を記憶し、ステップＳ２０５でステー
トを「１２」とする。

【００６３】また、ステップＳ２０３の判断結果がＮＯ
の場合は、ステップＳ２０６でＩ5.1 がＩ5C1 より大き
くＩ5C2 より小さいか否かを判断し、その判断結果がＹ
ＥＳである場合は、ステップＳ２０７で適正状態（正常
領域）であることを示す「Ｃ5.1 ＯＫ」を記憶し、ステ
ップＳ２１１でステートを「１１」として、ステップＳ
２１２でｎを「８」に設定する。

【００６４】また、ステップＳ２０６の判断結果がＮＯ
である場合は、ステップＳ２０８でＩ5.1 がＩ5C3 より
大きくＩ5C4 より小さいか否かを判断し、その判断結果
がＹＥＳである場合は、ステップＳ２１０で不適正状態
（注意領域）であることを示す「Ｃ5.1 Ａｂ」を記憶
し、ステップＳ２１１へ進む。一方、ステップＳ２０８
の判断結果がＮＯである場合は、ステップＳ２０９で異
常状態（危険領域）であることを示す「Ｃ5.1 ＮＧ」を
記憶し、ステップＳ２０５へ進む。

【００６５】ステート「８」、「９」、「１０」は、給
紙クラッチ２〜４の負荷の診断を行うものであり、ステ
ート「８」、「９」、「１０」の夫々においては、前述
のステート「７」についてのステップＳ２００〜ステッ
プＳ２１２の処理とほぼ同様の処理を行う。このため、
夫々のフローチャートは図１２（ステート「８」に関す
る処理），図１３（ステート「９」に関する処理），図
１４（ステート「１０」に関する処理）に記載するが、
その説明は省略する。

【００６６】ステート「１１」は、給紙クラッチの診断
におけるペーパーの排出を次のように制御するルーチン
である。

【００６７】まず、ステップＳ２８０でタイミングクラ
ッチ３０ｃをオンし、ステップＳ２８１でペーパーの排
出が終了したか否かを判断する。ステップＳ２８１の判
断結果がＮＯである場合は、ステップＳ２８５でジャム
か否かを判断し、ジャムである場合は、ステップＳ２８
６で、予め定められたジャム時の処理を行う。一方、ス
テップＳ２８１の判断結果がＹＥＳである場合は、ステ
ップＳ２８２で給紙クラッチをオフし、ステップＳ２８
３でタイミングクラッチ３０ｃをオフし、ステップＳ２
８４でステートを「ｎ」にする。この「ｎ」は、給紙ク
ラッチが４つあるため、それを実行するためにある。

【００６８】ステート「１２」は、１つの給紙クラッチ
の診断後、ペーパー搬送経路に異常がないことを確認
し、異常がなければ次の給紙クラッチの診断に移るよう
に制御するルーチンである。

【００６９】まず、ステップＳ２９０で給紙クラッチを
オフし、ステップＳ２９１でＩｍを測定し、ステップＳ
２９２でＩｍがＩ4 とＩ0 の和より大きいか否かを判断
する。これは、ペーパー排出後に給紙クラッチの診断前
と後の軸トルクを比較し、その軸トルクが増加していれ
ばペーパーが搬送系のどこかに詰まっていることを示し
ている（ジャム）。ステップＳ２９２の判断結果がＹＥ
Ｓの場合は、ステップＳ２９３でステートを「１３」と
し、ステップＳ２９４でＣ5 ＪＡＭを記憶する。ステッ
プＳ２９２の判断結果がＮＯの場合は、ステップＳ２９
５でステートを「ｎ」にする。

【００７０】ステート「１３」においては、感光体クラ
ッチ５ｃによって感光体ドラム５または駆動伝達ベルト
が正常に動作し制御されるか否かの判別と、クリーナ部
のクリーニングブレード及びトナー搬送系に異常が発生
する可能性があるか否かの判別とをするため、以下のよ
うに負荷の診断を行う。

【００７１】まず、ステップＳ３００で縦搬送クラッチ
３２ａｃをオフし、ステップＳ３０１で感光体クラッチ
５ｃをオンし、感光体ドラム５やトナー搬送ローラを回
転状態とする。そして、ステップＳ３０２でＩｍを測定
し、ステップＳ３０３でＩｍからＩ0 を減算しその減算
結果をＩ2 に代入する。そして、ステップＳ３０４でＩ
2 が０よりも小さいか否かを判断し、その判断結果がＹ
ＥＳである場合は、ステップＳ３０５で感光体クラッチ
５ｃの動作不良であることを示す「Ｃ2 不良」を記憶
し、ステップＳ３０６で感光体クラッチ５ｃをオフし、
ステップＳ３０７でステートを「１４」とする。

【００７２】また、ステップＳ３０４の判断結果がＮＯ
の場合は、ステップＳ３０８でＩ2がＩ2C1 より大きく
Ｉ2C2 より小さいか否かを判断し、その判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ３０９で適正状態（正常領
域）であることを示す「Ｃ2ＯＫ」を記憶し、ステップ
Ｓ３０６へ進む。一方、ステップＳ３０８の判断結果が
ＮＯである場合は、ステップＳ３１０でＩ2 がＩ2C3 よ
り大きくＩ2C4 より小さいか否か判断し、ＹＥＳである
場合は、ステップＳ３１１で不適正状態（注意領域）で
あることを示す「Ｃ2 Ａｂ」を記憶し、ステップＳ３０
６へ進む。また、ステップＳ３１０の判断結果がＮＯで
ある場合は、ステップＳ３１２で異常状態（危険領域）
であることを示す「Ｃ2 ＮＧ」を記憶し、ステップＳ３
０６へ進む。

【００７３】ステート「１４」においては、現像器クラ
ッチ７０ｃによって現像漕内のスクリュウローラや現像
スリーブローラまたは駆動伝達ベルトが正常に動作し制
御されるか否かを判別するため、次のような負荷の診断
を行う。

【００７４】まず、ステップＳ３２０で現像器クラッチ
７０ｃをオフし、ステップＳ３２１でＩｍを測定し、ス
テップＳ３２３でＩｍからＩ0 を減算し、その減算結果
をＩ3 に代入する。そして、ステップＳ３２４でＩ3 が
０よりも小さいか否かを判断し、その判断結果がＹＥＳ
である場合は、ステップＳ３２５で現像器クラッチ７０
ｃの動作不良であることを示す「Ｃ3 不良」を記憶し、
ステップＳ３２６で現像器クラッチ７０ｃをオフし、ス
テップＳ３２７でステートを「１５」とする。

【００７５】また、ステップＳ３２４の判断結果がＮＯ
の場合は、ステップＳ３２８でＩ3がＩ3C1 より大きく
Ｉ3C2 より小さいか否かを判断し、その判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ３２９で適正状態（正常領
域）であることを示す「Ｃ3ＯＫ」を記憶し、ステップ
Ｓ３２６へ進む。一方、ステップＳ３２８の判断結果が
ＮＯである場合は、ステップＳ３３０でＩ3 がＩ3C3 よ
り大きくＩ3C4 より小さいか否か判断し、その判断結果
がＹＥＳである場合は、ステップＳ３１１で不適正状態
（注意領域）であることを示す「Ｃ3 Ａｂ」を記憶し、
ステップＳ３２６へ進む。また、ステップＳ３３０の判
断結果がＮＯである場合は、ステップＳ３１２で異常状
態（危険領域）であることを示す「Ｃ3 ＮＧ」を記憶
し、ステップＳ３０６へ進む。

【００７６】ステート「１５」には、一連の自己診断が
終了した場合又はどこかの制御ブロックにおいて異常が
あった場合に、第１自己診断処理を中断し終了させるル
ーチンである。ステップＳ３４０でメインモータ３５を
オフし、ステップＳ３４１で第１自己診断処理が終了し
たことを示すフラグＦＣを「１」にセットする。

【００７７】また、図６のステップＳ１０の警告表示１
においては、ステップＳ９の第１自己診断処理サブルー
チンにおいてメモリに記憶された状態データＣn ＯＫ，
ＣnＡｂ，Ｃn ＮＧ，Ｃn ＮＣ，Ｃn ＪＡＭのいずれの
データが各々の負荷部に対して記憶されているかを判断
し、例えば図１８に示される表示画面の如き自己診断結
果の表示を行う。

【００７８】図１９〜図２１は図６のＳ１５の第２自己
診断処理サブルーチンのフローチャートである。

【００７９】このルーチンでは、複写機１の回転機構部
品の動作状態が、作像可能で異常なしの適正状態、作像
可能ではあるが画像精度が低下するか又は作像不能に陥
る恐れのある不適正状態、作像不能である異常状態の状
態のうち、いずれの状態であるかをコピー中に判断する
自己診断処理を行う。具体的には、複写機１の各回転機
構部品の回転負荷トルクをコピースタート時よりモニタ
ーし、各負荷の制御タイミングにより各々の負荷がオン
される前と後のトルクの差をその負荷のトルクとし、そ
のトルクは、メインモータ軸上でモータ消費電流として
測定し、各部の所定の基準レベルと比較することによっ
て診断し、その自己診断によって得られた各部の状態を
示す状態データを記憶する処理（ステート「３０」〜ス
テート「４０」）を行うようになっている。

【００８０】このルーチンでは、最初にステップＳ４０
０でステートのチェックを行い、ステートに応じて以下
のような処理を実行する。

【００８１】ステート「３０」においては、ステップＳ
４０１でメインモータ３５がオンしているか否かを判断
し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ４
０２で定着圧着モータが動作し定着圧着状態であるか否
かを判断し、その判断結果がＮＯである場合は、メイン
モータ３５のみがオンしたと見なしてステップＳ４０８
でステートを「３１」にする。

【００８２】また、ステップＳ４０２の判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ４０３で感光体クラッチ５
ｃがオンしたか否かを判断し、その判断結果がＮＯであ
る場合は、定着圧着状態とモータ直結の負荷のみとによ
りメインモータ軸にトルクがかかっていると見なしてス
テップＳ４０９でステートを「３２」とする。

【００８３】また、ステップＳ４０３の判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ４０４で現像器クラッチ７
０ｃがオンしたか否かを判断し、その判断結果がＮＯで
ある場合は、ステップＳ４１４で縦搬送クラッチ３２ａ
ｃがオンしているか否かを判断する。ステップＳ４１４
の判断結果がＮＯである場合は、感光体クラッチ５ｃ
と、定着圧着状態と、モータ直結の負荷のみとによりメ
インモータ軸にトルクがかかっていると見なしステップ
Ｓ４１８でステートを「３３」とする。

【００８４】また、ステップＳ４１４でＹＥＳである場
合は、ステップＳ４１５で給紙クラッチがオンしたか否
かを判断し、その判断結果がＮＯである場合は、縦搬送
クラッチ３２ａｃと感光体クラッチ５ｃと定着圧着状態
とモータ直結の負荷のみとによりメインモータ軸にトル
クがかかっていると見なしてステップＳ４１７でステー
トを「３５」とする。

【００８５】また、ステップＳ４１５の判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、給紙クラッチと、縦搬送クラッチ３２
ａｃと、感光体クラッチ５ｃと、定着圧着状態と、モー
タ直結の負荷のみとによりメインモータ軸にトルクがか
かっていると見なしステップＳ４１６でステートを「３
４」とする。

【００８６】また、ステップＳ４０４の判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ４０５で縦搬送クラッチ３
２ａｃがオンしたか否かを判断し、その判断結果がＮＯ
である場合は、現像器クラッチ７０ｃと、感光体クラッ
チ５ｃと、定着圧着状態とモータ直結の負荷のみとによ
りメインモータ軸にトルクがかかっていると見なしてス
テップＳ４１０でステートを「３６」とする。

【００８７】また、ステップＳ４０５の判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＳ４０６でタイミングクラッ
チ３０ｃがオンしたか否かを判断し、その判断結果がＹ
ＥＳである場合は、ステップＳ４１２で給紙クラッチが
オンしたか否かを判断する。ステップＳ４１２の判断結
果がＮＯである場合は、タイミングクラッチ３０ｃと、
縦搬送クラッチ３２ａｃと、現像器クラッチ７０ｃと、
感光体クラッチ５ｃと、定着圧着状態とモータ直結の負
荷のみとによりメインモータ軸にトルクがかかっている
と見なしてステップＳ４１３でステートを「３７」とす
る。

【００８８】また、ステップＳ４０１の判断結果がＮＯ
である場合は、ステップＳ４１９で複写処理が終了した
か否かを判断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、
第２自己診断処理の終了フラグＦＤを「１」にセットす
る。

【００８９】ステート「３１」は、モータ直結の負荷の
みメインモータ軸にトルクがかかっていると見なしてモ
ータ軸のトルク（モータ消費電流Ｉｍ）を測定しその測
定結果に基づいて診断を行うルーチンである。

【００９０】ステート「３１」においては、ステップＳ
４３０でＩｍを測定し、ステップＳ４３１でＩｍをＩ0
に代入する。そして、ステップＳ４３２でＩ0 がＩ0C1
より大きくＩ0C2 より小さいか否かを判断し、その判断
結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ４３３で適正状
態（正常領域）であることを示す「Ｃ0 ＯＫ」を記憶
し、ステップＳ４３４でステートを「３０」とする。ま
た、ステップＳ４３２の判断結果がＮＯである場合は、
ステップＳ４３５でＩ0 がＩ0C3 より大きくＩ0C4 より
小さいか否かを判断し、その判断結果がＹＥＳである場
合は、ステップＳ４３６で不適正状態（注意領域）であ
ることを示す「Ｃ0 Ａｂ」を記憶し、ステップＳ４３４
へ進む。一方、ステップＳ４３５の判断結果がＮＯであ
る場合は、ステップＳ４３７で異常状態（危険領域）で
あることを示す「Ｃ0 ＮＧ」を記憶し、ステップＳ４３
８でステートを「４０」にする。

【００９１】ステート「３２」は、定着圧着状態とメイ
ンモータ直結の負荷のみとにメインモータ軸からトルク
が伝達されていると見なしてモータ軸のトルク（モータ
消費電流）を測定し定着圧着状態に対する診断を行うル
ーチンである。

【００９２】まず、ステップＳ４４０でＩｍを測定し、
ステップＳ４４１でＩｍからＩ0 を減算してその減算結
果をＩ1 に代入する（Ｉ1 は、圧着状態になったことに
起因するモータ消費電流の増加分に相当する）。そし
て、ステップＳ４４２で比較定数ＩC1，ＩC2，ＩC3，Ｉ
C4に定着圧着状態に関して予め定められた比較定数Ｉ1C
1 ，Ｉ1C2 ，Ｉ1C3 ，Ｉ1C4 を代入し、ステップＳ４４
３でデータ比較処理サブルーチンを実行する。そして、
ステップＳ４４４で状態データとして記憶されたＣOK，
ＣAb，ＣNGＣ不良のいずれかを、対応するＣ1OK ，Ｃ1A
b ，Ｃ1NG ，Ｃ1不良に置き換える。

【００９３】ステート「３３」は、感光体クラッチ５ｃ
と定着圧着状態とモータ直結の負荷のみとにメインモー
タ軸からトルクが伝達されていると見なしてモータ軸の
トルク（モータ消費電流）を測定し、その測定結果に基
づいて感光体クラッチ５ｃ又は感光体部の診断を行うル
ーチンである。

【００９４】まず、ステップＳ４４５でＩｍを測定し、
ステップＳ４４６でＩｍから、Ｉ1，Ｉ0 を減算してそ
の減算結果をＩ2 に代入する。そして、ステップＳ４４
７で比較定数ＩC1，ＩC2，ＩC3，ＩC4に、予め定められ
た比較定数Ｉ2C1 ，Ｉ2C2 ，Ｉ2C3 ，Ｉ2C4 を代入し、
ステップＳ４４８でデータ比較処理サブルーチンを実行
する。そして、ステップＳ４４９で状態データとして記
憶されたＣOK，ＣAb，ＣNG，Ｃ不良のいずれかを、対応
するＣ2OK ，Ｃ2Ab ，Ｃ2NG ，Ｃ2 不良に置き換える。

【００９５】ステート「３４」は、給紙クラッチと、縦
搬送クラッチ３２ａｃと、感光体クラッチ５ｃと、定着
圧着状態と、モータ直結の負荷のみとにメインモータ軸
からトルクが伝達されていると見なしてモータ軸のトル
ク（モータ消費電流）を測定し、その測定結果に基づい
て給紙クラッチ又は給紙部の診断を行うルーチンであ
る。まず、ステップＳ４６０でＩｍを測定し、ステッ
プＳ４６１でＩｍからＩ4 ，Ｉ2 , Ｉ1 ，Ｉ0 を減算し
てその減算結果をＩ5 に代入する。そして、ステップＳ
４６２で比較定数ＩC1，ＩC2，ＩC3，ＩC4に、予め定め
られた比較定数Ｉ5C1 ，Ｉ5C2 ，Ｉ5C3 ，Ｉ5C4 を代入
し、ステップＳ４６３でデータ比較処理サブルーチンを
実行する。そして、ステップＳ４６４で状態データとし
て記憶されたＣOK，ＣAb，ＣNG，Ｃ不良のいずれかを、
対応するＣ5OK ，Ｃ5Ab ，Ｃ5NG ，Ｃ5 不良に置き換え
る。

【００９６】ステート「３５」は、縦搬送クラッチ３２
ａｃと、感光体クラッチ５ｃと、定着圧着状態と、モー
タ直結の負荷のみとにメインモータ軸からトルクが伝達
されていると見なしてモータ軸のトルク（モータ消費電
流）を測定し、その測定結果に基づいて縦搬送クラッチ
３２ａｃ又は縦搬送部の診断を行うルーチンである。

【００９７】まず、ステップＳ４６５でＩｍを測定し、
ステップＳ４６６でＩｍからＩ2 ,Ｉ1 ，Ｉ0 を減算し
てその減算結果をＩ4 に代入する。そして、ステップＳ
４６７で比較定数ＩC1，ＩC2，ＩC3，ＩC4に、予め定め
られた比較定数Ｉ4C1 ，Ｉ4C2 ，Ｉ4C3 ，Ｉ4C4 を代入
し、ステップＳ４６８でデータ比較処理サブルーチンを
実行する。そして、ステップＳ４６９で状態データとし
て記憶されたＣOK，ＣAb，ＣNG，Ｃ不良のいずれかを、
対応するＣ4OK ，Ｃ4Ab ，Ｃ4NG ，Ｃ4 不良に置き換え
る。

【００９８】ステート「３６」は、現像器クラッチ７０
ｃと、感光体クラッチ５ｃと、定着圧着状態と、モータ
直結の負荷のみとにメインモータ軸からトルクが伝達さ
れていると見なしてモータ軸のトルク（モータ消費電
流）を測定し、その測定結果に基づいて現像器クラッチ
７０ｃ又は現像器部の診断を行うルーチンである。

【００９９】まず、ステップＳ４８０でＩｍを測定し、
ステップＳ４８１でＩｍからＩ2 ,Ｉ1 ，Ｉ0 を減算し
てその減算結果をＩ3 に代入する。そして、ステップＳ
４８２で比較定数ＩC1，ＩC2，ＩC3，ＩC4に、予め定め
られた比較定数Ｉ3C1 ，Ｉ3C2 ，Ｉ3C3 ，Ｉ3C4 を代入
し、ステップＳ４８３でデータ比較処理サブルーチンを
実行する。そして、ステップＳ４８４で状態データとし
て記憶されたＣOK，ＣAb，ＣNG，Ｃ不良のいずれかを、
対応するＣ3OK ，Ｃ3Ab ，Ｃ3NG ，Ｃ3 不良に置き換え
る。

【０１００】ステート「３７」は、タイミングクラッチ
３０ｃと、縦搬送クラッチ３２ａｃと、現像器クラッチ
７０ｃと、感光体クラッチ５ｃと、定着圧着状態とモー
タ直結の負荷のみとにメインモータ軸からトルク伝達さ
れていると見なしてモータ軸のトルク（モータ消費電
流）を測定し、その測定結果に基づいてタイミングクラ
ッチ３０ｃ又はタイミング部の診断を行うルーチンであ
る。

【０１０１】まず、ステップＳ４８５でＩｍを測定し、
ステップＳ４８６でＩｍからＩ4 ,Ｉ3 ，Ｉ2 , Ｉ1 ，
Ｉ0 を減算してその減算結果をＩ6 に代入する。そし
て、ステップＳ４８７で比較定数ＩC1，ＩC2，ＩC3，Ｉ
C4に、予め定められた比較定数Ｉ6C1 ，Ｉ6C2 ，Ｉ6C3
，Ｉ6C4 を代入し、ステップＳ４８８でデータ比較処
理サブルーチンを実行する。そして、ステップＳ４８９
で状態データとして記憶されたＣOK，ＣAb，ＣNG，Ｃ不
良のいずれかを、対応するＣ6OK ，Ｃ6Ab ，Ｃ6NG，Ｃ6
不良に置き換える。

【０１０２】ステート「４０」においては、負荷の異常
状態であることから本診断処理を中断終了し機械のダメ
ージを最小限に抑えるための処理を行う。即ち、ステッ
プＳ４９０で強制複写終了フラグＦＥを「１」にセット
する。

【０１０３】図２２は上述のステップＳ４４３，Ｓ４４
８，Ｓ４６３，Ｓ４６８，Ｓ４８３，Ｓ４８８における
データ比較処理サブルーチンのフローチャートである。

【０１０４】ステップＳ５１０でＩが０よりも小さいか
否かを判断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、
「Ｃ1 不良」を記憶し、ステップＳ５１８でステートを
「４０」とする。

【０１０５】また、ステップＳ５１０の判断結果がＮＯ
の場合は、ステップＳ５１１でＩ1がＩ1C1 より大きく
Ｉ1C2 より小さいか否かを判断する。ステップＳ５１１
の判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ５１３で
適正状態（正常領域）であることを示す「ＣＯＫ」を記
憶し、ステップＳ５１７でステートを「３０」とする。
一方、ステップＳ５１１の判断結果がＮＯである場合
は、ステップＳ５１４でＩ1 がＩ1C3 より大きくＩ1C4
より小さいか否かを判断し、前記その判断結果がＮＯで
ある場合は、ステップＳ５１５で異常状態（危険領域）
であることを示す「ＣＮＧ」を記憶し、ステップＳ５１
８へ進む。また、Ｓ５１４の判断結果がＹＥＳである場
合は、ステップＳ５１６で不適正状態（注意領域）であ
ることを示す「ＣＡｂ」を記憶し、ステップＳ５１７へ
進む。

【０１０６】図２３は、図６におけるステップＳ１６の
警告表示・複写禁止処理サブルーチンのフローチャート
である。

【０１０７】このサブルーチンは、第２自己診断処理に
おいて、負荷異常を検出したとき又は負荷状態が注意領
域にあるときの処理を行うルーチンである。

【０１０８】まず、ステップＳ５００で強制複写終了フ
ラグＦＥに「１」がセットされているか否かを判断す
る。その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ５
０１で例えば図２４に示される表示画面の如き異常状態
の警告表示を行い、ステップＳ５０２で複写禁止処理を
行う。その後、ステップＳ５０３で注意領域Ｃn Ａｂに
相当する負荷があるか否かを判断し、その判断結果がＹ
ＥＳである場合は、ステップＳ５０４で例えば図２５に
示される表示画面の如き異常状態の注意表示を行う。

【０１０９】図２６は、上述の第１自己診断処理及び第
２自己診断処理における、異常トルクレベルを検出する
ための所定の比較トルクレベルをマシン個々に初期設定
するためのルーチンのフローチャートである。ステップ
Ｓ５３０で上述の第１自己診断処理を行い、そこで検出
された各々の負荷ブロックの電流値Ｉを用いて、ステッ
プＳ５３１において、比較検出レベルを算出し設定す
る。例えば、その電流値Ｉ0 の比較検出レベルＩ0C1 は
下記（１）式の如く算出される。

【０１１０】Ｉ0C1 ＝Ｉ0 ＊（１−Ｋ0C1 ） …（１）但し、Ｋ0C1 ：初期設定定数

【０１１１】図２７は、上述の第１自己診断処理及び第
２自己診断処理における、異常トルクレベルを検出する
ための所定の比較トルクレベルを経時的にマシン個々に
変更設定するためのルーチンのフローチャートである。

【０１１２】まず、ステップＳ５３５で所定のコピー枚
数毎に比較レベルを変更するためのコピー枚数カウンタ
ーの値ＣＮＴが０以下か否かを判断する。その判断結果
がＹＥＳである場合は、上述のコピー中のトルクを検出
し診断する第２自己診断処理において検出された各々の
負荷ブロックの電流値Ｉを用いて、ステップＳ５３６に
おいて、比較検出レベルを算出し設定する。例えばその
電流値Ｉ0 の比較検出レベルは下記（２）式の如く算出
される。

【０１１３】Ｉ0C1 ＝Ｉ0 ＊（１−ＫＳ0C1 ） …（２）但し、ＫＳ0C1 ：変更設定定数

【０１１４】そして、コピー枚数カウンターの値ＣＮＴ
を設定して、リターンする。図２８は図６のステップＳ
３の入力処理サブルーチンのフローチャートである。こ
のルーチンでは、まず、ステップＳ５５０で給紙カセッ
ト選択サブルーチンを実行する。そして、ステップＳ５
５１で倍率選択を実行し、ステップＳ５５２で１０キー
入力処理を実行し、ステップＳ５５３でその他の入力処
理を実行する。

【０１１５】図２９は上述のステップＳ５５０の給紙カ
セット選択処理サブルーチンのフローチャートである。
ここでは、第２自己診断処理において、４つある給紙部
のうち、少なくとも１つの給紙部に「Ｃ5 不良」、「Ｃ
5 ＮＧ」、「Ｃ5 Ａｂ」が発生した場合、即ち、非正常
状態の場合に、非正常状態の給紙カセット部を選択不可
能にする制御を実行する。ここでは図５における操作パ
ネル１００の表示操作部２１９ｂにおいて表示操作を実
行する。

【０１１６】まず、ステップＳ５６０で「Ｃ5 ＯＫ」が
記憶されているか否かを判断する。その判断結果がＮＯ
である場合は、ステップＳ５６１で選択不可表示を行
い、ステップＳ５７３で給紙カセット選択キー１１８，
１１９，１２０，１２１の何れかのキー入力があったか
否かを判断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ス
テップＳ５６２で、どの給紙カセット選択キーのキー入
力があったかを判断する。ステップＳ５６２で、給紙カ
セット選択キー１１８のキー入力があったと判断された
場合は、ステップＳ５６３で「Ｃ5.1 ＯＫ」か否かを判
断する。その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップ
Ｓ５６４で給紙カセット１選択フラグＦＫ1 に「１」を
セットし、ステップＳ５６５で表示部に選択表示を行
う。また、ステップＳ５６３の判断結果がＮＯである場
合は、ステップＳ５７２で選択不可表示を行う。

【０１１７】また、ステップＳ５６２で、給紙カセット
選択キー１１９，１２０，１２１のキー入力があった場
合も、夫々、上述のステップＳ５６３〜ステップＳ５７
２の処理とほぼ同様の処理を、ステップＳ５６６〜ステ
ップＳ５７２（給紙カセット選択キー１１９の場合），
ステップＳ５６８〜ステップＳ５７２（給紙カセット選
択キー１２０の場合），ステップＳ５７０〜ステップＳ
５７２（給紙カセット選択キー１２１の場合）にて実行
する。

【０１１８】図３０は、ジャム検出を説明するための負
荷（トルク）変動のタイミングチャートを示す説明図で
ある。図３０において、タイミングａはメインモータ３
５に直結された負荷と、定着圧着状態との負荷が生じた
状態、タイミングｂはタイミングａにおける負荷にＰＣ
クラッチの負荷が加えられた状態、タイミングｃはタイ
ミングｂにおける負荷に縦搬送クラッチ３２ａの負荷が
加えられた状態、タイミングｄはタイミングｃにおける
負荷にペーパの負荷が加えられた状態、タイミングｅは
タイミングｂにおける負荷にペーパの負荷が加えられた
状態、タイミングｆはタイミングａにおける負荷にペー
パの負荷が加えられた状態、タイミングｇはタイミング
ｆにおける負荷からペーパの負荷が減じられた状態を夫
々表している。

【０１１９】図３０中に示したように、ペーパー（例と
してＡ４Ｙを挙げる）の通紙によるモーター軸トルクの
変動を観察することで、所定外のタイミングで所定外の
トルクを検出しジャムであると判断する。

【０１２０】例えば、図中のタイミングａの時のトルク
ａ1 とタイミングｇの時のトルクｇ1 を比較し０よりも
大きければ何かが定着ローラー間に挟間れているという
ことで定着ジャムを検出する事ができる。同様にタイミ
ングｂの時のトルクｂ1 とタイミングｅの時のトルクｅ
1 とを使用して通紙ジャム、タイミングｃの時のトルク
ｃ1 とタイミングｄの時のトルクｄ1 とを使用して給紙
ジャムを検出する事ができる。

【０１２１】図３１は図６のステップＳ２０の複写動作
サブルーチンのフローチャートである。

【０１２２】複写動作サブルーチンでは、ステップＳ６
００でジャム検出サブルーチンを実行し、ステップＳ６
０１でその他の動作の処理をおこなう。

【０１２３】図３２は上述のステップＳ６００のジャム
処理サブルーチンのフローチャートである。

【０１２４】まず、ステップＳ６１０でコピーがスター
トしたか否かを判断する。その判断結果がＹＥＳである
場合は、ステップＳ６１１で、図３０に示したタイミン
グａの状態であるかを判断し、その判断結果がＹＥＳで
ある場合は、ステップＳ６１２で、そのときのモーター
軸トルクａ1 に対応するモーター消費電流値を記憶す
る。次に、ステップＳ６１３で、図３０に示したタイミ
ングｂの状態であるか否かをを判断し、その判断結果が
ＹＥＳである場合は、ステップＳ６１４で、そのときの
モーター軸トルクｂ1 に対応するモーター消費電流値を
記憶する。次に、ステップＳ６１５で、図３０に示した
タイミングｃの状態であるか否かを判断し、その判断結
果がＹＥＳである場合は、ステップＳ６１６で、そのと
きのモーター軸トルクｃ1 に対応するモーター消費電流
値を記憶する。

【０１２５】ステップＳ６１７で、図３０に示したタイ
ミングｄの状態であるか否かを判断し、その判断結果が
ＹＥＳである場合は、ステップＳ６１８でそのときのモ
ーター軸トルクｄ1 に対応するモーター消費電流値を記
憶する。次に、ステップＳ６１９で、図３０に示したタ
イミングｅの状態であるか否かを判断し、その判断結果
がＹＥＳである場合は、ステップＳ６２０で、そのとき
のモーター軸トルクｅ1 に対応するモーター消費電流値
を記憶する。次に、ステップＳ６２１で、図３０に示し
たタイミングｇの状態であるか否かを判断し、その判断
結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ６２２で、その
ときのモーター軸トルクｇ1 に対応するモーター消費電
流値を記憶する。

【０１２６】次に、ステップＳ６３０で、軸トルクｄ1
に相当する消費電流値が記憶されたか否かを判断する。
その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ６３１
で”ｄ1 −ｃ1 ＝０”であるか否かを判断し、その判断
結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ６３２でジャム
１（給紙ジャム）処理をおこなう。次に、ステップＳ６
４０で軸トルクｅ1 に相当する消費電流値が記憶された
か否かを判断する。その判断結果がＹＥＳである場合
は、ステップＳ６４１で”ｅ1 −ｂ1 ＝０”であるか否
かを判断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステ
ップＳ６４２でジャム２（通紙ジャム）処理をおこな
う。次に、ステップＳ６５０で軸トルクｇ1に相当する
消費電流値が記憶されたか否かを判断する。その判断結
果がＹＥＳであればステップＳ６５１で”ｇ1 −ａ1 ＞
０”であるか否かを判断し、その判断結果がＹＥＳであ
る場合は、ステップＳ６５２でジャム３（定着ジャム）
処理を行う。

【０１２７】以上説明した複写機では、次に列挙するよ
うなことが実現できる。回転負荷に於ける異常発生源を
限定することができる。回転負荷制御手段の動作不良を
検出することができる。（例えば、定着圧着モータ等に
よる、定着ローラの圧接、解除状態への制御が確実に実
行されているかを検出することが出来ることで、定着不
良を未然に防ぐことが出来ると共に、解除不良によるロ
ーラのダメージを極力少なくできる。）異常発生前に異
常を予測することができる。異常発生源が、例えば、３
つの給紙経路の内の１つであった場合、それを検出し、
限定しその給紙経路を使用する給紙カセットを自動的に
選択不可能とすることによって、コピー機能全面停止の
トラブルとする事なく、限定付きではあるがコピー機能
を維持することができる。モーター軸トルクにてペーパ
ーの通紙状態をモニター出来る為、所定のタイミングで
そのトルクが所定外に急変した場合及びトルクの増加が
ペーパーセンサー通過後所定の時間経過しても下がらな
い場合には、ペーパー通紙上の異常、即ち、ジャムとし
て検出できる。検出したモーター軸トルクを経時的にメ
モリー手段に記憶し、異常検出等の検出比較レベルをマ
シン調整初期段階において、また経時的に変化させるこ
とによって、個々のマシン状態に対応した異常検出で、
よりシビアな検出を実現することができる。

【０１２８】次に本発明のその他の実施例について説明
する。図３３は本発明のその他の実施例についての制御
のメインルーチンのフローチャートである。

【０１２９】プログラムがスタートすると、まず、ＲＡ
Ｍ及び各種のレジスタ等の初期設定を行う（ステップＣ
１）。続いて、内部タイマをスタートさせる（ステップ
Ｃ２）。この内部タイマはマイクロコンピュータの基準
クロックによってカウントされるものである。続いて、
メインスイッチ処理ルーチン（ステップＣ３）、負荷状
態検出処理ルーチン（ステップＣ４）及びコピー動作ル
ーチン（ステップＣ５）を順次実行される。続いて、そ
の他のＣＰＵとの通信に関する処理を行う（ステップＣ
６）。そして、前記内部タイマが終了したか否かを判断
する（ステップＣ７）その判断結果がＮＯである場合
は、内部タイマが終了するまで待ち、一方、その判断結
果がＹＥＳである場合は、前記ステップＣ２へ戻る。複
写機の各種処理は、このメインルーチンを基準とし、こ
れが何回実行されたかによって、時間制御が行われる。

【０１３０】次に、前記ステップＣ３のメインスイッチ
処理ルーチンについて説明する。図３４はメインスイッ
チ処理ルーチンのフローチャートである。ここでは、メ
インスイッチが投入されたときに、負荷状態を検出する
動作をする上での条件設定を行う。

【０１３１】まず、ステップＣ３１にて、メインスイッ
チがオンエッジされたか否かを判断する。その判断結果
がＹＥＳである場合は、ステップＣ３２で、フラグＣを
クリアする。このフラグＣは、負荷の条件を調べる上で
の各負荷の切替のために設定するフラグである。また、
前記ステップＣ３１の判断結果がＮＯである場合は、そ
のままリターンする。

【０１３２】次に、前記ステップＣ４の負荷状態検出処
理ルーチンについて説明する。図３５及び図３６は負荷
状態検出処理ルーチンのフローチャートである。ここで
は、負荷状態の検出を行う。メインスイッチが投入され
ると、各種の負荷を切替えた状態でメインモータ３５を
駆動して、夫々のＰＬＬロック信号がハイレベルからロ
ーレベルに変化するまでの時間を計測し、その計測時間
が規定値以上である場合に負荷トルク増加の警告を行う
ようになっている。

【０１３３】まず、ステップＣ４０１にて、メインスイ
ッチ信号がオン状態であるか否かを判断する。その判断
結果がＹＥＳである場合は、ステップＣ４１２へ進む。
ステップＣ４１２では、フラグＣが０であるか否かを判
断し、その判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＣ
４０２へ進む。ステップＣ４０２では、Ｔ−Ａタイマが
終了したか否かを判断し、その判断結果がＮＯである場
合は、ステップＣ４０３へ進む。ステップＣ４０３で
は、メインモータ３５の駆動信号がオン状態であるか否
かを判断し、その判断結果がＮＯである場合は、ステッ
プＣ４０８へ進み、ステップＣ４０８でタイマをセット
してカウンタβをクリアする。このタイマは、メインモ
ータ３５の負荷検出動作での動作時間を決めるためのも
のである。また、前記カウンタβは、メインモータ３５
のオン状態からＰＬＬロック信号がハイレベルからロー
レベルに変化するまでの時間と、その時間の規定値αと
の比較のために用いるものである。

【０１３４】続いて、ステップＣ４０９にて、メインモ
ータ３５の駆動信号をオンすると共に現像器クラッチ７
０ｃをオンしてリターンする。また、前記ステップＣ４
０３の判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＣ４０
４に進み、ステップＣ４０４で、ＰＬＬロック信号がハ
イレベルであるか否かを判断する。その判断結果がＹＥ
Ｓである場合は、ステップＣ４０５に進み、このステッ
プＣ４０５で、カウンタβを１カウントインクリメント
する。続いて、ステップＣ４０６で、カウンタβと、規
定値α1 とを比較する。この規定値α1 は、現像器クラ
ッチ７０ｃをオンした場合にメインモータ３５が一定速
度になるまでの上限値である。

【０１３５】前記ステップＣ４０６で、カウンタβが規
定値α1 以上であると判断された場合は、ステップＣ４
０７へ進み、このステップＣ４０７でメインモータ３５
の負荷増加の警告を行う。ここでの警告は、操作パネル
１００上に警告情報表示する方法及び又は電話回線を利
用して複写機のサービスセンター等の遠隔地へ警告情報
を送信する方法を用いる。

【０１３６】また、前記ステップＣ４０４の判断結果が
ＮＯである場合は、リターンする。また、前記ステップ
Ｃ４０２の判断結果がＹＥＳである場合は、ステップＣ
４１０にてメインモータ３５の駆動信号をオフすると共
に現像器クラッチ７０ｃをオフし、ステップＣ４１１に
てフラグＣを１インクリメントしてリターンする。

【０１３７】以上の処理は、現像部に関する負荷増加の
警告処理であり、以上の処理が終了すると、フラグＣが
１となり、ステップＣ４１３へ進み、縦搬送部に関する
負荷増加の警告処理を行う。この縦搬送部に関する処理
では、現像部に関する負荷増加の警告処理と同様の処理
を行う。即ち、前記ステップＣ４０２〜ステップＣ４１
２と同様の処理をステップＣ４１４〜ステップＣ４２３
にて行う。以降、このような負荷増加の警告処理を、複
写機の各駆動系について順次行う。

【０１３８】以上説明した如きその他の実施例の複写機
では、メインスイッチの投入時にメインモータ３５の各
負荷を断続させて、メインモータ３５の回転速度が一定
速度になるまでの時間を計測し、その計測値が規定値以
上である場合に、グリスの劣化及び構成部品の摩耗等の
原因による異常状態の発生を予測し、修理が必要である
ことを警告するようになっているため、使用者及び修理
の専門技術者は、異常状態が発生する前に複写機の動作
状態を把握できるので、異常発生箇所の修理作業の効率
を向上させることができる。

【０１３９】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る複写機
では、複写動作の実行前には、各駆動要素の択一的な駆
動の際の駆動源の駆動負荷の検出結果と、その夫々につ
いての基準値との比較結果に基づいて、各駆動要素の動
作状態の良否の診断ができ、また、複写動作の実行中
は、異なる複数のタイミングにおける駆動源の駆動負荷
の検出結果と、その夫々の基準値との比較結果に基づい
て、動作状態の良否の診断を行うことができるようにな
っており、これらの基準値を厳しく設定しておけば、異
常状態の早期発見を行うことが可能であり、また、複写
動作の実行前は夫々の駆動要素の駆動について、駆動源
の駆動負荷の検出に基づく動作状態の良否の診断を行う
ので、異常発生箇所を特定することができ、また、複写
動作の実行中についても、前記タイミングを、夫々の駆
動要素の駆動負荷を求めることができるようなタイミン
グとすることにより、異常発生箇所を特定することがで
きる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の要部を示す正面断面図で
ある。

【図２】複写機の回転制御負荷に対する駆動連結構成を
示す背面断面図である。

【図３】複写機の制御回路のブロック図である。

【図４】各回転駆動負荷の回転トルクを検出するための
１つの方法としてあげられるメインモータのトルク−軸
回転数特性とトルク−モータ消費電流特性とを示す特性
図である。

【図５】複写機の操作パネルの一例を示す平面図であ
る。

【図６】第１ＣＰＵのメインルーチンの動作の概略を示
すフローチャートである。

【図７】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャー
トである。

【図８】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャー
トである。

【図９】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャー
トである。

【図１０】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１１】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１２】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１３】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１４】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１５】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１６】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１７】第１自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１８】自己診断結果の表示画面図である。

【図１９】第２自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図２０】第２自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図２１】第２自己診断処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図２２】データ比較処理サブルーチンのフローチャー
トである。

【図２３】警告表示・複写禁止処理サブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図２４】異常状態の警告表示画面図である。

【図２５】異常状態の注意表示画面図である。

【図２６】第１自己診断処理及び第２自己診断処理にお
ける、異常トルクレベルを検出するための所定の比較ト
ルクレベルをマシン個々に初期設定するためのルーチン
のフローチャートである。

【図２７】第１自己診断処理及び第２自己診断処理にお
ける、異常トルクレベルを検出するための所定の比較ト
ルクレベルを経時的にマシン個々に変更設定するための
ルーチンのフローチャートである。

【図２８】入力処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図２９】給紙カセット選択処理サブルーチンのフロー
チャートである。

【図３０】ジャム検出を説明するための負荷（トルク）
変動のタイミングチャートである。

【図３１】複写動作サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図３２】ジャム処理サブルーチンのフローチャートで
ある。

【図３３】本発明のその他の実施例についての制御のメ
インルーチンのフローチャートである。

【図３４】メインスイッチ処理ルーチンのフローチャー
トである。

【図３５】負荷状態検出処理ルーチンのフローチャート
である。

【図３６】負荷状態検出処理ルーチンのフローチャート
である。

【符号の説明】

５ｃ感光体クラッチ１５Ｍ定着圧着モータ３０ｃタイミングクラッチ３２ａ縦搬送クラッチ３５メインモータ７０ｃ現像器クラッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ給紙クラッチ２０１第１ＣＰＵ２１０メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者東敏和大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者飯田健太郎大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者濱田孝利大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者笠松徹大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の駆動要素と、これらの駆動要素を
駆動させる単一の駆動源とを備え、各駆動要素を所定の
順序で駆動することによって複写動作を実行する複写機
において、前記駆動要素の夫々を択一的に駆動させる場合の前記駆
動源の駆動負荷の基準値を各駆動要素毎に記憶する第１
記憶手段と、前記複写動作の実行前に、各駆動要素を択一的に駆動さ
せる手段と、該手段による各駆動要素の駆動の際に前記駆動源の駆動
負荷を検出する手段と、該手段で検出された各駆動要素の駆動の際の前記駆動源
の駆動負荷と、前記第１記憶手段に記憶された基準値と
を比較する手段と、該手段の比較結果に基づいて各駆動要素の動作状態の良
否の診断を行う手段と、前記複写動作を実行する際の異なる複数のタイミングに
おける駆動源の駆動負荷の基準値を各タイミング毎に記
憶する第２記憶手段と、前記複写動作の実行中に、前記各タイミングにおける駆
動源の駆動負荷を検出する手段と、該手段で検出された各タイミングにおける駆動源の駆動
負荷と、前記第２記憶手段に記憶された基準値とを比較
する手段と、該手段の比較結果に基づいて各駆動要素の動作状態の良
否の診断を行う手段とを具備することを特徴とする複写
機。