JPH07276054A - 溶接トーチ清掃装置の制御装置 - Google Patents
溶接トーチ清掃装置の制御装置Info
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- JPH07276054A JPH07276054A JP6129496A JP12949694A JPH07276054A JP H07276054 A JPH07276054 A JP H07276054A JP 6129496 A JP6129496 A JP 6129496A JP 12949694 A JP12949694 A JP 12949694A JP H07276054 A JPH07276054 A JP H07276054A
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- JP
- Japan
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- welding torch
- cleaning device
- solenoid valve
- pipe
- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】溶接トーチの清掃装置への挿入を直接感知し
て、清掃装置の作動を効率良く確実に且つ安全に行なう
ようにした溶接トーチの清掃装置の制御装置を提供する
こと。 【構成】容器２内に設けた噴出管４により圧縮空気とと
もにショット材１４を噴出して、容器内に挿入した溶接
トーチノズルＴに付着した溶接スパツタを除去せしめる
溶接トーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入
口９ａ付近に該トーチの挿入を感知する感知スイッチ１
５または１６を設置するとともに、該スイッチを電源と
前記噴出管への空気配管中に配設したソレノイドバルブ
６、２０との間に電気結線したことにより、溶接トーチ
の清掃装置への挿入を直接感知して、清掃装置の作動を
効率良く確実に且つ安全に行なうことができる。
て、清掃装置の作動を効率良く確実に且つ安全に行なう
ようにした溶接トーチの清掃装置の制御装置を提供する
こと。 【構成】容器２内に設けた噴出管４により圧縮空気とと
もにショット材１４を噴出して、容器内に挿入した溶接
トーチノズルＴに付着した溶接スパツタを除去せしめる
溶接トーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入
口９ａ付近に該トーチの挿入を感知する感知スイッチ１
５または１６を設置するとともに、該スイッチを電源と
前記噴出管への空気配管中に配設したソレノイドバルブ
６、２０との間に電気結線したことにより、溶接トーチ
の清掃装置への挿入を直接感知して、清掃装置の作動を
効率良く確実に且つ安全に行なうことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールドガスを用いる
アーク溶接において使用される溶接用トーチノズル（以
下溶接トーチという）に付着したスパッタを除去する清
掃装置の制御装置に関するものである。
アーク溶接において使用される溶接用トーチノズル（以
下溶接トーチという）に付着したスパッタを除去する清
掃装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記溶接トーチの清掃装置は、本願出願
人が特願平４−３２９９７９号として出願したもの等を
差し、これは図４に１で示すように、筒状の容器本体２
内下方に、金網部３を介して空気吹込み孔４ａを形成し
た噴出管４を直立設置し、該噴出管４には前記空気吹込
み孔４ａを囲んで空気室５を設けて該空気室５をソレノ
イドバルブ６を介して圧縮空気源７に管８で連結すると
ともに、容器本体２の上端を開閉可能に覆う蓋９に、前
記噴出管４に対向して溶接トーチＴの挿入口９ａをあ
け、その下側にシールドリング１０を固定したものであ
る。なお、１ａは排気出口であり、１１、１２はそれぞ
れ、前記ソレノイドバルブ６と圧縮空気源７との間に設
置したリリーフバルブ及びコック付バルブである。
人が特願平４−３２９９７９号として出願したもの等を
差し、これは図４に１で示すように、筒状の容器本体２
内下方に、金網部３を介して空気吹込み孔４ａを形成し
た噴出管４を直立設置し、該噴出管４には前記空気吹込
み孔４ａを囲んで空気室５を設けて該空気室５をソレノ
イドバルブ６を介して圧縮空気源７に管８で連結すると
ともに、容器本体２の上端を開閉可能に覆う蓋９に、前
記噴出管４に対向して溶接トーチＴの挿入口９ａをあ
け、その下側にシールドリング１０を固定したものであ
る。なお、１ａは排気出口であり、１１、１２はそれぞ
れ、前記ソレノイドバルブ６と圧縮空気源７との間に設
置したリリーフバルブ及びコック付バルブである。
【０００３】そして前記の如き溶接トーチの清掃装置で
は、例えばロボツトのアーム先端に装着した溶接トーチ
Ｔの先端付近に、溶接の実施によってスパッタが付着し
たときは、電源１３ａを含むロボットの制御装置１３に
よつて前記溶接トーチＴを、その先端からシールドガス
を噴出させた状態で前記清掃装置１の挿入口９ａから挿
入し、シールドリング１０に貫入する。この状態、即ち
ロボットアームが溶接トーチの清掃のために特別の位置
または姿勢をとったことを感知して、ロボット制御装置
１３によつて前記ソレノイドバルブ６を電源に通じ、こ
れをＯＮして開き、圧縮空気を管８で空気室５に通ず
る。これによって圧縮空気は空気吹込み孔４ａから噴出
管４内に吹き込まれ、同噴出管４の上端より上方へ強く
噴出する。これに伴い同噴出管４の下端から容器本体２
の底部に装入したショット材（小鋼球、スパッタの砕片
など）１４が吸い上げられ、圧縮空気流に乗って噴出管
４上端から前記溶接トーチＴ先端付近に付着したスパッ
タに衝突する。これによりスパッタは、イカリングまた
は砕片として溶接トーチＴから離れて落下し、かくして
所定時間後に溶接トーチＴの清掃が完了する。
は、例えばロボツトのアーム先端に装着した溶接トーチ
Ｔの先端付近に、溶接の実施によってスパッタが付着し
たときは、電源１３ａを含むロボットの制御装置１３に
よつて前記溶接トーチＴを、その先端からシールドガス
を噴出させた状態で前記清掃装置１の挿入口９ａから挿
入し、シールドリング１０に貫入する。この状態、即ち
ロボットアームが溶接トーチの清掃のために特別の位置
または姿勢をとったことを感知して、ロボット制御装置
１３によつて前記ソレノイドバルブ６を電源に通じ、こ
れをＯＮして開き、圧縮空気を管８で空気室５に通ず
る。これによって圧縮空気は空気吹込み孔４ａから噴出
管４内に吹き込まれ、同噴出管４の上端より上方へ強く
噴出する。これに伴い同噴出管４の下端から容器本体２
の底部に装入したショット材（小鋼球、スパッタの砕片
など）１４が吸い上げられ、圧縮空気流に乗って噴出管
４上端から前記溶接トーチＴ先端付近に付着したスパッ
タに衝突する。これによりスパッタは、イカリングまた
は砕片として溶接トーチＴから離れて落下し、かくして
所定時間後に溶接トーチＴの清掃が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
如くロボットの制御装置１３によって前記清掃装置のソ
レノイドバルブ６のＯＮ、ＯＦＦを制御するものでは、
ロボットの制御装置１３に異常を生じた場合、実際には
前記溶接トーチＴが清掃装置に挿入されていないにもか
かわらず、同トーチの挿入が行なわれたとの異常信号が
発せられ、前記清掃装置のソレノイドバルブ６に電流が
流れ、ショット材１４が前記噴出管４から挿入口９ａを
介して外部へ噴出することになり、はなはだ危険であ
る。また、溶接トーチをロボットに装着して使用せず、
手動または半自動で使用する場合には、前記溶接トーチ
の清掃装置の使用に際して溶接トーチを前記挿入口９ａ
に挿入後、これを確認してから更めて前記ソレノイドバ
ルブ６をＯＮするスイッチを入れる必要があり、作業効
率上好ましくない。本発明は前記不具合を解消すること
を課題として発明されたものであり、溶接トーチの清掃
装置への挿入を直接感知して、清掃装置の作動を効率良
く確実に且つ安全に行なうようにした溶接トーチの清掃
装置の制御装置を提供することを目的とする。
如くロボットの制御装置１３によって前記清掃装置のソ
レノイドバルブ６のＯＮ、ＯＦＦを制御するものでは、
ロボットの制御装置１３に異常を生じた場合、実際には
前記溶接トーチＴが清掃装置に挿入されていないにもか
かわらず、同トーチの挿入が行なわれたとの異常信号が
発せられ、前記清掃装置のソレノイドバルブ６に電流が
流れ、ショット材１４が前記噴出管４から挿入口９ａを
介して外部へ噴出することになり、はなはだ危険であ
る。また、溶接トーチをロボットに装着して使用せず、
手動または半自動で使用する場合には、前記溶接トーチ
の清掃装置の使用に際して溶接トーチを前記挿入口９ａ
に挿入後、これを確認してから更めて前記ソレノイドバ
ルブ６をＯＮするスイッチを入れる必要があり、作業効
率上好ましくない。本発明は前記不具合を解消すること
を課題として発明されたものであり、溶接トーチの清掃
装置への挿入を直接感知して、清掃装置の作動を効率良
く確実に且つ安全に行なうようにした溶接トーチの清掃
装置の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置は、容器内に設け
た噴出管により圧縮空気とともにショット材を噴出し
て、容器内に挿入した溶接トーチノズルに付着した溶接
スパツタを除去せしめる溶接トーチの清掃装置におけ
る、前記溶接トーチの挿入口付近に該トーチの挿入を感
知する感知スイッチを設置するとともに、該スイッチを
電源と前記噴出管への空気配管中に配設したソレノイド
バルブとの間に電気結線したことを特徴とする第１の発
明と、容器内に設けた噴出管により圧縮空気とともにシ
ョット材を噴出して、容器内に挿入した溶接トーチノズ
ルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接トーチの
清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付近に該ト
ーチの挿入を感知する感知スイッチを設置し、該スイッ
チを電源と前記溶接トーチへの空気配管中に配設したソ
レノイドバルブとの間に電気結線するとともに、前記感
知スイッチを前記噴出管への空気配管中に配設したソレ
ノイドバルブと電源との間に遅延回路を介して電気結線
したことを特徴とする第２の発明と、容器内に設けた噴
出管により圧縮空気とともにショット材を噴出して、容
器内に挿入した溶接トーチノズルに付着した溶接スパツ
タを除去せしめる溶接トーチの清掃装置における、前記
溶接トーチの挿入口付近に該トーチの挿入を感知する感
知スイッチを設置し、該スイッチを電源と前記溶接トー
チへの空気配管中に配設したソレノイドバルブとの間に
電気結線するとともに、前記噴出管への空気配管中に絞
りを設けたことを特徴とする第３の発明、とからなる。
本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置は、容器内に設け
た噴出管により圧縮空気とともにショット材を噴出し
て、容器内に挿入した溶接トーチノズルに付着した溶接
スパツタを除去せしめる溶接トーチの清掃装置におけ
る、前記溶接トーチの挿入口付近に該トーチの挿入を感
知する感知スイッチを設置するとともに、該スイッチを
電源と前記噴出管への空気配管中に配設したソレノイド
バルブとの間に電気結線したことを特徴とする第１の発
明と、容器内に設けた噴出管により圧縮空気とともにシ
ョット材を噴出して、容器内に挿入した溶接トーチノズ
ルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接トーチの
清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付近に該ト
ーチの挿入を感知する感知スイッチを設置し、該スイッ
チを電源と前記溶接トーチへの空気配管中に配設したソ
レノイドバルブとの間に電気結線するとともに、前記感
知スイッチを前記噴出管への空気配管中に配設したソレ
ノイドバルブと電源との間に遅延回路を介して電気結線
したことを特徴とする第２の発明と、容器内に設けた噴
出管により圧縮空気とともにショット材を噴出して、容
器内に挿入した溶接トーチノズルに付着した溶接スパツ
タを除去せしめる溶接トーチの清掃装置における、前記
溶接トーチの挿入口付近に該トーチの挿入を感知する感
知スイッチを設置し、該スイッチを電源と前記溶接トー
チへの空気配管中に配設したソレノイドバルブとの間に
電気結線するとともに、前記噴出管への空気配管中に絞
りを設けたことを特徴とする第３の発明、とからなる。
【０００６】
【作 用】上記第１の発明によれば、溶接トーチの先端
付近に、溶接の実施によってスパッタが付着したとき、
前記溶接トーチを、その先端からシールドガスを噴出さ
せた状態で前記清掃装置の挿入口から挿入し、シールド
リングに貫入すれば、感知スイッチがＯＮとなって前記
ソレノイドバルブをＯＮして開き、圧縮空気を空気室に
通ずる。これによって圧縮空気は空気吹込み孔から噴出
管内に吹き込まれ、同噴出管の上端より上方へ強く噴出
する。これに伴い同噴出管の下端から容器本体の底部に
装入したショット材（小鋼球、スパッタの砕片など）が
吸い上げられ、圧縮空気流に乗って噴出管上端から前記
溶接トーチ先端付近に付着したスパッタに衝突する。こ
れによりスパッタは、イカリングまたは砕片として溶接
トーチから離れて落下し、かくして所定時間後に溶接ト
ーチの清掃が完了するから、同トーチを容器本体から引
き抜けばソレノイドバルブがＯＦＦして噴出管からの圧
縮空気の噴出は停止される。
付近に、溶接の実施によってスパッタが付着したとき、
前記溶接トーチを、その先端からシールドガスを噴出さ
せた状態で前記清掃装置の挿入口から挿入し、シールド
リングに貫入すれば、感知スイッチがＯＮとなって前記
ソレノイドバルブをＯＮして開き、圧縮空気を空気室に
通ずる。これによって圧縮空気は空気吹込み孔から噴出
管内に吹き込まれ、同噴出管の上端より上方へ強く噴出
する。これに伴い同噴出管の下端から容器本体の底部に
装入したショット材（小鋼球、スパッタの砕片など）が
吸い上げられ、圧縮空気流に乗って噴出管上端から前記
溶接トーチ先端付近に付着したスパッタに衝突する。こ
れによりスパッタは、イカリングまたは砕片として溶接
トーチから離れて落下し、かくして所定時間後に溶接ト
ーチの清掃が完了するから、同トーチを容器本体から引
き抜けばソレノイドバルブがＯＦＦして噴出管からの圧
縮空気の噴出は停止される。
【０００７】前記第２の発明によれば、スパッタの付着
した溶接トーチを前記清掃装置の挿入口から挿入し、シ
ールドリングに貫入することにより、感知スイッチがＯ
Ｎとなり、まず溶接トーチへ圧縮空気を送るソレノイド
バルブをＯＮして開き、溶接トーチ先端から圧縮空気を
噴出するとともに、前記遅延回路の作動によって前記溶
接トーチ先端からの圧縮空気の噴出よりやや遅れて清掃
装置への空気配管中のソレノイドバルブがＯＮされ、前
記噴出管よりの圧縮空気及びショット材の噴出が開始さ
れる。これによって、前記と同様に溶接トーチに付着し
たスパッタがイカリングまたは砕片として落下する。清
掃が完了して、溶接トーチを容器本体から引き抜けば、
遅延回路によりまず清掃装置への空気配管中のソレノイ
ドバルブがＯＦＦされ、前記噴出管よりの圧縮空気及び
ショット材の噴出が停止され、一定時間後、溶接トーチ
への圧縮空気を送るソレノイドバルブをＯＦＦして清掃
動作の全てが完了する。
した溶接トーチを前記清掃装置の挿入口から挿入し、シ
ールドリングに貫入することにより、感知スイッチがＯ
Ｎとなり、まず溶接トーチへ圧縮空気を送るソレノイド
バルブをＯＮして開き、溶接トーチ先端から圧縮空気を
噴出するとともに、前記遅延回路の作動によって前記溶
接トーチ先端からの圧縮空気の噴出よりやや遅れて清掃
装置への空気配管中のソレノイドバルブがＯＮされ、前
記噴出管よりの圧縮空気及びショット材の噴出が開始さ
れる。これによって、前記と同様に溶接トーチに付着し
たスパッタがイカリングまたは砕片として落下する。清
掃が完了して、溶接トーチを容器本体から引き抜けば、
遅延回路によりまず清掃装置への空気配管中のソレノイ
ドバルブがＯＦＦされ、前記噴出管よりの圧縮空気及び
ショット材の噴出が停止され、一定時間後、溶接トーチ
への圧縮空気を送るソレノイドバルブをＯＦＦして清掃
動作の全てが完了する。
【０００８】前記第３の発明によれば、スパッタの付着
した溶接トーチを前記清掃装置の挿入口から挿入し、シ
ールドリングに貫入することにより、感知スイッチがＯ
Ｎとなり、溶接トーチへの圧縮空気を送るソレノイドバ
ルブ及び清掃装置への空気配管中のソレノイドバルブを
同時にＯＮして開き、溶接トーチ先端から圧縮空気を噴
出させるとともに、前記噴出管へ圧縮空気を送ろうとす
るが、前記絞りの作動によって前記溶接トーチ先端から
の圧縮空気の噴出よりやや遅れて前記噴出管よりの圧縮
空気及びショット材の噴出が開始される。これによっ
て、前記と同様に溶接トーチに付着したスパッタがイカ
リングまたは砕片として落下する。清掃が完了して、溶
接トーチを容器本体から引き抜けば、清掃装置への空気
配管中のソレノイドバルブ及び溶接トーチへの圧縮空気
を送るソレノイドバルブがＯＦＦされ、清掃動作の全て
が完了する。
した溶接トーチを前記清掃装置の挿入口から挿入し、シ
ールドリングに貫入することにより、感知スイッチがＯ
Ｎとなり、溶接トーチへの圧縮空気を送るソレノイドバ
ルブ及び清掃装置への空気配管中のソレノイドバルブを
同時にＯＮして開き、溶接トーチ先端から圧縮空気を噴
出させるとともに、前記噴出管へ圧縮空気を送ろうとす
るが、前記絞りの作動によって前記溶接トーチ先端から
の圧縮空気の噴出よりやや遅れて前記噴出管よりの圧縮
空気及びショット材の噴出が開始される。これによっ
て、前記と同様に溶接トーチに付着したスパッタがイカ
リングまたは砕片として落下する。清掃が完了して、溶
接トーチを容器本体から引き抜けば、清掃装置への空気
配管中のソレノイドバルブ及び溶接トーチへの圧縮空気
を送るソレノイドバルブがＯＦＦされ、清掃動作の全て
が完了する。
【０００９】
【実施例】本発明を図１乃至図３に示す実施例について
詳細に説明する。なお、図４と同一の符号は同一の部
品、部材を示すものとし、説明を省略する。図１におい
て、１５は、前記溶接トーチＴの前記挿入口９ａからの
挿入を感知する感知スイツチで、その接触子１５ａ先端
を溶接トーチＴの挿入範囲内に突出せしめた状態で容器
本体２の上端付近に水平に取り付けられている。前記感
知スイッチ１５は，前記ロボット制御装置１３中の電源
１３ａと前記ソレノイドバルブ６との間に電気結線され
ている。従って、溶接トーチＴの先端付近に、溶接の実
施によってスパッタが付着したとき、ロボット制御装置
１３によって、前記溶接トーチＴをその先端からシール
ドガスを噴出させた状態で前記清掃装置１の挿入口９ａ
から挿入し、シールドリング１０に貫入すれば、感知ス
イッチ１５がＯＮとなって前記ソレノイドバルブ６をＯ
Ｎして開き、圧縮空気を空気室５に通ずる。これによっ
て圧縮空気は空気吹込み孔４ａから噴出管４内に吹き込
まれ、同噴出管４の上端より上方へ強く噴出する。これ
に伴い同噴出管４の下端から容器本体２の底部に装入し
たショット材（小鋼球、スパッタの砕片など）１４が吸
い上げられ、圧縮空気流に乗って噴出管４上端から前記
溶接トーチＴ先端付近に付着したスパッタに衝突する。
これによりスパッタは、イカリングまたは砕片として溶
接トーチＴから離れて落下し、かくして所定時間後に溶
接トーチＴの清掃が完了するから、同トーチＴを容器本
体２から引き抜けばソレノイドバルブ６がＯＦＦして噴
出管４からの圧縮空気の噴出は停止される。
詳細に説明する。なお、図４と同一の符号は同一の部
品、部材を示すものとし、説明を省略する。図１におい
て、１５は、前記溶接トーチＴの前記挿入口９ａからの
挿入を感知する感知スイツチで、その接触子１５ａ先端
を溶接トーチＴの挿入範囲内に突出せしめた状態で容器
本体２の上端付近に水平に取り付けられている。前記感
知スイッチ１５は，前記ロボット制御装置１３中の電源
１３ａと前記ソレノイドバルブ６との間に電気結線され
ている。従って、溶接トーチＴの先端付近に、溶接の実
施によってスパッタが付着したとき、ロボット制御装置
１３によって、前記溶接トーチＴをその先端からシール
ドガスを噴出させた状態で前記清掃装置１の挿入口９ａ
から挿入し、シールドリング１０に貫入すれば、感知ス
イッチ１５がＯＮとなって前記ソレノイドバルブ６をＯ
Ｎして開き、圧縮空気を空気室５に通ずる。これによっ
て圧縮空気は空気吹込み孔４ａから噴出管４内に吹き込
まれ、同噴出管４の上端より上方へ強く噴出する。これ
に伴い同噴出管４の下端から容器本体２の底部に装入し
たショット材（小鋼球、スパッタの砕片など）１４が吸
い上げられ、圧縮空気流に乗って噴出管４上端から前記
溶接トーチＴ先端付近に付着したスパッタに衝突する。
これによりスパッタは、イカリングまたは砕片として溶
接トーチＴから離れて落下し、かくして所定時間後に溶
接トーチＴの清掃が完了するから、同トーチＴを容器本
体２から引き抜けばソレノイドバルブ６がＯＦＦして噴
出管４からの圧縮空気の噴出は停止される。
【００１０】図２に示す例では、溶接トーチの清掃装置
１における図１と同位置に、２接点１６ａ、１６ｂ及び
接触子１６ｃをもつ感知スイッチ１６を取付け、前記各
接点１６ａ、１６ｂに各々接続されたオンデレータイマ
１７ａ及びオフデレータイマ１７ｂからなる遅延回路１
７を設けるとともに、溶接トーチＴに対し、ガス用ソレ
ノイドバルブ１８を配設したシールドガスライン１９と
は別に、ソレノイドバルブ２０、レリーフバルブ２１を
設けた圧縮空気ライン２２が接続されている。前記感知
スイッチ１６は電源に接続するとともに、前記オンデレ
ータイマ１７ａ及びオフデレータイマ１７ｂは前記溶接
トーチ用ソレノイドバルブ２０に接続されている。従っ
て、スパッタの付着した溶接トーチＴを前記清掃装置１
の挿入口９ａから挿入し、シールドリング１０に貫入す
ることにより、感知スイッチ１６がＯＮとなり、まず溶
接トーチＴへ圧縮空気を送る前記ソレノイドバルブ２０
をＯＮして開き、溶接トーチＴ先端から圧縮空気を噴出
するとともに、前記遅延回路１７のオンデレータイマ１
７ａの作動によって前記溶接トーチＴ先端からの圧縮空
気の噴出よりやや遅れて清掃装置１への空気配管８中の
ソレノイドバルブ６がＯＮされ、前記噴出管４よりの圧
縮空気及びショット材１４の噴出が開始される。これに
よって、前記と同様に溶接トーチＴに付着したスパッタ
がイカリングまたは砕片として落下する。清掃が完了し
て、溶接トーチＴを容器本体２から引き抜けば、遅延回
路１７のオフデレータイマ１７ｂにより、まず清掃装置
１への空気配管８中のソレノイドバルブ６がＯＦＦさ
れ、前記噴出管４よりの圧縮空気及びショット材１４の
噴出が停止され、一定時間後、溶接トーチＴへの圧縮空
気を送るソレノイドバルブ２０をＯＦＦして清掃動作の
全てが完了する。
１における図１と同位置に、２接点１６ａ、１６ｂ及び
接触子１６ｃをもつ感知スイッチ１６を取付け、前記各
接点１６ａ、１６ｂに各々接続されたオンデレータイマ
１７ａ及びオフデレータイマ１７ｂからなる遅延回路１
７を設けるとともに、溶接トーチＴに対し、ガス用ソレ
ノイドバルブ１８を配設したシールドガスライン１９と
は別に、ソレノイドバルブ２０、レリーフバルブ２１を
設けた圧縮空気ライン２２が接続されている。前記感知
スイッチ１６は電源に接続するとともに、前記オンデレ
ータイマ１７ａ及びオフデレータイマ１７ｂは前記溶接
トーチ用ソレノイドバルブ２０に接続されている。従っ
て、スパッタの付着した溶接トーチＴを前記清掃装置１
の挿入口９ａから挿入し、シールドリング１０に貫入す
ることにより、感知スイッチ１６がＯＮとなり、まず溶
接トーチＴへ圧縮空気を送る前記ソレノイドバルブ２０
をＯＮして開き、溶接トーチＴ先端から圧縮空気を噴出
するとともに、前記遅延回路１７のオンデレータイマ１
７ａの作動によって前記溶接トーチＴ先端からの圧縮空
気の噴出よりやや遅れて清掃装置１への空気配管８中の
ソレノイドバルブ６がＯＮされ、前記噴出管４よりの圧
縮空気及びショット材１４の噴出が開始される。これに
よって、前記と同様に溶接トーチＴに付着したスパッタ
がイカリングまたは砕片として落下する。清掃が完了し
て、溶接トーチＴを容器本体２から引き抜けば、遅延回
路１７のオフデレータイマ１７ｂにより、まず清掃装置
１への空気配管８中のソレノイドバルブ６がＯＦＦさ
れ、前記噴出管４よりの圧縮空気及びショット材１４の
噴出が停止され、一定時間後、溶接トーチＴへの圧縮空
気を送るソレノイドバルブ２０をＯＦＦして清掃動作の
全てが完了する。
【００１１】また、図３に示す例では、図１に示す感知
スイッチ１５を同位置に取り付けるとともに、図２の例
と同様溶接トーチＴに対し、ガス用ソレノイドバルブ１
８を配設したシールドガスライン１９とは別に、前記管
８に接続する圧縮空気ライン２２が接続され、前記感知
スイッチ１５の一方の接点１５ａを電源に接続するとと
もに、他方の接点１５ｂを前記ソレノイドバルブ６及び
前記溶接トーチ用ソレノイドバルブ２０に電気結線し、
更にソレノイドバルブ６より前記清掃装置１の空気室５
に到る配管８’中に絞り２３を設けたものである。従っ
て、スパッタの付着した溶接トーチＴを前記清掃装置１
の挿入口９ａから挿入し、シールドリング１０に貫入す
ることにより、感知スイッチ１５がＯＮとなり、溶接ト
ーチＴへの圧縮空気を送るソレノイドバルブ２０及び清
掃装置１への空気配管８中のソレノイドバルブ６を同時
にＯＮして開き、溶接トーチＴ先端から圧縮空気を噴出
させるとともに、前記噴出管４の空気室５へ圧縮空気を
送ろうとするが、前記絞り２３の作動によって前記溶接
トーチＴ先端からの圧縮空気の噴出よりやや遅れて前記
噴出管４よりの圧縮空気及びショット材１４の噴出が開
始される。これによって、前記と同様に溶接トーチＴに
付着したスパッタがイカリングまたは砕片として落下す
る。清掃が完了して、溶接トーチＴを容器本体２から引
き抜けば、清掃装置１への空気配管８中のソレノイドバ
ルブ６及び溶接トーチＴへの圧縮空気を送るソレノイド
バルブ２０がＯＦＦされ、清掃動作の全てが完了する。
スイッチ１５を同位置に取り付けるとともに、図２の例
と同様溶接トーチＴに対し、ガス用ソレノイドバルブ１
８を配設したシールドガスライン１９とは別に、前記管
８に接続する圧縮空気ライン２２が接続され、前記感知
スイッチ１５の一方の接点１５ａを電源に接続するとと
もに、他方の接点１５ｂを前記ソレノイドバルブ６及び
前記溶接トーチ用ソレノイドバルブ２０に電気結線し、
更にソレノイドバルブ６より前記清掃装置１の空気室５
に到る配管８’中に絞り２３を設けたものである。従っ
て、スパッタの付着した溶接トーチＴを前記清掃装置１
の挿入口９ａから挿入し、シールドリング１０に貫入す
ることにより、感知スイッチ１５がＯＮとなり、溶接ト
ーチＴへの圧縮空気を送るソレノイドバルブ２０及び清
掃装置１への空気配管８中のソレノイドバルブ６を同時
にＯＮして開き、溶接トーチＴ先端から圧縮空気を噴出
させるとともに、前記噴出管４の空気室５へ圧縮空気を
送ろうとするが、前記絞り２３の作動によって前記溶接
トーチＴ先端からの圧縮空気の噴出よりやや遅れて前記
噴出管４よりの圧縮空気及びショット材１４の噴出が開
始される。これによって、前記と同様に溶接トーチＴに
付着したスパッタがイカリングまたは砕片として落下す
る。清掃が完了して、溶接トーチＴを容器本体２から引
き抜けば、清掃装置１への空気配管８中のソレノイドバ
ルブ６及び溶接トーチＴへの圧縮空気を送るソレノイド
バルブ２０がＯＦＦされ、清掃動作の全てが完了する。
【００１２】
【発明の効果】本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置の
第１の発明は、容器内に設けた噴出管により圧縮空気と
ともにショット材を噴出して、容器内に挿入した溶接ト
ーチノズルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接
トーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付
近に該トーチの挿入を感知する感知スイッチを設置する
とともに、該スイッチを電源と前記噴出管への空気配管
中に配設したソレノイドバルブとの間に電気結線したこ
とを特徴とし、本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置の
第２の発明は、容器内に設けた噴出管により圧縮空気と
ともにショット材を噴出して、容器内に挿入した溶接ト
ーチノズルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接
トーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付
近に該トーチの挿入を感知する感知スイッチを設置し、
該スイッチを電源と前記溶接トーチへの空気配管中に配
設したソレノイドバルブとの間に電気結線するととも
に、前記感知スイッチを前記噴出管への空気配管中に配
設したソレノイドバルブと電源との間に遅延回路を介し
て電気結線したことを特徴とし、本発明溶接トーチ清掃
装置の制御装置の第３の発明は、容器内に設けた噴出管
により圧縮空気とともにショット材を噴出して、容器内
に挿入した溶接トーチノズルに付着した溶接スパツタを
除去せしめる溶接トーチの清掃装置における、前記溶接
トーチの挿入口付近に該トーチの挿入を感知する感知ス
イッチを設置し、該スイッチを電源と前記溶接トーチへ
の空気配管中に配設したソレノイドバルブとの間に電気
結線するとともに、前記噴出管への空気配管中に絞りを
設けたことを特徴とするので、第１乃至第３の発明で
は、溶接トーチの清掃装置への挿入を直接感知して、清
掃装置の作動を効率良く確実に且つ安全に行なうように
した溶接トーチの清掃装置の制御装置を提供することが
できるとともに、第２、第３の発明では、第１の発明と
比較して、より細かい実際的な制御ができる効果があ
る。
第１の発明は、容器内に設けた噴出管により圧縮空気と
ともにショット材を噴出して、容器内に挿入した溶接ト
ーチノズルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接
トーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付
近に該トーチの挿入を感知する感知スイッチを設置する
とともに、該スイッチを電源と前記噴出管への空気配管
中に配設したソレノイドバルブとの間に電気結線したこ
とを特徴とし、本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置の
第２の発明は、容器内に設けた噴出管により圧縮空気と
ともにショット材を噴出して、容器内に挿入した溶接ト
ーチノズルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接
トーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付
近に該トーチの挿入を感知する感知スイッチを設置し、
該スイッチを電源と前記溶接トーチへの空気配管中に配
設したソレノイドバルブとの間に電気結線するととも
に、前記感知スイッチを前記噴出管への空気配管中に配
設したソレノイドバルブと電源との間に遅延回路を介し
て電気結線したことを特徴とし、本発明溶接トーチ清掃
装置の制御装置の第３の発明は、容器内に設けた噴出管
により圧縮空気とともにショット材を噴出して、容器内
に挿入した溶接トーチノズルに付着した溶接スパツタを
除去せしめる溶接トーチの清掃装置における、前記溶接
トーチの挿入口付近に該トーチの挿入を感知する感知ス
イッチを設置し、該スイッチを電源と前記溶接トーチへ
の空気配管中に配設したソレノイドバルブとの間に電気
結線するとともに、前記噴出管への空気配管中に絞りを
設けたことを特徴とするので、第１乃至第３の発明で
は、溶接トーチの清掃装置への挿入を直接感知して、清
掃装置の作動を効率良く確実に且つ安全に行なうように
した溶接トーチの清掃装置の制御装置を提供することが
できるとともに、第２、第３の発明では、第１の発明と
比較して、より細かい実際的な制御ができる効果があ
る。
【図１】本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置の一実施
例の全体回路図
例の全体回路図
【図２】本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置の他の実
施例の全体回路図
施例の全体回路図
【図３】本発明溶接トーチ清掃装置の制御装置の更に他
の実施例の全体回路図
の実施例の全体回路図
【図４】従来の溶接トーチ清掃装置の制御装置の全体回
路図 １；溶接トーチの清掃装置 ２；容器本体 ３；金網部 ４；噴出管 ４ａ；空気吹込み孔 ５；空気室 ６、１８、２０；ソレノイドバルブ ７；圧縮空気源 ８；管 ９；蓋 ９ａ；挿入口 １０；シールドリング １１、２０；リリーフバルブ １２、２１；コック付バルブ １３；ロボットの制御装置 １４；ショット材 １５、１６；感知スイッチ １７；遅延回路 １７ａ；オンデレータイマ １７ｂ；オフデレータイマ １９；ガスライン ２２；圧縮空気ライン ２３；絞り Ｔ；溶接トーチノズル。
路図 １；溶接トーチの清掃装置 ２；容器本体 ３；金網部 ４；噴出管 ４ａ；空気吹込み孔 ５；空気室 ６、１８、２０；ソレノイドバルブ ７；圧縮空気源 ８；管 ９；蓋 ９ａ；挿入口 １０；シールドリング １１、２０；リリーフバルブ １２、２１；コック付バルブ １３；ロボットの制御装置 １４；ショット材 １５、１６；感知スイッチ １７；遅延回路 １７ａ；オンデレータイマ １７ｂ；オフデレータイマ １９；ガスライン ２２；圧縮空気ライン ２３；絞り Ｔ；溶接トーチノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２４Ｃ 3/32 (72)発明者 原山 雄介 広島県尾道市高須町大山田1050番地 プレ ス工業株式会社尾道工場内 (72)発明者 大久保 智厳 広島県尾道市高須町大山田1050番地 プレ ス工業株式会社尾道工場内
Claims (3)
- 【請求項１】容器内に設けた噴出管により圧縮空気とと
もにショット材を噴出して、容器内に挿入した溶接トー
チノズルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接ト
ーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付近
に該トーチの挿入を感知する感知スイッチを設置すると
ともに、該スイッチを電源と前記噴出管への空気配管中
に配設したソレノイドバルブとの間に電気結線したこと
を特徴とする溶接トーチ清掃装置の制御装置。 - 【請求項２】容器内に設けた噴出管により圧縮空気とと
もにショット材を噴出して、容器内に挿入した溶接トー
チノズルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接ト
ーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付近
に該トーチの挿入を感知する感知スイッチを設置し、該
スイッチを電源と前記溶接トーチへの空気配管中に配設
したソレノイドバルブとの間に電気結線するとともに、
前記感知スイッチを前記噴出管への空気配管中に配設し
たソレノイドバルブと電源との間に遅延回路を介して電
気結線したことを特徴とする溶接トーチ清掃装置の制御
装置。 - 【請求項３】容器内に設けた噴出管により圧縮空気とと
もにショット材を噴出して、容器内に挿入した溶接トー
チノズルに付着した溶接スパツタを除去せしめる溶接ト
ーチの清掃装置における、前記溶接トーチの挿入口付近
に該トーチの挿入を感知する感知スイッチを設置し、該
スイッチを電源と前記溶接トーチへの空気配管中に配設
したソレノイドバルブとの間に電気結線するとともに、
前記噴出管への空気配管中に絞りを設けたことを特徴と
する溶接トーチ清掃装置の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129496A JPH07276054A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 溶接トーチ清掃装置の制御装置 |
| KR1019950007357A KR100269750B1 (ko) | 1994-03-31 | 1995-03-31 | 용접용 토오치 노즐의 청소장치 및 그 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129496A JPH07276054A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 溶接トーチ清掃装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276054A true JPH07276054A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=15010923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6129496A Pending JPH07276054A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 溶接トーチ清掃装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07276054A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100348861B1 (ko) * | 2000-04-27 | 2002-08-17 | 삼영기계주식회사 | 용접노즐 조절장치를 구비한 실린더블록 재생용 자동 용접 장치 |
| US7952052B2 (en) * | 2003-05-26 | 2011-05-31 | Nasarc Technologies Inc. | Welding torch maintenance center |
| CN103551715A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种co2气体保护焊焊枪喷嘴防堵处理系统 |
| CN104174962A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 青岛乾程电子科技有限公司 | 一种敲击式自动除锡渣方法 |
| CN105562904A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 北京金雨鸿源自动化技术有限公司 | 一种自动清理修整焊具的装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269668A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-10-19 | Press Kogyo Kk | トーチノズルの清掃装置 |
| JP3085175B2 (ja) * | 1995-12-20 | 2000-09-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 描画装置 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6129496A patent/JPH07276054A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269668A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-10-19 | Press Kogyo Kk | トーチノズルの清掃装置 |
| JP3085175B2 (ja) * | 1995-12-20 | 2000-09-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 描画装置 |
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| CN104174962A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 青岛乾程电子科技有限公司 | 一种敲击式自动除锡渣方法 |
| CN104174962B (zh) * | 2014-07-25 | 2016-02-03 | 青岛乾程电子科技有限公司 | 一种敲击式自动除锡渣方法 |
| CN105562904A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 北京金雨鸿源自动化技术有限公司 | 一种自动清理修整焊具的装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041028 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041109 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20041216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |