JPH0528076B2

JPH0528076B2 -

Info

Publication number: JPH0528076B2
Application number: JP60077070A
Authority: JP
Inventors: Yasufumi Yamada; Masami Nagata; Hirotaka Takeuchi
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1985-04-11
Filing date: 1985-04-11
Publication date: 1993-04-23
Also published as: JPS61236387A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、多相多重チヨツパの各相の電流の均
一化をはかる構成に関するもので、直流電動機の
速度制御等に用いるものに関する。

〔従来の技術〕

多相多重チヨツパで直流電動機を制御する場
合、各相の抵抗分、インダクタンス、制御素子等
の回路定数のバラツキにより、各相の電流に不平
衡を生じる。この問題に対して、従来は第９図の
様に各相の電流を検出し、不平衡分を修正してい
る。この第９図において、バツテリ１は、電動機
２の駆動用電源であり、結合リアクトル４を介し
て、トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃により電圧制御
を行う。３はフリーホイールダイオードである。
５は各種センサであり例えば温度、回転数などの
情報をピツクアツプするものである。そして、こ
のセンサ５の出力はマイクロコンピユータ６に入
力されている。１２は電流検出器で、各相毎に相
電流を検出し、この検出値を増幅器９で増幅し、
相電流加算器１１に入力している。この相電流加
算器１１で電動機電流を算出し、この算出した値
をマイクロコンピユータ６に取り込んでいる。
又、増幅器９の出力信号と、相電流加算器１１の
出力信号とは、バランサ１０に取り込まれてい
る。このバランサ１０はアンバランス是正分を決
定し、分配器７へアンバランス是正信号を入力し
ている。マイクロコンピユータ６からのベース出
力信号は、前記アンバランス是正信号により分配
器７内で修正されて、ベース信号増幅器８を通し
て、トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のベースを駆動
する。又、リアクトル２１およびコンデンサ２２
は、入力フイルタ用である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この方法だと、各相に全て、電流検出
器１２、増幅器９、バランサ１０が一ケずつ必要
になるし、又、相電流加算器１１も必要となり、
装置の大型化、複雑化を導いている。

本発明は、かかる問題に対して、各相電流を検
出して修正するのではなく、電源電流のみの検出
で、平衡化をはかる事により、一組の電流検出
器、増幅器だけで構成できるようにして回路の簡
略化を計り、装置の小型化、簡単化を達成するこ
とを目的としたものである。

なお、本件出願人が先に出願した特願昭60−
13229号は負荷電流を検出するものであるが、本
発明は電源電流を検出するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このために本発明はスイツチ手段と直流電源と
負荷とを備えた多相多重チヨツパにおいて少なく
とも指令値から前記スイツチ手段の基本デユーテ
イ比（TON）を決定する手段２００、該基本デ
ユーテイ比（TON）が実質50％以上か否かを判
別するモード判別手段３００、前記直流電源の電
源電流を所定のタイミングで検出する電流検出手
段４００、前記スイツチ手段をONせしめる信号および前
記モード判別手段の出力から前記電流検出手段が
電流を検出して出力するタイミングを決定するタ
イミング決定手段５００、前記電流検出手段の出力に基づいて前記各スイ
ツチ手段を流れる各々の相電流と、該各々の相電
流の和である負荷電流とを演算し、かつ各々の相
電流相互間の不平衡分を算出する演算手段６０
０、および該演算手段の演算結果により前記スイツチ手段
をONせしめる信号を出力し、該スイツチ手段の
ON時間を制御するON時間制御手段７００を備
えたものである。

〔作用〕

それにより、１つの電流検出手段で電源電流を
所定のタイミングで検出し、その値から各相電流
を算出する。すなわち、電源電流の中には各相電
流の情報が含まれているので、あるタイミングで
その電源電流の瞬時値をピツクアツプすることに
より、それがそのまま特定の相の相電流を表すこ
とになる。しかし、チヨツパのデユーテイ比が大
きい領域では、電源電流の瞬時値がそのまま相電
流を表すことにはならないので、チヨツパのデユ
ーテイ比を判別するモード判別手段を設け、特定
モードの時は電源電流の瞬時値から求める相電流
を算出するものである。よつて、チヨツパの運転
モードにより、相電流算出の仕方は変化する。各
相電流が算出できれば相互間の不平衡分が判明す
るので、この不平衡をなくすべく、各スイツチ手
段のON時間が修正される。

〔発明の効果〕

このようにして、電源電流を単一の電流検出手
段により検出することによつて多相多重チヨツパ
の各相のスイツチ手段を流れる電流の平衡がなし
とげられるから、簡単で安価な構成とすることが
できる。

〔実施例〕

以下一実施例について説明する。

まず、この実施例の概要について説明する。こ
の一実施例は第２図に示したとおりの三相三重チ
ヨツパである。第３図ａないしｈには各相のトラ
ンジスタのベース信号ａ〜ｃと共に、各相の電流
波形ｄ〜ｆ、モータ電流波形ｇ、バツテリ電流波
形ｈを示す。又、第４図ないし第７図に、この場
合生ずる三つのモード、、に於けるベース
信号ａ〜ｃとバツテリ波形ｅの内容とを図解して
示す。この第４図ないし第７図から、三つのトラ
ンジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のベース信号の論理をと
れば、モード、モードで同じタイミング、
又、モードとモードで同じタイミングで、あ
る一相（図ではTr₁が接続された相）だけの相電
流情報が得られる事が判別する。従つて、モード
の中間、つまりデユーテイ比が50％付近で、こ
れらの検出動作を切換えてやる事により、各モー
ドの切換点での連続性を保ちつつ、各相の相電流
が検出できる。そして、この検出信号を用いて、
各相の電流の平衡化が達成できる。又、モータ電
流も、モード情報から、推定演算が可能となり、
装置の小型化が計れる。

そして、本実施例では、第２図においてスイツ
チ手段をトランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃で構成し、
基本デユーテイ比を決定する手段とモード判別手
段と演算手段とをコンピユータ６内のプログラム
処理で構成している。又、電流検出手段は、電流
検出器１２と、増幅器９とＡ／Ｄ変換器１５とで
構成され、タイミング決定手段はこの場合、コン
ピユータ６外部のタイミング決定器２０で構成し
ている。更に、スイツチ手段Tr₁，Tr₂，Tr₃の
ON時間を制御するON時間制御手段は分配器７
とベース信号増幅器８とコンピユータ６内のプロ
グラム処理で構成されている。

以下具体的に実施例を説明する。

第２図において、１はバツテリ、２は電動機、
３はフリーホイールダイオード、４は結合リアク
トル、５は各種センサー、６はマイクロコンピユ
ータ、７は分配器、８はトランジスタのベース信
号増幅器、９は増幅器であり、これらは第９図の
従来例と同一のものである。

電流検出器１２は、トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃のエミツタ側から、入力フイルタ用のコンデ
ンサ２２のマイナス側までの間に挿入されてい
る。この電流検出器１２で検出する電流を電動機
電流i_aに対して、バツテリ電流i_Bと呼ぶことにす
る。そして、電流検出器１２でバツテリ電流i_Bを
検出し、増幅器９で信号を増幅した後、Ａ／Ｄ変
換器１５に入力され、Ａ／Ｄ変換される。一方、
マイクロコンピユータ６からの、ベース出力信号
Sb₁，Sb₂，Sb₃と、制御信号S_Cとにより、読み込
みのためのタイミング決定器２０で決定されたタ
イミングで、Ａ／Ｄ変換器１５を起動させ、前述
のＡ／Ｄ変換された後のＡ／Ｄ変換器１５の出力
を、マイクロコンピユータ６に取り込み読み込み
を行う。すなわち、マイクロコンピユータ６は所
定の制御された特定時刻にバツテリ電流信号を読
み込むのである。

その他の第９図と同番号を付された第２図のも
のの機能は、第９図の従来例と同一である。

従来は、第９図の様に、相電流を平衡化させる
ために、各相毎に相電流を検出する合計３つの電
流検出器１２、その検出器出力を増幅する３つの
増幅器９、更には、その検出結果から各相電流の
平均値が等しくなるように、作動するバランサ１
０などを備える構成である。従つて、Ｎ相の多相
多重チヨツパであれば、上記の機器や回路が全て
Ｎ個ずつ必要となり、回路構成も複雑で、大型
化、高コスト化を導いていた。

これに対して、本発明実施例では、第２図の様
に、バツテリ電流を単１の電流検出器１２で検出
し、この多相多重チヨツパの動作モードを考慮に
入れる事により、各相の電流を分離検出したこと
特徴としている。

従つて、一組の電流検出器１２と増幅器９及
び、Ａ／Ｄ変換器１５があれば、各相全ての相電
流を検出する事ができ、こうして検出した各相電
流をもとにトランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃をフイー
ドバツク制御すれば、各相の電流平衡化が、簡単
にかつ、小形で達成できる。

第３図に第２図図示回路の動作波形の一例をト
ランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のオン、オフ状態と、
各相電流i₁，i₂，i₃と、電動機電流i_aと、バツテリ
i_Bとについて示す。この場合三相であるから、各
トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のオンのタイミング
は、周期Ｔ内に於いて、1/3・Ｔずつずらしてあ
る。この時ON時間が、３ケのトランジスタ共同
じだとすると、回路定数、例えば各相の抵抗、イ
ンダクタンス、トランジスタのスイツチング時間
などのバラツキにより、一例として第３図ｄ，
ｅ，ｆの各相電流i₁，i₂，i₃の様に、平均値的に
電流値のアンバランスが生じてくる。しかしなが
ら、これら各相電流i₁，i₂，i₃を合成した電動機
電流i_aは、第３図ｇの波形の様に、ほぼ均等にな
る。各相電流i₁，i₂，i₃の差異により、電動機電
流i_aのピーク値に相違（変化）はみられるもの
の、このような変化幅の小さい所での判別は困難
であり回路構成部品の精度が要求される。よつ
て、電動機電流i_aを検出したのでは本発明の目的
を達成しがたい。特に高周波スイツチングの場合
は、このピーク値の相違は小さい。これに対し
て、バツテリ電流i_Bの波形は、第３図ｈからも解
る様に、オンしているトランジスタのみの相の、
オン期間だけの電流の合成である。そのため、第
３図ｈに示されたバツテリ電流i_Bには、トランジ
スタTr₁，Tr₂，Tr₃のうちいずれか２つのトラン
ジスタがONしているときの二相の電流の和と、
いずれか１つのみのトランジスタがONしている
ときの一相の電流とが交互に現れている。

つまり、タイミング（測定時期）を考慮したバ
ツテリ電流i_Bの検出を電流検出器１２、増幅器
９、Ａ／Ｄ変換器１５を介して行えば、それが、
とりもなおさず、ある特定の相の電流を検出でき
る事になる。以下、この方法を詳述する。

第３図ａの周期Ｔに対し、各トランジスタ
Tr₁，Tr₂，Tr₃のオン時間が０〜1/3・Ｔ迄のチ
ヨツパのデユーテイ比領域をモード、1/3・Ｔ
〜2/3・Ｔ迄をモード、2/3・Ｔ〜Ｔまでをモー
ドとし、これらのモード、モード、モード
におけるトランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のオン期
間、第１相の電流の検出タイミング（P₁の矢印
にて示す時点）、及びバツテリ電流i_Bを第４図な
いし第７図に示す。

バツテリ電流i_Bの波形の○印に位置する符号
i_BP，i_BBは、検出タイミング（P₁の矢印）の時点
の検出値（瞬時値）を示している。又、丸印の中
の１、２、３は第１相、第２相、第３相を意味し
ている。

注意すべきは、検出タイミングを指令するP₁
信号は、各トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のベース
信号の論理計算結果を用いるため、検出タイミン
グ（P₁の矢印）の時点でのバツテリ電流i_Bの値
は、トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のスイツチング
動作の遅れによつて、バツテリ電流i_Bの変化する
直前の値を検出している事である。

第４図および第５図のモード、モードの場
合、前述した如くバツテリ電流i_Bの波形から明ら
かな様に、ある一相だけの波形が現れている所が
必ず存在する。この期間は、一相のトランジスタ
だけがオンしている期間であり、第一相について
は信号P₁のパルス幅である。そして、信号P₁立
下り、つまりP₁の矢印のタイミングでバツテリ
電流i_Bを検出すれば、モードではピーク値i_BP、
モードではボトム値i_BBが得られる。ここで特
筆すべきは、この様にトランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃のベース電流の論理をとる事により、多相多
重チヨツパの基本デユーテイ比が変化してモード
からモードへ移行したときでも、連続的に特
定相の相電流を検出できる事である。つまり、モ
ードの移行点での特定相の相電流の測定ミスがな
い事である。

同様にして第二相の図示せぬP₂、第三相の図
示せぬP₃の立下りのタイミングでバツテリ電流i_B
を検出すれば第二相、第三相の相電流が検出でき
る。なお、ここでP₂，P₃とは前述のP₁相当する
第二相、第三相の検出タイミング信号である。

次に、第６図および第７図にモードとモード
の場合を示す。

この場合は、第４図、第５図のチヨツパの基本
デユーテイ比の小さい場合と違い、破線内領域
t₁，t₂で示した期間内での電動機電流i_aとバツテ
リ電流i_Bとの差に、ある一相だけの波形（第６
図、第７図では丸印の中に１を記して示した第一
相の波形）が現れている所が必ず存在する。

この期間t₁，t₂は二つの相のトランジスタが共
にオンしている所であり、図示した第一相につい
ていえばトランジスタTr₂，Tr₃がオンしている
所である。よつて、この場合の検出タイミング信
号はP₁′の様であり、P₁′の立下り、つまり矢印の
タイミングで検出したバツテリ電流i_BP又はi_BBを
その時点の電動機電流i_aから差し引けば、モード
では第一相の電流のピーク値i_1P、モードで
は第一相の電流のボトム値i_1Bが得られる。

検出タイミングのための信号波形P₁′は、他の
二つの相がオンしている所を取れば良く、各トラ
ンジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のベース電流の論理計算
から容易に得られる。そして、この第６図、第７
図においても第４図、第５図と同様、モードか
らモードへの移行点においても連続的に特定の
相電流が検出できる。従つて、モードの略中間
点、つまり、この多相多重チヨツパの基本デユー
テイ比50％の点付近で、第４図、第５図から第６
図、第７図の相電流演算プログラムの切換を行え
ば、検出系での連続性は保たれ、全てのモードに
おいて相電流を１つの電流検出器１２で検出する
ことができる。

この基本デユーテイ比50％での切換え点は必ず
モードの中であるから、同じモードの状態で
演算プログラムが切換わるだけである。よつて、
モード移行時の相電流測定ミスはおこらない。い
いかえれば、モード移行時のチヤタリングによる
誤検出はあり得ない。

以上の様に、第４図ないし第７図で示された通
り、どのモードでも各相の電流が検出可能とな
る。ここで、多相多重チヨツパのメリツトは非常
に電流のリツプルが小さい事であり、一般に、直
流分に対して、交流リツプル分は非常に小さく無
視し得る。従つて、各相のピーク値（例えばi_BP，
i_1P）でもボトム値（i_BB，i_1B）でも、それらはほ
ぼ各相の平均電流値を意味するため、平均電流値
の平衡化を計る目的であれば、平均電流値として
ピーク値をとろうがボトム値をとろうが値に大差
はなく、これで充分フイードバツク制御可能であ
る。

しかしながら、更に精度を上げたい場合には、
回路定数、回転数、温度などの情報で測定した相
電流値を修正すれば良いし、あるいは又、検出タ
イミング信号波形のP₁およびP₁′の立上り、立下
りの双方でバツテリ電流i_Bをマイクロコンピユー
タ６に読み込んで演算すれば求める特定相のピー
ク値及びボトム値の両方が求まるから、これらか
ら正確な平均値を演算して求めても良い。

第２図の読み込みタイミング決定器２０とは、
第４図ないし第７図の検出タイミング信号P₁，
P₁′の立下りで、Ａ／Ｄ変換器１５をトリガし、
バツテリ電流i_Bを検出し、マイクロコンピユータ
６にデータを取り込ませるものである。この信号
P₁，P₁′は上記の通りモードからモードの中
間点迄、つまりチヨツパの基本デユーテイ比が50
％以下の時の論理式は、第４図、第５図におい
て、P₁＝∩∩であり、モードの中間点
からモードまで、つまり基本デユーテイ比が50
％以上の時は、第６図、第７図において、P₁′＝
∩∩の論理式で求められる。

又、その時、マイクロコンピユータ６から基本
デユーテイ比が50％より大か小かの制御信号S_C
（第２図）を、タイミングを決定するタイミング
決定器２０に入力しておけば良い。

次に第８図ａ，ｂにフローチヤートを示し、説
明する。第８図ａは、メインルーテンで第８図ｂ
は割り込みルーチンである。これらのプログラム
は第２図のマイクロコンピユータ６内のROMに
格納されている。本システムが起動されると、第
８図ａのメインルーチンの処理がマイクロコンピ
ユータ６内のCPUによつて開始され、まず、ス
テツプ100において制御回路の初期設定を実行す
るもので、マイクロコンピユータ６内のRAMの
クリア、マイクロコピユータ６内の入出力ポート
の設定などを行い次のステツプ110に移る。そし
て、ステツプ110以下のステツプにより、分配器
７へマイクロコンピユータ６から出力するベース
信号のデユーテイ比を演算し、出力するための一
連の処理を実行する。

この処理が開始されると、まずステツプ110で
各種センサ５及び指令値等の各種条件がマイクロ
コンピユータ６内の入力ポートより取り込まれ、
次のステツプ120で、その情報を基にベース信号
の基本デユーテイ比T_ONが演算される。基本デユ
ーテイ比T_ONの演算とは、検出された電動機電流
I_aと指令値から演算された目標となる電動機負荷
電流I_acとの差から、演算して得るものである。
なお、電動機電流I_aとは各相電流平均値I₁，I₂，
I₃の和である。この様にして得られた基本デユー
テイ比T_ONはマイクロコンピユータ６内のRAM
内にストアしておく。

続くステツプ130では、基本デユーテイ比T_ON
が50％以上か否かを判定し、ONかYESで夫々分
岐し、ステツプ140又は150に移行し、そこでは、
第８図ｂの割り込みルーチンで得られた各相電流
i_oをRAMから取り出し、相電流平均値I_oに換算
する。この場合、前述の通り、回路定数、回転数
等から修正を加えても良いし、また検出をピーク
値とボトム値の両方の値を取り込んでいるなら、
その２点の近似により相電流平均値I_oを求めても
良い。

つまり、基本デユーテイ比T_ONが50％以下の場
合は、ステツプ150において、検出した各相電流
i_o（ｎは１、２、３）からそのま平均値I_o＝f₁（i_o）
で求められるし、基本デユーテイ比T_ONが50％以
上の場合はステツプ140においてI_o＝f₂（i_a−i_o）で
求まる。この様にして求められた相電流平均値I_o
から、次のステツプ160で電動機電流I_aをI_a＝I₁＋
I₂＋I₃で求め、更に次のステツプ170で、この電
動機電流I_aと各相の平均電流I_oとから各相の不平
衡分△I_oの算出を△I_o＝I_a／３−I_oの式から求め
る。

この不平衡分△I_oを基に、次のステツプ180で、
各相トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃のON時間D_TRo
の補正を行う。これには、基本デユーテイ比T_ON
に、△I_oによる補正項f_D（△I_o）を加算する事によ
り求める。そして次のステツプ190で、各トラン
ジスタのON時間信号D_TRoをマイクロコンピユー
タ６内の出力ポートから、分配器７に出力して、
初期設定のあとのステツプ110に戻る。

次に第８図ｂの割り込みルーチンを説明する。
これは、Ａ／Ｄ変換器１５からの出力がマイクロ
コンピユータ６に入力されたときに処理されるル
ーチンである。前述の様に、Ａ／Ｄ変換器１５に
は、各ベース信号相当の信号Sb₁，Sb₂，Sb₃と、
マイクロプロセツサ６からの基本デユーテイ比が
50％以上か否かの制御信号S_Cとにより、タイミン
グ決定器２０で決定された読み込みタイミング信
号が入力されている。

この読み込みタイミング信号に同期して、バツ
テリ電流i_BのＡ／Ｄ変換を実行するのであるが、
読み込みタイミング信号に同期とは、第４図ない
し第７図に示した信号P₁，P₁′の立下りの矢印に
同期することである。

前述の様に、この時点で検出した値はP₁，
P₁′ならば第一相の相電流i₁、P₂，P₂′ならばi₂、
P₃，P₃′ならびi₃に相当し、メインルーチンのス
テツプ140、150でこれらi₁，i₂，i₃の値を用いて、
各相電流平均値I₁，I₂，I₃を求めるものである。

従つて、Ａ／Ｄ変換が開始され、終了した時
に、この割り込みルーチンがリクエストされ、そ
の値i_oをマイクロコンピユータ６に最初のステツ
プ191で取り込む。次のステツプ192で、i_oがi₁，
i₂，i₃のいずれなのかの情報を取り込んで（ある
いは、ベース信号出力からマイクロコンピユータ
６自身が判断しても良い）、それに対応する
RAM領域に、Ａ／Ｄ変換値データを格納して、
再び割り込みされる以前の処理へ帰つて、プログ
ラムの実行を継続するのである。

以上のごとく作用する本システムにおける多相
多重チヨツパは、わずか一組の電流検出のための
装置、すなわち電流検出器１２、増幅器９、Ａ／
Ｄ変換器１５及び該Ａ／Ｄ変換器のトリガのため
のタイミング決定器２０を有するのみで極めて経
済的な小型・軽量化がなされている。しかし、そ
れにも拘らず、３相それぞれの相電流平均値I_oの
分離検出ができるため、高精度かつ簡単な演算で
三相の平衡化が行える優れた多相多重チヨツパと
なるのである。

上記一実施例では、分配器７、読み込みのため
のタイミング決定器２０を用いているが、マイク
ロコンピユータ６の内部で直接、位相1/3・Ｔず
つずれたベース信号を生成し、該ベース信号をベ
ース信号増幅器８に出力する事もできる。又、そ
うした時に、読み込みタイミング決定器２０で生
成される検出タイミング信号も、マイクロコンピ
ユータ６の内部で生成可能であるから、Ａ／Ｄ変
換器１５に、マイクロコンピユータ６から直接
Ａ／Ｄ変換開始をトリガする事もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発
明の一実施例に係る電気回路図、第３図ａないし
第３図ｈは第２図図示回路の各部波形図、第４図
および第５図の夫々ａないしｅは、上記一実施例
においてデユーテイ比50％以下の場合における各
部波形図、第６図および第７図の夫々ａないしｅ
は、デユーテイ比50％以上の場合における各部波
形図、第８図ａおよび第８図ｂは上記一実施例で
実行されるプログラムのフローチヤート、第９図
は従来回路図である。１……直流電源、２……負荷、Tr₁，Tr₂，Tr₃
……スイツチ手段、２００……基本デユーテイ比
決定手段、３００……モード判別手段、４００…
…電流検出手段、５００……タイミング決定手
段、６００……演算手段、７００……ON時間制
御手段、３……フリーホイールダイオード、５…
…各種センサ、６……マイクロコンピユータ、９
……増幅器、１５……Ａ／Ｄ変換器、２０……タ
イミング決定器、Sb₁，Sb₂，Sb₃……ベース出力
信号、S_C……制御信号、i_B……バツテリ電流、i₁，
i₂，i₃……各相電流、i_a……電動機電流、P₁，
P₁′……検出タイミング信号。

Claims

【特許請求の範囲】１直流電源から負荷に供給する直流電流を複数
の並列接続された相電流チヨツピング用のスイツ
チ手段でチヨツピング制御し、前記各スイツチ手
段は互いにON開始時点をずらせて所定の制御さ
れたデユーテイ比でON、OFFする多相多重チヨ
ツパにおいて、少なくとも指令値から前記スイツチ手段の基本
デユーテイ比（TON）を決定する手段２００、該基本デユーテイ比（TON）が実質50％以上
か否かを判別するモード判別手段３００、前記直流電源の電源電流を所定のタイミングで
検出する電流検出手段４００、前記スイツチ手段をONせしめる信号および前
記モード判別手段の出力から前記電流検出手段が
電流を検出して出力するタイミングを決定するタ
イミング決定手段５００、前記電流検出手段の出力に基づいて前記各スイ
ツチ手段を流れる各々の相電流と、該各々の相電
流の和である負荷電流とを演算し、かつ各々の相
電流相互間の不平衡分を算出する演算手段６０
０、および該演算手段の演算結果により前記スイツチ手段
をONせしめる信号を出力し、該スイツチ手段の
ON時間を制御するON時間制御手段７００を備
えたことを特徴とする多相多重チヨツパ。