JPH05270709A - ロール式材料送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状材料の板厚が変更になってもこの材料の
送りを所定通り行え、また、この材料の連続送り、長寸
送りを可能にする。 【構成】 上下一対のロールのうち、一方を回転駆動手
段が接続された駆動ロール１とし、他方を従動ロール２
とする。これらのロール１，２を、一方の端部側のクラ
ンク機構４，７、連結ロッド１１，１３、スライダ１
７、および他方の端部側のクランク機構５，８、連結ロ
ッド１２，１４、スライダ１８を介して連結し、クラン
ク機構４と５および７と８の角度位相をθ分異ならせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状材料を一対のロー
ルで送る装置に係り、例えばプレス加工されるコイル材
をプレス機械に供給するために利用できるものである。

【０００２】

【背景技術】例えばプレス加工されるコイル材等の帯状
材料をプレス機械に供給するための装置として、一対の
ロールによるもの、および扇形状の一対のセグメントに
よるもの（実公昭６３−４４１９６号）が知られてい
る。

【０００３】一対のロールによる従来の装置は、帯状材
料を挟圧するこれらのロールの一方を駆動ロールとし、
他方を従動ロールとし、これらのロールに互いに噛み合
うギアを設け、これらのギアにより駆動ロールの回転を
従動ロールに伝達し、両方のロールの回転で帯状材料を
プレス機械等に送るものである。

【０００４】扇形状の一対のセグメントによる従来装置
は、帯状材料を挟圧するこれらのセグメントの一方を駆
動セグメントとし、他方を従動セグメントとし、駆動セ
グメントを揺動手段により往復揺動可能とし、両方のセ
グメントに連結ロッドの一端を連結するとともに、これ
らの連結ロッドの他端をコイル材の送り方向に移動自在
となったスライダに連結したものである。揺動手段によ
る駆動セグメントの揺動により、連結ロッドおよびスラ
イダを介して従動セグメントが揺動し、これらのセグメ
ントの揺動により帯状材料がプレス機械等に送られ、こ
の後、次の送りのため、一対のセグメントの一方が帯状
材料から離れてこれらのセグメントによる帯状材料の挟
圧が解除されてから両方のセグメントは戻り揺動し、次
いでこれらのセグメントは帯状材料を再び挟圧する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一対のロールによる従
来装置では、駆動ロールから従動ロールへの回転の伝達
はこれらのロールに設けたギアにより行っているため、
帯状材料の板厚が変更されて一対のロール間の距離が変
化すると、ギア同士はピッチ円で噛み合わなくなり、こ
の結果、バックラッシュが生じ、帯状材料の送りを所定
通り行えなくなるという問題があった。

【０００６】また、扇形状の一対のセグメントによる従
来装置では、帯状材料の挟圧（クランプ）、挟圧解除
（アンクランプ）を繰り返しながら一対のセグメントを
往復揺動させて帯状材料を送るため、挟圧解除時に帯状
材料を固定するためのグリップ手段が必要になるととも
に、帯状材料を連続送り、長寸送りすることができない
という問題があった。

【０００７】本発明の目的は、コイル材等の帯状材料の
板厚が変更になってもこの材料の送りを所定通りに行
え、また、この材料を連続送り、長寸送りすることもで
きるようになるロール式材料送り装置を提供するところ
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る装置は、一
方に回転駆動手段が接続された一対のロールを有し、こ
れらのロールでコイル材等の帯状部材が挟圧され、両方
のロールの両端部にはロール中心軸からクランクピンが
偏心したクランク機構が設けられ、両方のロールの同じ
側における一方の端部に設けられたクランク機構のクラ
ンクピンには連結ロッドの一端部が嵌合され、これらの
連結ロッドの他端部は帯状材料の送り方向に移動自在と
なった第１スライダに連結され、両方のロールの他方の
端部に設けられたクランク機構のクランクピンには連結
ロッドの一端部が嵌合され、これらの連結ロッドの他端
部は帯状材料の送り方向に移動自在となった第２スライ
ダに連結され、かつ、両方のロールの一方の端部におけ
るクランク機構と他方の端部におけるクランク機構の角
度位相が異なっていることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】回転駆動手段が接続された一方のロールがこの
手段により回転すると、クランク機構、連結ロッドを介
して第１，第２スライダが移動し、この移動が連結ロッ
ド、クランク機構を介して他方のロールに回転運動とな
って伝達され、両方のロールの回転により帯状材料の送
りが行われる。回転駆動手段による一方のロールの回転
が始まるとき、他方のロールの両端部に設けられたクラ
ンク機構の一方が連結ロッドに対して死点位置となって
いても、このロールの両端部に設けられたクランク機構
は角度位相が異なっているため、他方のクランク機構か
ら伝達される駆動力によりこのロールは確実に回転し、
従って帯状材料の送りは所定通り行われる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１１】図１は本実施例に係る送り装置の要部を示
す斜視図である。上下一対のロールのうち、下側のロー
ル１は駆動ロールで、上側のロールは従動ロール２であ
る。駆動ロール１の両端部にはこのロール１の中心軸３
に固設された第１、第２クランク機構４，５が設けら
れ、従動ロール２の両端部にはこのロール２の中心軸６
に固設された第３、第４クランク機構７，８が設けられ
ている。第１〜第４クランク機構４，５，７，８は、一
対のクランクアーム９と、これらのクランクアーム９に
架け渡され、中心軸３，６から偏心したクランクピン１
０とを有する。それぞれのクランクピン１０には第１〜
第４連結ロッド１１〜１４の一端１１Ａ〜１４Ａが嵌合
され、駆動ロール１、従動ロール２の同一側における一
方の端部に設けられた第１、第３クランク機構４，７の
クランクピン１０には第１，第３連結ロッド１１，１３
の一端１１Ａ，１３Ａが連結されているとともに、駆動
ロール１、従動ロール２の他方の端部に設けられた第
２、第４クランク機構５，８のクランクピン１０には第
２、第４連結ッド１２，１４の一端１２Ａ，１４Ａが連
結されている。

【００１２】第１〜第４連結ロッド１１〜１４は、図２
の通り、駆動ロール１と従動ロール２で送られる帯状材
料であるコイル材１５の送り方向に延びており、その先
端側にはガイド部材１６で案内されながらコイル材１５
の送り方向に移動自在となった第１、第２スライダ１
７，１８が配置されており、これらのスライダ１７，１
８はコイル材１５の両側に設けられている。第１、第３
連結ロッド１１，１３の他端１１Ｂ，１３Ｂ（図面では
１３Ｂのみが示されている）は第１スライダ１７の軸１
９に回動自在に嵌合されており、第２、第４連結ロッド
１２，１４の他端１２Ｂ，１４Ｂ（図面では１４Ｂのみ
が示されている）は第２スライダ１８の軸２０に回動自
在に嵌合されている。これにより、駆動ロッド１と従動
ロール２は、第１、第２クランク機構４，５、第１、第
２連結ロッド１１，１２、第１、第２スライダ１７，１
８、第３、第４連結ロッド１３，１４、および第３、第
４クランク機構７，８を介して連結されている。

【００１３】以上において、駆動ロール１の両端部にお
ける第１、第２クランク機構４，５は、駆動ロール１の
回転方向に角度位相がθ分異なっており、また、従動ロ
ール２の両端部における第３、第４クランク機構７，８
も、従動ロール２の回転方向に角度位相がθ分異なって
いる。θは６０度〜１２０度の範囲とすることが好まし
い。第１クランク機構４と第３クランク機構７の角度位
相は駆動ロール１、従動ロール２の回転方向において同
じであり、第２クランク機構５と第４クランク機構８の
角度位相も駆動ロール１、従動ロール２の回転方向にお
いて同じである。

【００１４】図３の通り、駆動ロール１の中心軸３には
大径歯車２１が固設され、この歯車２１には小径歯車２
２が噛合している。この歯車２２にはモータ等の駆動源
からの駆動力が伝達され、このため、大径歯車２１、小
径歯車２２等により、駆動ロール１を回転させるための
回転駆動手段２３が構成されている。

【００１５】また、従動ロール２の中心軸６は滑り子２
４で回転自在に支持され、この滑り子２４は左右一対の
案内部材２５，２６で案内されながら上下方向へ移動自
在となっている。滑り子２４にはエアシリンダ２７の下
向きのピストンロッド２７Ａが連結され、このエアシリ
ンダ２７のエア圧力により従動ロール２は下側、すなわ
ち駆動ロール１側に常時弾圧付勢されている。このた
め、エアシリンダ２７は、従動ロール２を駆動ロール１
側に弾圧付勢するための付勢手段２８を構成している。

【００１６】次に作用について説明する。コイル材１５
は図示しないアンコイラから繰り出されて駆動ロール１
と従動ロール２の間に通され、エアシリンダ２７のエア
圧力により従動ロール２は駆動ロール１と共にコイル材
１５を挟圧する。前記駆動源からの駆動力で小径歯車２
２が回転すると、大径歯車２１を介して駆動ロール１は
回転する。駆動ロール１が回転すると、第１、第２クラ
ンク機構４，５、第１、第２連結ロッド１１，１２を介
して第１、第２スライダ１７，１８がガイド部材１６で
案内されながら移動し、これらの移動により第３、第４
連結ロッド１３，１４、第３、第４クランク機構７，８
を介して従動ロール２が回転する。このため、駆動ロー
ル１と従動ロール２で挟圧されているコイル材１５はプ
レス機械側に送られることになる。

【００１７】以上において、駆動ロール１を連続的に回
転させると、コイル材１５の連続送りが行われ、また、
駆動ロール１を大きな角度分回転させると、コイル材１
５の長寸送りが行われる。さらに、駆動ロール１を小さ
な角度分回転させると、コイル材１５の短寸送りが行わ
れることになる。このため、本実施例によれば、コイル
材１５の送り長さは任意に設定できる。

【００１８】また、コイル材１５が板厚の異なるものに
変更され、これにより駆動ロール１に対する従動ロール
２の高さ位置が変化しても、第１、第３連結ロッド１
１，１３の開き角度及び第２、第４連結ロッド１２，１
４の開き角度が変わるだけであって駆動ロール１の回転
は前述と同様に従動ロール２に伝達されるため、コイル
材１５の送りを所定通り行える。

【００１９】以上において、駆動ロール１の回転が始ま
るときに、従動ロール２の第３クランク機構７が第３連
結ロッド１３に対して死点位置Ａとなっているとき、す
なわち第３クランク機構７のクランクアーム９と第３連
結ロッド１３とが重なり合っているときがある。このと
きには、第３連結ロッド１３から伝達される駆動力によ
り従動ロール２は、図２中、時計方向と反時計方向の両
方向に回転する可能性があり、時計方向に回転したので
はコイル材１５の送りは行えない。しかし、本実施例で
は、従動ロール２に第３クランク機構７と共に設けられ
ている第４クランク機構８は第３クランク機構７に対し
て角度位相がθ異なっているため、第３クランク機構７
が死点位置Ａとなっていても第４クランク機構８は死点
位置になっておらず、このため、第４連結ロッド１４、
第４クランク機構８から伝達される駆動力により駆動ロ
ーラ２は確実に反時計方向に回転し、駆動ロール１と共
にコイル材１５を確実にプレス機械側に送ることにな
る。なお、駆動ロール１の回転が始まるときに第４クラ
ンク機構８が死点位置となっているときも同様である。

【００２０】以上説明した本実施例では、駆動ロール１
を回転させる回転駆動手段２３は大径歯車２１、小径歯
車２２等により構成されていたが、この回転駆動手段は
これに限定されず、例えばラック、ピニオンを使用した
もの、シリンダ等を使用したものでもよい。

【００２１】また、従動ロール２を駆動ロール１側に弾
圧付勢するための付勢手段は前記実施例ではエアシリン
ダ２７であったが、これもエアシリンダに限定されず、
例えばばねでもよい。

【００２２】さらに、前記実施例では、上下一対のロー
ルのうち、下側のロールを駆動ロール１とし、上側のロ
ールを従動ロール２としたが、これを逆にしてもよく、
さらに、駆動ロールを従動ロール側に弾圧付勢してもよ
い。

【００２３】また、前記実施例の送り装置はコイル材１
５をプレス機械に供給するためのものであったが、コイ
ル材１５が供給される機器はプレス機械に限定されず、
例えば切断機でもよく、また、この送り装置により送ら
れる材料はコイル材に限定されず、例えば所定長さを有
する板材でもよく、要すれば、本発明に係る装置は任意
の帯状材料に適用できる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、コイル材等の帯状材料
の板厚が変更になってもこの材料の送りを所定通り行え
るようになり、また、帯状材料を連続送り、長寸送りす
ることもできるようになる。

【００２５】また、従動ロールの両端部に設けられたク
ランク機構は角度位相が異なっているため、一方のクラ
ンク機構が死点位置になっていても、他方のクランク機
構は死点位置にならず、このため、駆動ロールから伝達
される駆動力により従動ロールは駆動ロールと共に帯状
材料を送る方向へ確実に回転することになり、帯状材料
の送りを所定通り行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る送り装置の要部を示す
斜視図である。

【図２】同装置の全体を示す側断面図である。

【図３】同装置に設けられた駆動ロールの回転駆動手段
および従動ロールの弾圧付勢手段を示す一部断面の側面
図である。

【符号の説明】

１ 駆動ロール ２ 従動ロール ３，６ 中心軸 ４，５，７，８ クランク機構 １１，１２，１３，１４ 連結ロッド １５ 帯状材料であるコイル材 １７ 第１スライダ １８ 第２スライダ ２３ 回転駆動手段 ２８ 付勢手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状材料を挟圧する一対のロールを有
   し、一方のロールに回転駆動手段が接続され、両方のロ
   ールの両端部にこれらのロールの中心軸から偏心したク
   ランクピンを備えたクランク機構が設けられ、両方のロ
   ールの同一側における一方の端部に設けられたクランク
   機構のクランクピンに連結ロッドの一端部が嵌合され、
   これらの連結ロッドの他端部は前記帯状材料の送り方向
   に移動自在となった第１スライダに連結され、両方のロ
   ールの他方の端部に設けられたクランク機構のクランク
   ピンに連結ロッドの一端部が嵌合され、これらの連結ロ
   ッドの他端部は前記帯状材料の送り方向に移動自在とな
   った第２スライダに連結されているとともに、両方のロ
   ールの一方の端部におけるクランク機構と他方の端部に
   おけるクランク機構の角度位相が異なっていることを特
   徴とするロール式材料送り装置