JPH0447605Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は布、紙、皮等の帯状連続体の継目検出
装置に関する。

（従来の技術） 一般に、布等の帯状体は所定の長さごとに継ぎ
合わせ、連続体にしたものを加工する。この継目
は通常帯状体が重なり合つているか、或いは糸等
によつて厚くなつている。したがつて布等の精
錬、染色、表面のスライス等の加工或いは測長に
於いては予め継目を検出する必要がある。

ところで、本出願人はこのような継目を検出す
る好適な装置として、特に応答性に勝れた検出を
行え、さらに厚みが不均一な帯状連続体であつて
も継目の検出を一定感度で行える帯状連続体の継
目検出装置（実願昭59−21973号）を既に提案し
た。

この装置は布等の帯状体を継ぎ合わせた帯状連
続体の走行面に対する垂直面内でそれぞれ回動自
在となるように基端を軸着し、且つ帯状連続体に
接触する遊端が相前後した２つのアームを設け、
一方のアームは帯状連続体から離れる方向で他方
のアームに相係止し、これにより両アームの相対
的な位置変化によつて継目を検出するようにした
ものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上述した継目検出装置には継ぎの如き
改良すべき問題が残されている。

つまり、帯状連続体における厚みの不均一があ
る程度の範囲内であれば実用上十分な応答性と感
度を得るが、その不均一の度合が大きくなつた
り、或いは継ぎ合わせる各帯状体の厚みが大きく
変化すると、それが検出誤差となつて表れる。こ
れは２つのアームの基端が軸着され、各遊端が前
後に位置してアームの長さが異なるにもかかわら
ず、各遊端の変位が円弧軌跡となるためであり、
このため設定した厚みに対し帯状体の厚みがあま
り大きく変化した場合にはその都度各アームの係
合位置を設定し直す必要がある。

そこで、本考案はかかる問題点を一掃し、帯状
連続体における厚みが大きく変化した場合にも何
ら調整等を施すことなしに、常に応答性に勝れ、
しかも一定感度で高精度の継目検出を行うことが
できる帯状連続体の継目検出装置を提供せんとす
るものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は特に第１図（継目検出装置の原理的構
成の平面図）に示すように、走行する帯状連続体
の表面に接触させた接触部の変位によつて継目を
検出する帯状連続体の継目検出装置において、前
記帯状連続体の表面と平行に、かつ、該帯状連続
体の走行方向に直交しえ設けられた回動軸に、回
動自在に基端において軸着された第１アームおよ
び第２アームと、前記第２アームの遊端に、帯状
連続体の移動方向と直交する回動軸を中心として
回動自在に中間軸において軸着されたリンク部材
と、帯状連続体の走行方向の前後に位置する該リ
ンク部材の両端部の各々に、前記帯状連続体の表
面に接触するように設けられた一対の接触部と、
該リンク部材の回転軸と略一致する位置となるよ
うに第１アームの遊端の部位に設けられ、前記帯
状連続体の表面に接触する単一の接触部と、第２
アームが、帯状連続体の表面から離れる方向に回
動した場合に、該第２アームに設けられた当接部
が第１アームに当接し、第２アームの回動に伴な
い第１アームを回動させる当接部と、第１アーム
と第２アームとの相対的な回動量の変位を検出す
る検出手段とを具備することを特徴とする帯状連
続体の継目検出装置にある。

（作用） 次に、本考案の作用について説明する。

先ず、帯状連続体Ｗが走行し、継目Ｔが後側の
接触部９を通過すると、第２アーム５は表面Ｐか
ら離れる方向へ変位し、これにより第２アーム５
に設けられた当接部が第１アーム４に当接して第
１アーム４も第２アーム５に追従して変位する。
このため両アーム４，５の相対的な変位はない。

一方、継目Ｔが単一接触部１２を通過すると、
第１アーム４は表面Ｐから離れこの場合の変位は
第１アーム４のみである。したがつて、両アーム
４，５間には相対的な変位が生じ、これにより継
目Ｔを検出できる。

さらに、帯状連続体Ｗが走行し、継目Ｔが前側
の接触部８を通過すると、第２アーム５は表面Ｐ
から離れる方向へ変位するが前記接触部９の場合
と同様に第１アーム４と第２アーム５の相対的な
変位はない。

ところで、帯状連続体Ｗの厚みが大幅に変動し
た場合を想定する。この場合、変動に伴い各接触
部８，９は上昇（又は下降）するがリンク部材１
０は上下に平行移動し、且つ各アームの遊端６，
７は略同一円弧上を変位する。したがつて、遊端
６と７の相対的位置は常に一致し、厚みが大幅に
変動しても検出精度、検出感度等は略一定とな
る。

（実施例） 以下には、本考案に係る好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。第２図は本考案に係る帯
状連続体の継目検出装置の側面図、第３図は同装
置の正面図である。

先ず、全体の構成について説明する。

図中符号２０は基台であり、基準面として上面
が平面に形成されており、この基台２０の上面を
被検物たる帯状連続体、例えば布Woが矢印Ｈ方
向へ走行する。なお、Ｔは前記継目であり、例え
ば前後の布を重ね合わせて縫合してある。

一方、２１は側板であり、基台２０の側部に一
体化してなる。

側板２１の下部には基台２０の上面に平行とな
る片持状の水平シヤフト２２を固設し、この水平
シヤフト２２は基台２０の上面上方に位置する。
また、水平シヤフト２２には第３図のように左側
から前記第２アーム５、前記第１アーム４をそれ
ぞれ並べて、各基端３，２を軸着する。これによ
り各アーム４，５は布Woの表面Ｐに対し垂直面
内で回動自在となる。

各アーム４，５は前方へ略水平に延出した水平
部２３，２４と、この水平部２３，２４の前端か
ら斜め下方へ折曲した傾斜部２５，２６からな
る。各水平部２３，２４は断面コの字状に形成
し、水平板２３ａ，２４ａと左右対峙する側板２
３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２４ｂからなる。また、
傾斜部２５，２６は各側板の先端から延出した対
峙する支持板２５ａ，２５ａ，２６ａ，２６ａか
らなる。各支持板２５ａ，２５ａ，２６ａ，２６
ａの先端は前記遊端６，７となり、この遊端６，
７の前後方向及び上下方向の相対的位置は略一致
している（第２図参照）。

一方、第１アーム４の遊端６、つまり、各支持
板２５ａと２５ａには円柱状のローラ２７を軸２
８によつて回動自在に軸支する。また、第２アー
ム５の遊端７、つまり各支持板２６ａ，２６ａに
は中間の連結板２９の両側に対峙して形成したリ
ンク板３０ａ，３０ａの中間部、望ましくは中央
部の軸３１，３２で軸着し、各リンク板３０ａ，
３０ａの先端間及び後端間にそれぞれ前記ローラ
２７と同径同質に形成した前後一対のローラ３
３、３４を軸３５，３６によつて回動自在に軸支
する。

また、第２アーム５の水平板２４ａには第１ア
ーム４の水平板２３ａの上方へ延出した係止レバ
ー３７をねじ３８によつて固着する。なお、第１
アーム４の上方における係止レバー３７の下部に
は切欠部３７ａを設け、当該第１アーム４の上方
への変位を許容する。他方、水平板２３ａには上
記係止レバー３７を跨ぐ係止アーチ３９ａを固着
し、この係止アーチ３９ａの上端には調節ねじ３
９ｂを螺着する。そして、各アーム４，５が継目
Ｔのない布Woの表面Ｐ、つまり同一平面上にあ
るとき調節ねじ３９ｂの先端が係止レバー３７の
上面に接触するようになし、これにより第２アー
ム５が布Woの表面Ｐから離れる方向へ変位する
と係止レバー３７は調節ねじ３９ｂに係止して第
１アーム４も共に追従変位し、他方、第１アーム
４が表面Ｐから離れる方向へ変位しても変位する
のは切欠部３７ａによつて第１アーム４のみとな
る。

なお、使用条件に応じて、調整ねじ３９ｂを調
整することにより、第１アーム４が単独で変位可
能な範囲を適宜に調整できることはもちろんであ
る。

一方、符号４０は第２アーム５の上限及び下限
の変位を規制するための側板２１に固設したコの
字形ストツパである。また、４１はシヤフト２２
に設けた第１アーム４の回動トルクを調整するト
ルク調整器である。このトルク調整器４１はシヤ
フト２２に巻回したコイルスプリング４２とこの
スプリング４２を内部に収納し、且つシヤフト２
２に螺合した円筒状の調整つまみ４３からなり、
スプリング４２の一端を第１アーム４に係止し、
他端をつまみ４３に係止し、当該つまみ４３を回
転することにより布Woの種類や継目Ｔの状態、
一般的には帯状連続体Ｗの種類によつて回動トル
クを調整する。また４４は第２アーム５に付設し
た加重調整器である。この加重調整器４４は各ロ
ーラ２７，３３，３４の布Woへの加重を調整す
るためのものであり、側板２２に突設したピン４
５に装着し、回転することによりコイルスプリン
グ４６の上端を引張又は弛緩する調整つまみ４７
を備える。コイルスプリング４６の下端は例えば
前記ねじ３８に係止し、所定の引張力で第２アー
ム５を上方へ付勢する。この加重は帯状連続体Ｗ
の種類によつて任意に調整できる。

他方、各アーム４，５には両アーム４，５の相
対的変位を検出するための検出器４８を配設す
る。この検出器４８は第１アーム４の水平板２３
ａに固設した磁性板４９と、第２アーム５の水平
板２４ａに固設し、当該磁性板４９に対向する検
出用コイル５０からなる。これにより、両アーム
４，５間の相対的変位が生じた場合にはコイル５
０の磁力線を磁性板４９が横切り、この結果生ず
るインダクタンスの変化の大きさによつて当該変
位の大きさを検出できる。なお、このような検出
器４８としては、その他静電容量の変化を検出す
るもの、光束の変化を検出するもの、空気圧の変
化を検出するものなど適宜に選択して使用でき
る。

また、側板２１には表示ランプ５１等を配設す
る表示パネル５２を設ける。

次に以上の構成からなる継目検出装置１の動作
機能について説明する。

今、布Woが矢印Ｈ方向へ一定の速度で走行し
ている場合を想定する。各ローラ２７，３３，３
４は布Woの表面Ｐ上に当接しており、各ローラ
２７，３３，３４の外周面はそれぞれ前記接触部
８，９，１２となる。

先ず、継目Ｔのない部分では各ローラ２７，３
３，３４は同一平面上にあり、以て各アームの相
対的変位はない。そして、継目Ｔがローラ３４を
通過すると当該ローラ３４は継目Ｔの高さだけ上
方へ変位し、これに伴い第２アーム５も上方へ変
位するが、この場合には前述のように第１アーム
４も追従変位し両アーム４，５の相対的変位は生
じない。

次いで、継目Ｔがローラ２７を通過した場合に
はこれに伴いローラ２７は上方へ変位し、以て第
１アーム４も上方へ変位する。この際第２アーム
５は何ら変位せず、したがつて、両アーム４，５
間には相対的変位を生じる。つまり、このローラ
２７によつて継目Ｔを検出できる。

さらに、継目Ｔがローラ３３を通過した場合に
はローラ３３は上方へ変位するが前記ローラ３４
の場合と同様に両アーム４，５の相対的変位は生
じない。

ところで、布Woが走行し、厚さの大幅に異な
るものが送られてきた場合を想定する。

この場合、厚さの変化によつて各ローラ２７，
３３，３４は上方又は下方へ変位するが、この場
合、特にローラ３３，３４はリンク板３０ａ，３
０ａが第２アーム５の遊端７に軸着してなるため
そのまま平行移動する。つまり、遊端７の表面Ｐ
に対する高さはローラ３３，３４の上下動変位に
よつては影響を受けず一定である。一方、第１ア
ーム４の遊端６と上記遊端７は前後方向及び上下
方向、つまりこれら各方向を含む面内で略一致し
ている。したがつて、水平シヤフト２２を中心に
各アーム４，５が回転しても各遊端６，７は同一
円弧上を変位し、この結果、布Woにおいて大幅
な厚みの変動があつても各アーム４と５の相対的
ずれを生ずることはない。

以上、実施例について説明したが、本考案はこ
のような実施例に限定されるものではない。

例えば、布Woが垂直状態や傾斜状態で走行す
る場合にもトルク調整器４１や加重調整器４４を
調整又は変更することによつてローラ２７，３
３，３４が布Woに所定の圧接力で接触するよう
にすれば同様に実施できる。

また、接触部８，９，１２としてローラの周面
を利用した場合を例示したが、その他半円筒状の
曲面を単に接触させたり、或いはスキー状のもの
を接触させてもよい。

さらにまた、実施例ではローラ３３、３４とロ
ーラ２７を横方向へ二列に並べる形式で構成した
が、これは構成の簡易化、低コスト化を意図した
ものであり、勿論一列上にローラ２７，３３，３
４を配列してもよい。

また、ローラ２７，３３，３４のいずれか一つ
又は複数における回転数を検出するセンサを付設
し、帯状連続体の測長を行えるようにしてもよ
い。特に複数のローラの平均をとる等すれば正確
な測長が行え、各種制御等に利用できる。

以上の実施例においては、基準面である平面上
を走行する布の継目を検出する場合について説明
してきたが、基準面が曲面に形成され、該曲面上
に沿つて走行する布上に、接触部材であるローラ
等を接触させて継目を検出してもよい。

その他、細部の構成、形状、数量、配列等にお
いて本考案の精神を逸脱しない範囲で任意に変更
実施できる。

（考案の効果） このように、本考案に係る帯状連続体の継目検
出装置は帯状連続体の表面に対し垂直面内で回動
自在となるように基端を軸着した第１アーム、第
２アームと、両アームの相対的変位を検出する検
出手段を備え、第２アームは当該表面から離れる
方向にて第１アームに相係止するとともに、第２
アームの遊端は前後に一対の接触部を備えたリン
ク部材の中間部に軸着し且つ当該中間部を単一接
触部からなる第１アームの遊端に横軸を略一致さ
せてなるため、帯状連続体の厚みが大から小、又
は小から大へ大幅に変化するようなことがあつて
も何ら調整等することなしに常にそのままの状態
で継目の検出を行うことができ、しかもこのよう
な状態であつても検出誤差のない高精度の検出
と、応答性に勝れ、一定感度での検出を行うこと
ができる。よつて、著しい作業性の改善と検出能
力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を示し、第１図は帯
状連続体の継目検出装置の原理的構成図を示す平
面図、第２図は同装置の側面図、第３図は同装置
の正面図。 尚図面中、１……継目検出装置、２，３……基
端、４……第１アーム、５……第２アーム、６，
７……遊端、８，９……接触部、１０……リンク
部材、１１……中間部、１２……単一接触部、１
３……検出手段、Ｐ……表面、Ｔ……継目、Ｗ…
…帯状連続体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行する帯状連続体の表面に接触させた接触
   部の変位によつて継目を検出する帯状連続体の
   継目検出装置において、 前記帯状連続体の表面と平行に、かつ、該帯
   状連続体の走行方向に直交して設けられた回動
   軸に、回動自在に基端において軸着された第１
   アームおよび第２アームと、 前記第２アームの遊端に、帯状連続体の移動
   方向と直交する回動軸を中心として回動自在に
   中間軸において軸着されたリンク部材と、 帯状連続体の走行方向の前後に位置する該リ
   ンク部材の両端部の各々に、前記帯状連続体の
   表面に接触するように設けられた一対の接触部
   と、 該リンク部材の回転軸と略一致する位置とな
   るように第１アームの遊端の部位に設けられ、
   前記帯状連続体の表面に接触する単一の接触部
   と、 第２アームが、帯状連続体の表面から離れる
   方向に回動した場合に、該第２アームに設けら
   れた当接部が第１アームに当接し、第２アーム
   の回動に伴ない第１アームを回動させる当接部
   と、 第１アームと第２アームとの相対的な回動量
   の変位を検出する検出手段とを具備することを
   特徴とする帯状連続体の継目検出装置。 ２ 接触部はローラの周面部であることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の帯状
   連続体の継目検出装置。