JPH05280010A - ロードローラの駆動方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後の鉄輪からなる転圧輪に個別に設けられ
た油圧モータに、同一の油圧ポンプから並列に油を供給
してロードローラを駆動するにあたり、前進又は後進方
向への起動時，前後進の切り換え時又は登坂時に、進行
方向前側の転圧輪が空転することを防止する。 【構成】 各油圧モータ１１，１２を個別に備えた並列
の各油圧回路１３，１４に絞り弁１６，１７と逆止弁１
８，１９を並列に設け、前記逆止弁１８，１９を、その
逆止弁が配置された油圧回路１３，１４側の転圧輪６，
７が進行方向後側になるときの油を通過させ、且つその
転圧輪６，７が進行方向前側になるときの油を遮断させ
る方向に配置して、ロードローラ１の前後いずれかの方
向への駆動時に、進行方向前側になる転圧輪用６，７の
油圧モータ１１，１２への油量を絞って進行方向前側の
転圧輪の回転力を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、いずれも鉄輪からな
る前後の両転圧輪に油圧モータを個別に設け、両油圧モ
ータに同一の油圧ポンプから並列に油を供給する形式の
前後両輪駆動のロードローラに関し、特に、前進又は後
進方向への起動時や、前後進の切り換え時、さらには登
坂時に、進行方向前側の転圧輪が空転することを防止す
る駆動方法及び駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前後の転圧輪がいずれも鉄輪からなり、
両転圧輪の各油圧モータが同一の油圧ポンプに並列に接
続されてなるロードローラは、前後の両転圧輪に駆動力
が作用して転圧面がきれいであることから好評を得てい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のロードローラは平坦な路面を転圧することを前提に
設計されているために、多少の傾斜面は平坦面と同様に
円滑に転圧できるが、前後輪の荷重配分によっても相違
するものの或る程度以上の角度をもつ上り坂になると、
進行方向後側（下側）の転圧輪への荷重移動が大きくな
る結果、進行方向前側（上側）の転圧輪の荷重が小さく
なって、進行方向前側の転圧輪の摩擦力が小さくなり、
これが空転することによって転圧面に引きずりが発生
し、仕上げ面を傷めるという不具合があった。また、こ
のロードローラを搬送トラックに積み上げるために斜め
になった歩み板の上面を登坂する場合にも、前記と同様
に進行方向前側の転圧輪が空転してグリップ力がなくな
り斜路を上りきれなくなるという不具合もある。

【０００４】さらに、前後何れかの転圧輪に荷重配分の
偏りが大きい場合には、平坦又はこれに近い転圧面であ
っても、その輪荷重の大きなほうの転圧輪が進行方向の
後側になる方向にロードローラを発進させると、それが
停止状態からの起動の場合でもまた前後進の切り換えに
よる逆方向への発進の場合でも、慣性により荷重が一時
的に後方に移動して輪荷重がさらに増加することによ
り、荷重の小さい進行方向前側の転圧輪が空転を生じ
て、この場合にも前記引きずりが発生するという不具合
もある。

【０００５】この発明は、かかる従来の不具合を解決し
て、ロードローラが上り坂であっても、また輪荷重の偏
りが大きい場合であっても、進行方向前側の転圧輪が空
転することを防止することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、ロードローラの
駆動方法の発明では、いずれも鉄輪からなる前後の両転
圧輪に油圧モータを個別に設け、両油圧モータに同一の
油圧ポンプから並列に油を供給して、前後両輪駆動のロ
ードローラを駆動する方法を前提としており、ロードロ
ーラの前後いずれかへの駆動時に、進行方向前側になる
転圧輪の油圧モータへの油量を絞ることにより進行方向
前側の転圧輪の回転力を抑制する方法とした。

【０００７】また、ロードローラの駆動装置の発明で
は、いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に油圧モータ
を個別に設け、両油圧モータに同一の油圧ポンプを並列
に連結して、前後両輪駆動のロードローラを駆動する装
置を前提としており、各油圧モータを個別に備えた並列
の各油圧回路に絞り弁と逆止弁を並列に設け、前記逆止
弁の向きを、その逆止弁が配置された油圧回路側の転圧
輪が進行方向後側になるときの油を通過させ、且つその
転圧輪が進行方向前側になるときの油を遮断させる向き
にした装置としている。

【０００８】これら方法及び装置の発明において、前記
油圧回路の絞りは、前後輪の各荷重，ホイールベース，
車体の重心高さ等の条件に対応して、平坦路面又は角度
の小さい傾斜面での前後への走行中には前後の転圧輪が
路面との摩擦力により確実に転圧できる程度のものとす
る。

【０００９】

【作用】前記方法及び装置のいずれの発明にあっても、
進行方向前側の転圧輪の油圧モータへの供給油量が絞ら
れるから、その転圧輪の回転力が抑制されて、登坂中で
あってもまた平坦路面の走行であっても、路面との間に
摩擦力が作用してその転圧輪が空転することがない。こ
のため、前後の両輪で路面を正常に転圧することができ
るし、トラックに積み込むための歩み板などの斜路を登
ることができる。なお、下り坂の場合には、ロードロー
ラ全体の重量によって下り方向に付勢されるために転圧
輪の空転は生じない。

【００１０】

【実施例】第１，２図は第１実施例であって、ロードロ
ーラとしてハンドガイド式のものを適用した。このロー
ドローラ１は、エンジン２及びこれにより回転される油
圧ポンプ３やこれと連動するチャージポンプ４等の所定
機器が車体５に搭載され、また車体５の下側には、いず
れも鉄輪からなり内部に起振装置を配置した転圧輪とし
ての前輪６及び後輪７を懸架しており、車体５の後端に
はハンドガイドレバー８を装着してその後端にハンドル
９を備えている。

【００１１】前記前輪６と後輪７の軸には、公知の通り
夫々油圧モータ１１，１２の出力軸が直結されていて、
各油圧モータ１１，１２の回転により両輪６，７が駆動
されるようになっている。油圧モータ１１，１２の各油
圧回路１３，１４は、油圧ポンプ３に対して並列に接続
されている。前記油圧ポンプ３の圧油の吐出方向及び吐
出量の制御，前輪６及び後輪７内の起振機の作動又は非
作動の制御等、ロードローラ１の運転に必要な制御は、
公知の通りハンドガイドレバー８のハンドル９近くに設
けられたレバー１５を操作して行い、またロードローラ
１の操舵はハンドガイドレバー８を左右に振れ回すこと
により車体５を操向して行う。ここで、操舵角が大きい
ときには、ハンドル９を押し下げ後輪７を支点として前
輪６を路面から浮かせた状態で行うことが多いため、こ
のロードローラ１は前輪６の輪荷重が後輪７の輪荷重よ
りも小さくなっている。

【００１２】この実施例では、油圧回路１３，１４にそ
れぞれ絞り弁１６，１７と逆止弁１８，１９とを設け
た。すなわち、油圧回路１３には、前輪６の正転時すな
わちロードローラ１が前進する方向の回転時における油
圧モータ１１への圧油の入側に、絞り弁１６と逆止弁１
８とを並列に設け、また油圧回路１４には、後輪７の逆
転時すなわちロードローラ１が後進する方向の回転時に
おける油圧モータ１２への圧油の入側に、絞り弁１７と
逆止弁１９とを設けている。

【００１３】前記逆止弁１８は、前輪６の正転時には油
圧ポンプ３から油圧モータ１１に向かう圧油を遮断し、
また前記逆止弁１９は後輪７の逆転時には油圧ポンプ３
から油圧モータ１２に向かう圧油を遮断し、いずれの逆
止弁１８，１９も前記とは逆方向には通過を許容する配
置としている。ここで、エンジン２により駆動される油
圧ポンプ３を、ロードローラ１を前進させる方向へ作動
させると、図２において実線矢印で示される方向に圧油
が流れる。すなわち、油圧ポンプ３の図２における上側
の口から圧油が吐出されて、油圧回路１３，１４に並行
して供給される。このとき油圧回路１３では、圧油は逆
止弁１８により遮断されていない回路の絞り弁１６を経
由して、これにより流量が規制されて油圧モータ１１に
供給され、この油圧モータ１１の回転力により前輪６を
正転駆動させ、油圧モータ１１から流出した油は油圧ポ
ンプ３の図２における下側の口から油圧ポンプ３に戻
る。

【００１４】一方、油圧回路１４では前記圧油は油圧モ
ータ１２にそのまま供給され、この油圧モータ１２の回
転力により後輪７を正転駆動させ、油圧モータ１２から
流出した油は、絞り弁１７による抵抗を受けるために、
これと並列の逆止弁１９を経由して、前記油圧回路１３
からの戻り油と合流した後に前記同様に油圧ポンプ３に
戻る。

【００１５】油圧ポンプ３を、前記とは逆に、ロードロ
ーラ１を後進させる方向に作動させると、図２において
破線矢印で示されるように前記油圧ポンプ３の正転時と
逆方向に圧油が流れる。このときには油圧モータ１１，
１２の圧油の出入口が逆になって、油圧モータ１１に供
給される圧油は絞られず、前記とは逆に油圧モータ１２
に供給される圧油が絞り弁１７によって絞られる。

【００１６】なお、回路内の油はチャージポンプ４によ
って低圧側に補充されるようになっている。また、この
実施例では絞り弁１６，１７は油圧モータ１１，１２の
入側で作用するようになっているため、これら絞り弁１
６，１７による背圧が油圧モータ１１，１２に作用する
ことはない。かくして、前記絞り弁１６，１７、逆止弁
１８，１９によって、ロードローラ１の前進時及び後進
時に、その進行方向前側になる転圧輪側への供給圧油が
絞られて油圧モータ１１，１２への圧油供給量が抑制さ
れるから、進行方向前側の転圧輪は回転力が抑制され
る。

【００１７】このため、ロードローラ１が前進しながら
上り坂を登坂する場合には、一方で後輪７の輪荷重が平
坦路面での走行中よりも増加し、他方で前輪６の輪荷重
が低減することにより、前輪６と路面との摩擦力が低下
するが、この場合には前輪６の回転力が抑制されている
ために、前輪６が過回転力による空転の発生を抑制され
る。このため、両輪駆動のきれいな転圧面とすることが
できる。ロードローラ１が後進しながら上り坂を登坂す
る場合には、この実施例では輪荷重の大きい後輪７が進
行方向前側になるから、そのままでも路面との摩擦力が
前記の前進登坂の場合よりも大きいが、この場合にも後
輪７の回転力が抑制されて空転の発生の防止する。な
お、輪荷重が前後同等の場合にあっても、後輪の回転が
抑制されるから空転の発生を防止できる。

【００１８】また、平坦又はこれに近い転圧面であって
も、輪荷重の大きなほうの後輪７が進行方向の後側にな
る前進方向にロードローラを発進させると、それが停止
状態からの起動の場合でもまた後進方向から前進方向へ
の切り換えの場合でも、慣性により荷重が一時的に後方
に移動して後輪７の輪荷重がさらに増加しても、前記の
ように前輪６の回転力が小さくなっているから、荷重の
小さい前輪６が空転を生じることも防止される。なお、
後進方向にロードローラ１が発進した場合には、輪荷重
の大きい後輪７が進行方向前側になるから、そのままで
も路面との摩擦力が前記の前進の場合よりも大きいが、
この場合にも後輪７の回転力が抑制されて空転の発生の
防止する。

【００１９】さらに、ロードローラ１を搬送トラックに
積み上げるために斜めになった歩み板の上面を登坂する
場合にも、前記の登坂時と同様に進行方向前側の転圧輪
の空転が防止されるから、両輪によって斜路を確実にグ
リップすることができて円滑に歩み板の上面を登坂する
ことができる。なお、この実施例では、前後の両油圧モ
ータ１１，１２の吸入容量を同一とすることにより両油
圧モータ１１，１２の最大回転力を相互に同一としてい
るが、これらを同一にすることには限られない。例え
ば、油圧モータ１１の吸入容量を油圧モータ１２の吸入
容量より小さくして前輪６の最大回転力を後輪７よりも
小さくしてもよい。これは、ロードローラ１を、歩み板
でトラックに積み込みを行う際などには前進により作業
することが多いことから、常時前輪６の回転力を抑制し
ておいたうえ、さらに前進時と後進時に絞り弁１６，１
７によって前記の圧油量の抑制をするためである。

【００２０】また、前記実施例では、前輪６より後輪７
の輪荷重を大きなものとしたが、両輪６，７の輪荷重が
同等のロードローラ１においてもこの発明を適用するこ
とができるし、さらに、ハンドガイド式のロードローラ
１ではなく、オペレータが車体上に搭乗して操縦する形
式のロードローラにこの発明を適用することができるの
も勿論である。

【００２１】図３は第２実施例を示すものであり、第
１，２図に示した第１実施例の絞り弁１６，１７を可変
絞り弁としたものであり、これらは手動による可変絞り
弁であってもよいし、電磁式の可変絞り弁であってもよ
い。手動による場合には、登坂路の傾斜角や転圧面と転
圧輪との摩擦力等に応じてオペレータが手動操作するよ
うに構成することができる。この場合には手動操作のた
めのレバーやハンドル類に絞りの度合を示す目盛を付し
ておけばよい。

【００２２】電磁式の場合には、特に前輪６及び後輪７
の輪荷重を検出する手段により、いずれかの輪荷重が所
定値より低下したことを検出したときに制御装置を介し
て作動装置を作動させることにより、可変絞り弁１６，
１７のうち輪荷重が低下した側を絞るように構成するの
に好適である。なお、このときの可変絞り弁１６，１７
の開度を多段階に設定できるものであれば、前記検出手
段による検出を輪荷重の変化の程度に応じて多段階で検
出すればよい。また、前記輪荷重の変化を検出する代わ
りに、ロードローラ１が登坂する斜路の角度を検出して
前記制御を行うことも可能である。

【００２３】他の部位は前記第１実施例と同一であり、
したがって他の説明は前記第１実施例についての説明を
そのまま適用することができる。図４は第３実施例を示
すものであり、前記第１実施例において説明した、前輪
６側の油圧モータ１１の吸入容量を後輪７側の油圧モー
タ１２より小さくして、前輪６の最大回転力を後輪７よ
りも小さくする手段に代えて、油圧モータ１１，１２の
各出力軸と前輪６及び後輪７の各回転軸との間に、個別
に減速機構２１，２２を介在させたものである。かかる
減速機構２１，２２は、油圧モータ１１，１２の各出力
軸と前輪６及び後輪７の回転軸とにそれぞれ歯車を固定
して、これらを相互に噛合させるか、これらの間に別の
中間歯車を介在させることによって構成する。勿論、前
輪６側の減速機構２１の減速比を小さくして前輪６の回
転力を小さくしている。なお、油圧回路１３，１４は並
列になっているために油圧の低いほうの回路に圧油は供
給されるから、前輪６側と後輪７とが路面をグリップし
ている限り両輪の周速は同一となる。

【００２４】なお、この第３実施例における前記減速機
構２１，２２以外については前記第１実施例と同一であ
るから、他の説明は前記第１実施例についての説明をそ
のまま適用することができるし、またその絞り弁１６，
１７については前記第２実施例に基づく説明を援用する
こともできる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この方法の発明及
び装置の発明においては、進行方向前側の転圧輪の油圧
モータへの供給油量が絞られるから、その転圧輪の回転
力が抑制されて、登坂中であってもまた平坦路面の走行
であっても、路面との間の摩擦力に相応した回転力を得
ることができるから、その転圧輪が空転することがな
い。このため、前進又は後進方向への起動時や前後進の
切り換え時、さらには登坂時に前後の両輪で路面を正常
に転圧することができるし、歩み板などの斜路を確実に
登ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の全体側面図。

【図２】 第１実施例の油圧回路図。

【図３】 第２実施例の油圧回路図。

【図４】 第３実施例の部分説明図。

【符号の説明】

１・・・ロードローラ ２・・・エンジン ３・・・油圧ポンプ ５・・・車体 ６・・・前輪 ７・・・後輪 １１，１２・・・油圧モータ １３，１４・・・油圧回路 １６，１７・・・絞り弁 １８，１９・・・逆止弁

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【手続補正書】

【提出日】平成４年４月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【請求項２】 いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に
油圧モータを個別に設け、両油圧モータを並列に同一の
油圧ポンプに連結して、前後両輪駆動のロードローラを
駆動する装置において、各油圧モータを個別に備えた並
列の各油圧回路に絞り弁と逆止弁を並列に設け、前記逆
止弁を、その逆止弁が配置された油圧回路側の転圧輪が
進行方向後側になるときの油を通過させ、且つその転圧
輪が進行方向前側になるときの油を遮断させる方向に配
置したことを特徴とするロードローラの駆動装置。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、ロードローラの駆動装置の発明で
は、いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に油圧モータ
を個別に設け、両油圧モータを並列に同一の油圧ポンプ
に連結して、前後両輪駆動のロードローラを駆動する装
置を前提としており、各油圧モータを個別に備えた並列
の各油圧回路に絞り弁と逆止弁を並列に設け、前記逆止
弁の向きを、その逆止弁が配置された油圧回路側の転圧
輪が進行方向後側になるときの油を通過させ、且つその
転圧輪が進行方向前側になるときの油を遮断させる向き
にした装置としている。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に
   油圧モータを個別に設け、両油圧モータに同一の油圧ポ
   ンプから並列に油を供給して、前後両輪駆動のロードロ
   ーラを駆動する方法において、ロードローラの前後いず
   れかの方向への駆動時に、進行方向前側になる転圧輪用
   の油圧モータへの油量を絞ることにより進行方向前側の
   転圧輪の回転力を抑制することを特徴とするロードロー
   ラの駆動方法。
2. 【請求項２】 いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に
   油圧モータを個別に設け、両油圧モータに同一の油圧ポ
   ンプを並列に連結して、前後両輪駆動のロードローラを
   駆動する装置において、各油圧モータを個別に備えた並
   列の各油圧回路に絞り弁と逆止弁を並列に設け、前記逆
   止弁を、その逆止弁が配置された油圧回路側の転圧輪が
   進行方向後側になるときの油を通過させ、且つその転圧
   輪が進行方向前側になるときの油を遮断させる方向に配
   置したことを特徴とするロードローラの駆動装置。