JP5981226B2 - 電力貯蔵式回生電力吸収装置およびその制御装置並びに制御方法 - Google Patents
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Description
図15に、サプレス制御信号SUP、タイマー1807出力、異常判定値I_CMP、そして最大値算出器1805の出力波形を示す。最大値算出器1805の出力は、短期間発生し、その後は安定すると考えられる。本発明ではサプレス解除直後の電流アンバランスを許容し、この時のアンバランスではサプレスを実行しないものである。サプレス解除直後は、判定値レベルを最大値電流異常にすることで、不要なサプレスを行わない。
2、4:フィルタリアクトル
3:フィルタコンデンサ
6:き電線
7:レール
8:ダイオード整流器
9:変圧器
10:交流系統
11a、12a:IGBT
13a、14a:フリーホイールダイオード
15、17:電圧検出器
16a、16b、16c、16d:電流検出器
20:DC/DC電力変換器
23:フィルタ部
22:チョッパ部
100:充電率算出器
110:充電率制御器
120:電圧制御器
160:バランス制御器
170:デューティ(duty)比補正演算器
180:ゲート信号演算器
180A:アンバランス検出部
180B:PWM制御部
200:運転状態制御器
500:回生電力吸収装置
Claims (10)
- 直流き電区間のき電線とレールの間に接続された電力変換装置と、該電力変換装置に接続された電力貯蔵要素とを備え、前記電力変換装置は複数の並列接続されたチョッパ回路で構成された電力貯蔵式回生電力吸収装置であって、
前記電力変換装置に流れる電流をその電流指令値に制御する電流制御装置、該電流制御装置の出力から前記電力変換装置のゲート信号を定めるゲート信号演算器、少なくとも前記き電線の電圧を入力として前記電力貯蔵要素の充放電を定めて前記電流制御装置の前記電流指令値を決定するとともに、前記ゲート信号の停止および停止解除を決定する充放電機能、前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差を求め、これが所定の設定値よりも大きいときに前記ゲート信号の停止を決定するアンバランス検出部、前記充放電機能が与える前記ゲート信号の停止解除直後に、前記アンバランス検出部における前記所定の設定値を一時的に大きな値に変更し、前記アンバランス検出部による前記ゲート信号の停止を阻止する阻止手段を備えることを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置。 - 請求項1記載の電力貯蔵式回生電力吸収装置であって、
前記ゲート信号演算器は、前記電流制御装置の与える前記複数のチョッパ回路のデューティ(duty)比と三角波を比較して前記複数のチョッパ回路のゲート信号を定め、前記阻止手段は前記充放電機能が与える前記ゲート信号の停止解除直後における前記複数のチョッパ回路のゲート信号の印加を、チョッパ回路ごとにタイミングをずらせて順次行うことを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置。 - 請求項1記載の電力貯蔵式回生電力吸収装置であって、
前記ゲート信号演算器は、前記電流制御装置の与える前記複数のチョッパ回路のデューティ(duty)比と三角波を比較して前記複数のチョッパ回路のゲート信号を定め、前記阻止手段は前記充放電機能が与える前記ゲート信号の停止解除直後における前記三角波の周波数を一時的に高めることを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力貯蔵式回生電力吸収装置であって、
前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差に応じて、前記電流制御装置の与える前記複数のチョッパ回路のデューティ(duty)比を補正し、前記複数のチョッパ回路に流れる電流をバランスさせるバランス制御器を備えることを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置。 - 請求項1に記載の電力貯蔵式回生電力吸収装置であって、
前記電流制御装置は、前記電力変換装置を構成する前記複数のチョッパ回路ごとに設置され、各チョッパ回路に流れる電流をその電流指令値に制御することを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電力貯蔵式回生電力吸収装置であって、
前記充放電機能は、き電線の電圧を入力として前記電力貯蔵要素の充放電を定め第1の電流指令値を与える電圧制御部と、前記電力貯蔵要素の充電率を入力として前記電力貯蔵要素の充放電を定め第2の電流指令値を与える充電率制御部と、き電線の電圧と充電率の関係から前記電力変換装置の前記ゲート信号の停止および停止解除を決定する手段と、電流指令値を選択する選択手段を備えることを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置。 - 直流き電区間のき電線とレールの間に接続された電力変換装置と、該電力変換装置に接続された電力貯蔵要素とを備え、前記電力変換装置は複数の並列接続されたチョッパ回路で構成された電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御装置であって、
制御装置は、前記電力変換装置に流れる電流をその電流指令値に制御する電流制御装置、該電流制御装置の出力から前記電力変換装置のゲート信号を定めるゲート信号演算器、所定の条件が成立する時に前記ゲート信号の停止および停止解除を決定する判定機能を備え、該判定機能が与える前記ゲート信号の停止解除直後に、前記ゲート信号の停止阻止の条件を緩和する阻止手段を備え、
前記判定機能は前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差を求め、これが所定の設定値よりも大きいときに前記ゲート信号の停止を決定し、前記阻止手段は前記判定機能が与える前記ゲート信号の停止解除直後に前記所定の設定値を一時的に大きな値に変更することを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御装置。 - 直流き電区間のき電線とレールの間に接続された電力変換装置と、該電力変換装置に接続された電力貯蔵要素とを備え、前記電力変換装置は複数の並列接続されたチョッパ回路で構成された電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御装置であって、
制御装置は、前記電力変換装置に流れる電流をその電流指令値に制御する電流制御装置、該電流制御装置の出力から前記電力変換装置のゲート信号を定めるゲート信号演算器、少なくとも前記き電線の電圧を入力として前記電力貯蔵要素の充放電を定めて前記電流制御装置の前記電流指令値を決定するとともに、前記ゲート信号の停止および停止解除を決定する充放電機能、前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差を求め、これが所定の設定値よりも大きいときに前記ゲート信号の停止を決定するアンバランス検出部、前記充放電機能が与える前記ゲート信号の停止解除直後に、前記アンバランス検出部における前記所定の設定値を一時的に大きな値に変更し、前記アンバランス検出部による前記ゲート信号の停止を阻止する阻止手段を備えることを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御装置。 - 直流き電区間のき電線とレールの間に接続された電力変換装置と、該電力変換装置に接続された電力貯蔵要素とを備え、前記電力変換装置は複数の並列接続されたチョッパ回路で構成された電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御方法であって、
前記電力変換装置に流れる電流をその電流指令値に制御すべく電力変換装置のゲート信号を定め、少なくとも前記き電線の電圧から前記電力貯蔵要素の充放電を定めて前記電流指令値を決定するとともに前記ゲート信号の停止および停止解除を決定し、
前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差が所定の設定値よりも大きいときに前記ゲート信号の停止を決定し、前記き電線の電圧から決定された前記ゲート信号の停止解除直後に、前記所定の設定値を一時的に大きな値に変更し、前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差が所定の設定値よりも大きいことによる前記ゲート信号の停止を阻止することを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御方法。 - 直流き電区間のき電線とレールの間に接続された電力変換装置と、該電力変換装置に接続された電力貯蔵要素とを備え、前記電力変換装置は複数の並列接続されたチョッパ回路で構成された電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御方法であって、
前記電力変換装置に流れる電流をその電流指令値に制御すべく電力変換装置のゲート信号を定め、少なくとも前記き電線の電圧から前記ゲート信号の停止および停止解除を決定し、前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差が所定の設定値よりも大きいときに前記ゲート信号を停止するとともに、前記き電線の電圧から決定された前記ゲート信号の停止解除直後には前記複数のチョッパ回路に流れる電流の平均値からの差が所定の設定値よりも大きいときの前記ゲート信号の停止を阻止することを特徴とする電力貯蔵式回生電力吸収装置の制御方法。
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