JPH05278292A - キャリッジ支持構成体 - Google Patents
キャリッジ支持構成体Info
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- JPH05278292A JPH05278292A JP4314089A JP31408992A JPH05278292A JP H05278292 A JPH05278292 A JP H05278292A JP 4314089 A JP4314089 A JP 4314089A JP 31408992 A JP31408992 A JP 31408992A JP H05278292 A JPH05278292 A JP H05278292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- cradle
- side plate
- yoke
- bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/28—Holding means for recording surfaces; Guiding means for recording surfaces; Exchanging means for recording surfaces
Abstract
(57)【要約】
【目的】幅広のプリンタ／プロッタにおけるプリントヘ
ッド用の安価で、位置決めを確実にするキャリッジ支持
構成体を提供すること。 【構成】堅牢な支持ビームに、キャリッジ・スライダ・
ロッド６０，６２がアセンブル期間中に、プラテン・ロ
ーラーに関して伸長され、正確な位置に位置決めされ
る。ー対の側板２０が使用され、ロッドを支持するため
に、Ｘ，Ｙヨーク３０，４０，５０が使用される。本発
明によれば、各部品の製造公差を従来のようには厳密に
する必要はなく、全体として安定で、正確な位置決めを
なし得る。
ッド用の安価で、位置決めを確実にするキャリッジ支持
構成体を提供すること。 【構成】堅牢な支持ビームに、キャリッジ・スライダ・
ロッド６０，６２がアセンブル期間中に、プラテン・ロ
ーラーに関して伸長され、正確な位置に位置決めされ
る。ー対の側板２０が使用され、ロッドを支持するため
に、Ｘ，Ｙヨーク３０，４０，５０が使用される。本発
明によれば、各部品の製造公差を従来のようには厳密に
する必要はなく、全体として安定で、正確な位置決めを
なし得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は概略的にはコンピュータ
に接続されたプリンタ／プロッタの分野に関するもので
ある。より詳細にいえば、広幅のプリント媒体のプリン
タ／プロッタにおいては、用紙その他のプリント用媒体
はそのロールから装置を通して第１の方向に取り出され
る。そして、線形的に移動できるキャリッジには１個ま
たは複数個のペンのようなインク供給手段が保持されて
おり、また、サーマル・インクジェット・プリント・ヘ
ッドまたはこれに類似のものは、比較的硬質のガイドウ
エイ上に支持または懸崖されている。このガイドウエイ
は用紙の移動の方向に対して横向きに伸長しており、こ
れにより、該キャリッジおよびプリント・ヘッドは用紙
またはその他のプリント用媒体の全体的な幅を反復して
横切ることができる。
に接続されたプリンタ／プロッタの分野に関するもので
ある。より詳細にいえば、広幅のプリント媒体のプリン
タ／プロッタにおいては、用紙その他のプリント用媒体
はそのロールから装置を通して第１の方向に取り出され
る。そして、線形的に移動できるキャリッジには１個ま
たは複数個のペンのようなインク供給手段が保持されて
おり、また、サーマル・インクジェット・プリント・ヘ
ッドまたはこれに類似のものは、比較的硬質のガイドウ
エイ上に支持または懸崖されている。このガイドウエイ
は用紙の移動の方向に対して横向きに伸長しており、こ
れにより、該キャリッジおよびプリント・ヘッドは用紙
またはその他のプリント用媒体の全体的な幅を反復して
横切ることができる。
【０００２】
【従来技術とその問題点】プリント・ヘッドのキャリッ
ジに対して硬質の支持および懸崖機構を備えることは比
較的ー般的なことであるけれども、プリント用経路の幅
が増大するのにつれて、低価格でそのような機構を実現
することは著しく困難になる。３フィートまたは４フィ
ートのプリント用経路の幅は通常のものではない。
ジに対して硬質の支持および懸崖機構を備えることは比
較的ー般的なことであるけれども、プリント用経路の幅
が増大するのにつれて、低価格でそのような機構を実現
することは著しく困難になる。３フィートまたは４フィ
ートのプリント用経路の幅は通常のものではない。
【０００３】この問題に対する先行技術の解決策に含ま
れていることは、プリント・ヘッドのキャリッジが支持
される２個の正確に真直ぐで平行なスライダ・ロッドが
用いられるキャリッジのガイドウエイを設けることであ
る。別の支持構成体またはプロッタのシャーシ上に設置
するのに先立ち、該ロッドは極めて正確な公差をもって
予め真直ぐにされねばならない。該スライダ・ロッドを
正確に予め真直ぐにするために必要とされる技術的なプ
ロセスは、複雑でありかつ高価なものである。
れていることは、プリント・ヘッドのキャリッジが支持
される２個の正確に真直ぐで平行なスライダ・ロッドが
用いられるキャリッジのガイドウエイを設けることであ
る。別の支持構成体またはプロッタのシャーシ上に設置
するのに先立ち、該ロッドは極めて正確な公差をもって
予め真直ぐにされねばならない。該スライダ・ロッドを
正確に予め真直ぐにするために必要とされる技術的なプ
ロセスは、複雑でありかつ高価なものである。
【０００４】キャリッジのガイドウエイを設けることの
問題に対する他の解決策に含まれていることは、第２の
基準として作用する機械加工された突起部または精密な
シート・メタル部分と協動する単一の正確に真直ぐなス
ライダ・ロッドを用いることである。精密な機械加工の
要求および／または特定された製造機器のために、これ
らの解決策の双方には高いコストが含まれることにな
る。
問題に対する他の解決策に含まれていることは、第２の
基準として作用する機械加工された突起部または精密な
シート・メタル部分と協動する単一の正確に真直ぐなス
ライダ・ロッドを用いることである。精密な機械加工の
要求および／または特定された製造機器のために、これ
らの解決策の双方には高いコストが含まれることにな
る。
【０００５】従来技術においては、キャリッジを支持す
るために用いられる予め真直ぐにされたロッド、また
は、慎重に機械加工されたロッドもしくはレールは、通
常、それらの端部において懸崖されており、このため
に、振動による湾曲に影響されるものである。幅広のプ
リント媒体の適用に対して、それらの端部におけるだけ
のスライダ・ロッドまたはレールの懸崖は不十分なもの
であり、このために、中間の支持点においてそれらの長
さに沿ってロッドまたはレールを搭載することが必要と
される。予め真直ぐにされたロッドが常時真直ぐな状態
を維持するように、支持の中間点は代表的には支持シャ
ーシ上で精密に機械加工される。正確な機械加工のため
に必要とされる複雑な手順のために、また、完全に真直
ぐな方位においてロッドまたはレールを確実に支持する
ように該シャーシに沿って支持点を位置決めすることの
ために、このことはコスト的には効果がない。
るために用いられる予め真直ぐにされたロッド、また
は、慎重に機械加工されたロッドもしくはレールは、通
常、それらの端部において懸崖されており、このため
に、振動による湾曲に影響されるものである。幅広のプ
リント媒体の適用に対して、それらの端部におけるだけ
のスライダ・ロッドまたはレールの懸崖は不十分なもの
であり、このために、中間の支持点においてそれらの長
さに沿ってロッドまたはレールを搭載することが必要と
される。予め真直ぐにされたロッドが常時真直ぐな状態
を維持するように、支持の中間点は代表的には支持シャ
ーシ上で精密に機械加工される。正確な機械加工のため
に必要とされる複雑な手順のために、また、完全に真直
ぐな方位においてロッドまたはレールを確実に支持する
ように該シャーシに沿って支持点を位置決めすることの
ために、このことはコスト的には効果がない。
【０００６】ある所定の例においては、メタルよりもプ
ラスチック・モールドされた部品が端部プレートを有す
るプロッタ・シャーシとして用いられており、また、そ
の他の部品は突出したメタルによって構成されている
が、これによって必要とされる精密な機械加工および組
み立て動作のために、これらのいずれも著しく高価なも
のである。
ラスチック・モールドされた部品が端部プレートを有す
るプロッタ・シャーシとして用いられており、また、そ
の他の部品は突出したメタルによって構成されている
が、これによって必要とされる精密な機械加工および組
み立て動作のために、これらのいずれも著しく高価なも
のである。
【０００７】
【発明の目的】本発明の目的は、用紙またはその他のプ
リント媒体上を横切るときに、プリント・ヘッドのキャ
リッジの適切な位置決めを確実にするために、受け入れ
可能な真直ぐで平行な関係において該キャリッジのロッ
ドまたはレールを支持および保持する、より安価な手段
を提供することである。
リント媒体上を横切るときに、プリント・ヘッドのキャ
リッジの適切な位置決めを確実にするために、受け入れ
可能な真直ぐで平行な関係において該キャリッジのロッ
ドまたはレールを支持および保持する、より安価な手段
を提供することである。
【０００８】
【発明の概要】プロット操作の間にプリント・ヘッドが
媒体を横切るとき、該プリント・ヘッドと媒体との間の
距離が一定であるように、プリント・ヘッドの精密な位
置決めをすることは、インクジェットのプリント用ヘッ
ドの適用において特に重要である。ここで開示されるキ
ャリッジに対するガイドウエイおよび支持構成体につい
ては、サーマル・インクジェット・プリント・ヘッドが
用いられる以外のプロッタ・キャリッジとともに該構成
体を用いることもできるけれども、サーマル・インクジ
ェット・プリント・ヘッドとともに用いるのに特に適合
されている。
媒体を横切るとき、該プリント・ヘッドと媒体との間の
距離が一定であるように、プリント・ヘッドの精密な位
置決めをすることは、インクジェットのプリント用ヘッ
ドの適用において特に重要である。ここで開示されるキ
ャリッジに対するガイドウエイおよび支持構成体につい
ては、サーマル・インクジェット・プリント・ヘッドが
用いられる以外のプロッタ・キャリッジとともに該構成
体を用いることもできるけれども、サーマル・インクジ
ェット・プリント・ヘッドとともに用いるのに特に適合
されている。
【０００９】従って、本発明で提供されるプリンタ／プ
ロッタのキャリッジに対するガイドウエイおよび支持構
成体は、次の諸手段からなるものである。即ち、 ａ．一対の間隔をおかれた端部を有する伸長したビー
ム； ｂ．その上にクレードルを有する第１のほぼ平板状の側
板であって、前記側板は前記ビームの前記間隔をおかれ
た端部の一方に固着されているもの； ｃ．その上にクレードルを有する第２のほぼ平板状の側
板であって、前記側板は前記ビームの前記間隔をおかれ
た端部の他方に固着されているもの； ｄ．３次元の直角座標系の第１の（Ｘ）方向においてス
ティフネスを有している伸長したＸヨーク； ｅ．前記座標系の第２の（Ｚ）方向においてスティフネ
スを有している少なくとも１個のＺヨーク； ｆ．前記ビームを近似的に等しい長さのセクションに分
割する場所において、前記側板間に配置された少なくと
も１個のブリッジであって、前記ブリッジの上に備えら
れたロッド・クレードルは、前記ビームに対して実質的
に平行に伸長している、間隔をおいて平行にされたキャ
リッジ・スライダ・ロッドを支持するためのもの； ｇ．前記側板上の前記クレードルにおいて、また、前記
ブリッジ内の前記クレードルにおいて支持されている一
対の平行なキャリッジ・スライダ・ロッド； ｈ．前記ロッドを前記ブリッジ・クレードルおよび前記
Ｘヨークに対してクランプし、また、前記ロッドを前記
側板上の前記クレードルに対してクランプするための第
１のファスナのセット； ｉ．前記１個または複数個のＺヨークを前記ビームに対
して固着するための第２のファスナのセット；および ｊ．前記Ｘヨークを前記ビームに対して固着するための
第３のファスナのセット；からなるものである。
ロッタのキャリッジに対するガイドウエイおよび支持構
成体は、次の諸手段からなるものである。即ち、 ａ．一対の間隔をおかれた端部を有する伸長したビー
ム； ｂ．その上にクレードルを有する第１のほぼ平板状の側
板であって、前記側板は前記ビームの前記間隔をおかれ
た端部の一方に固着されているもの； ｃ．その上にクレードルを有する第２のほぼ平板状の側
板であって、前記側板は前記ビームの前記間隔をおかれ
た端部の他方に固着されているもの； ｄ．３次元の直角座標系の第１の（Ｘ）方向においてス
ティフネスを有している伸長したＸヨーク； ｅ．前記座標系の第２の（Ｚ）方向においてスティフネ
スを有している少なくとも１個のＺヨーク； ｆ．前記ビームを近似的に等しい長さのセクションに分
割する場所において、前記側板間に配置された少なくと
も１個のブリッジであって、前記ブリッジの上に備えら
れたロッド・クレードルは、前記ビームに対して実質的
に平行に伸長している、間隔をおいて平行にされたキャ
リッジ・スライダ・ロッドを支持するためのもの； ｇ．前記側板上の前記クレードルにおいて、また、前記
ブリッジ内の前記クレードルにおいて支持されている一
対の平行なキャリッジ・スライダ・ロッド； ｈ．前記ロッドを前記ブリッジ・クレードルおよび前記
Ｘヨークに対してクランプし、また、前記ロッドを前記
側板上の前記クレードルに対してクランプするための第
１のファスナのセット； ｉ．前記１個または複数個のＺヨークを前記ビームに対
して固着するための第２のファスナのセット；および ｊ．前記Ｘヨークを前記ビームに対して固着するための
第３のファスナのセット；からなるものである。
【００１０】
【実施例】図１は、プリンタ／プロッタ機構の斜視図で
あり、ここでの機構には、一対の間隔をおかれた脚部４
で支持されたシャーシ２、および、用紙、ベラムまたは
フィルムのようなプリント用媒体のロール７（図３）を
収容するためのほぼ弓形のカバー６を含むハウジングが
備えられている。図１の頂部における破断部において認
められるように、プラテン・ローラ７はＹ方向において
装置を横切るように伸長して、その上でプリント操作が
なされる媒体に対して、支持およびプリント用経路を付
与するようにされている。横向きに移動できるプリント
・ヘッド・キャリッジ８は、一対のスライダ・ロッド
（図示されない）によって支持されており、このキャリ
ッジ８上には、インクジェット・プリント・ヘッドまた
は複数のサーマル・インクジェット・プリント・ヘッド
９が搭載されており、これらはプラテン・ローラ７上で
精密な距離をもって配置されている。
あり、ここでの機構には、一対の間隔をおかれた脚部４
で支持されたシャーシ２、および、用紙、ベラムまたは
フィルムのようなプリント用媒体のロール７（図３）を
収容するためのほぼ弓形のカバー６を含むハウジングが
備えられている。図１の頂部における破断部において認
められるように、プラテン・ローラ７はＹ方向において
装置を横切るように伸長して、その上でプリント操作が
なされる媒体に対して、支持およびプリント用経路を付
与するようにされている。横向きに移動できるプリント
・ヘッド・キャリッジ８は、一対のスライダ・ロッド
（図示されない）によって支持されており、このキャリ
ッジ８上には、インクジェット・プリント・ヘッドまた
は複数のサーマル・インクジェット・プリント・ヘッド
９が搭載されており、これらはプラテン・ローラ７上で
精密な距離をもって配置されている。
【００１１】図２には、伸長ビーム１０からなるプロッ
タ・キャリッジに対するガイドウエイおよび支持構成体
が示されており、２枚の間隔をおいて配置されたほぼ平
板状の側板２０に、その端部において、ネジ式のファス
ナ１２によって接続されている。図７において最もよく
認められるように、各側板２０に備えられているもの
は、直立している一対のロッド・クレードル２２、およ
び、後述されるブリッジ５０の部分を受け入れるため
の、ほぼ水平に伸長しているエンベロープ・スロット２
４である。ビーム１０は好適にはアルミニウムの突出部
であって、全ての自由度において極めて硬度があり、主
要な構成上の部材として作用するものである。ビーム１
０についての精密な寸法上の公差は、その製造のプロセ
スにおいては必要とされない。
タ・キャリッジに対するガイドウエイおよび支持構成体
が示されており、２枚の間隔をおいて配置されたほぼ平
板状の側板２０に、その端部において、ネジ式のファス
ナ１２によって接続されている。図７において最もよく
認められるように、各側板２０に備えられているもの
は、直立している一対のロッド・クレードル２２、およ
び、後述されるブリッジ５０の部分を受け入れるため
の、ほぼ水平に伸長しているエンベロープ・スロット２
４である。ビーム１０は好適にはアルミニウムの突出部
であって、全ての自由度において極めて硬度があり、主
要な構成上の部材として作用するものである。ビーム１
０についての精密な寸法上の公差は、その製造のプロセ
スにおいては必要とされない。
【００１２】直角座標系のＹ軸として参照されるものに
ほぼ沿って、該ビームの伸長がなされる。このシステム
において、Ｘ軸はプリント用媒体の移動経路を規定する
水平軸であり；Ｙ軸は該Ｘ軸に直交する第２の水平軸で
あって、プリンタ・キャリッジの移動経路を規定するも
のであり；そして、Ｚ軸は垂直軸である。
ほぼ沿って、該ビームの伸長がなされる。このシステム
において、Ｘ軸はプリント用媒体の移動経路を規定する
水平軸であり；Ｙ軸は該Ｘ軸に直交する第２の水平軸で
あって、プリンタ・キャリッジの移動経路を規定するも
のであり；そして、Ｚ軸は垂直軸である。
【００１３】伸長してほぼ長方形に打ち抜かれたシート
メタル・プレートはＸヨーク３０として参照されるもの
であり、ビーム１０の頂部に配置され、また、一対の垂
直に伸長しているネジ式のファスナ３２によって、後述
される態様においてそれに固着されている。Ｘヨーク３
０は、Ｘ方向およびＹ方向の双方において、比較的大き
い厚みを有しているけれども、Ｚ方向（垂直方向）にお
いては比較的薄いものであり、これにより、該Ｘヨーク
３０は、Ｘ方向およびＹ方向の双方において比較的硬度
があり、Ｚ方向においては比較的柔軟性があるものと考
えることができる。
メタル・プレートはＸヨーク３０として参照されるもの
であり、ビーム１０の頂部に配置され、また、一対の垂
直に伸長しているネジ式のファスナ３２によって、後述
される態様においてそれに固着されている。Ｘヨーク３
０は、Ｘ方向およびＹ方向の双方において、比較的大き
い厚みを有しているけれども、Ｚ方向（垂直方向）にお
いては比較的薄いものであり、これにより、該Ｘヨーク
３０は、Ｘ方向およびＹ方向の双方において比較的硬度
があり、Ｚ方向においては比較的柔軟性があるものと考
えることができる。
【００１４】Ｚヨーク４０として参照される少なくとも
１個のＵ形状またはチャンネル状の部材は、該Ｚヨーク
４０およびビームのフランジにおける結合開口部内で受
け入れられる、水平に伸長したネジ式のファスナ４２に
より、ビーム１０に対して固着される。Ｚヨーク４０の
垂直に突出しているウエブにおける開口部は、ビーム１
０に関するＺヨーク４０の位置の精密な調節を許容する
ように十分に大きいサイズにされており、このために、
Ｚヨーク４０についての精密な寸法上の製造時の公差は
必要とされない。構成体の組み立ての間に、Ｚヨーク４
０はビーム１０に対して慎重に配置されてクランプさ
れ、これにより、必要とされる公差に対して、ロッド６
０，６２の精密な位置決めおよび真直ぐにすることがな
される。
１個のＵ形状またはチャンネル状の部材は、該Ｚヨーク
４０およびビームのフランジにおける結合開口部内で受
け入れられる、水平に伸長したネジ式のファスナ４２に
より、ビーム１０に対して固着される。Ｚヨーク４０の
垂直に突出しているウエブにおける開口部は、ビーム１
０に関するＺヨーク４０の位置の精密な調節を許容する
ように十分に大きいサイズにされており、このために、
Ｚヨーク４０についての精密な寸法上の製造時の公差は
必要とされない。構成体の組み立ての間に、Ｚヨーク４
０はビーム１０に対して慎重に配置されてクランプさ
れ、これにより、必要とされる公差に対して、ロッド６
０，６２の精密な位置決めおよび真直ぐにすることがな
される。
【００１５】図６に示されている少なくとも３個の（好
適には４個の）ブリッジ５０は、ほぼ平板状の構成の比
較的安価な打ち抜き式のシート・メタル部品からなるも
のであり、その隅部においては４個の直立式の耳部５２
を備えるように曲げられている。各ブリッジ５０上の４
個の耳部５２の中の３個は、その上に形成されたほぼア
ーク状またはＶ形状のクレードル５４が設けられて、キ
ャリッジ・スライダ・ロッド６０，６２またはレールの
受け入れおよび支持をするようにされている。これらの
スライダ・ロッドまたはレールは、互いに関して精密な
位置を維持し、また、プリント操作がなされる媒体に関
して精密な位置を維持せねばならない。図６において認
められるように、ロッド６２の下部にある２個の中間ブ
リッジ５０の右側の耳部は平板状の上部表面を有してい
る。また、図６および図７において認められるように、
ロッド６０の下部にある２個の末端ブリッジ５０の左側
の耳部も平板状の上部表面を有している。これらの平板
状の上部表面のために、高度の寸法的な公差なしでブリ
ッジ５０を製造することが許容される。
適には４個の）ブリッジ５０は、ほぼ平板状の構成の比
較的安価な打ち抜き式のシート・メタル部品からなるも
のであり、その隅部においては４個の直立式の耳部５２
を備えるように曲げられている。各ブリッジ５０上の４
個の耳部５２の中の３個は、その上に形成されたほぼア
ーク状またはＶ形状のクレードル５４が設けられて、キ
ャリッジ・スライダ・ロッド６０，６２またはレールの
受け入れおよび支持をするようにされている。これらの
スライダ・ロッドまたはレールは、互いに関して精密な
位置を維持し、また、プリント操作がなされる媒体に関
して精密な位置を維持せねばならない。図６において認
められるように、ロッド６２の下部にある２個の中間ブ
リッジ５０の右側の耳部は平板状の上部表面を有してい
る。また、図６および図７において認められるように、
ロッド６０の下部にある２個の末端ブリッジ５０の左側
の耳部も平板状の上部表面を有している。これらの平板
状の上部表面のために、高度の寸法的な公差なしでブリ
ッジ５０を製造することが許容される。
【００１６】キャリッジ・スライダ・ロッド６０，６２
に設けられたガイドウエイは、プリンタ・ヘッド・キャ
リッジをＹ軸方向に左右に動かすためのものである。キ
ャリッジ・スライダ・ロッド６０，６２は、複数の垂直
に伸長しているファスナ６４（図５）によって、ブリッ
ジ５０およびＸヨーク３０に付着されている。ここでの
ファスナ６４は好適には貫通式の開口部に受け入れられ
た貫通式のネジであって、この目的のために該キャリッ
ジ・スライダ・ロッド６０，６２の下側に設けられてい
る。２個のファスナ６４が各ブリッジ５０の左端の水平
表面を通して伸長している。
に設けられたガイドウエイは、プリンタ・ヘッド・キャ
リッジをＹ軸方向に左右に動かすためのものである。キ
ャリッジ・スライダ・ロッド６０，６２は、複数の垂直
に伸長しているファスナ６４（図５）によって、ブリッ
ジ５０およびＸヨーク３０に付着されている。ここでの
ファスナ６４は好適には貫通式の開口部に受け入れられ
た貫通式のネジであって、この目的のために該キャリッ
ジ・スライダ・ロッド６０，６２の下側に設けられてい
る。２個のファスナ６４が各ブリッジ５０の左端の水平
表面を通して伸長している。
【００１７】１個または複数個のＺヨーク４０は、ネジ
式のファスナ４２によってビーム１０に取り付けられて
いる。
式のファスナ４２によってビーム１０に取り付けられて
いる。
【００１８】ビームの長さをほぼ等しいセクションに３
分割するために、該ビーム１０に沿って間隔をおいて配
置された一対のＺヨーク４０が図示されているが、ガイ
ドウエイおよび支持構成体の長さがそれ程でもないとき
には、適切な環境において単一のＺヨーク４０を使用で
きることが認められる。これに対して、比較的広幅のプ
リント用媒体とともに用いるように意図された特別に広
いプロッタ・キャリッジ・ガイドウエイおよび支持構成
体のためには、所望に応じて２個よりも多いＺヨーク４
０を設けることができる。また、端部における２個およ
びＺヨーク４０に近接して配置された２個からなる４個
のブリッジ５０も好適な配列として示されている。
分割するために、該ビーム１０に沿って間隔をおいて配
置された一対のＺヨーク４０が図示されているが、ガイ
ドウエイおよび支持構成体の長さがそれ程でもないとき
には、適切な環境において単一のＺヨーク４０を使用で
きることが認められる。これに対して、比較的広幅のプ
リント用媒体とともに用いるように意図された特別に広
いプロッタ・キャリッジ・ガイドウエイおよび支持構成
体のためには、所望に応じて２個よりも多いＺヨーク４
０を設けることができる。また、端部における２個およ
びＺヨーク４０に近接して配置された２個からなる４個
のブリッジ５０も好適な配列として示されている。
【００１９】Ｘヨーク３０には好適には対向して間隔を
おかれた耳部３４が設けられており、これらの耳部の各
々はその内部にファスナ受け入れ開口部３６を備えてい
て、Ｚヨーク４０（図６）上の耳部４６内に設けられた
垂直のファスナ受け入れ開口部４４と整列するようにさ
れている。これに加えて、Ｚヨーク４０は垂直に伸長し
ているネジ式のファスナ４８（図５）によってＸヨーク
３０に取り付けられて、そのＹ方向におけるショックに
耐えるように、組み立てられた構成体に剛性を付加する
ようにされている。しかしながら、ここで考えられるこ
とは、耳部３４を通して伸長するファスナ４８およびＸ
ヨーク３０上のファスナ受け入れ開口部３６は、絶対的
に必須というものではない。
おかれた耳部３４が設けられており、これらの耳部の各
々はその内部にファスナ受け入れ開口部３６を備えてい
て、Ｚヨーク４０（図６）上の耳部４６内に設けられた
垂直のファスナ受け入れ開口部４４と整列するようにさ
れている。これに加えて、Ｚヨーク４０は垂直に伸長し
ているネジ式のファスナ４８（図５）によってＸヨーク
３０に取り付けられて、そのＹ方向におけるショックに
耐えるように、組み立てられた構成体に剛性を付加する
ようにされている。しかしながら、ここで考えられるこ
とは、耳部３４を通して伸長するファスナ４８およびＸ
ヨーク３０上のファスナ受け入れ開口部３６は、絶対的
に必須というものではない。
【００２０】Ｘヨーク３０の中央部の近傍に配置された
補足的な開口部に受け入れられているファスナ３２の対
により、当該箇所においてＸヨーク３０がビーム１０に
固着される。図５および図６において最もよく認められ
るように、ブリッジ５０の各々はその中に垂直に伸長す
るスロット５６を有していて、側板２０内のエンベロー
プ・スロット２４の下方に対面する上部エッジを受け入
れるようにされている。そして、これにより、末端のブ
リッジ５０は、ロッド６０，６２をサイドプレート・ク
レードル２２（図７）に対して下方にクランプする態様
で、隣接の側板２０に固着される。かくして、ロッド６
０，６２の熱的な膨張および収縮の動きが許容され、そ
して、該スライダ・ロッド６０，６２の垂直位置を混乱
させることなく、Ｙ方向における側板の結果として湾曲
する動きが許容される。
補足的な開口部に受け入れられているファスナ３２の対
により、当該箇所においてＸヨーク３０がビーム１０に
固着される。図５および図６において最もよく認められ
るように、ブリッジ５０の各々はその中に垂直に伸長す
るスロット５６を有していて、側板２０内のエンベロー
プ・スロット２４の下方に対面する上部エッジを受け入
れるようにされている。そして、これにより、末端のブ
リッジ５０は、ロッド６０，６２をサイドプレート・ク
レードル２２（図７）に対して下方にクランプする態様
で、隣接の側板２０に固着される。かくして、ロッド６
０，６２の熱的な膨張および収縮の動きが許容され、そ
して、該スライダ・ロッド６０，６２の垂直位置を混乱
させることなく、Ｙ方向における側板の結果として湾曲
する動きが許容される。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明より、本発明の多くの特徴お
よび利点は当業者にとって既に明かなように、プリンタ
／プロッタのキャリッジに対する低コストのガイドウエ
イおよび支持構成体を付与する前述の組立体において
は、該構成体を組み立てる間に、キャリッジのスライダ
・ロッド６０，６２が自動的に真直ぐにされ、位置決め
されて、互いに精密な平行の関係になるようにされる。
ビーム１０は機械加工を殆ど必要としない突出部であ
り、該構成体の他の部分を容易に取り付けることができ
る安定なベースを付与するようにされる。
よび利点は当業者にとって既に明かなように、プリンタ
／プロッタのキャリッジに対する低コストのガイドウエ
イおよび支持構成体を付与する前述の組立体において
は、該構成体を組み立てる間に、キャリッジのスライダ
・ロッド６０，６２が自動的に真直ぐにされ、位置決め
されて、互いに精密な平行の関係になるようにされる。
ビーム１０は機械加工を殆ど必要としない突出部であ
り、該構成体の他の部分を容易に取り付けることができ
る安定なベースを付与するようにされる。
【００２２】側板２０は微細にブランクにされたシート
メタルから作成されており、このシートメタルは、構成
上のおよびねじれ上の剛性を付与すること、および、プ
ラテン・ローラ（図示されない）のような、プロッタの
他の部分に取り付けるための手段を必要とするだけであ
る。ここでは次のことが認められる。即ち、該プラテン
・ローラは本発明の一部をなすものではないけれども、
側板２０に取り付けられたときには、それはスライダ・
ロッド６０，６２に関して精密に位置決めされて、キャ
リッジがプリント媒体の側部から側部へと横切るとき
に、該ロッドの上を移行するサーマル・インクジェット
・プリント・ヘッドのキャリッジが、Ｘ方向およびＺ方
向におけるプラテン・ローラからの一定かつ精密な間隔
を維持するようにされることが認められる。ここで強調
されることは、ロッド６０，６２は従来のように高い寸
法的な公差をもって予め真直ぐにされる必要はないけれ
ども、代替的に、それらが取り付けられるときに、必要
とされる公差まで真直ぐにされて、上述された固有の構
成の支持構成体によって真直ぐに維持されるということ
である。スライダ・ロッド６０，６２の長さに沿って、
それらに対する多くの搭載点または支持点を付与するた
めに、多くのブリッジ５０を用いることにより、より小
さい直径のスライダ・ロッドの使用が許容されて、その
使用の間に該装置がなおも固有の振動に耐えることが可
能にされる。
メタルから作成されており、このシートメタルは、構成
上のおよびねじれ上の剛性を付与すること、および、プ
ラテン・ローラ（図示されない）のような、プロッタの
他の部分に取り付けるための手段を必要とするだけであ
る。ここでは次のことが認められる。即ち、該プラテン
・ローラは本発明の一部をなすものではないけれども、
側板２０に取り付けられたときには、それはスライダ・
ロッド６０，６２に関して精密に位置決めされて、キャ
リッジがプリント媒体の側部から側部へと横切るとき
に、該ロッドの上を移行するサーマル・インクジェット
・プリント・ヘッドのキャリッジが、Ｘ方向およびＺ方
向におけるプラテン・ローラからの一定かつ精密な間隔
を維持するようにされることが認められる。ここで強調
されることは、ロッド６０，６２は従来のように高い寸
法的な公差をもって予め真直ぐにされる必要はないけれ
ども、代替的に、それらが取り付けられるときに、必要
とされる公差まで真直ぐにされて、上述された固有の構
成の支持構成体によって真直ぐに維持されるということ
である。スライダ・ロッド６０，６２の長さに沿って、
それらに対する多くの搭載点または支持点を付与するた
めに、多くのブリッジ５０を用いることにより、より小
さい直径のスライダ・ロッドの使用が許容されて、その
使用の間に該装置がなおも固有の振動に耐えることが可
能にされる。
【００２３】スライダ・ロッド６０，６２は、それ自体
が側板２０に直接取り付けられる必要はないことが認め
られる。むしろ、上述されたように、それらはクランプ
され、また、側板２０に対するブリッジ５０のクランプ
操作によって、サイドプレート・クレードル２２による
支持がなされる。末端のブリッジのスロット５６におけ
るエンベロープ・ウインドウ２４の上部エッジ２２を受
け入れることにより、ロッドが真直ぐであることの劣化
をすることなく、周囲温度の変動の下に、側板がＹ方向
に僅かに偏向することが許容される。
が側板２０に直接取り付けられる必要はないことが認め
られる。むしろ、上述されたように、それらはクランプ
され、また、側板２０に対するブリッジ５０のクランプ
操作によって、サイドプレート・クレードル２２による
支持がなされる。末端のブリッジのスロット５６におけ
るエンベロープ・ウインドウ２４の上部エッジ２２を受
け入れることにより、ロッドが真直ぐであることの劣化
をすることなく、周囲温度の変動の下に、側板がＹ方向
に僅かに偏向することが許容される。
【００２４】また、ここでも注意されることは、固着用
の配列により、スライダ・ロッド６０，６２の双方が、
Ｘ，ＹおよびＺ方向の全てに対して保持され、安定化さ
れることである。前述されたように、その長さに沿って
種々の間隔をおかれた点における双方のロッドを支持す
ることにより、サーマル・インクジェット・プリント・
ヘッドに対する精密なプリント操作を確実にするため
に、プラテン・ローラおよびプリント媒体からの間隔を
一定に維持するようにして、プリンタのキャリッジがＸ
方向およびＺ方向において安定化することが明かにされ
る。
の配列により、スライダ・ロッド６０，６２の双方が、
Ｘ，ＹおよびＺ方向の全てに対して保持され、安定化さ
れることである。前述されたように、その長さに沿って
種々の間隔をおかれた点における双方のロッドを支持す
ることにより、サーマル・インクジェット・プリント・
ヘッドに対する精密なプリント操作を確実にするため
に、プラテン・ローラおよびプリント媒体からの間隔を
一定に維持するようにして、プリンタのキャリッジがＸ
方向およびＺ方向において安定化することが明かにされ
る。
【図１】本発明によるキャリッジ支持構成体を使用した
プリンタ／プロッタのー部破断斜視図であり、プラテン
・ローラー、プラテン・ローラーの軸に平行に伸びたロ
ッドに装着されたプリントヘッド・キャリッジを示して
いる。
プリンタ／プロッタのー部破断斜視図であり、プラテン
・ローラー、プラテン・ローラーの軸に平行に伸びたロ
ッドに装着されたプリントヘッド・キャリッジを示して
いる。
【図２】キャリッジに対するガイドウエイおよび支持体
を示した図である。
を示した図である。
【図３】図２のガイドウエイおよび支持体の平面図であ
る。
る。
【図４】図２のガイドウエイおよび支持体の側面図であ
る。
る。
【図５】図４の線５ー５における断面図である。
【図６】ガイドウエイおよび支持体の各部品を示した斜
視図である。
視図である。
【図７】ロッドとガイドウエイおよび支持体との配置関
係を示した図である。
係を示した図である。
２：シャーシ、４：脚部、６：カバー、７：プラテン・
ローラー、８：プリントヘッド・キャリジ、９：プリン
トヘッド、６０，６２：スライド・ロッド、２０：側
板、３０：Ｘヨーク、４０：Ｚヨーク、
ローラー、８：プリントヘッド・キャリジ、９：プリン
トヘッド、６０，６２：スライド・ロッド、２０：側
板、３０：Ｘヨーク、４０：Ｚヨーク、
Claims (1)
- 【請求項１】次のａからｊを含むキャリッジ支持構成
体。 ａ．一対の間隔をおかれた端部を有する伸長したビーム ｂ．その上にクレードルを有する第１のほぼ平板状の側
板であって、前記側板は前記ビームの前記間隔をおかれ
た端部の一方に固着されている ｃ．その上にクレードルを有する第２のほぼ平板状の側
板であって、前記側板は前記ビームの前記間隔をおかれ
た端部の他方に固着されている ｄ．３次元の直角座標系の第１の（Ｘ）方向においてス
ティフネスを有している伸長したＸヨーク ｅ．前記座標系の第２の（Ｚ）方向においてスティフネ
スを有している少なくとも１個のＺヨーク ｆ．前記ビームを近似的に等しい長さのセクションに分
割する場所において、前記側板間に配置された少なくと
も１個のブリッジであって、前記ブリッジの上に備えら
れたロッド・クレードルは、前記ビームに対して実質的
に平行に伸長している、間隔をおいて平行にされたキャ
リッジ・スライダ・ロッドを支持する ｇ．前記側板上の前記クレードルにおいて、また、前記
ブリッジ内の前記クレードルにおいて支持されている一
対の平行なキャリッジ・スライダ・ロッド ｈ．前記ロッドを前記ブリッジ・クレードルおよび前記
Ｘヨークに対してクランプし、また、前記ロッドを前記
側板上の前記クレードルに対してクランプするための第
１のファスナのセット ｉ．前記１個または複数個のＺヨークを前記ビームに対
して固着するための第２のファスナのセット、および ｊ．前記Ｘヨークを前記ビームに対して固着するための
第３のファスナのセット
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US784282 | 1991-10-29 | ||
| US07/784,282 US5195836A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Guideway and support structure for a printer/plotter carriage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278292A true JPH05278292A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3274195B2 JP3274195B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=25131955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31408992A Expired - Fee Related JP3274195B2 (ja) | 1991-10-29 | 1992-10-29 | キャリッジ支持構成体 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195836A (ja) |
| EP (1) | EP0540265B1 (ja) |
| JP (1) | JP3274195B2 (ja) |
| DE (1) | DE69208999T2 (ja) |
| ES (1) | ES2084950T3 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269308A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2010131766A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの組立方法 |
| JP2013063603A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2019199035A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 株式会社ミマキエンジニアリング | インクジェットプリンター |
| JP2020001289A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 株式会社リコー | 長尺ステーおよびインクジェット記録装置 |
| JP2020029063A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 株式会社ミマキエンジニアリング | ヘッド案内部材、印刷装置、及びヘッド案内部材の製造方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US5368403A (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-29 | Hewlett-Packard Company | Carriage support system for computer driven printer |
| US5592202A (en) * | 1994-11-10 | 1997-01-07 | Laser Master Corporation | Ink jet print head rail assembly |
| US5838345A (en) * | 1996-06-21 | 1998-11-17 | Eastman Kodak Company | Apparatus for maintaining the positional relationship of a print head |
| US5840145A (en) * | 1997-03-12 | 1998-11-24 | Raster Graphics, Inc. | Method for reinforcing a flexible sheet |
| ES2244146T3 (es) | 1999-02-17 | 2005-12-01 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Chasis de impresora. |
| US6394568B1 (en) | 2000-01-18 | 2002-05-28 | Hewlett-Packard Company | Structure for adjusting printhead to platen spacing in a printer and related methods |
| US6394672B1 (en) | 2000-07-14 | 2002-05-28 | Lexmark International, Inc | Imaging apparatus having a biased platen |
| US6450710B1 (en) | 2000-07-14 | 2002-09-17 | Lexmark International, Inc. | Frame system for an ink jet printer |
| EP1182045B1 (en) * | 2000-08-24 | 2004-11-24 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Hardcopy apparatus carriage beam |
| US6637958B2 (en) | 2000-10-30 | 2003-10-28 | Vutek, Inc. | Printing system with adjustable carriage rail support |
| US6857803B2 (en) | 2001-01-08 | 2005-02-22 | Vutek, Inc. | Printing system web guide with a removable platen |
| US6679640B2 (en) | 2001-01-08 | 2004-01-20 | Vutek, Incorporated | Printing system web guide coupling assembly |
| AUPR256401A0 (en) * | 2001-01-17 | 2001-02-08 | Silverbrook Research Pty. Ltd. | An apparatus (AP17) |
| US6789966B2 (en) * | 2001-02-28 | 2004-09-14 | Seiko Epson Corporation | Printer, carriage supporting structure and head assembly incorporated in the printer |
| US6872019B2 (en) * | 2003-04-09 | 2005-03-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Carriage rod and media support |
| JP4407803B2 (ja) * | 2004-03-08 | 2010-02-03 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
| JP2008028988A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-02-07 | Ricoh Co Ltd | フレーム、電子機器、画像形成装置およびフレーム組み立て方法 |
| US8303081B2 (en) | 2010-06-21 | 2012-11-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer backbone with integrated carriage rod |
| US8523318B2 (en) * | 2011-09-21 | 2013-09-03 | Eastman Kodak Company | Support for carriage guide in printer |
| EP3564038A1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-06 | OCE Holding B.V. | Guiding structure for a print head carriage |
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| US3245512A (en) * | 1963-03-22 | 1966-04-12 | Olivetti Underwood Corp | Carriage rails and method and apparatus of manufacture |
| DE2617562C3 (de) * | 1976-04-22 | 1978-12-14 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Einspannlager für mindestens eine der Führung bewegbarer Teile dienende Achse |
| US4222673A (en) * | 1978-09-20 | 1980-09-16 | Durango Systems, Inc. | Print head carriage assembly for serial printers |
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| US4381896A (en) * | 1980-10-20 | 1983-05-03 | Centronics Data Computer Corporation | Print head mounting assembly with form adjustment |
| FR2539354A1 (fr) * | 1983-01-14 | 1984-07-20 | Applic Gles Electr Meca | Perfectionnements apportes aux batis pour machines imprimantes et machines imprimantes comportant un tel bati |
| JPH0630884B2 (ja) * | 1987-07-22 | 1994-04-27 | シルバー精工株式会社 | 大型プリント装置 |
-
1991
- 1991-10-29 US US07/784,282 patent/US5195836A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-10-23 ES ES92309756T patent/ES2084950T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-23 DE DE69208999T patent/DE69208999T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-23 EP EP92309756A patent/EP0540265B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-29 JP JP31408992A patent/JP3274195B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5195836A (en) | 1993-03-23 |
| EP0540265A2 (en) | 1993-05-05 |
| DE69208999T2 (de) | 1996-07-25 |
| EP0540265A3 (en) | 1993-07-21 |
| EP0540265B1 (en) | 1996-03-13 |
| DE69208999D1 (de) | 1996-04-18 |
| JP3274195B2 (ja) | 2002-04-15 |
| ES2084950T3 (es) | 1996-05-16 |
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