JP2582208B2 - ルーパー - Google Patents
ルーパーInfo
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- JP2582208B2 JP2582208B2 JP4221433A JP22143392A JP2582208B2 JP 2582208 B2 JP2582208 B2 JP 2582208B2 JP 4221433 A JP4221433 A JP 4221433A JP 22143392 A JP22143392 A JP 22143392A JP 2582208 B2 JP2582208 B2 JP 2582208B2
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- Japan
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- looper
- torsion bar
- roll
- rolled material
- tension
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延材の張力制御を行
うためのルーパー張力計を有するルーパーに関するもの
である。
うためのルーパー張力計を有するルーパーに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】連続熱間圧延機の仕上げラインにおける
ロールスタンド間の圧延材（ストリップ）の張力を制御
するための装置として、ルーパーのロールに荷重計を設
けたもの（例えば特公昭５８−２６５４２号公報）が知
られている。しかしながらこのような荷重検出装置は、
ルーパーロールと荷重計との位置関係を測定可能な状態
に維持するための板バネなどが必要であるので、それら
の部材の熱変形の影響で検出値の精度が低下するおそれ
があった。このような事態を防ぐために、ルーパーロー
ルをレバーアーム及びトーションバーにより支持して、
トーションバーのねじり荷重を測定することにより、圧
延材の張力を検出する構成が提案されている。
ロールスタンド間の圧延材（ストリップ）の張力を制御
するための装置として、ルーパーのロールに荷重計を設
けたもの（例えば特公昭５８−２６５４２号公報）が知
られている。しかしながらこのような荷重検出装置は、
ルーパーロールと荷重計との位置関係を測定可能な状態
に維持するための板バネなどが必要であるので、それら
の部材の熱変形の影響で検出値の精度が低下するおそれ
があった。このような事態を防ぐために、ルーパーロー
ルをレバーアーム及びトーションバーにより支持して、
トーションバーのねじり荷重を測定することにより、圧
延材の張力を検出する構成が提案されている。
【０００３】図３に示すように、従来この種のルーパー
張力計は、ルーパーロール１の軸箱２をレバーアーム３
及びトーションバー４を介して支持体５に取り付け、ル
ーパーロール１に加えられる力をレバーアーム３による
トーションバー４の軸心回りの揺動に変換するようにな
っている。そしてトーションバー４のねじり荷重をゲー
ジ６により測定し、この測定値をアンプ７にて増幅して
コントローラ８に入力させ、圧延材９の張力Ｔを検出す
ると共にその制御を行うようになっている。
張力計は、ルーパーロール１の軸箱２をレバーアーム３
及びトーションバー４を介して支持体５に取り付け、ル
ーパーロール１に加えられる力をレバーアーム３による
トーションバー４の軸心回りの揺動に変換するようにな
っている。そしてトーションバー４のねじり荷重をゲー
ジ６により測定し、この測定値をアンプ７にて増幅して
コントローラ８に入力させ、圧延材９の張力Ｔを検出す
ると共にその制御を行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところでルーパーロー
ル１に加えられる力（張力Ｔの下方への分力ｔ）は、通
常の移送時にはそれ程大きくないが、圧延材９が、上方
に大きく弛んでから水平な状態に戻るときなど、ルーパ
ーロール１に激突するような場合は、このルーパーロー
ル１には大きな力（オーバーロード）がかかる。すなわ
ちルーパーロール１の過度な揺動により、ロードセルと
してのトーションバー４が破壊してしまうという問題が
あった。
ル１に加えられる力（張力Ｔの下方への分力ｔ）は、通
常の移送時にはそれ程大きくないが、圧延材９が、上方
に大きく弛んでから水平な状態に戻るときなど、ルーパ
ーロール１に激突するような場合は、このルーパーロー
ル１には大きな力（オーバーロード）がかかる。すなわ
ちルーパーロール１の過度な揺動により、ロードセルと
してのトーションバー４が破壊してしまうという問題が
あった。
【０００５】このような衝撃力は実際の制御に係わる張
力Ｔとは無関係であり、計測する必要がないが、大きな
力に耐えるようなトーションバー４にすると、感度が著
しく低下し、検出精度が悪化してしまう。
力Ｔとは無関係であり、計測する必要がないが、大きな
力に耐えるようなトーションバー４にすると、感度が著
しく低下し、検出精度が悪化してしまう。
【０００６】そこで本発明は、上記事情に鑑み、ルーパ
ーロールへの過大な力による破損を防止でき、しかも張
力検出精度を悪化させることがないルーパーを提供すべ
く創案されたものである。
ーロールへの過大な力による破損を防止でき、しかも張
力検出精度を悪化させることがないルーパーを提供すべ
く創案されたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ルーパーロー
ルをレバーアーム及びトーションバーにより揺動可能に
支持して、ルーパーロールに加わる力をトーションバー
へのねじり荷重を測定することにより検出するルーパー
において、トーションバーを支持する支持体に、揺動部
分から所定の間隔を隔てて位置された揺動制限部材を設
けたものである。
ルをレバーアーム及びトーションバーにより揺動可能に
支持して、ルーパーロールに加わる力をトーションバー
へのねじり荷重を測定することにより検出するルーパー
において、トーションバーを支持する支持体に、揺動部
分から所定の間隔を隔てて位置された揺動制限部材を設
けたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によって、揺動制限部材は、ルーパー
ロールに大きな衝撃力等が加わってトーションバーの軸
回りに所定量以上に揺動したときに、その軸箱等に当接
することでトーションバーが過度に変形することを阻
む。
ロールに大きな衝撃力等が加わってトーションバーの軸
回りに所定量以上に揺動したときに、その軸箱等に当接
することでトーションバーが過度に変形することを阻
む。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【００１０】図１及び図２は、本発明に係わるルーパー
の一実施例を示したものである。このルーパーは、従来
同様に、ルーパーロール１１をレバーアーム１２及びト
ーションバー１３により揺動可能に支持して、ルーパー
ロール１１に加わる力をトーションバー１３へのねじり
荷重を測定することにより検出するようになっており、
トーションバー１３を支持する支持体１４に、本発明の
特長となる揺動制限部材１５が設けられて構成されてい
る。
の一実施例を示したものである。このルーパーは、従来
同様に、ルーパーロール１１をレバーアーム１２及びト
ーションバー１３により揺動可能に支持して、ルーパー
ロール１１に加わる力をトーションバー１３へのねじり
荷重を測定することにより検出するようになっており、
トーションバー１３を支持する支持体１４に、本発明の
特長となる揺動制限部材１５が設けられて構成されてい
る。
【００１１】レバーアーム１２は、一端がルーパーロー
ル１１の軸端１６を回転自在に支持する軸箱１７に取り
付けられ、他端がトーションバー１３の一方の軸端部に
取り付けられている。トーションバー１３は中央部が若
干括れた形状で成り、通常の圧延材移送の張力の範囲
で、適宜なねじれ変形が生ずる程度の強度を以て形成さ
れている。またトーションバー１３の他方の軸端部は、
圧延材９と略並行に設けられている支持体１４の側面部
に取り付けられている。さらにトーションバー１３の中
央部付近の表面には、そのねじり変形を計測するための
歪みゲージ（図示せず）が張り付けられている。
ル１１の軸端１６を回転自在に支持する軸箱１７に取り
付けられ、他端がトーションバー１３の一方の軸端部に
取り付けられている。トーションバー１３は中央部が若
干括れた形状で成り、通常の圧延材移送の張力の範囲
で、適宜なねじれ変形が生ずる程度の強度を以て形成さ
れている。またトーションバー１３の他方の軸端部は、
圧延材９と略並行に設けられている支持体１４の側面部
に取り付けられている。さらにトーションバー１３の中
央部付近の表面には、そのねじり変形を計測するための
歪みゲージ（図示せず）が張り付けられている。
【００１２】そして揺動制限部材１５は、圧延材９から
の衝撃力を受けたときにルーパーロール１１及び軸箱１
７を適宜支持できるような剛性を有して成形され、支持
体１４のルーパーロール１１側の端部に一体的に取り付
けられていると共に、揺動部分である軸箱１７の下方に
延出されている。この延出端の上面には当接面１８が形
成されており、軸箱１７の下面部１９と所定の間隔Ｓを
以て隔てられている。この間隔Ｓとしては、軸箱１７が
揺動制限部材１５に当接した状態でトーションバー１３
が塑性変形に至らない弾性変形領域内となるように、例
えば1mm 以下に設定されている。またこの当接状態にあ
っては、圧延機（図示せず）の運転制御に係わる張力Ｔ
の測定範囲外となるように形成されている。
の衝撃力を受けたときにルーパーロール１１及び軸箱１
７を適宜支持できるような剛性を有して成形され、支持
体１４のルーパーロール１１側の端部に一体的に取り付
けられていると共に、揺動部分である軸箱１７の下方に
延出されている。この延出端の上面には当接面１８が形
成されており、軸箱１７の下面部１９と所定の間隔Ｓを
以て隔てられている。この間隔Ｓとしては、軸箱１７が
揺動制限部材１５に当接した状態でトーションバー１３
が塑性変形に至らない弾性変形領域内となるように、例
えば1mm 以下に設定されている。またこの当接状態にあ
っては、圧延機（図示せず）の運転制御に係わる張力Ｔ
の測定範囲外となるように形成されている。
【００１３】この他支持体１４には、ルーパーロール１
１の側と反対側にシャフト２０が取り付けられ、フレー
ム２１に軸受ブラケット２２を介して回動自在に支持さ
れている。そしてモーター２３によりシャフト２０が適
宜回動されることにより、圧延材９に対するルーパーと
しての機能を果たすようになっている。
１の側と反対側にシャフト２０が取り付けられ、フレー
ム２１に軸受ブラケット２２を介して回動自在に支持さ
れている。そしてモーター２３によりシャフト２０が適
宜回動されることにより、圧延材９に対するルーパーと
しての機能を果たすようになっている。
【００１４】次に本実施例の作用を説明する。
【００１５】通常の圧延材９移送の際には、ルーパーロ
ール１１に加えられる力により軸箱１７及びレバーアー
ム１２がトーションバー１３の軸回りに揺動し、トーシ
ョンバー１３のねじり変形を歪みゲージが測定すること
で圧延材９の張力Ｔが検出され、圧延材９の速度制御が
行われる。そして圧延材９からの大きな衝撃力が加わっ
たときは、ルーパーロール１１は下方へ強く押される
が、その下側で揺動制限部材１５が軸箱１７に当接する
ことにより過度な揺動が阻まれ、トーションバー１３が
測定範囲以上に変形することが防止される。
ール１１に加えられる力により軸箱１７及びレバーアー
ム１２がトーションバー１３の軸回りに揺動し、トーシ
ョンバー１３のねじり変形を歪みゲージが測定すること
で圧延材９の張力Ｔが検出され、圧延材９の速度制御が
行われる。そして圧延材９からの大きな衝撃力が加わっ
たときは、ルーパーロール１１は下方へ強く押される
が、その下側で揺動制限部材１５が軸箱１７に当接する
ことにより過度な揺動が阻まれ、トーションバー１３が
測定範囲以上に変形することが防止される。
【００１６】このように、支持体１４に軸箱１７の下方
に所定間隔Ｓを以て揺動制限部材１５を取り付けたの
で、過大な衝撃力によりルーパーロール１１が揺動して
トーションバー１３及び歪みゲージが破損するのを防ぐ
ことができる。すなわち、トーションバー１３の剛性を
過度に高める必要がなく、張力測定範囲に最適な高感度
のロードセルとして形成することができる。
に所定間隔Ｓを以て揺動制限部材１５を取り付けたの
で、過大な衝撃力によりルーパーロール１１が揺動して
トーションバー１３及び歪みゲージが破損するのを防ぐ
ことができる。すなわち、トーションバー１３の剛性を
過度に高める必要がなく、張力測定範囲に最適な高感度
のロードセルとして形成することができる。
【００１７】また揺動制限部材１５の当接面１８の高さ
（厚み）を変えることで、軸箱１７との間隔Ｓを調節で
き、圧延材９の張力Ｔ範囲等に応じて、トーションバー
の変形制限を容易に変更することができる。
（厚み）を変えることで、軸箱１７との間隔Ｓを調節で
き、圧延材９の張力Ｔ範囲等に応じて、トーションバー
の変形制限を容易に変更することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００１９】トーションバーを支持する支持体に、揺動
部分から所定の間隔を隔てて位置された揺動制限部材を
設けたので、トーションバーの破損を防止でき、しかも
張力検出精度を高くすることができる。
部分から所定の間隔を隔てて位置された揺動制限部材を
設けたので、トーションバーの破損を防止でき、しかも
張力検出精度を高くすることができる。
【図１】本発明に係わるルーパーの一実施例を示した側
面図である。
面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】従来のルーパー張力計を示した斜視図である。
１１ ルーパーロール １２ レバーアーム １３ トーションバー １４ 支持体 １５ 揺動制限部材 １７ 軸箱（揺動部分） Ｓ 所定の間隔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田井 裕二 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本 製鐵株式会社 大分製鐵所内 (72)発明者 安田 賢一 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本 製鐵株式会社 大分製鐵所内 (72)発明者 森 智明 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新日本製鐵株式会社 本社内 (56)参考文献 実開 昭55−66003（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−23777（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 ルーパーロールをレバーアーム及びトー
ションバーにより揺動可能に支持して、上記ルーパーロ
ールに加わる力を上記トーションバーへのねじり荷重を
測定することにより検出するルーパーにおいて、上記ト
ーションバーを支持する支持体に、揺動部分から所定の
間隔を隔てて位置された揺動制限部材を設けたことを特
徴とするルーパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4221433A JP2582208B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | ルーパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4221433A JP2582208B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | ルーパー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663629A JPH0663629A (ja) | 1994-03-08 |
| JP2582208B2 true JP2582208B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=16766668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4221433A Expired - Fee Related JP2582208B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | ルーパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582208B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5454096B2 (ja) * | 2009-11-19 | 2014-03-26 | 新日鐵住金株式会社 | ルーパの調整方法及びルーパの点検方法、並びに、熱延鋼板の製造装置 |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP4221433A patent/JP2582208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663629A (ja) | 1994-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960910 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |