JPH05269668A - トーチノズルの清掃装置 - Google Patents
トーチノズルの清掃装置Info
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- JPH05269668A JPH05269668A JP32997992A JP32997992A JPH05269668A JP H05269668 A JPH05269668 A JP H05269668A JP 32997992 A JP32997992 A JP 32997992A JP 32997992 A JP32997992 A JP 32997992A JP H05269668 A JPH05269668 A JP H05269668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- torch nozzle
- torch
- air
- cleaning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アーク溶接等に用いるトーチノズル等に付着
したスパッタや酸化膜を、トーチノズル等を傷つけず、
効率よく、確実に除去し、且つ資源の節約が可能なトー
チノズルの清掃装置を提供すること。 【構成】 容器本体１と分離し得る底部２付近にエアノ
ズル体１２を上方に向けて設置すると共に、前記本体１
上部に前記エアノズル体１２と対向してトーチノズル挿
入孔８ａを形成し、前記底部２に装入した小鋼球を主と
するショット材を前記エアノズル体１２から噴出する圧
縮空気により放射して前記挿入孔に挿入したトーチノズ
ルＮに衝突せしめてこれを清掃する。これによって、ト
ーチノズルの内外面その他に付着したスパッタ及び溶接
ワイヤ先端部に付着した酸化膜が効率良く、確実に除去
される。
したスパッタや酸化膜を、トーチノズル等を傷つけず、
効率よく、確実に除去し、且つ資源の節約が可能なトー
チノズルの清掃装置を提供すること。 【構成】 容器本体１と分離し得る底部２付近にエアノ
ズル体１２を上方に向けて設置すると共に、前記本体１
上部に前記エアノズル体１２と対向してトーチノズル挿
入孔８ａを形成し、前記底部２に装入した小鋼球を主と
するショット材を前記エアノズル体１２から噴出する圧
縮空気により放射して前記挿入孔に挿入したトーチノズ
ルＮに衝突せしめてこれを清掃する。これによって、ト
ーチノズルの内外面その他に付着したスパッタ及び溶接
ワイヤ先端部に付着した酸化膜が効率良く、確実に除去
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接トーチノズルのス
パッタ及び溶接ワイヤ先端の酸化膜の除去のための清掃
装置に関する。
パッタ及び溶接ワイヤ先端の酸化膜の除去のための清掃
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トーチノズルを用いたアーク溶接等にお
いては、溶融した溶接ワイヤ片または被溶接物が飛び散
って、図８に示すようにスパッタＳとして、トーチノズ
ルＮにおけるガスノズルＧの内外や、トーチ本体Ｔ等に
付着して例えば溶接ロボットの効率を低下せしめたり、
図９（ａ）に示す溶接ワイヤＷの先端Ｗ’表面に図９
（ｂ）の如く酸化膜Ｍを形成して溶接品質の劣化、アー
クスタートの不良を生ずることがある。従来このような
事象を避けるため、前者の事象に対しては(1)予めトー
チノズル等にスパッタ付着防止剤を塗布する、(2)ブラ
ッシング機構によりトーチノズルの等のスパッタを落
す、(3)実開昭６１−１３７４２２号公報に示すような
スパッタ排除工具によりスパッタを削り落すなどの方策
がとられてきた。また、後者の事象に対してはカッター
により溶接ワイヤ先端をカットする等の方策がとられて
きた。
いては、溶融した溶接ワイヤ片または被溶接物が飛び散
って、図８に示すようにスパッタＳとして、トーチノズ
ルＮにおけるガスノズルＧの内外や、トーチ本体Ｔ等に
付着して例えば溶接ロボットの効率を低下せしめたり、
図９（ａ）に示す溶接ワイヤＷの先端Ｗ’表面に図９
（ｂ）の如く酸化膜Ｍを形成して溶接品質の劣化、アー
クスタートの不良を生ずることがある。従来このような
事象を避けるため、前者の事象に対しては(1)予めトー
チノズル等にスパッタ付着防止剤を塗布する、(2)ブラ
ッシング機構によりトーチノズルの等のスパッタを落
す、(3)実開昭６１−１３７４２２号公報に示すような
スパッタ排除工具によりスパッタを削り落すなどの方策
がとられてきた。また、後者の事象に対してはカッター
により溶接ワイヤ先端をカットする等の方策がとられて
きた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たトーチノズルＮ等にスパッタ付着防止剤を塗布するこ
とは、該防止剤の乾燥、蒸発などから殊に持続的効果は
期待できず、補助的に用いるならともかく、これのみで
スパッタＳの付着を防止することはできないし、また付
着したスパッタＳの除去はできない。また、前記したブ
ラッシング機構を高速回転させることによりトーチノズ
ルＮ等のスパッタＳを落すことも、トーチノズルＮの外
側は落ちるが、その内側に付着したスパッタはほとんど
落せないという問題がある。また、前記実開昭公報に示
すものでは、電動機で回転せしめられる円柱状係合部の
前端面に側刃を設け、また該前端面の外周側に寄せて、
継ぎ片を介して薄肉円筒半載体の刃部を外筒の内面に合
わせて設けたものであるから、この工具を手でもって上
記刃部を回転させつつ図８に示すようなガスノズルＧと
トーチ本体Ｔ間の狭い間隙に軸心を合致させるよう挿入
することは非常に熟練を要するのみならず、間違って前
記刃部をガスノズル等に接触させたときは、刃部が薄い
のでこれを欠いたり、ガスノズル等を傷つけたりするお
それがある。更に酸化膜Ｍが形成された溶接ワイヤＷの
先端Ｗ’をカットにより除去することは、その作業を前
記ブラッシング機構によるスパッタＳの除去作業と別に
行う必要があるため、例えばロボットによる溶接作業の
能率を低下させるおそれがあり、且つ溶接ワイヤＷの先
端を切り落すことは資源の無駄使いとなる。本発明は上
記に鑑み、前記トーチノズルの内外その他に付着したス
パッタ及び溶接ワイヤ先端表面に形成された酸化膜を、
トーチノズル等を傷つけず、効率よく、確実に除去し、
且つ資源の節約が可能なトーチノズルの清掃装置を提供
することを目的として案出されたものである。
たトーチノズルＮ等にスパッタ付着防止剤を塗布するこ
とは、該防止剤の乾燥、蒸発などから殊に持続的効果は
期待できず、補助的に用いるならともかく、これのみで
スパッタＳの付着を防止することはできないし、また付
着したスパッタＳの除去はできない。また、前記したブ
ラッシング機構を高速回転させることによりトーチノズ
ルＮ等のスパッタＳを落すことも、トーチノズルＮの外
側は落ちるが、その内側に付着したスパッタはほとんど
落せないという問題がある。また、前記実開昭公報に示
すものでは、電動機で回転せしめられる円柱状係合部の
前端面に側刃を設け、また該前端面の外周側に寄せて、
継ぎ片を介して薄肉円筒半載体の刃部を外筒の内面に合
わせて設けたものであるから、この工具を手でもって上
記刃部を回転させつつ図８に示すようなガスノズルＧと
トーチ本体Ｔ間の狭い間隙に軸心を合致させるよう挿入
することは非常に熟練を要するのみならず、間違って前
記刃部をガスノズル等に接触させたときは、刃部が薄い
のでこれを欠いたり、ガスノズル等を傷つけたりするお
それがある。更に酸化膜Ｍが形成された溶接ワイヤＷの
先端Ｗ’をカットにより除去することは、その作業を前
記ブラッシング機構によるスパッタＳの除去作業と別に
行う必要があるため、例えばロボットによる溶接作業の
能率を低下させるおそれがあり、且つ溶接ワイヤＷの先
端を切り落すことは資源の無駄使いとなる。本発明は上
記に鑑み、前記トーチノズルの内外その他に付着したス
パッタ及び溶接ワイヤ先端表面に形成された酸化膜を、
トーチノズル等を傷つけず、効率よく、確実に除去し、
且つ資源の節約が可能なトーチノズルの清掃装置を提供
することを目的として案出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明トーチノズルの清掃装置の構成は、容器本体と
分離し得る底部付近にエアノズル体を上方に向けて設置
すると共に、前記本体上部に前記エアノズル体と対向し
てトーチノズル挿入孔を形成し、前記底部に装入した小
鋼球を主とするショット材を前記エアノズル体から噴出
する圧縮空気により放射して前記挿入孔に挿入したトー
チノズルに衝突せしめてこれを清掃することを特徴とす
る。
の本発明トーチノズルの清掃装置の構成は、容器本体と
分離し得る底部付近にエアノズル体を上方に向けて設置
すると共に、前記本体上部に前記エアノズル体と対向し
てトーチノズル挿入孔を形成し、前記底部に装入した小
鋼球を主とするショット材を前記エアノズル体から噴出
する圧縮空気により放射して前記挿入孔に挿入したトー
チノズルに衝突せしめてこれを清掃することを特徴とす
る。
【０００５】
【作 用】上記構成の本発明トーチノズルの清掃装置で
は、トーチノズルを容器本体上部に形成した前記トーチ
ノズル挿入孔から差し込んでから、圧縮空気を前記エア
ノズル体から噴出させれば、該ノズル体内が負圧となっ
て前記小鋼球を主とするショット材が吸い上げられ、噴
出空気流にのって放射され、トーチノズルの内外面及び
溶接ワイヤ先端部に衝突する。これによって、トーチノ
ズルの内外面その他に付着したスパッタ及び溶接ワイヤ
先端部の酸化膜が除去される。殊にトーチノズルにおけ
る後記ガスノズルの内側に入ったショット材は内面に衝
突しながら上昇し、ガスノズル内側のスパッタを効率よ
く落すことになる。トーチノズルの内外面及び溶接ワイ
ヤ先端部に衝突して落下した小鋼球及び粉砕されたスパ
ッタのうち容器内に残った比較的大きなスパッタがエア
ノズル体により再びトーチノズル等に向けて放射され
る。
は、トーチノズルを容器本体上部に形成した前記トーチ
ノズル挿入孔から差し込んでから、圧縮空気を前記エア
ノズル体から噴出させれば、該ノズル体内が負圧となっ
て前記小鋼球を主とするショット材が吸い上げられ、噴
出空気流にのって放射され、トーチノズルの内外面及び
溶接ワイヤ先端部に衝突する。これによって、トーチノ
ズルの内外面その他に付着したスパッタ及び溶接ワイヤ
先端部の酸化膜が除去される。殊にトーチノズルにおけ
る後記ガスノズルの内側に入ったショット材は内面に衝
突しながら上昇し、ガスノズル内側のスパッタを効率よ
く落すことになる。トーチノズルの内外面及び溶接ワイ
ヤ先端部に衝突して落下した小鋼球及び粉砕されたスパ
ッタのうち容器内に残った比較的大きなスパッタがエア
ノズル体により再びトーチノズル等に向けて放射され
る。
【０００６】
【実施例】本発明を実施例について、図１乃至および図
７により詳細に説明すると、まず図１乃至図６の第１の
実施例において１は円筒状の容器本体で、下端に分離で
きる同径の底部２を有する。上記容器本体１と底部２と
は、向かい合う端部を若干残して該端部付近にフランジ
１ａ、２ａを固定した上、ベースプレート３にあけた取
付け穴３ａに前記両端部を挿入して上記フランジ１ａ、
２ａをベースプレート３を貫通するボルト４によって容
器本体１と底部２をベースプレート３に固定するもので
ある。上記底部２の下端付近には小フランジ５により上
下を挟んだ金網製の篩６を固着するとともに、上記フラ
ンジ２ａには図２に示すように一端に前記ボルト４の頭
部より大きい部分をもつ円弧状の穴２ｂを形成し、底部
２の脱着を容易にしている。尚、上記篩６は後記小鋼球
が落下しない大きさの網目とする。前記容器本体１の上
端付近の壁には円周上４個の容器内空気放出口１ｂあけ
て金網７を張るとともに、前記本体１の上端には、中心
にトーチノズル挿入孔８ａを形成したトッププレート８
を固着する。尚、９は上記トーチノズル挿入孔８ａ内側
に固着されたシールリングである。第１の実施例では、
上記トーチノズル挿入孔８ａと同径の孔１０ａを形成さ
れ、前記空気放出孔１ｂのやや下端に達するガード１０
が、前記トッププレート８上面に小ねじ１１により取り
付けられている。
７により詳細に説明すると、まず図１乃至図６の第１の
実施例において１は円筒状の容器本体で、下端に分離で
きる同径の底部２を有する。上記容器本体１と底部２と
は、向かい合う端部を若干残して該端部付近にフランジ
１ａ、２ａを固定した上、ベースプレート３にあけた取
付け穴３ａに前記両端部を挿入して上記フランジ１ａ、
２ａをベースプレート３を貫通するボルト４によって容
器本体１と底部２をベースプレート３に固定するもので
ある。上記底部２の下端付近には小フランジ５により上
下を挟んだ金網製の篩６を固着するとともに、上記フラ
ンジ２ａには図２に示すように一端に前記ボルト４の頭
部より大きい部分をもつ円弧状の穴２ｂを形成し、底部
２の脱着を容易にしている。尚、上記篩６は後記小鋼球
が落下しない大きさの網目とする。前記容器本体１の上
端付近の壁には円周上４個の容器内空気放出口１ｂあけ
て金網７を張るとともに、前記本体１の上端には、中心
にトーチノズル挿入孔８ａを形成したトッププレート８
を固着する。尚、９は上記トーチノズル挿入孔８ａ内側
に固着されたシールリングである。第１の実施例では、
上記トーチノズル挿入孔８ａと同径の孔１０ａを形成さ
れ、前記空気放出孔１ｂのやや下端に達するガード１０
が、前記トッププレート８上面に小ねじ１１により取り
付けられている。
【０００７】１２はエアノズル体で、図３に詳細を示す
ように、内部に空気室１３ａを形成した空気導入函１３
と、該導入函１３の側方に固定した連結管１４と、前記
導入函１３の上方に挿入、固定した噴出管１５と、前記
導入函１３の下方にねじ結合１６して挿入された吸込み
管１７とからなる。尚、１８はＯリングで、前記導入函
１３の空気室１３ａ底部において前記吸込み管１７と導
入函１３間に介装され、吸込み管１７の弛み止めを行う
ものである。前記噴出管１５と吸込み管１７は少なくと
もその内径を一致させるとともに、その内径は前記ガス
ノズルＧの直径より大きなものとし、該ノズルＧの先端
から落下するスパッタリング（通称イカリング）が容易
に通過し得るようにする。また、前記噴出管１５の下端
内側及び吸込み管１７の上端外側には各々同一角度のテ
ーパー部１５ａ、１７ａを形成し、これにより前記吸込
み管１７を回動して上記テーパ部１５ａ、１７ａ間を開
くことにより、空気噴出量が調整できる噴出ノズル１９
が形成される。上記構成のエアノズル体１２は、容器本
体１内の底部２付近で吸込み管１７下方に適宜間隔をと
り、前記連結管１４を容器本体１の側面から突出させて
固着すると共に、必要に応じて図示しない部品により空
気導入函１３を容器本体１に支持して配設する。前記エ
アノズル体１２への空気配管は次のように行う。即ち前
記エアノズル体１２の連結管１４に硬質管２０または軟
質管２０’の一端を接続し、他端をベースプレート３に
取り付けた第１ソレノイドバルブ２１に接続すると共
に、該バルブ２１より例えば軟質管２２によりリリーフ
バルブ２３を介し空気本管２４（圧力；４〜５kg/cm2）
に設けたコック付バルブ２５に接続する。尚、図４、図
５にはロボット２６に装着した溶接用トーチノズルＮへ
の配管を示しており、通常のシールドガス（炭酸ガス
等）の配管２７に、空気本管２４に設けたコック付バル
ブ２８からリリーフバルブ２９を経て第２ソレノイドバ
ルブ３０を介装した軟質管３１によりスリーウエイジョ
イント３２で接続されている。前記ショット材として
は、直径１〜２ミリメートル程度のステンレスボールを
主体とし、砕けて落下したスパッタ片からなり、ステン
レスボールはこの装置の使用前に、適当量を前記底部２
の篩６上に装入しておく。
ように、内部に空気室１３ａを形成した空気導入函１３
と、該導入函１３の側方に固定した連結管１４と、前記
導入函１３の上方に挿入、固定した噴出管１５と、前記
導入函１３の下方にねじ結合１６して挿入された吸込み
管１７とからなる。尚、１８はＯリングで、前記導入函
１３の空気室１３ａ底部において前記吸込み管１７と導
入函１３間に介装され、吸込み管１７の弛み止めを行う
ものである。前記噴出管１５と吸込み管１７は少なくと
もその内径を一致させるとともに、その内径は前記ガス
ノズルＧの直径より大きなものとし、該ノズルＧの先端
から落下するスパッタリング（通称イカリング）が容易
に通過し得るようにする。また、前記噴出管１５の下端
内側及び吸込み管１７の上端外側には各々同一角度のテ
ーパー部１５ａ、１７ａを形成し、これにより前記吸込
み管１７を回動して上記テーパ部１５ａ、１７ａ間を開
くことにより、空気噴出量が調整できる噴出ノズル１９
が形成される。上記構成のエアノズル体１２は、容器本
体１内の底部２付近で吸込み管１７下方に適宜間隔をと
り、前記連結管１４を容器本体１の側面から突出させて
固着すると共に、必要に応じて図示しない部品により空
気導入函１３を容器本体１に支持して配設する。前記エ
アノズル体１２への空気配管は次のように行う。即ち前
記エアノズル体１２の連結管１４に硬質管２０または軟
質管２０’の一端を接続し、他端をベースプレート３に
取り付けた第１ソレノイドバルブ２１に接続すると共
に、該バルブ２１より例えば軟質管２２によりリリーフ
バルブ２３を介し空気本管２４（圧力；４〜５kg/cm2）
に設けたコック付バルブ２５に接続する。尚、図４、図
５にはロボット２６に装着した溶接用トーチノズルＮへ
の配管を示しており、通常のシールドガス（炭酸ガス
等）の配管２７に、空気本管２４に設けたコック付バル
ブ２８からリリーフバルブ２９を経て第２ソレノイドバ
ルブ３０を介装した軟質管３１によりスリーウエイジョ
イント３２で接続されている。前記ショット材として
は、直径１〜２ミリメートル程度のステンレスボールを
主体とし、砕けて落下したスパッタ片からなり、ステン
レスボールはこの装置の使用前に、適当量を前記底部２
の篩６上に装入しておく。
【０００８】上記構成の本発明トーチノズルの清掃装置
では、まず、前記ベースプレート３をロボット２６の近
傍の例えば適当な台（図示せず）に取り付け、図２のよ
うに容器本体の底部２の下にスパッタ屑受け３３を置い
た上、スパッタの付着したトーチノズルＮを予め学習さ
せた動作に従って本発明容器本体１の前記トーチノズル
挿入孔８ａ（実際にはシールリング９の穴）に差し込ん
で停止させる。（このときシールドガスの噴出を停止さ
せておく） 上記トーチノズルＮの停止を信号として捉えて前記第２
ソレノイドバルブ３０を開き、予め開いておいた前記コ
ック付バルブ２８及びリリーフバルブ２９を経て圧縮空
気をトーチノズルＮのシールドガス放出口Ｔａから噴出
せしめる。この状態で次に第１ソレノイドバルブ２１を
開けば、予め開いておいた前記コック付バルブ２５及び
リリーフバルブ２３を経て圧縮空気を管２０または２
０’により前記エアノズル体１２の連結管１４から導入
部材１３の空気室１３ａ内に送り込まれる。これによっ
て上記空気室１３ａ内の圧縮空気は前記噴出ノズル１９
から噴出され、噴出管１５内を通って上方に放射される
から、前記吸込み管１７内が負圧となって前記小ステン
レスボールをが吸い上げられ、噴出空気流にのって放射
され、トーチノズルＮの内外面及び溶接ワイヤ先端部
Ｗ’に衝突する。従って、トーチノズルの内外面その他
に付着したスパッタ及び溶接ワイヤ先端部の酸化膜が除
去される。殊にトーチノズルにおける後記ガスノズルの
内側に入ったショット材は内面に衝突しながら上昇し、
ガスノズル内側のスパッタを効率よく落すことになる。
トーチノズルの内外面及び溶接ワイヤ先端部に衝突して
落下した小鋼球及びスパッタのうち容器内に残った比較
的大きなスパッタがエアノズル体により再びトーチノズ
ル等に向けて放射され、粉砕され細かくなったスパッタ
屑は底部２の篩６の網目から下に落ちてスパッタ屑受け
３３に溜る。尚、後記警報装置等により前記篩６上にス
パッタＳ’が濾過不可能程度に溜ったことが感知された
ときは、圧縮空気の噴出を止め、前記ボルト４をゆるめ
て底部２を本体１から分離し、前記スパッタＳ’を捨て
ればよい。
では、まず、前記ベースプレート３をロボット２６の近
傍の例えば適当な台（図示せず）に取り付け、図２のよ
うに容器本体の底部２の下にスパッタ屑受け３３を置い
た上、スパッタの付着したトーチノズルＮを予め学習さ
せた動作に従って本発明容器本体１の前記トーチノズル
挿入孔８ａ（実際にはシールリング９の穴）に差し込ん
で停止させる。（このときシールドガスの噴出を停止さ
せておく） 上記トーチノズルＮの停止を信号として捉えて前記第２
ソレノイドバルブ３０を開き、予め開いておいた前記コ
ック付バルブ２８及びリリーフバルブ２９を経て圧縮空
気をトーチノズルＮのシールドガス放出口Ｔａから噴出
せしめる。この状態で次に第１ソレノイドバルブ２１を
開けば、予め開いておいた前記コック付バルブ２５及び
リリーフバルブ２３を経て圧縮空気を管２０または２
０’により前記エアノズル体１２の連結管１４から導入
部材１３の空気室１３ａ内に送り込まれる。これによっ
て上記空気室１３ａ内の圧縮空気は前記噴出ノズル１９
から噴出され、噴出管１５内を通って上方に放射される
から、前記吸込み管１７内が負圧となって前記小ステン
レスボールをが吸い上げられ、噴出空気流にのって放射
され、トーチノズルＮの内外面及び溶接ワイヤ先端部
Ｗ’に衝突する。従って、トーチノズルの内外面その他
に付着したスパッタ及び溶接ワイヤ先端部の酸化膜が除
去される。殊にトーチノズルにおける後記ガスノズルの
内側に入ったショット材は内面に衝突しながら上昇し、
ガスノズル内側のスパッタを効率よく落すことになる。
トーチノズルの内外面及び溶接ワイヤ先端部に衝突して
落下した小鋼球及びスパッタのうち容器内に残った比較
的大きなスパッタがエアノズル体により再びトーチノズ
ル等に向けて放射され、粉砕され細かくなったスパッタ
屑は底部２の篩６の網目から下に落ちてスパッタ屑受け
３３に溜る。尚、後記警報装置等により前記篩６上にス
パッタＳ’が濾過不可能程度に溜ったことが感知された
ときは、圧縮空気の噴出を止め、前記ボルト４をゆるめ
て底部２を本体１から分離し、前記スパッタＳ’を捨て
ればよい。
【０００９】第２実施例は、これを図６及び図７により
詳細に説明すると、４１は本発明容器で、下端が取付ベ
ース４２にビス４３で取り付けられた筒状の本体４４
と、脱着機構４５により脱着可能なキャップ４６とから
成る。上記本体４４は底４４ａがロート状に形成され、
その中心にエアノズル４７と、これを囲むようにショッ
トノズル４８が立設されており、上記エアノズル４７お
よびショットノズル４８によってエアノズル体を構成す
る。上記エアノズル４７は下端が前記取付ベース４２に
形成された圧縮空気導入路４２ａを介して、前記第１ソ
レノイドバルブ２１、空気本管２４等に接続されてい
る。なお、前記ショットノズル４８の下端付近には本体
４４の底面上においていくつかの通孔４８ａがあけられ
ている。
詳細に説明すると、４１は本発明容器で、下端が取付ベ
ース４２にビス４３で取り付けられた筒状の本体４４
と、脱着機構４５により脱着可能なキャップ４６とから
成る。上記本体４４は底４４ａがロート状に形成され、
その中心にエアノズル４７と、これを囲むようにショッ
トノズル４８が立設されており、上記エアノズル４７お
よびショットノズル４８によってエアノズル体を構成す
る。上記エアノズル４７は下端が前記取付ベース４２に
形成された圧縮空気導入路４２ａを介して、前記第１ソ
レノイドバルブ２１、空気本管２４等に接続されてい
る。なお、前記ショットノズル４８の下端付近には本体
４４の底面上においていくつかの通孔４８ａがあけられ
ている。
【００１０】前記キャップ４６は、外径が前記本体４４
と同型の上方部分４６ａと、前記本体４４内で下端が前
記ショットノズル４８の設置位置まで延びる下方部分４
６ｂとから形成され、前記上方部分４６ａの外側下端付
近に設けたフック４５ａ及び前記本体４４の外側上端付
近に設けた可動引掛けリング４５ｂからなる前記脱着機
構４５によって、本体４４に脱着可能に構成されてい
る。キャップ４６の下方部分４６ｂの下端には、本体４
４に装着したとき前記ショットノズル４８に嵌装する篩
４９が固着され、また上方部分４６ａの上方壁４６ｃ近
くには容器内空気の放出口４６ｄが形成され、金網４６
ｅが張られている。前記キャップ４６の上方壁４６ｃに
は前記トーチノズルＮの挿入孔４６ｆがあけられ、その
内周にシールパッキング５０が押さえ板５１及びビス５
２により固定されている。５３はショット材で、直径１
〜２ミリメートル程度のステンレスボールからなり、こ
の装置の使用前に、図６に示すように前記ショットノズ
ル４８を含む本体４４のロート状の底４４ａに装入され
ている。上記のように構成された第２実施例のトーチノ
ズルの清掃装置では、第１実施例と同様手順をとってト
ーチノズルＮを前記キャップ４６頂部のシールパッキン
グ５０を押し開いて差し込んでから、圧縮空気を前記エ
アノズル４７から噴出させれば、図７のように前記ショ
ットノズル４８内が負圧となって前記ショット材５３が
吸い上げられ、空気流にのって放射され、トーチノズル
ＮにおけるガスノズルＧの内外面及び溶接ワイヤＷの先
端部Ｗ’に衝突する。なお、噴出した空気は金網４６ｅ
を介し放出口４６ｄから容器４１外に放出される。ま
た、ショットノズルＮからショット材５３を放射してい
る間、前記と同様にトーチ本体Ｔ上部の炭酸ガス放出口
Ｔａから空気を放出して、炭酸ガス放出口Ｔａを保護す
る。これによって、ガスノズルＧの内外面その他に付着
したスパッタＳ及び溶接ワイヤ先端部Ｗ’の酸化膜Ｍが
除去される。殊にトーチノズルＮにおけるガスノズルＧ
の内側に入ったショット材１３は内面に衝突しながらル
ープを描いて奥まで上昇し、ガスノズルＧ内側のスパッ
タＳを効率よく落すことになる。トーチノズルＮの内外
面及び溶接ワイヤ先端部Ｗ'に衝突したショット材５３'
及び落されたスパッタＳ’は篩４９により篩われ、これ
を潜り抜けたものがロート状の底４４ａに戻り、前記通
孔４８ａを通過して中心に集められてショットノズル４
８内から再びトーチノズルＮ等に向けて放射される。後
記警報装置等により前記篩４９上にスパッタＳ’が濾過
不可能程度に溜ったことが感知されたときは、圧縮空気
の噴出を止め、前記脱着機構４９を外してキャップ４６
を本体４４から分離し、前記スパッタＳ’を捨てればよ
い。
と同型の上方部分４６ａと、前記本体４４内で下端が前
記ショットノズル４８の設置位置まで延びる下方部分４
６ｂとから形成され、前記上方部分４６ａの外側下端付
近に設けたフック４５ａ及び前記本体４４の外側上端付
近に設けた可動引掛けリング４５ｂからなる前記脱着機
構４５によって、本体４４に脱着可能に構成されてい
る。キャップ４６の下方部分４６ｂの下端には、本体４
４に装着したとき前記ショットノズル４８に嵌装する篩
４９が固着され、また上方部分４６ａの上方壁４６ｃ近
くには容器内空気の放出口４６ｄが形成され、金網４６
ｅが張られている。前記キャップ４６の上方壁４６ｃに
は前記トーチノズルＮの挿入孔４６ｆがあけられ、その
内周にシールパッキング５０が押さえ板５１及びビス５
２により固定されている。５３はショット材で、直径１
〜２ミリメートル程度のステンレスボールからなり、こ
の装置の使用前に、図６に示すように前記ショットノズ
ル４８を含む本体４４のロート状の底４４ａに装入され
ている。上記のように構成された第２実施例のトーチノ
ズルの清掃装置では、第１実施例と同様手順をとってト
ーチノズルＮを前記キャップ４６頂部のシールパッキン
グ５０を押し開いて差し込んでから、圧縮空気を前記エ
アノズル４７から噴出させれば、図７のように前記ショ
ットノズル４８内が負圧となって前記ショット材５３が
吸い上げられ、空気流にのって放射され、トーチノズル
ＮにおけるガスノズルＧの内外面及び溶接ワイヤＷの先
端部Ｗ’に衝突する。なお、噴出した空気は金網４６ｅ
を介し放出口４６ｄから容器４１外に放出される。ま
た、ショットノズルＮからショット材５３を放射してい
る間、前記と同様にトーチ本体Ｔ上部の炭酸ガス放出口
Ｔａから空気を放出して、炭酸ガス放出口Ｔａを保護す
る。これによって、ガスノズルＧの内外面その他に付着
したスパッタＳ及び溶接ワイヤ先端部Ｗ’の酸化膜Ｍが
除去される。殊にトーチノズルＮにおけるガスノズルＧ
の内側に入ったショット材１３は内面に衝突しながらル
ープを描いて奥まで上昇し、ガスノズルＧ内側のスパッ
タＳを効率よく落すことになる。トーチノズルＮの内外
面及び溶接ワイヤ先端部Ｗ'に衝突したショット材５３'
及び落されたスパッタＳ’は篩４９により篩われ、これ
を潜り抜けたものがロート状の底４４ａに戻り、前記通
孔４８ａを通過して中心に集められてショットノズル４
８内から再びトーチノズルＮ等に向けて放射される。後
記警報装置等により前記篩４９上にスパッタＳ’が濾過
不可能程度に溜ったことが感知されたときは、圧縮空気
の噴出を止め、前記脱着機構４９を外してキャップ４６
を本体４４から分離し、前記スパッタＳ’を捨てればよ
い。
【００１１】なお、第１、第２実施例のトーチノズルの
清掃装置の実施に際しては、装置内部の清掃時間の節約
のため、前記したような篩９により濾過されぬ程度のス
パッタＳ’を自動的に排出する機構を設置すること、本
装置内の清掃のタイミングを知らせるため、ショット材
として使用できるスパッタまたはショット材として使用
できないスパッタが所定量以上に増加したときの警報機
構を設置すること等が考えられる。また、本装置により
清掃されたトーチノズルには、従来と同様にトーチノズ
ル等にスパッタ付着防止剤を塗布すればスパッタが付着
しにくくなるという効果はある。
清掃装置の実施に際しては、装置内部の清掃時間の節約
のため、前記したような篩９により濾過されぬ程度のス
パッタＳ’を自動的に排出する機構を設置すること、本
装置内の清掃のタイミングを知らせるため、ショット材
として使用できるスパッタまたはショット材として使用
できないスパッタが所定量以上に増加したときの警報機
構を設置すること等が考えられる。また、本装置により
清掃されたトーチノズルには、従来と同様にトーチノズ
ル等にスパッタ付着防止剤を塗布すればスパッタが付着
しにくくなるという効果はある。
【００１２】
【発明の効果】本発明トーチノズルの清掃装置は、容器
本体と分離し得る底部付近にエアノズル体を上方に向け
て設置すると共に、前記本体上部に前記エアノズル体と
対向してトーチノズル挿入孔を形成し、前記底部に装入
した小鋼球を主とするショット材を前記エアノズル体か
ら噴出する圧縮空気により放射して前記挿入孔に挿入し
たトーチノズルに衝突せしめてこれを清掃することを特
徴とするので、トーチノズルにおけるガスノズルの外側
はもとより、内側、殊にその奥に付着したスパッタをも
トーチノズル等を傷つけず、効率良く、確実且つ清潔に
除去することができると同時に、溶接ワイヤ先端部の酸
化膜も同様に除去することができ、例えば溶接ロボット
の稼動率と溶接品質を格段に向上せしめることができ
る。また、溶接ワイヤの先端を切り落さないので、資源
の節約にもなる。また、篩を設けたものでは、ショット
材の放射によって落されたスパッタ等でショット材とし
て使用できない大きいものを選別し、装置を円滑に作動
せしめることができる。また、前記ショット材をステン
レスボールとしたものでは、ショット材とスパッタ（鋼
材）との選別を容易にし、本考案装置の容器内の清掃時
間を短縮できる効果がある。前記トーチノズルの内外そ
の他に付着したスパッタ及び溶接ワイヤ先端表面に形成
された酸化膜を、トーチノズル等を傷つけず、効率よ
く、確実に除去し、且つ資源の節約が可能な
本体と分離し得る底部付近にエアノズル体を上方に向け
て設置すると共に、前記本体上部に前記エアノズル体と
対向してトーチノズル挿入孔を形成し、前記底部に装入
した小鋼球を主とするショット材を前記エアノズル体か
ら噴出する圧縮空気により放射して前記挿入孔に挿入し
たトーチノズルに衝突せしめてこれを清掃することを特
徴とするので、トーチノズルにおけるガスノズルの外側
はもとより、内側、殊にその奥に付着したスパッタをも
トーチノズル等を傷つけず、効率良く、確実且つ清潔に
除去することができると同時に、溶接ワイヤ先端部の酸
化膜も同様に除去することができ、例えば溶接ロボット
の稼動率と溶接品質を格段に向上せしめることができ
る。また、溶接ワイヤの先端を切り落さないので、資源
の節約にもなる。また、篩を設けたものでは、ショット
材の放射によって落されたスパッタ等でショット材とし
て使用できない大きいものを選別し、装置を円滑に作動
せしめることができる。また、前記ショット材をステン
レスボールとしたものでは、ショット材とスパッタ（鋼
材）との選別を容易にし、本考案装置の容器内の清掃時
間を短縮できる効果がある。前記トーチノズルの内外そ
の他に付着したスパッタ及び溶接ワイヤ先端表面に形成
された酸化膜を、トーチノズル等を傷つけず、効率よ
く、確実に除去し、且つ資源の節約が可能な
【００１３】
【図１】本発明トーチノズルの清掃装置の第１実施例に
おける半裁縦断面図
おける半裁縦断面図
【図２】本発明トーチノズルの清掃装置の第１実施例に
おける分解斜視図
おける分解斜視図
【図３】本発明トーチノズルの清掃装置の第１実施例に
おけるエアノズル体の拡大断面図
おけるエアノズル体の拡大断面図
【図４】本発明トーチノズルの清掃装置の第１実施例に
おける配管図
おける配管図
【図５】本発明トーチノズルの清掃装置の第１実施例に
おける配管略図
おける配管略図
【図６】本発明トーチノズルの清掃装置の第２実施例に
おける使用前の縦断面図
おける使用前の縦断面図
【図７】本発明トーチノズルの清掃装置の第２実施例に
おける使用中を示す縦断面図
おける使用中を示す縦断面図
【図８】トーチノズルのスパッタの付着した状態を示す
縦断面図
縦断面図
【図９】（ａ）溶接ワイヤの先端部付近の斜視図
【図９】（ｂ）同先端部の一部断面図 （第１実施例） １；容器本体 １ａ；フランジ １ｂ；空気放出口 ２；底部 ２ａ；フランジ ２ｂ；円弧状の穴 ３；ベースプレート ４；ボルト ５；小フランジ ６；篩 ７；金網 ８；トッププレート ９；シールリング １０；ガード １２；エアノズル体 １３；空気導入函 １３ａ；空気室 １４；連結管 １５；噴出管 １５ａ；テーパ部 １６；ねじ結合 １７；吸込み管 １７ａ；テーパ部 １８；Ｏリング １９；噴出ノズル ２０；硬質管 ２０’、２２、３１；軟質管 ２１；第１ソレノイドバルブ ２３、２９；リリーフバルブ ２４；空気本管 ２５、２８；コック付バルブ ２６；ロボット ３０；第２ソレノイドバルブ ３２；スリーウエイジョイント （第２実施例） ４１；容器 ４２；取付ベース ４２ａ；圧縮空気導入路 ４４；本体 ４４ａ；底 ４５；脱着機構 ４６；キャップ ４７；エアノズル ４８；ショットノズル ４８ａ；通孔 ４９；篩 ５０；シールパッキング ５３；ショット材 Ｎ；トーチノズル Ｇ；ガスノズル Ｔ；トーチ本体 Ｓ；スパッタ Ｗ；溶接ワイヤ Ｍ；酸化膜。
Claims (6)
- 【請求項１】 容器本体と分離し得る底部付近にエアノ
ズル体を上方に向けて設置すると共に、前記本体上部に
前記エアノズル体と対向してトーチノズル挿入孔を形成
し、前記底部に装入した小鋼球を主とするショット材を
前記エアノズル体から噴出する圧縮空気により放射して
前記挿入孔に挿入したトーチノズルに衝突せしめてこれ
を清掃することを特徴とするトーチノズルの清掃装置。 - 【請求項２】 前記容器本体が下方体及びベースと該下
方体に脱着可能なキャップとからなることを特徴とする
請求項１記載のトーチノズルの清掃装置。 - 【請求項３】 前記容器本体上部の側面周囲を囲むガー
ドをとりつけたことを特徴とする請求項１または請求項
２記載のトーチノズルの清掃装置。 - 【請求項４】 前記容器本体下端に篩を設けたことを特
徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の
トーチノズルの清掃装置。 - 【請求項５】 前記容器本体が上部壁に空気の放出口を
備えたことを特徴とする請求項１または請求項２または
請求項３記載のトーチノズルの清掃装置。 - 【請求項６】 前記キャップが前記下方体内で下端がエ
アノズル体の設置位置まで延びる延長部を備え、該延長
部と前記ノズル体との間に篩を設けたことを特徴とする
請求項２または請求項３または請求項５記載のトーチノ
ズルの清掃装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-10552 | 1992-01-31 | ||
| JP1055292 | 1992-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269668A true JPH05269668A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2704481B2 JP2704481B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=11753423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4329979A Expired - Lifetime JP2704481B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-11-16 | トーチノズルの清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704481B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0742671U (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-11 | プレス工業株式会社 | 溶接用トーチ |
| JPH07276054A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-24 | Press Kogyo Kk | 溶接トーチ清掃装置の制御装置 |
| US6034351A (en) * | 1998-06-24 | 2000-03-07 | Sato; Katsuhiro | Cleaning apparatus for welding torch nozzle and method of cleaning the same |
| US7053335B2 (en) * | 2000-12-20 | 2006-05-30 | Juergen Von Der Ohe | Method and device for cleaning welding torches |
| JP2014161893A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | スタッド溶接ガンのクリーニング装置 |
| CN112453663A (zh) * | 2019-09-08 | 2021-03-09 | 武汉硕云科技有限公司 | 一种喷丸清枪的方法和装置 |
| CN115026074A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-09 | 山东世商焊材有限公司 | 一种铝合金焊丝用超声波清洗装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5319681A (en) * | 1975-12-29 | 1978-02-23 | Wells Mfg Corp | Apparatus for and method of cleaning ignition plug |
| JPS6368368A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | San M Shokai:Kk | サンドブラスト装置 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP4329979A patent/JP2704481B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5319681A (en) * | 1975-12-29 | 1978-02-23 | Wells Mfg Corp | Apparatus for and method of cleaning ignition plug |
| JPS6368368A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | San M Shokai:Kk | サンドブラスト装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0742671U (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-11 | プレス工業株式会社 | 溶接用トーチ |
| JPH07276054A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-24 | Press Kogyo Kk | 溶接トーチ清掃装置の制御装置 |
| US6034351A (en) * | 1998-06-24 | 2000-03-07 | Sato; Katsuhiro | Cleaning apparatus for welding torch nozzle and method of cleaning the same |
| US7053335B2 (en) * | 2000-12-20 | 2006-05-30 | Juergen Von Der Ohe | Method and device for cleaning welding torches |
| JP2014161893A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | スタッド溶接ガンのクリーニング装置 |
| CN112453663A (zh) * | 2019-09-08 | 2021-03-09 | 武汉硕云科技有限公司 | 一种喷丸清枪的方法和装置 |
| CN115026074A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-09 | 山东世商焊材有限公司 | 一种铝合金焊丝用超声波清洗装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2704481B2 (ja) | 1998-01-26 |
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