JP2757177B2 - 帯状布の捻れ検出装置及び捻れ除去機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巾寄せしてロープ
状となされた帯状布に生じた捻れをその送り移動中に検
出することのできる捻れ検出装置と、この検出装置を使
用した捻れ除去機に関する。

【０００２】

【従来の技術】帯状布の染色や水洗い処理などを行う
と、一般に、帯状布の長手方向に右向きや左向きの自然
的な捻れが不規則に生じるが、この帯状布を拡巾処理す
るような場合、その捻れを連続的に除去することが必要
となる。

【０００３】このため、本出願人は特公昭５４−１９７
９３号などで代表される捻れ除去機を案出し製造してい
るのであり、その概要を説明すると、次のとおりであ
る。

【０００４】即ち、図４に於いて、１は布案内ホイール
で、巾寄せされてロープ状となされた帯状布ｗを上昇さ
せ、続いて下降させるように案内するものとなしてあ
る。２ａ及び２ｂは並設された支持軸、３ａ及び３ｂは
これら各支持軸２ａ、２ｂに支持させた球形の布接触体
３ａ、３ｂであって、これらが帯状布ｗの捻れ検出装置
として機能するものである。４は布回転装置で、縦軸廻
りへ回転自在に保持された筒形回転体４ａと、これを回
転させるためのモータ４ｂからなっている。

【０００５】その使用にさいしては、巾寄せされてロー
プ状となされた帯状布ｗを筒形回転体の内孔に下側から
上向きに挿通させ、続いて布案内ホイール１に掛け回し
て下降させた後、一対の布接触体の円弧状接触部ｒに接
触させるように導き、さらに先端に引張力ｆ１を付与し
て送り移動させる。

【０００６】これにより、帯状布ｗの皺目が布接触体３
ａ、３ｂの円弧状接触部ｒに当接しつつ移動するものと
なり、このさい帯状布ｗに捻れがあると、皺目が一定方
向へ傾斜したものとなって円弧状接触部ｒの多数の縦溝
ｍとの間に係合力を発生させる。この係合力が図示しな
いスプリングの弾力に抗して布接触体３ａ、３ｂを帯状
布ｗの捻れの向きに対応した支持軸２ａ、２ｂ廻りの左
右何れかの方向へ揺動させる。

【０００７】この揺動が一定大きさ以上となったときの
み、これが電気的に検出され、この検出が捻れ情報とし
て出力される。この捻れ情報の出力されている期間中、
モータ４ｂが捻れの向きに対応した特定方向へ回転し、
この回転に連動して、布回転体４ａが回転され、帯状布
ｗを布接触体３ａ、３ｂの位置のその捻れを除去する側
へ回転させる。これにより、帯状布ｗはこれの送り移動
中、常にその捻れを一定程度以下となされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した在来の捻れ検
出装置は広く海外へも輸出されて現在も使用されている
もので、有益性の大なるものである。

【０００９】しかし、この種の装置に於いては一対の布
接触体３ａ、３ｂの相対配置や大きさによって対応可能
な帯状布ｗの太さが定まるのであり、その範囲は比較的
狭いものである。特に、その太さが許容限度を越えて細
いときは、帯状布ｗが一対の布接触体３ａ、３ｂの間に
噛み込まれて、所要の作動が得られないことが生じる。

【００１０】また許容範囲内の太さの帯状布ｗであって
も、これに作用する引張力が大きすぎるなどしてそれが
過度に強く布接触体３ａ、３ｂに当接すると、その一部
がやはり一対の布接触体３ａ、３ｂの間に入り込むなど
して円滑な作動が得られことが生じるのであり、これを
防止するべく、別異な手段を付加することが必要とな
る。

【００１１】本発明は斯かる実情に対処し得るものとし
た帯状布の捻れ検出装置及び捻れ除去機を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の捻れ検出装置では、次のようなものとなす
のである。即ち、並設された一対の支持軸の各々に布接
触体を支持させ、これら布接触体の円弧状接触部を、巾
寄せされてロープ状となされた帯状布の周方向個所に接
触させ、各布接触体が帯状布の皺目との係合により支持
軸廻りへバネの弾力に抗して揺動変位され、この揺動変
位が帯状布の捻れ情報として検出されるようになした捻
れ検出装置であって、前記一対の布接触体の円弧状接触
部の対向個所に形成された三角状空所の奥部に、帯状布
の周方向個所に当接される布中間接触体を、前記一対の
支持軸の間に並設された中間支持軸の廻りへ揺動可能に
設ける。

【００１３】このさい、布中間接触体は布接触体と同様
に、帯状布の皺目との係合により、中間支持軸廻りへバ
ネの弾力に抗して揺動変位され、この揺動変位が帯状布
の捻れ情報として検出されるものとなす。

【００１４】具体的には、布中間接触体と布接触体の各
作動経路に於ける梃子原理の腕長さ比を異なったものと
なし、これにより布中間接触体が、布接触体の一定揺動
に要する外力よりも小さな外力で一定量以上に揺動され
る構成とする。

【００１５】また、一対の布接触体の各々の周面の幅内
に凹み部を設け、これら凹み部内に布中間接触体を位置
させるようにする。

【００１６】一方、本発明の捻れ除去装置では、巾寄せ
されてロープ状となされた帯状布を一定高さまで上昇さ
せ、続いて下降させるように案内するものとした布案内
手段を形成し、前記下降中の帯状布の捻れを検出するべ
く上記発明に係る捻れ検出装置を設けるほか、この検出
装置の検出した捻れ情報に基づいて前記上昇中の帯状布
をその中心線廻りの所要方向へ回転させるための布回転
装置を設けるのである。

【００１７】

【発明の実施の形態】先ず、本発明に係る捻れ検出装置
を説明すると、図１は同検出装置の上面カバーを開放し
た状態を示すもので一部を断面で示した平面図、図２は
同検出装置の斜視図である。

【００１８】図１に於いて、５は箱形の装置フレーム
で、これの前面ｓは開口されている。一対の支持軸２
ａ、２ｂは、装置フレーム５内部の前面ｓ寄り位置に垂
直状に設けてある。

【００１９】各布接触体３ａ、３ｂは円筒体となしてあ
って、これの周面の巾中央部には図２に示すように環形
の凹み部ｈを形成されている。この凹み部ｈにより上下
に分離して形成された各円弧状接触部ｒには多数の縦溝
ｍが形成されている。

【００２０】６ａ及び６ｂは各布接触体３ａ、３ｂから
後方へ延出させた腕部材であり、これら二つの腕部材６
ａ、６ｂは長手方向途中を結合部材７に軸８を介して枢
着され、互いに結合されている。

【００２１】９ａは一方の腕部材６ａの先端と装置フレ
ーム５の側面との間に張架したスプリングであって、腕
部材６ａに矢印方向ｆ２の弾力を付与するものとなされ
ている。

【００２２】９ｂは他方の腕部材６ｂの先端と装置フレ
ーム５の側面との間に張架したスプリングであって、腕
部材６ｂに矢印方向ｆ３の弾力を付与するものとなされ
ている。

【００２３】１０は一方の腕部材６ａの支持軸２ａ廻り
の揺動を一定範囲内に制限するための手段で、装置フレ
ーム５の側面から延出されたネジ棒１０ａに二つの制限
体１０ｂ、１０ｃを螺着したものとなしてある。

【００２４】１１ａ及び１１ｂは存在センサで、結合棒
７の各端部が一定範囲内に接近したとき、これを検出す
るものとなしてある。

【００２５】しかして、前記一対の布接触体３ａ、３ｂ
の円弧状接触部ｒの対向個所に形成された三角状空所ｋ
の奥部で前記凹み部ｈ内となる個所には、布中間接触体
１２が設けてある。

【００２６】この中間接触体１２は、前記支持軸２ａ、
２ｂの中間位置に配置され装置フレーム５の上下面に固
定され支持軸２、２ｂと平行となされた中間支持軸１３
に支持させると共に、後端を結合部材７の中央位置に形
成された長孔７ａとこれに遊挿された軸１４を介して連
結した構成となしてある。

【００２７】このさい、中間接触体１２の円弧状接触部
ｒ１は前記空所ｋの奥部に位置させると共に多数の縦溝
ｍを設ける。またこの接触部ｒ１から中間支持軸１３ま
での寸法ι１に対する、中間支持軸１３から軸１４まで
の寸法ι２の割合が、布接触体３ａ、３ｂの円弧状接触
部ｒから支持軸２ａ、２ｂまでの寸法ι３に対する、支
持軸２ａ、２ｂから軸８までの寸法ι４の割合よりも小
さくなるようになす。

【００２８】なお、装置フレーム５の底面の下側には概
ね方形の旋回部材１５が軸１６を介して装着してあり、
この旋回部材１５は二本の規制案内棒１７、１７を先開
き状に固定され、スプリング１８、１８の弾力に抗し
て、一定限度内で、軸１６廻りの左右へ揺動するものと
なしてある。

【００２９】上記した捻れ検出装置の使用にさいして
は、巾寄せされてロープ状となされた帯状布ｗが円弧状
接触部ｒに適当圧力で接触されつつ上下何れかの方向へ
送り移動されるようにする。

【００３０】このさい帯状布が太いものであるときは、
帯状布ｗ１はその安定状態で二つの布接触体３ａ、３ｂ
の円弧状接触部ｒ、ｒ又は、これら接触体３ａ、３ｂ及
び布中間接触体１２の円弧状接触部ｒ及びｒ１に適当強
さで接触するものとなり、さらにこの帯状布ｗ１に捻れ
があれば、布接触体３ａ、３ｂ及び布中間接触体１２が
支持軸２ａ、２ｂ、１３廻りの同一方向へ揺動され、こ
れに関連して結合部材７が左右何れかへ変位される。こ
の変位は存在センサ１１ａ、１１ｂが検出するものとな
り、この検出信号が捻れ情報として出力される。

【００３１】この使用中に於いては帯状布ｗ１が何らか
の原因で布接触体３ａ、３ｂなどに強く押しつけられる
ことがあるが、このような場合、帯状体ｗ１は布中間接
触体１２の円弧状接触部ｒ１で支持されて二つの布接触
体３ａ、３ｂの間に噛み込むことがなく、その捻れは円
滑に検出される。

【００３２】逆に、帯状布ｗ１が布接触体３ａ、３ｂな
どに通常よりも弱く当接されることがあるが、このよう
な場合、布接触体３ａ、３ｂの検出能力は減じるが、布
中間接触体１２が梃子原理に於ける腕長さの関連から特
に鋭敏に捻れを検出するものとなって布接触体３ａ、３
ｂの検出に対して補完的に作用し、捻れは的確に検出さ
れる。

【００３３】一方、帯状布が一定程度以上に細いもので
あるときは、帯状布ｗ２はその安定状態に於いて二つの
布接触体３ａ、３ｂに同時に接触することができず、一
つの布中間接触体１２のみ、或いは布中間接触体１２及
び一つの布接触体３ａ又は３ｂで支持されるものとな
り、したがってこの場合も帯状布が二つの布接触体３
ａ、３ｂの間に噛み込むことは防止され、捻れは円滑に
検出される。

【００３４】この使用中に於いて、帯状布ｗ２と布中間
接触体１２などとの接触が強くなっても、帯状布ｗ２は
布中間接触体１２に確実に支持されて何等の障害も生じ
ず、また逆に接触が弱くなっても布中間接触体１２が梃
子原理により捻れを鋭敏に検出するものとなり、捻れは
確実に検出される。

【００３５】上記のように作動する本発明の捻れ検出装
置は例えば捻れ除去機に使用するのであり、この捻れ除
去機は具体的には図３に示すようなものとする。

【００３６】図３に於いて、１９は本体フレームで、こ
れの上部に案内ホイール１が横軸２０廻りへ回転自在に
装着してあり、また前部下方に上記の如く構成した捻れ
検出装置２１、そしてこれの上方寄り位置に布案内ロー
ラ２２が設けてある。２３は布回転装置４の装設された
支持板である。

【００３７】なお、帯状布ｗの先端側下方には図示しな
い従来同様な布拡巾装置や布送り移動装置などが設けら
れる。

【００３８】上記捻れ除去機の使用にさいしては、帯状
布ｗを従来同様に布回転体４ａ、布案内ホイール１、ロ
ーラ２２、そして捻れ検出装置２１の順に導き、布送り
移動装置により矢印方向ｆ１へ送り移動させる。

【００３９】帯状布ｗの移動中には、捻れ検出装置２１
の後流側で拡巾装置が作動するため、帯状布ｗは図示の
ような三角状になって連続的に拡巾されるのであり、こ
のさいローラ２２の直後部分に帯状布の捻れが累積され
るものとなる。

【００４０】この捻れが捻れ検出装置２１の布接触体３
ａ、３ｂや布中間接触体１２に検出され、それが一定程
度以上であると、その捻れの向きに対応した存在センサ
１１ａ又は１１ｂの何れか一方が入り作動し、これの入
り作動中はモータ４ｂが前記センサ１１ａ又は１１ｂに
対応した特定方向へ回転され、この回転により布回転体
４ａが前記捻れを除去する方向へ回転される。

【００４１】これにより、帯状布ｗは布回転体４ａの位
置に対応した部分を捻られ、この捻れが案内ホイール１
を経てローラ２２の下方に達し、ここに累積された捻れ
を打ち消すように作用する。

【００４２】上記した作動は帯状布ｗの送り移動中に連
続的に行われ、したがってローラ２２の直後の捻れは常
に一定程度以下に保持されるものとなる。

【００４３】斯かる作動中、帯状布ｗは捻れ検出装置２
１の位置で左右に不規則に揺れたり、また前後方向ｆ４
へも不規則に揺れるなどして、布接触体３ａ、３ｂなど
との接触が強弱に変化したり又は、布接触体３ａ、３ｂ
などとの接触位置も変化することが生じるが、布中間接
触体１２の作用により、捻れは効果的に除去される。

【００４４】また、拡巾装置による拡巾処理を効果的に
行うために、捻れ検出装置の下方にビータを設け、帯状
布ｗの前面をパタパタと連続的に打ち付けることがある
が、このような場合も捻れは支障無く除去される。

【００４５】さらに、帯状布ｗの太さは処理すべき帯状
布ｗのサイズにより変化し、そして帯状布ｗの張力はそ
の材質などにより種々異なったものとなされるが、この
さい各部品の相対配置や形状などを変更しないでも、帯
状布の広い範囲に対応できる。

【００４６】なお、使用中に帯状布ｗが左右へ大きく揺
れようとすると、規制案内棒１７、１７がこの揺動を制
限する。

【００４７】このさい、帯状布ｗが何等かの理由により
規制案内棒１７、１７を異常に強く押すものとなって、
規制案内棒１７、１７がスプリング１８、１８の弾力に
抗して左右へ大きく揺動したとき、この揺動が図示しな
いセンサで検知され、布送り移動装置は停止される。こ
の停止は、その原因を除去した後、解除操作により解除
される。

【００４８】ところで、上記実施例によれば、捻れ検出
装置２１及び布回転装置４の帯状布ｗに対する作用位置
が異なること及び、装置２１、４間の関連作動に時間遅
れが存在することなどから、布回転装置４が必要以上に
帯状布ｗを回転させることが生じるのであり、特に帯状
布ｗの捻れの程度が少ないときにこのような現象が頻繁
に生じる傾向が強い。

【００４９】この現象を抑制するには、捻れ検出装置２
１により帯状布ｗの左右何れかの捻れが継続的に検出さ
れた時間、即ち捻れ継続検出時間を判別するための検出
時間判別装置を設け、且つ、この判別装置の判別結果に
関連した時間間隔で布回転装置４を所要方向へ間歇的に
回転させるための回転制御装置を設ける。

【００５０】そして、上記捻れ継続検出時間の長さに比
例して布回転装置４の継続した回転時間が長くなるよう
にする。このさい、間歇的な継続停止時間は捻れ継続検
出時間の長さに関連して適当に変化させても、或いは常
に一定時間（例えば、０．８〜１．０秒）に固定してし
てもよい。

【００５１】このような機構に於いて、左右何れかの捻
れが捻れ検出装置２１により比較的長く継続して検出さ
れると、布回転装置４は一定時間だけ停止しては比較的
長く継続回転されることを繰り返し、結果的に高速回転
されたと同様に作動するものとなり、逆に左右何れかの
捻れが比較的短い時間に亘って検出されると、布回転装
置４は一定時間だけ停止しては比較的短い時間だけ回転
されることを繰り返し、結果的に低速回転されたと同様
に作動するものとなる。

【００５２】これにより、帯状布ｗの捻れはこれが大き
いときは速く、逆に小さいときはゆっくりと除去され、
過不足のない処理が実施されるのである。

【００５３】

【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られる。即ち、請求項１に記載のものによれば、
布中間接触体が存在するため、帯状布がその太さの大小
に関係なく一対の布接触体の間に噛み込むことがなくな
って円滑な捻れ検出作動が得られ、また帯状布が強く引
張されて布接触体に対し強く接触しても支障なく作動す
るものとなる。

【００５４】請求項２に記載のものによれば、特に帯状
布と、布接触体や布中間接触体との接触が弱いときで
も、中間接触体が鋭敏に動作され、帯状布の捻れを的確
に検出するものとなる。

【００５５】請求項３に記載のものによれば、帯状布が
布接触体や布中間接触体にバランスよく接触して的確な
作動が得られるほか、省スペース化が図られて装置のコ
ンパクト化を可能となすものである。

【００５６】請求項４に記載のものによれば、上記した
捻れ検出装置の機能により、帯状布の捻れを迅速且つ正
確に除去できるのであり、また捻れ検出装置が帯状布の
太さや張力による制約を受け難いため、広い範囲の帯状
布に対して使用し得るものとなる。したがって、例えば
捻れ検出装置の後流側に於いて帯状布をビータで打ち付
けるような場合にも支障なく使用できるのである。

【００５７】請求項５に記載のものによれば、布回転装
置の必要以上の回転が抑制され、帯状布の捻れをさらに
迅速且つ正確に除去できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る捻れ検出装置の上面カバーを開放
した状態を示すもので、一部を断面で示した平面図であ
る。

【図２】同検出装置を示す斜視図である。

【図３】本発明に係る捻れ除去機を示す図である。

【図４】従来の捻れ除去機の概要を示す図である。

【符号の説明】

１ 案内ホイール（布案内手段） ２ａ、２ｂ 支持軸 ３ａ、３ｂ 布接触体 ４ 布回転装置 １２ 布中間接触体 １３ 中間支持軸 １８ スプリング（バネ） ２１ 捻れ検出装置 ２２ 布案内ローラ（布案内手段） ｈ 凹み部 ｋ 三角状空所 ι１、ι２、ι３、ι４ 寸法（腕長さ） ｒ、ｒ１ 円弧状接触部 ｗ、ｗ１、ｗ２ 帯状布

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された一対の支持軸の各々に布接触
   体を支持させ、これら布接触体の円弧状接触部を、巾寄
   せされてロープ状となされた帯状布の周方向個所に接触
   させ、各布接触体が帯状布の皺目やロープ布拡巾時の戻
   り回転などとの係合により支持軸廻りへバネの弾力に抗
   して揺動変位され、この揺動変位が帯状布の捻れ情報と
   して検出されるようになした捻れ検出装置であって、前
   記一対の布接触体の円弧状接触部の対向個所に形成され
   た三角状空所の奥部に、帯状布の周方向個所に当接され
   る布中間接触体を、前記一対の支持軸の間に並設された
   中間支持軸の廻りへ揺動可能に設け、この布中間接触体
   が布接触体と同様に帯状布の皺目との係合によりバネの
   弾力に抗して揺動変位され、この揺動変位が帯状布の捻
   れ情報として検出されることを特徴とする帯状布の捻れ
   検出装置。
2. 【請求項２】 布中間接触体と布接触体の各作動経路に
   於ける梃子原理の腕長さ比を異なったものとなし、これ
   により布中間接触体が、布接触体の一定揺動に要する外
   力よりも小さな外力で一定量以上に揺動されることを特
   徴とする請求項１記載の帯状布の捻れ検出装置。
3. 【請求項３】 一対の布接触体の各々の周面の幅内に凹
   み部を設け、これら凹み部内に布中間接触体を位置させ
   たことを特徴とする請求項１又は２記載の帯状布の捻れ
   検出装置。
4. 【請求項４】 巾寄せされてロープ状となされた帯状布
   を一定高さまで上昇させ、続いて下降させるように案内
   するものとした布案内手段を形成し、前記下降中の帯状
   布の捻れを検出するべく請求項１〜３の何れかに記載の
   帯状布の捻れ検出装置を設けるほか、この検出装置の検
   出した捻れ情報に基づいて前記上昇中の帯状布をその中
   心線廻りの所要方向へ回転させるための布回転装置を設
   けたことを特徴とする帯状布の捻れ除去機。
5. 【請求項５】 帯状布の捻れ検出装置により帯状布の左
   右何れかの捻れが継続的に検出された時間、即ち捻れ継
   続検出時間を判別するための検出時間判別装置を設ける
   と共に、この判別装置の判別結果に関連した時間間隔で
   布回転装置を所要方向へ間歇的に回転させるための回転
   制御装置を設け、捻れ継続検出時間の長さに比例して布
   回転装置の継続した回転時間が長くなることを特徴とす
   る請求項４記載の帯状布の捻れ除去機。