JPH052810Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は布、紙、皮等の帯状連続体の継目検出
装置に関する。

（従来の技術） 一般に、布等の帯状体は所定の長さごとに継ぎ
合わせ、連続体にしたものを加工する。この継目
は通常帯状体が重なり合つているか、或いは糸等
によつて厚くなつている。したがつて布等の精
錬、染色、表面のスライス等の加工或いは測長に
於いては予め継目を検出する必要がある。

ところで、本出願人はこのような継目を検出す
る好適な装置として、特に応答性に勝れた検出を
行え、さらに厚みが不均一な帯状連続体であつて
も継目の検出を一定感度で行える帯状連続体の継
目検出装置（実願昭59−21973号）を既に提案し
た。

この装置は布等の帯状体を継ぎ合わせた帯状連
続体の走行面に対する垂直面内でそれぞれ回動自
在となるように基端を軸着し、且つ帯状連続体に
接触する遊端が相前後した２つのアームを設け、
一方のアームは帯状連続体から離れる方向で他方
のアームに相係止し、これにより両アームの相対
的な位置変化によつて継目を検出するようにした
ものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上述した継目検出装置には次の如き改
良すべき問題が残されている。

つまり、帯状連続体における厚みの不均一があ
る程度の範囲内であれば実用上十分な応答性と感
度を得るが、その不均一の度合が大きくなつた
り、或いは継ぎ合わせる各帯状体の厚みが大きく
変化すると、それが検出誤差となつて表れる。こ
れは２つのアームの基端が軸着され、各遊端が前
後に位置してアームの長さが異なるにもかかわら
ず、各遊端の変位が円弧軌跡となるためであり、
このため設定した厚みに対し帯状体の厚みがあま
り大きく変化した場合にはその都度各アームの係
合位置を設定し直す必要がある。

そこで、本考案はかかる問題点を一掃し、帯状
連続体における厚みが大きく変化した場合にも何
ら調整等を施すことなしに、常に応答性に勝れ、
しかも一定感度で高精度の継目検出を行うことが
でき、さらには帯状連続体に部分的な縦ジワがあ
つても誤検出することなく確実に継目を検出しう
る帯状連続体の継目検出装置を提供せんとするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案は次の構成を備
える。

すなわち、走行する帯状連続体の表面に接触さ
せた接触部の変位によつて継目を検出する帯状連
続体の継目検出装置において、前記表面に対し垂
直面内で回動自在となるように基端が同一軸にて
軸支された第１アーム、第２アームと、両アーム
の相対的回転量を検出する検出手段を備え、第１
アームは第２アーム上にその長手方向軸線を略一
致して直接もしくは間隔調整具を会して重ねら
れ、第２アームの先端および第１アームの先端が
二又形状の遊端に形成されると共に、第２アーム
の先端が第１アームの先端より幅広に形成されて
第１アームの２つの腕が第２アームの２つの腕の
間に納められ、該第２アームの遊端間に、前記帯
状連続体の走行方向に沿つて前後に一対の接触部
を備えた揺動部材が略その中間部にて帯状連続体
の表面に垂直な面内で揺動自在に軸着され、揺動
部材上面にその揺動軸を前後に挟む範囲の透孔が
設けられ、第１アームの前記遊端間に前記透孔を
貫通して透孔の下方に臨む接触部が設けられ、該
第１アームの接触部と前記揺動部材の揺動軸位置
とがアームの幅方向に略一直線上にあるように設
定されてなることを特徴とする。

（作用） 次に本考案の作用について説明する。

まず、帯状連続体Ｗが走行し、継目Ｔが後側の
接触部３２を通過すると、第２アーム２０は表面
Ｐから離れる方向に変位し、これにより第１アー
ム１８も第２アーム２０に追従して変位する。こ
のため両アーム１８，２０の相対的回転量の変位
はない。

一方継目Ｔが接触部（ローラ２２）を通過する
と、第１アーム１８は表面Ｐから離れこの場合の
変位は第１アーム１８のみである。したがつて両
アーム１８，２０間には相対的回転量の変位が生
じ、これにより継目Ｔを検出できる。

さらに、帯状連続体Woが走行し、継目Ｔが前
側の接触部３０を通過すると、第２アーム２０は
表面Ｐから離れる方向に変位するが前記接触部３
２の場合と同様に両アームの相対的回転量の変位
はない。

ところで、両アーム１８，２０は長手方向軸線
を略一致して重ねられ、接触部（ローラ２２）は
揺動部材２６に設けた透孔４２から下方に臨んで
いるので、ローラ２２、接触部３０，３２は帯状
連続体Woの走行方向に一直線上に並び、以つて
帯状連続体に縦ジワが発生しても継目Ｔを誤検出
することがない。

次に、帯状連続体Woの厚みが大幅に変動した
場合を想定する。この場合、変動に伴い各接触部
３０，３２は上昇（又は下降）するが揺動部材２
６は上下に平行移動し、且つ各アームの遊端は略
同一円弧上を変位する。したがつて、遊端との相
対的位置は常に一致し、厚みが大幅に変動しても
検出精度、検出感度等は略一定となる。

（実施例） 以下には本考案にかかる帯状連続体の継目検出
装置の好適な実施例を挙げ、図面に基づいて詳説
する。

第１図は継目検出装置の側面図、第２図は平面
図である。

図中符合１０は上面を平面に形成した基台であ
り、この基台１０の上面を被検出物たる帯状連続
体、例えば布Woが矢印Ｈ方向へ走行する。な
お、Ｔは前記継目であり、例えば前後の布を重ね
合わせて縫合してある。

１２は本体１４の側板であり、基台１０の側部
に連結してある（連結部は図示せず）。

側板１２の下部には基台１０の上面に平行とな
る片持状の水平シヤフト１６を固設する。

また、水平シヤフト１６には第１アーム１８お
よび第２アーム２０をその基端において回動自在
に軸着する。これにより各アーム１８，２０は布
Woの表面Ｐに対し垂直面内で回動自在となると
共に、各アームの先端は遊端に形成される。

各アーム１８，２０は前方へ略水平に延出した
水平部１８ａ，２０ａと、この水平部１８ａ，２
０ａの前端から斜め下方へ折曲した傾斜部１８
ｂ，２０ｂからなる。各水平部１８ａ，２０ａは
断面コの字状に形成し、水平板１８ｃ，２０ｃと
左右対峙する側板１８ｄ，１８ｄ，２０ｄ，２０
ｄからなる。また傾斜部１８ｂ，２０ｂは各側板
の先端から延出した対峙する二又形状の腕として
の支持板１８ｅ，１８ｅ，２０ｅ，２０ｅからな
る。各支持板１８ｅ，１８ｅ，２０ｅ，２０ｅの
先端は前記遊端となりこの遊端の前後方向および
上下方向の相対的位置は略一致している（第２図
参照）。

そして第２図から明らかなように、第２アーム
の先端は、第１アーム１８の２つの支持板１８
ｅ，１８ｅが第２アーム２０の２つの支持板２０
ｅ，２０ｅの間に納まるように第１アーム１８の
先端よりも幅広に形成されており、第１アーム１
８はその長手方向の軸線を第２アーム２０の軸線
と略一致して第２アーム２０上に重ねられて設け
られている。

一方、第１アーム１８の遊端、つまり各支持板
１８ｅ，１８ｅ間には円柱状のローラ２２を軸２
４によつて回動自在に軸支する。また、第２アー
ム２０の遊端、つまり各支持板２０ｅ，２０ｅ間
には、帯状連続体の走行方向に沿つて前後に一対
の接触部を備えた揺動部材２６がその中央で軸２
８，２８によつて帯状連続体の表面に垂直な面内
で揺動自在に軸支する。

揺動部材２６は、水平板部２６ａの両側辺から
下方に垂直に折曲された側板部２６ｂ，２６ｂを
有し、該側板部２６ｂ，２６ｂに設けた軸孔に前
述の軸２８，２８が嵌入することで垂直面内で揺
動する。また水平板部２６ａの前端からは斜め下
方に折曲した傾斜部２６ｃが設けられ、この傾斜
部２６ｃの下端に水平に折曲された接触部３０が
形成されている。水平板部２６ａの後端には、下
端が水平な接触部３２に形成された全体形状が略
Ｕ字状をなす接触片部３４が垂直面内で揺動自在
にその一端において軸３６によつて軸支されてい
る。接触片部３４は軸３６に巻装したバネ３８に
よつて下方に付勢され、他端側が側板部２６ｂ，
２６ｂの下端に内方に折曲して設けたストツパ４
０に係止することで接触部３２が水平に保たれ
る。

一方揺動部材２６の水平板部２６ａには第１ア
ーム１８に設けたローラ２２が自在に貫通する透
孔４２が設けられ、これによつて第１アーム１８
は水平板部２６ａに妨げられることなく垂直面内
で揺動できる。

４４は第１アーム１８に付設した加重調整器で
ある。この加重調整器４４は直接的にはローラ２
２、または間接的には接触部３０，３２の布Wo
への加重を調整するためのものであり、側板１２
に突設したピン４６に装着し、回転することによ
りコイルスプリング４８の上端を引張または弛緩
する調節つまみ５０を備える。コイルスプリング
４８の下端は第１アーム１８の上面に突設した係
止片５２に係止する。

一方５４はストツパー片であり、側板１２に突
設されて第２アーム２０の水平部下面に当接して
第２アーム２０の下動を制御し、この位置で水平
部２０ａを基台１０と略平行に保つ。

５６は第１アーム１８の水平部１８ａに下端が
水平部１８ａ下面から突出して第２アーム２０の
水平部２０ａ上面に当接するように螺着した調節
ねじである。該調節ねじ５６を回転調節すること
によつて接触部３０，３２に対するローラ２２の
高さ位置を調節することができる。調節ねじ５６
下端が第２アーム２０の水平部２０ａ上面に当接
している際、ローラ２２、接触部３０，３２の布
Woへの接触高さは略同一に設定する。

なお上記構成から明らかなように接触部３０，
３２に布Woの継目Ｔが当接して第２アーム２０
が上動されるときは調節ねじ５６を介して第１ア
ーム１８も同時に上動されるが、ローラ２２のみ
に継目Ｔが当接して第１アーム１８が上動しても
第２アーム２０が上動されることはない。つまり
第２アーム２０が上動されるときは常に第１アー
ム１８も上動されるが、第１アーム１８はその上
動の際には第２アーム２０からはフリーの状態に
ある。

５８は第１および第２アーム１８，２０のトル
ク調整器である。このトルク調整器５８は、シヤ
フト１６に螺合した調整つまみ６０、調整つまみ
６０に収容され、側板２０ｄ壁面に当接する皿ば
ね６２を押圧するコイルスプリング６４、側板１
８ｄと側板２０ｄとの間に介在されるスペーサ６
６および皿ばね６８からなる。調整つまみ６０を
締め、あるいは緩めることによつて、コイルスプ
リング６４の付勢力が調整され、以つて各アーム
１８，２０のトルクが調整される。

他方、各アーム１８，２０には両アームの相対
的回転量の変位を検出するための検出器７０を配
設する。この検出器７０は、第１アーム１８の水
平板１８ｃに固設した金属板７２と、第２アーム
２０の水平板２０ｃに固設した、当該金属板７２
に対向する検出用コイル７４からなる。これによ
り両アーム１８，２０間に相対的回転量の変位が
生じた場合にはコイル７４の磁場内を金属板７２
が横切り、この結果生ずるインダクタンスの変化
の大きさによつて当該変位の大きさを検出でき
る。なおこのような検出器７０としては、その他
静電容量の変化を検出するもの、光束の変化を検
出するもの、空気圧の変化を検出するものなど適
宜に選択して使用できる。

また、側板１２には表示ランプ等を配設する表
示パネルを設ける。

次に以上の構成からなる継目検出装置８の動作
機能について説明する。

今、布Woが矢印Ｈ方向へ一定の速度で走行し
ている場合を想定する。ローラ２２、接触部３
０，３２は布Woの表面Ｐ上に当接している。

まず、継目Ｔのない部分ではローラ２２、接触
部３０，３２は布Woに同一平面上で当接し、両
アーム１８，２０の相対的回転量の変位はない。
そして、継目Ｔが接触部３２を通過すると接触部
３２は接触片部３４がばね３８によつて下方に付
勢されていることによつてそのまま継目Ｔの高さ
だけ上方へ変位し、これに伴い第２アーム２０も
上方へ変位するが、この場合には前述のように第
１アーム１８も追従変位し、両アーム１８，２０
の相対的回転量の変位は生じない。

次いで、継目Ｔがローラ２２を通過した場合に
はこれに伴いローラ２２は上方へ変位し、以て第
１アーム１８も上方へ変位する。しかしこの際第
２アーム２０は何ら変位せず、したがつて両アー
ム１８，２０間には相対的回転量の変位を生じ
る。つまり、このローラ２２によつて継目Ｔを検
出できる。

さらに、継目Ｔが接触部３０を通過した場合に
は接触部３０は上方へ変位するが前記接触部３２
の場合と同様に両アーム１８，２０の相対的回転
量の変位は生じない。

次に、布Woに縦ジワ、すなわち布Woにその
走行方向に伸びるシワが発生していても、本考案
においては両アーム１８，２０が重ね合わされた
状態で設けられているので、つまり、ローラ２
２、接触部３０，３２が布Woの走行方向の一直
線上に位置しているので、縦ジワの影響はローラ
２２、接触部３０，３２に同一に作用し、誤動作
を招くことなく継目Ｔを有効に検出しうる。

また、布Woの走行速度が大なるとき、継目Ｔ
が接触部３２に強く衝突して、例えば接触片部３
４が水平板部２６ａと一体の剛体であるときは上
記の衝突シヨツクで両アーム１８，２０が踏ね上
げられ、継目Ｔがローラ２２に接触せず、したが
つて継目Ｔが検出されないことが起こりうるが、
上記実施例の場合には、接触片部３４が水平板部
２６に回動自在に設けられ、かつばね付勢されて
いるので、上記のように継目Ｔが接触部３２に強
く衝突した際にはばね３６の付勢力に抗して接触
片部３４が上動され、第２アーム２０自体はほと
んど変位しない。つまり上記の衝突のシヨツクは
ばね３８によつて吸収されてしまう。したがつて
継目Ｔはローラ２２を押し上げ、両アーム１８，
２０に相対的回転量の変位が生じ、継目Ｔが検出
される。

次に布Woが走行し、厚さの大幅に異なるもの
が送られてきた場合を想定する。

この場合、厚さの変化によつてローラ２２、接
触部３０，３２は上方または下方に変位するが、
この場合、特に接触部３０，３２は揺動部材２６
が第２アームの遊端に軸着してなるためそのまま
平行移動する。つまり、遊端の表面Ｐに対する高
さは接触部３０，３２の上下動変位によつては影
響を受けず一定である。一方、第１アーム１８の
遊端と上記遊端とは前後方向および上下方向、つ
まりこれら各方向を含む面内で略一致している。
したがつて、水平シヤフト１６を中心に各アーム
１８，２０が回転しても各遊端は同一円弧上を変
位し、この結果、布Woにおいて大幅な厚みの変
動があつても各アーム１８，２０の相対的ずれを
生ずることはない。

以上、実施例について説明したが、本考案はこ
のような実施例に限定されるものではない。

例えば、布Woが垂直状態や傾斜状態で走行す
る場合にもトルク調整器５８や加重調整器４４を
調整または変更することによつてローラ２２、接
触部３０，３２が布Woに所定の圧接力で接触す
るようにすれば同様に実施できる。

またローラ２２は接触部３０，３２と同様なス
キー状のものとすることができるし、接触部３
０，３２も逆にローラ状のものとすることもでき
る。

さらにばね３８の弾発力を調整する手段を設け
れば一層好適である。

またローラの回転数を検出するセンサを付設す
れば、布Woの測長、走行速度の測定を行うこと
ができる。

（考案の効果） このように本考案に係る帯状連続体の継目検出
装置によるときは、帯状連続体の厚みが大から
小、または小から大へ大幅に変化するようなこと
があつても何ら調整等することなしに常にそのま
まの状態で継目の検出を行うことができ、しかも
このような状態であつても検出誤差のない高精度
の検出と、応答性に勝れ、一定感度での検出を行
うことができる。よつて、著しい作業性の改善と
検出能力の向上を図ることができる。

また特に、両アームが軸線を略一致して重ねら
れ、第１アームの接触部が揺動部材に設けた透孔
から下方に臨んで、３つの接触部は帯状連続体の
走行方向に一直線上に位置しているので、帯状連
続体に縦ジワが発生しても継目を誤検出すること
がない。

以上本考案につき好適な実施例を挙げて種々説
明したが、本考案はこの実施例に限定されるもの
ではなく、考案の精神を逸脱しない範囲内で多く
の改変を施し得るのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は両アーム部分の平面図を示す。 Ｔ……継目、Wo……布、Ｐ……表面、１０…
…基台、１２……側板、１４……本体、１６……
水平シヤフト、１８……第１アーム、２０……第
２アーム、１８ａ，２０ａ……水平部、１８ｂ，
２０ｂ……傾斜部、１８ｃ，２０ｃ……水平板、
１８ｄ，２０ｄ……側板、１８ｅ，２０ｅ……支
持板、２２……ローラ、２４……軸、２６……揺
動部材、２６ａ……水平板部、２６ｂ……側板
部、２６ｃ……傾斜部、２８……軸、３０……接
触部、３２……接触部、３６……軸、３８……バ
ネ、４０……ストツパ、４２……透孔、４４……
加重調整器、４６……ピン、４８……コイルスプ
リング、５０……調整つまみ、５２……係止片、
５４……ストツパー片、５６……調整ねじ、５８
……トルク調整器、６０……調整つまみ、６２…
…皿ばね、６４……コイルスプリング、６６……
スペーサ、６８……皿ばね、７０……検出器、７
２……金属板、７４……検出用コイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行する帯状連続体の表面に接触させた接触部
   の変位によつて継目を検出する帯状連続体の継目
   検出装置において、 前記表面に対し垂直面内で回動自在となるよう
   に基端が同一軸にて軸支された第１アーム、第２
   アームと、両アームの相対的回転量を検出する検
   出手段を備え、第１アームは第２アーム上にその
   長手方向軸線を略一致して直接もしくは間隔調整
   具を介して重ねられ、第２アームの先端および第
   １アームの先端が二又形状の遊端に形成されると
   共に、第２アームの先端が第１アームの先端より
   幅広に形成されて第１アームの２つの腕が第２ア
   ームの２つの腕の間に納められ、該第２アームの
   遊端間に、前記帯状連続体の走行方向に沿つて前
   後に一対の接触部を備えた揺動部材が略その中間
   部にて帯状連続体の表面に垂直な面内で揺動自在
   に軸着され、揺動部材上面にその揺動軸を前後に
   挟む範囲の透孔が設けられ、第１アームの前記遊
   端間に前記透孔を貫通して透孔の下方に臨む接触
   部が設けられ、該第１アームの接触部と前記揺動
   部材の揺動軸位置とがアームの幅方向に略一直線
   上にあるように設定されてなる帯状連続体の継目
   検出装置。