JPH05272602A - 歯車変速機のリバース機構 - Google Patents
歯車変速機のリバース機構Info
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- JPH05272602A JPH05272602A JP4097046A JP9704692A JPH05272602A JP H05272602 A JPH05272602 A JP H05272602A JP 4097046 A JP4097046 A JP 4097046A JP 9704692 A JP9704692 A JP 9704692A JP H05272602 A JPH05272602 A JP H05272602A
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- shaft
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- idler
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H2003/0822—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the arrangement of at least one reverse gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】軸長を長くせず、かつ入力軸および出力軸上に
後退専用ギヤを設けずに、円滑なリバースシフトが可能
な歯車変速機のリバース機構を提供すること。 【構成】入力軸２上に固設された第１速ギヤ６は、出力
軸３上で空転している第１速ギヤ１４を経て第１アイド
ラギヤ３１に噛み合っている。第２アイドラギヤ３２は
入力軸２上で空転している第３速ギヤ８を経て出力軸３
に固設された第３速ギヤ１７に噛み合っている。第１ア
イドラギヤ３１と第２アイドラギヤ３２は後退用同期装
置３３によって選択的に連結される。
後退専用ギヤを設けずに、円滑なリバースシフトが可能
な歯車変速機のリバース機構を提供すること。 【構成】入力軸２上に固設された第１速ギヤ６は、出力
軸３上で空転している第１速ギヤ１４を経て第１アイド
ラギヤ３１に噛み合っている。第２アイドラギヤ３２は
入力軸２上で空転している第３速ギヤ８を経て出力軸３
に固設された第３速ギヤ１７に噛み合っている。第１ア
イドラギヤ３１と第２アイドラギヤ３２は後退用同期装
置３３によって選択的に連結される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は歯車変速機のリバース機
構に関するものである。
構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯車変速機のリバース機構とし
て、入力軸および出力軸と平行なアイドラ軸を設け、こ
の軸にアイドラギヤを軸方向に移動可能に設けるととも
に、入力軸上に後退用入力ギヤを一体に設け、出力軸の
１−２速切換用同期装置のスリーブに後退用出力ギヤを
一体に設けたものが知られている（実開昭６４−２１８
４２号公報）。この場合、前進段ではアイドラギヤを後
退用入力ギヤおよび後退用出力ギヤに対して非噛合状態
としておき、後退段を得る時にはアイドラギヤを軸方向
にシフトし、後退用入力ギヤおよび後退用出力ギヤに対
して噛み合わせている。
て、入力軸および出力軸と平行なアイドラ軸を設け、こ
の軸にアイドラギヤを軸方向に移動可能に設けるととも
に、入力軸上に後退用入力ギヤを一体に設け、出力軸の
１−２速切換用同期装置のスリーブに後退用出力ギヤを
一体に設けたものが知られている（実開昭６４−２１８
４２号公報）。この場合、前進段ではアイドラギヤを後
退用入力ギヤおよび後退用出力ギヤに対して非噛合状態
としておき、後退段を得る時にはアイドラギヤを軸方向
にシフトし、後退用入力ギヤおよび後退用出力ギヤに対
して噛み合わせている。
【０００３】しかしながら、このような歯車変速機にお
いては、リバース機構が選択噛合式であるため、リバー
スシフト時にアイドラギヤと後退用入力ギヤおよび後退
用出力ギヤのチャンファ稜線が互いに当接すると、ギヤ
の頭突きを起こし、シフト不能となる恐れがある。ま
た、車両が完全に停車していない状態で後退段へシフト
操作を行った時、入力軸または出力軸が回転しているた
めにギヤ鳴りが発生することがある。
いては、リバース機構が選択噛合式であるため、リバー
スシフト時にアイドラギヤと後退用入力ギヤおよび後退
用出力ギヤのチャンファ稜線が互いに当接すると、ギヤ
の頭突きを起こし、シフト不能となる恐れがある。ま
た、車両が完全に停車していない状態で後退段へシフト
操作を行った時、入力軸または出力軸が回転しているた
めにギヤ鳴りが発生することがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するため、リバース機構を常時噛合式でかつ同期方式と
し、ギヤの頭突きやギヤ鳴りを解消した歯車変速機が提
案されている（実開平２−６０７４７号公報）。この変
速機は、入力軸上に後退用入力ギヤを固設し、出力軸上
に後退用出力ギヤを固設するとともに、アイドラ軸上に
後退用入力ギヤに常時噛み合う第１アイドラギヤと後退
用出力ギヤに常時噛み合う第２アイドラギヤとを回転自
在に設けてある。そして、第１アイドラギヤと第２アイ
ドラギヤとを同期装置によって連結させることにより、
後退段を得ている。
するため、リバース機構を常時噛合式でかつ同期方式と
し、ギヤの頭突きやギヤ鳴りを解消した歯車変速機が提
案されている（実開平２−６０７４７号公報）。この変
速機は、入力軸上に後退用入力ギヤを固設し、出力軸上
に後退用出力ギヤを固設するとともに、アイドラ軸上に
後退用入力ギヤに常時噛み合う第１アイドラギヤと後退
用出力ギヤに常時噛み合う第２アイドラギヤとを回転自
在に設けてある。そして、第１アイドラギヤと第２アイ
ドラギヤとを同期装置によって連結させることにより、
後退段を得ている。
【０００５】ところが、この場合には入力軸だけでなく
出力軸上にも後退専用ギヤを設けなければならないた
め、ギヤ個数が増え、重量増加を招くだけでなく、変速
機の軸方向長さが長くなる欠点がある。特に、ＦＦ車用
変速機のように軸方向寸法が厳しく制約される変速機に
は好ましい構造ではない。
出力軸上にも後退専用ギヤを設けなければならないた
め、ギヤ個数が増え、重量増加を招くだけでなく、変速
機の軸方向長さが長くなる欠点がある。特に、ＦＦ車用
変速機のように軸方向寸法が厳しく制約される変速機に
は好ましい構造ではない。
【０００６】また、ＦＲ車用変速機において、上記と同
様に常時噛合式のリバース機構を設けたものもある（実
開平１−１４８１４３号公報）。この場合も、上記と同
様に入力軸および出力軸上に後退専用ギヤを設ける必要
があり、軸長が長くなるとともに、部品数が増える欠点
がある。そこで、本発明の目的は、軸長を長くせず、か
つ入力軸および出力軸上に後退専用ギヤを設ずに、円滑
なリバースシフトが可能な歯車変速機のリバース機構を
提供することにある。
様に常時噛合式のリバース機構を設けたものもある（実
開平１−１４８１４３号公報）。この場合も、上記と同
様に入力軸および出力軸上に後退専用ギヤを設ける必要
があり、軸長が長くなるとともに、部品数が増える欠点
がある。そこで、本発明の目的は、軸長を長くせず、か
つ入力軸および出力軸上に後退専用ギヤを設ずに、円滑
なリバースシフトが可能な歯車変速機のリバース機構を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、入力側の第１軸と、第１軸に対して平行
な出力側の第２軸と、第１軸に固設された第１ギヤと、
第２軸上に回転自在に支持され、第１ギヤと常時噛み合
う第２ギヤと、第１軸上に相対回転自在に支持された第
３ギヤと、第２軸に固設され、第３ギヤと常時噛み合う
第４ギヤと、第２ギヤを第２軸に対してまたは第３ギヤ
を第１軸に対して択一的に連結する前進用同期装置とを
備え、第１ギヤと第２ギヤ、および第３ギヤと第４ギヤ
が夫々前進用変速ギヤ対を構成する歯車変速機におい
て、上記第１軸および第２軸に対して平行に配置され、
上記第２ギヤに常時噛み合う第１アイドラギヤと、第１
アイドラギヤに対して同軸上でかつ相対回転自在に配置
され、上記第３ギヤに常時噛み合う第２アイドラギヤ
と、第１，第２アイドラギヤを選択的に連結する後退用
同期装置とを備えたものである。
に、本発明は、入力側の第１軸と、第１軸に対して平行
な出力側の第２軸と、第１軸に固設された第１ギヤと、
第２軸上に回転自在に支持され、第１ギヤと常時噛み合
う第２ギヤと、第１軸上に相対回転自在に支持された第
３ギヤと、第２軸に固設され、第３ギヤと常時噛み合う
第４ギヤと、第２ギヤを第２軸に対してまたは第３ギヤ
を第１軸に対して択一的に連結する前進用同期装置とを
備え、第１ギヤと第２ギヤ、および第３ギヤと第４ギヤ
が夫々前進用変速ギヤ対を構成する歯車変速機におい
て、上記第１軸および第２軸に対して平行に配置され、
上記第２ギヤに常時噛み合う第１アイドラギヤと、第１
アイドラギヤに対して同軸上でかつ相対回転自在に配置
され、上記第３ギヤに常時噛み合う第２アイドラギヤ
と、第１，第２アイドラギヤを選択的に連結する後退用
同期装置とを備えたものである。
【０００８】
【作用】後退時、つまり後退用同期装置によって第１ア
イドラギヤと第２アイドラギヤとを連結した時、第２ギ
ヤは第２軸上で空転し、第３ギヤは第１軸で空転してい
るため、第１軸の駆動力は第１ギヤ、第２ギヤ、第１ア
イドラギヤ、第２アイドラギヤ、第３ギヤ、第４ギヤへ
と順次伝えられ、第２軸は前進時と逆方向に回転するこ
とになる。
イドラギヤと第２アイドラギヤとを連結した時、第２ギ
ヤは第２軸上で空転し、第３ギヤは第１軸で空転してい
るため、第１軸の駆動力は第１ギヤ、第２ギヤ、第１ア
イドラギヤ、第２アイドラギヤ、第３ギヤ、第４ギヤへ
と順次伝えられ、第２軸は前進時と逆方向に回転するこ
とになる。
【０００９】このように、前進用の変速ギヤを利用して
後退段を得ているので、第１軸および第２軸に後退専用
ギヤを設ける必要がなく、軸長を延長させずに済む。ま
た、第１アイドラギヤと第２ギヤ、第２アイドラギヤと
第３ギヤは常時噛み合っているので、ギヤ鳴りや頭突き
は発生せず、しかも同期装置によって切り換えるため、
円滑なリバースシフトが可能となる。さらに、後退専用
ギヤは第１アイドラギヤと第２アイドラギヤの２個であ
るから、ギヤ個数が最少となり、しかも第１，第２アイ
ドラギヤを従来のアイドラギヤに比べて小径のギヤにで
きるので、変速機を小型軽量化できる。
後退段を得ているので、第１軸および第２軸に後退専用
ギヤを設ける必要がなく、軸長を延長させずに済む。ま
た、第１アイドラギヤと第２ギヤ、第２アイドラギヤと
第３ギヤは常時噛み合っているので、ギヤ鳴りや頭突き
は発生せず、しかも同期装置によって切り換えるため、
円滑なリバースシフトが可能となる。さらに、後退専用
ギヤは第１アイドラギヤと第２アイドラギヤの２個であ
るから、ギヤ個数が最少となり、しかも第１，第２アイ
ドラギヤを従来のアイドラギヤに比べて小径のギヤにで
きるので、変速機を小型軽量化できる。
【００１０】また、従来では後退用ギヤに平歯車が一般
に用いられているため、前進時に比べて後退時の騒音が
大きいという欠点があった。これに対し、本発明では前
進用変速ギヤである第１ギヤ〜第４ギヤにヘリカルギヤ
を使用した場合、第２ギヤに噛み合う第１アイドラギ
ヤ、および第３ギヤに噛み合う第２アイドラギヤもヘリ
カルギヤが使用されるので、後退時も前進時と同様な静
粛性を得ることが可能となる。
に用いられているため、前進時に比べて後退時の騒音が
大きいという欠点があった。これに対し、本発明では前
進用変速ギヤである第１ギヤ〜第４ギヤにヘリカルギヤ
を使用した場合、第２ギヤに噛み合う第１アイドラギ
ヤ、および第３ギヤに噛み合う第２アイドラギヤもヘリ
カルギヤが使用されるので、後退時も前進時と同様な静
粛性を得ることが可能となる。
【００１１】本発明において、後退時の望ましい減速比
を得るには、第１ギヤと第２ギヤとで構成される変速段
を、第３ギヤと第４ギヤとで構成される変速段より低速
比側にするのが望ましい。一般に、後退時の減速比は前
進第１速の減速比に近い値に設定されるが、もし第１ギ
ヤと第２ギヤとで構成される変速段を、第３ギヤと第４
ギヤとで構成される変速段より高速比側にすれば、後退
時の減速比が第１速の減速比よりかなり小さな値になる
からである。
を得るには、第１ギヤと第２ギヤとで構成される変速段
を、第３ギヤと第４ギヤとで構成される変速段より低速
比側にするのが望ましい。一般に、後退時の減速比は前
進第１速の減速比に近い値に設定されるが、もし第１ギ
ヤと第２ギヤとで構成される変速段を、第３ギヤと第４
ギヤとで構成される変速段より高速比側にすれば、後退
時の減速比が第１速の減速比よりかなり小さな値になる
からである。
【００１２】なお、本発明において固設とは、軸にギヤ
を一体形成する場合のほか、軸と別体のギヤを軸に対し
てスプライン等によって一体回転可能に連結する場合も
含む。また、本発明における同期装置とは、衝撃的な噛
合を避けるために噛み合いクラッチの回転速度差を小さ
くする機構を備えたものであり、コンスタントロード
型、イナーシャロック型、サーボ型など如何なる形式で
あってもよい。
を一体形成する場合のほか、軸と別体のギヤを軸に対し
てスプライン等によって一体回転可能に連結する場合も
含む。また、本発明における同期装置とは、衝撃的な噛
合を避けるために噛み合いクラッチの回転速度差を小さ
くする機構を備えたものであり、コンスタントロード
型、イナーシャロック型、サーボ型など如何なる形式で
あってもよい。
【００１３】
【実施例】図１, 図２は本発明にかかる前進５速，後退
１速の変速段を有するＦＦ車用の横置き式変速機の一例
を示す。ケース１の内部には入力軸（第１軸）２と出力
軸（第２軸）３とが平行に配置され、夫々軸受４ａ，４
ｂおよび５ａ，５ｂによって回転自在に支持されてい
る。入力軸２はエンジンによりクラッチを介して駆動さ
れるものであり、その前端側（図１の右側）には第１速
ギヤ６と第２速ギヤ７とが固設されている。また、入力
軸２の後端側には第３速ギヤ８と第４速ギヤ９と第５速
ギヤ１０が回転自在に支持されており、第３速ギヤ８と
第４速ギヤ９は第３−４速切換用同期装置１１によって
入力軸２に対して選択的に連結される。また、第５速ギ
ヤ１０は第５速切換用同期装置１２によって入力軸２に
対して選択的に連結される。
１速の変速段を有するＦＦ車用の横置き式変速機の一例
を示す。ケース１の内部には入力軸（第１軸）２と出力
軸（第２軸）３とが平行に配置され、夫々軸受４ａ，４
ｂおよび５ａ，５ｂによって回転自在に支持されてい
る。入力軸２はエンジンによりクラッチを介して駆動さ
れるものであり、その前端側（図１の右側）には第１速
ギヤ６と第２速ギヤ７とが固設されている。また、入力
軸２の後端側には第３速ギヤ８と第４速ギヤ９と第５速
ギヤ１０が回転自在に支持されており、第３速ギヤ８と
第４速ギヤ９は第３−４速切換用同期装置１１によって
入力軸２に対して選択的に連結される。また、第５速ギ
ヤ１０は第５速切換用同期装置１２によって入力軸２に
対して選択的に連結される。
【００１４】出力軸３の前端側には出力ギヤ１３が一体
に形成されており、この出力ギヤ１３と隣接して、第１
速ギヤ１４と第２速ギヤ１５とが出力軸３上に回転自在
に支持され、これらギヤ１４，１５は第１−２速切換用
同期装置１６によって出力軸３に対して選択的に連結さ
れる。上記第１速ギヤ１４は入力軸２上の第１速ギヤ６
と、第２速ギヤ１５は入力軸２上の第２速ギヤ７と夫々
常時噛み合っている。出力軸３の後端側には、入力軸２
上の第３速ギヤ８，第４速ギヤ９および第５速ギヤ１０
と夫々常時噛み合う第３速ギヤ１７，第４速ギヤ１８お
よび第５速ギヤ１９がスプライン嵌合しており、これら
ギヤ１７，１８，１９は出力軸３と一体回転する。出力
軸３の出力ギヤ１３は差動装置２０のリングギヤ２１と
噛み合っており、駆動力を左右の車軸２２，２３へ分配
している。
に形成されており、この出力ギヤ１３と隣接して、第１
速ギヤ１４と第２速ギヤ１５とが出力軸３上に回転自在
に支持され、これらギヤ１４，１５は第１−２速切換用
同期装置１６によって出力軸３に対して選択的に連結さ
れる。上記第１速ギヤ１４は入力軸２上の第１速ギヤ６
と、第２速ギヤ１５は入力軸２上の第２速ギヤ７と夫々
常時噛み合っている。出力軸３の後端側には、入力軸２
上の第３速ギヤ８，第４速ギヤ９および第５速ギヤ１０
と夫々常時噛み合う第３速ギヤ１７，第４速ギヤ１８お
よび第５速ギヤ１９がスプライン嵌合しており、これら
ギヤ１７，１８，１９は出力軸３と一体回転する。出力
軸３の出力ギヤ１３は差動装置２０のリングギヤ２１と
噛み合っており、駆動力を左右の車軸２２，２３へ分配
している。
【００１５】ケース１の内部には、入力軸２および出力
軸３と平行にアイドラ軸３０が配置されており、この軸
３０上には第１アイドラギヤ３１と第２アイドラギヤ３
２とが回転自在に支持されている。そして、両ギヤ３
１，３２の間には両者を選択的に連結する後退用同期装
置３３が設けられている。第１アイドラギヤ３１は第２
アイドラギヤ３２に比べて直径がやや大きく、第１アイ
ドラギヤ３１は出力軸３上の第１速ギヤ１４に常時噛み
合い、第２アイドラギヤ３２は入力軸２上の第３速ギヤ
８に常時噛み合っている。なお、前進用の第１〜第５速
ギヤおよび出力ギヤ１３だけでなく、第１，第２アイド
ラギヤ３１，３２もヘリカルギヤで構成されている。
軸３と平行にアイドラ軸３０が配置されており、この軸
３０上には第１アイドラギヤ３１と第２アイドラギヤ３
２とが回転自在に支持されている。そして、両ギヤ３
１，３２の間には両者を選択的に連結する後退用同期装
置３３が設けられている。第１アイドラギヤ３１は第２
アイドラギヤ３２に比べて直径がやや大きく、第１アイ
ドラギヤ３１は出力軸３上の第１速ギヤ１４に常時噛み
合い、第２アイドラギヤ３２は入力軸２上の第３速ギヤ
８に常時噛み合っている。なお、前進用の第１〜第５速
ギヤおよび出力ギヤ１３だけでなく、第１，第２アイド
ラギヤ３１，３２もヘリカルギヤで構成されている。
【００１６】ここで、上記構成からなる歯車変速機の動
作を説明する。前進走行する場合には、第１−２速切換
用同期装置１６，第３−４速切換用同期装置１１または
第５速切換用同期装置１２を択一的に作動させる。例え
ば、第１−２速切換用同期装置１６を第１速側へ切り替
えると、第１速ギヤ１４が出力軸３に対して連結され
る。そのため、入力軸２の駆動力は第１速ギヤ６，１４
を介して出力軸３に伝達され、出力ギヤ１３から差動装
置２０のリングギヤ２１へと伝達され、車軸２２，２３
を前進駆動させることができる。なお、第１アイドラギ
ヤ３１は出力軸３上の第１速ギヤ１４と噛み合っている
ので、入力軸２と同一方向に回転するが、第２アイドラ
ギヤ３２は出力軸３上の第３速ギヤ１７とギヤ８を介し
て噛み合っているので、入力軸２と逆方向に回転する。
つまり、第１アイドラギヤ３１と第２アイドラギヤ３２
は互いに逆方向に空転する。後退走行する場合には、後
退用同期装置３３を図１の左方へシフトし、第１，第２
アイドラギヤ３１，３２を相互に連結する。この時、前
進用の同期装置１１，１２，１６は中立位置にあるの
で、ギヤ１４，８は空転状態にある。そのため、入力軸
２の駆動力は第１速ギヤ６，１４を経て第１アイドラギ
ヤ３１に伝達され、さらに第２アイドラギヤ３２、第３
速ギヤ８，１７を経て出力軸３へと伝達される。そし
て、出力ギヤ１３から差動装置２０のリングギヤ２１へ
と伝達され、車軸２２，２３を後退駆動させることがで
きる。
作を説明する。前進走行する場合には、第１−２速切換
用同期装置１６，第３−４速切換用同期装置１１または
第５速切換用同期装置１２を択一的に作動させる。例え
ば、第１−２速切換用同期装置１６を第１速側へ切り替
えると、第１速ギヤ１４が出力軸３に対して連結され
る。そのため、入力軸２の駆動力は第１速ギヤ６，１４
を介して出力軸３に伝達され、出力ギヤ１３から差動装
置２０のリングギヤ２１へと伝達され、車軸２２，２３
を前進駆動させることができる。なお、第１アイドラギ
ヤ３１は出力軸３上の第１速ギヤ１４と噛み合っている
ので、入力軸２と同一方向に回転するが、第２アイドラ
ギヤ３２は出力軸３上の第３速ギヤ１７とギヤ８を介し
て噛み合っているので、入力軸２と逆方向に回転する。
つまり、第１アイドラギヤ３１と第２アイドラギヤ３２
は互いに逆方向に空転する。後退走行する場合には、後
退用同期装置３３を図１の左方へシフトし、第１，第２
アイドラギヤ３１，３２を相互に連結する。この時、前
進用の同期装置１１，１２，１６は中立位置にあるの
で、ギヤ１４，８は空転状態にある。そのため、入力軸
２の駆動力は第１速ギヤ６，１４を経て第１アイドラギ
ヤ３１に伝達され、さらに第２アイドラギヤ３２、第３
速ギヤ８，１７を経て出力軸３へと伝達される。そし
て、出力ギヤ１３から差動装置２０のリングギヤ２１へ
と伝達され、車軸２２，２３を後退駆動させることがで
きる。
【００１７】上記実施例のリバース機構の場合、実開昭
６４−２１８４２号公報に示されるような選択噛合式の
リバース機構のように、第１−２速切換用同期装置１６
のスリーブに後退用ギヤを形成する必要がないので、同
期装置１６自身の軸方向寸法を短縮できる。そのため、
変速機の軸長を短縮することが可能である。また、従来
型の変速機に対して第１，第２アイドラギヤ３１，３２
およびアイドラ軸３０を変更すれば、その他の部品、即
ち入力軸２，出力軸３および第１〜第５速ギヤ等を従来
部品で共用することも可能であるので、大幅な設計変更
が不要となり、安価に構成できる。
６４−２１８４２号公報に示されるような選択噛合式の
リバース機構のように、第１−２速切換用同期装置１６
のスリーブに後退用ギヤを形成する必要がないので、同
期装置１６自身の軸方向寸法を短縮できる。そのため、
変速機の軸長を短縮することが可能である。また、従来
型の変速機に対して第１，第２アイドラギヤ３１，３２
およびアイドラ軸３０を変更すれば、その他の部品、即
ち入力軸２，出力軸３および第１〜第５速ギヤ等を従来
部品で共用することも可能であるので、大幅な設計変更
が不要となり、安価に構成できる。
【００１８】図３は本発明の第２実施例を示す。この実
施例はＦＲ車用の縦置き型歯車変速機であり、前進５
速，後退１速の変速段を有し、第４速が直結である。入
力軸（第１軸）４０と出力軸（第３軸）４１は同一軸線
上に隣接配置されており、入力軸４０は出力軸４１より
長い。また、これら軸４０，４１と平行に副軸（第２
軸）４２が配置されている。入力軸４０の中央部には第
１速ギヤ４３と第２速ギヤ４４とが一体形成されてい
る。また、入力軸４０の後端部上には第５速ギヤ４５と
第３速ギヤ４６とが回転自在に支持されており、第５速
ギヤ４５は第５速切換用同期装置４７によって入力軸４
０に対して選択的に連結される。
施例はＦＲ車用の縦置き型歯車変速機であり、前進５
速，後退１速の変速段を有し、第４速が直結である。入
力軸（第１軸）４０と出力軸（第３軸）４１は同一軸線
上に隣接配置されており、入力軸４０は出力軸４１より
長い。また、これら軸４０，４１と平行に副軸（第２
軸）４２が配置されている。入力軸４０の中央部には第
１速ギヤ４３と第２速ギヤ４４とが一体形成されてい
る。また、入力軸４０の後端部上には第５速ギヤ４５と
第３速ギヤ４６とが回転自在に支持されており、第５速
ギヤ４５は第５速切換用同期装置４７によって入力軸４
０に対して選択的に連結される。
【００１９】出力軸４１の前端部には終減速ギヤ４８が
一体に形成されており、この終減速ギヤ４８の前側、即
ち入力軸４０の後端部と出力軸４１の前端部との間に
は、第３速ギヤ４６または出力軸４１を入力軸４０に対
して選択的に連結する第３−４速切換用同期装置４９が
設けられている。出力軸４１の後端部は図示しないドラ
イブシャフトを介して車輪と連結されている。副軸４２
の前端部には、入力軸４０の第１速ギヤ４３および第２
速ギヤ４４と夫々噛み合う第１速ギヤ５０および第２速
ギヤ５１が回転自在に支持されており、両ギヤ５０，５
１を副軸４２に対して選択的に連結する第１−２速切換
用同期装置５２が設けられている。また、副軸４２の中
央部には、第５速ギヤ４５と第３速ギヤ４６に夫々噛み
合う第５速ギヤ５３および第３速ギヤ５４が一体に形成
されており、さらに副軸４２の後端部には出力軸４１の
終減速ギヤ４８と噛み合う終減速ギヤ５５が一体形成さ
れている。
一体に形成されており、この終減速ギヤ４８の前側、即
ち入力軸４０の後端部と出力軸４１の前端部との間に
は、第３速ギヤ４６または出力軸４１を入力軸４０に対
して選択的に連結する第３−４速切換用同期装置４９が
設けられている。出力軸４１の後端部は図示しないドラ
イブシャフトを介して車輪と連結されている。副軸４２
の前端部には、入力軸４０の第１速ギヤ４３および第２
速ギヤ４４と夫々噛み合う第１速ギヤ５０および第２速
ギヤ５１が回転自在に支持されており、両ギヤ５０，５
１を副軸４２に対して選択的に連結する第１−２速切換
用同期装置５２が設けられている。また、副軸４２の中
央部には、第５速ギヤ４５と第３速ギヤ４６に夫々噛み
合う第５速ギヤ５３および第３速ギヤ５４が一体に形成
されており、さらに副軸４２の後端部には出力軸４１の
終減速ギヤ４８と噛み合う終減速ギヤ５５が一体形成さ
れている。
【００２０】入力軸４０の側部にはアイドラ軸６０が平
行に配置されており、このアイドラ軸６０上には第１ア
イドラギヤ６１と第２アイドラギヤ６２とが回転自在に
支持されている。そして、両ギヤ６１，６２の間には両
者を選択的に連結する後退用同期装置６３が設けられて
いる。第１アイドラギヤ６１は第２アイドラギヤ６２に
比べて直径がやや大きく、第１アイドラギヤ６１は副軸
４２上の第１速ギヤ５０に常時噛み合い、第２アイドラ
ギヤ６２は入力軸４０上の第３速ギヤ４６に常時噛み合
っている。
行に配置されており、このアイドラ軸６０上には第１ア
イドラギヤ６１と第２アイドラギヤ６２とが回転自在に
支持されている。そして、両ギヤ６１，６２の間には両
者を選択的に連結する後退用同期装置６３が設けられて
いる。第１アイドラギヤ６１は第２アイドラギヤ６２に
比べて直径がやや大きく、第１アイドラギヤ６１は副軸
４２上の第１速ギヤ５０に常時噛み合い、第２アイドラ
ギヤ６２は入力軸４０上の第３速ギヤ４６に常時噛み合
っている。
【００２１】上記構成部品はケース７０内に収容されて
おり、入力軸４０の前端部と副軸４２の前端部は軸受７
１，７２によって回転支持されており、出力軸４１の前
端部と副軸４２の後端部は軸受け７３，７４によって回
転支持されている。なお、入力軸４０の後端部は出力軸
４１の前端部に挿入され、ニードルベアリング７５によ
って回転支持されている。
おり、入力軸４０の前端部と副軸４２の前端部は軸受７
１，７２によって回転支持されており、出力軸４１の前
端部と副軸４２の後端部は軸受け７３，７４によって回
転支持されている。なお、入力軸４０の後端部は出力軸
４１の前端部に挿入され、ニードルベアリング７５によ
って回転支持されている。
【００２２】この実施例の場合も、後退用同期装置６３
を図３の右方向に作動させることにより、第１，第２ア
イドラギヤ６１，６２が連結されるので、入力軸４０の
駆動力は第１速ギヤ４３，５０を経て第１アイドラギヤ
６１に伝達され、第２アイドラギヤ６２から第３速ギヤ
４６，５４を経て副軸４２へ伝達される。そして、終減
速ギヤ５５，４８を経て出力軸４１へ伝達され、出力軸
４１は前進時と逆方向に回転するので、後退段となる。
を図３の右方向に作動させることにより、第１，第２ア
イドラギヤ６１，６２が連結されるので、入力軸４０の
駆動力は第１速ギヤ４３，５０を経て第１アイドラギヤ
６１に伝達され、第２アイドラギヤ６２から第３速ギヤ
４６，５４を経て副軸４２へ伝達される。そして、終減
速ギヤ５５，４８を経て出力軸４１へ伝達され、出力軸
４１は前進時と逆方向に回転するので、後退段となる。
【００２３】第２実施例の場合には、ケース７０の中心
部近傍に最高速段のギヤ対である第５速ギヤ対４５，５
６を配置し、他の低速段の変速ギヤを両端部近傍に配置
してあるので、入力軸４０または副軸４２が撓んだ場合
に、全体としてギヤの摩耗および騒音を低減できる効果
がある。また、アイドリング時には出力軸４１と副軸４
２が停止しており、入力軸４０上に配置された第５速ギ
ヤ４５や第３速ギヤ４６も停止している。副軸４２上の
第１速ギヤ５０および第２速ギヤ５１は空転するが、空
転するギヤ数が少ないため、エンジンの回転変動に伴う
歯打ち音は従来に比べて少ない。また、終減速ギヤ４
８，５５は副軸４２と出力軸４１との間に設けられ、入
力軸４０と副軸４２との間には減速ギヤが介在しないの
で、同期装置４７，４９，５２には減速ギヤのギヤ比の
影響が及ばない。つまり、同期装置４７，４９，５２に
作用する慣性重量は、従来に比べて減速ギヤのギヤ比分
だけ小さくなり、シンクロ性能を向上させることができ
る。さらに、第１〜第５速のギヤ対には入力軸４０の駆
動トルクが増幅されずに伝達されるので、各ギヤ対の負
荷が従来に比べて相対的に小さくなり、各ギヤの歯幅を
小さくできる。これは変速機の軸方向寸法を短縮できる
ことを意味する。
部近傍に最高速段のギヤ対である第５速ギヤ対４５，５
６を配置し、他の低速段の変速ギヤを両端部近傍に配置
してあるので、入力軸４０または副軸４２が撓んだ場合
に、全体としてギヤの摩耗および騒音を低減できる効果
がある。また、アイドリング時には出力軸４１と副軸４
２が停止しており、入力軸４０上に配置された第５速ギ
ヤ４５や第３速ギヤ４６も停止している。副軸４２上の
第１速ギヤ５０および第２速ギヤ５１は空転するが、空
転するギヤ数が少ないため、エンジンの回転変動に伴う
歯打ち音は従来に比べて少ない。また、終減速ギヤ４
８，５５は副軸４２と出力軸４１との間に設けられ、入
力軸４０と副軸４２との間には減速ギヤが介在しないの
で、同期装置４７，４９，５２には減速ギヤのギヤ比の
影響が及ばない。つまり、同期装置４７，４９，５２に
作用する慣性重量は、従来に比べて減速ギヤのギヤ比分
だけ小さくなり、シンクロ性能を向上させることができ
る。さらに、第１〜第５速のギヤ対には入力軸４０の駆
動トルクが増幅されずに伝達されるので、各ギヤ対の負
荷が従来に比べて相対的に小さくなり、各ギヤの歯幅を
小さくできる。これは変速機の軸方向寸法を短縮できる
ことを意味する。
【００２４】上記２つの実施例では、第１アイドラギヤ
と第１速ギヤとを噛み合わせ、第２アイドラギヤと第３
速ギヤとを噛み合わせたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば第１アイドラギヤと第２速ギヤと
を噛み合わせ、第２アイドラギヤと第３速ギヤ，第４速
ギヤまたは第５速ギヤの何れかとを噛み合わせてもよ
く、あるいは第１アイドラギヤと第１速ギヤとを噛み合
わせ、第２アイドラギヤと第２速ギヤ，第４速ギヤまた
は第５速ギヤの何れかとを噛み合わせてもよい。なお、
上記実施例では前進５速、後退１速のＦＦ車用およびＦ
Ｒ車用変速機について説明したが、本発明はこれら実施
例に限定されるものではないことは勿論である。例えば
各種ギヤの配列や変速段の構成は任意に変更可能であ
り、車輪駆動方式もＦＦ，ＦＲ以外にＲＲやミッドシッ
プ型など他の方式の車両にも適用できる。
と第１速ギヤとを噛み合わせ、第２アイドラギヤと第３
速ギヤとを噛み合わせたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば第１アイドラギヤと第２速ギヤと
を噛み合わせ、第２アイドラギヤと第３速ギヤ，第４速
ギヤまたは第５速ギヤの何れかとを噛み合わせてもよ
く、あるいは第１アイドラギヤと第１速ギヤとを噛み合
わせ、第２アイドラギヤと第２速ギヤ，第４速ギヤまた
は第５速ギヤの何れかとを噛み合わせてもよい。なお、
上記実施例では前進５速、後退１速のＦＦ車用およびＦ
Ｒ車用変速機について説明したが、本発明はこれら実施
例に限定されるものではないことは勿論である。例えば
各種ギヤの配列や変速段の構成は任意に変更可能であ
り、車輪駆動方式もＦＦ，ＦＲ以外にＲＲやミッドシッ
プ型など他の方式の車両にも適用できる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、前進用の変速ギヤを利用して後退段を得るよう
にしたので、第１軸および第２軸に後退専用ギヤを設け
る必要がなく、軸長を延長せずに済む。また、第１アイ
ドラギヤと第２ギヤ、第２アイドラギヤと第３ギヤは常
時噛み合っているので、リバースシフト時のギヤ鳴りや
頭突きが発生せず、しかも第１アイドラギヤと第２アイ
ドラギヤを同期装置によって連結するようにしたので、
円滑なリバースシフトが可能となる。さらに、後退専用
ギヤは第１アイドラギヤと第２アイドラギヤの２個であ
るから、ギヤ個数が最少となり、しかも第１，第２アイ
ドラギヤを小径のギヤにできるので、変速機を小型軽量
化できるという特徴がある。
よれば、前進用の変速ギヤを利用して後退段を得るよう
にしたので、第１軸および第２軸に後退専用ギヤを設け
る必要がなく、軸長を延長せずに済む。また、第１アイ
ドラギヤと第２ギヤ、第２アイドラギヤと第３ギヤは常
時噛み合っているので、リバースシフト時のギヤ鳴りや
頭突きが発生せず、しかも第１アイドラギヤと第２アイ
ドラギヤを同期装置によって連結するようにしたので、
円滑なリバースシフトが可能となる。さらに、後退専用
ギヤは第１アイドラギヤと第２アイドラギヤの２個であ
るから、ギヤ個数が最少となり、しかも第１，第２アイ
ドラギヤを小径のギヤにできるので、変速機を小型軽量
化できるという特徴がある。
【図１】本発明をＦＦ車用変速機に適用した第１実施例
の断面図である。
の断面図である。
【図２】図１に示された変速機の各ギヤの噛合状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図３】本発明をＦＲ車用変速機に適用した第２実施例
の断面図である。
の断面図である。
２ 入力軸 ３ 出力軸 ６ 第１速ギヤ（第１ギヤ） ８ 第３速ギヤ（第３ギヤ） １１ 第３−４速切換用同期装置 １４ 第１速ギヤ（第２ギヤ） １６ 第１−２速切換用同期装置 １７ 第３速ギヤ（第４ギヤ） ３１ 第１アイドラギヤ ３２ 第２アイドラギヤ ３３ 後退用同期装置
Claims (1)
- 【請求項１】入力側の第１軸と、第１軸に対して平行な
出力側の第２軸と、第１軸に固設された第１ギヤと、第
２軸上に回転自在に支持され、第１ギヤと常時噛み合う
第２ギヤと、第１軸上に相対回転自在に支持された第３
ギヤと、第２軸に固設され、第３ギヤと常時噛み合う第
４ギヤと、第２ギヤを第２軸に対してまたは第３ギヤを
第１軸に対して択一的に連結する前進用同期装置とを備
え、第１ギヤと第２ギヤ、および第３ギヤと第４ギヤが
夫々前進用変速ギヤ対を構成する歯車変速機において、 上記第１軸および第２軸に対して平行に配置され、上記
第２ギヤに常時噛み合う第１アイドラギヤと、 第１アイドラギヤに対して同軸上でかつ相対回転自在に
配置され、上記第３ギヤに常時噛み合う第２アイドラギ
ヤと、 第１，第２アイドラギヤを選択的に連結する後退用同期
装置とを備えたことを特徴とする歯車変速機のリバース
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4097046A JPH05272602A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 歯車変速機のリバース機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4097046A JPH05272602A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 歯車変速機のリバース機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272602A true JPH05272602A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=14181696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4097046A Pending JPH05272602A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 歯車変速機のリバース機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272602A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6910399B2 (en) * | 2001-10-31 | 2005-06-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transmission of internal combustion engine |
| FR2992389A1 (fr) * | 2012-06-25 | 2013-12-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Boite de vitesses pour vehicule automobile |
| CN109291073A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-01 | 常州大学 | 一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置 |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4097046A patent/JPH05272602A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6910399B2 (en) * | 2001-10-31 | 2005-06-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transmission of internal combustion engine |
| FR2992389A1 (fr) * | 2012-06-25 | 2013-12-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Boite de vitesses pour vehicule automobile |
| CN109291073A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-01 | 常州大学 | 一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置 |
| CN109291073B (zh) * | 2018-11-02 | 2021-10-08 | 常州大学 | 一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置 |
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