CN218487402U - 一种立式焊锡检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式焊锡检测一体机，包括机架，其设置有一平台；治具，其设置在所述平台的上方且可沿Y轴方向往复滑动，用于输入待焊半成品并输出焊后成品；龙门架，其设置在所述平台上，所述龙门架上设置有一可沿X轴及Z轴方向移动的行程组件；焊接机构，其设置在所述行程组件的前侧，用于焊接所述治具上的半成品；以及焊点检测机构，其设置在所述行程组件的后侧，用于检测所述治具上的成品焊点质量。该立式焊锡检测一体机可实现自动焊锡作业，大幅提高了生产效率，且产品的一致性好；可自动对焊后成品进行检查，保证成品的产出质量。

Description

一种立式焊锡检测一体机

技术领域

本实用新型涉及焊锡领域，特别涉及一种立式焊锡检测一体机。

背景技术

随着PCB电路板的广泛应用，对于PCB电路板的焊锡质量要求也越来越高。目前，焊锡作业主要还是采用手动的方式，受人为因素的影响，传统焊锡品质不可控，存在漏焊、假焊、虚焊等不良现象，且工艺操作复杂，热压焊效率较为低下。

因此，如何解决上述问题是业内有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种立式焊锡检测一体机。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种立式焊锡检测一体机，包括机架，其设置有一平台；治具，其设置在所述平台的上方且可沿Y轴方向往复滑动，用于输入待焊半成品并输出焊后成品；龙门架，其设置在所述平台上，所述龙门架上设置有一可沿X轴及Z轴方向移动的行程组件；焊接机构，其设置在所述行程组件的前侧，用于焊接所述治具上的半成品；以及焊点检测机构，其设置在所述行程组件的后侧，用于检测所述治具上的成品焊点质量。

在一个可选的方案中，所述治具的数量有两个，在所述平台的上方间隔且并排分布，所述治具的下方设置有驱动其滑动的第一直线模组。

在一个可选的方案中，两个所述治具之间设置有一清洁盒，所述清洁盒位于所述龙门架的正下方，清洁盒的外侧设置有一吹气嘴。

在一个可选的方案中，所述行程组件包括沿X轴方向设置在所述龙门架上的第二直线模组、沿Y轴方向设置在所述第二直线模组前侧的第三直线模组、以及沿Y轴方向设置在所述第二直线模组后侧的第四直线模组。

在一个可选的方案中，所述焊接机构包括设置在所述第三直线模组一侧的送锡组件以及设置在所述第三直线模组下方的焊锡组件；其中，

所述送锡组件包括自上而下依次设置的锡卷、缺料传感器、破锡轮和堵料传感器，所述破锡轮由步进电机驱动旋转；

所述焊锡组件包括自上而下依次设置的缓冲座和烙铁头。

在一个可选的方案中，所述烙铁头上套设有一抽烟罩，所述平台的下方设置有一烟雾净化器，所述抽烟罩与所述烟雾净化器之间通过气管连接。

在一个可选的方案中，所述焊点检测机构包括自上而下依次设置在所述第四直线模组上的检测CCD和CCD光源，所述检测CCD连接有一焊接检测显示屏。

在一个可选的方案中，所述平台上还设置有一框罩，所述框罩的上方设置有与所述焊接检测显示屏连接的报警器。

在一个可选的方案中，所述焊接检测显示屏位于所述框罩的前侧，所述焊接检测显示屏的下方两侧设置有安全光栅。

在一个可选的方案中，所述焊接检测显示屏的下方设置有外观检测机构，所述外观检测机构包括与所述治具位置对应的放大CCD以及与所述放大CCD连接的放大检测显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.可实现自动焊锡作业，大幅提高了生产效率，且产品的一致性好；

2.可自动对焊后成品进行检查，保证成品的产出质量；

3.可自动对烙铁头进行清洁处理，避免焊渣影响后续作业效果；

4.可对焊锡产生的有害烟雾进行处理，改善作业环境。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实施例的立式焊锡检测一体机的正面示意图；

图2为本实施例的立式焊锡检测一体机的背面示意图；

图3为治具的安装示意图；

图4为焊接机构及焊点检测机构的安装示意图；

图5为焊接机构的结构示意图；

图6为送锡组件的结构示意图；

图中各标号和对应的名称为：机架1，平台1a，治具2，龙门架3，行程组件4，第二直线模组4.1，第三直线模组4.2，第四直线模组4.3，焊接机构5，锡卷5.1，缺料传感器5.2，破锡轮5.3，堵料传感器5.4，步进电机5.5，缓冲座5.6，烙铁头5.7，焊点检测机构6，检测CCD6.1，CCD光源6.2，焊接检测显示屏6.3，第一直线模组7，清洁盒8，吹气嘴9，抽烟罩10，烟雾净化器11，气管12，框罩13，报警器14，安全光栅15，外观检测机构16，放大CCD16.1，放大检测显示屏16.2。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参见图1、图4-6所示，本实用新型公开了一种立式焊锡检测一体机，包括机架1、治具2、龙门架3、焊接机构5和焊点检测机构6，其中，

机架1上设置有一平台1a；该平台1a位于机架1的上端，用于提供焊锡作业场地，除此之外，机架1的中部设置有一柜体，用于安置相关的电气控制设备，机架1的底部设置有福马轮，用于一体机的移动及固定。

治具2设置在平台1a的上方，治具2的下方设置有第一直线模组7，可驱动其沿Y轴方向往复滑动，用于输入待焊半成品并输出焊后成品；为满足载料要求，该治具2根据待焊半成品的外形设计，并且采用可拆卸的方式与第一直线模组7连接，以方便安拆跟换相应治具2。

龙门架3设置在平台1a上，龙门架3上设置有一可沿X轴及Z轴方向移动的行程组件4；具体的，行程组件4包括沿X轴方向设置在龙门架3上的第二直线模组4.1、沿Y轴方向设置在第二直线模组4.1前侧的第三直线模组4.2、以及沿Y轴方向设置在第二直线模组4.1后侧的第四直线模组4.3。

通过第二直线模组4.1与第三直线模组4.2配合，可在龙门架3的前侧构成竖向的焊接活动区域，通过第二直线模组4.1与第四直线模组4.3配合，可在龙门架3的后侧构成竖向的检测活动区域。

焊接机构5设置在行程组件4的前侧，用于焊接治具2上的半成品；具体的，焊接机构5包括设置在第三直线模组4.2一侧的送锡组件以及设置在第三直线模组4.2下方的焊锡组件；送锡组件包括自上而下依次设置的锡卷5.1、缺料传感器5.2、破锡轮5.3和堵料传感器5.4，破锡轮5.3由步进电机5.5驱动旋转；焊锡组件包括自上而下依次设置的缓冲座5.6和烙铁头5.7。

上述焊接机构5的锡卷5.1用于连续供锡，锡料的线径在0.6～1.2mm，锡料经破锡轮5.3传输至烙铁头5.7位置进行焊接，破锡轮5.3由步进电机5.5驱动，送锡速度控制在0.5～50mm/s，供锡过程中缺料传感器5.2具有缺锡报警功能，当锡料用完之后可及时报警，堵料传感器5.4具有堵锡报警功能，当烙铁头5.7前端的锡料受堵也可及时报警，缓冲座5.6连接第三直线模组4.2和烙铁头5.7，在Z轴方向具备一定的缓冲功能，可避免烙铁头5.7冲撞待焊半成品造成损伤。

焊点检测机构6设置在行程组件4的后侧，用于检测治具2上的成品焊点质量；具体的，焊点检测机构6包括自上而下依次设置在第四直线模组4.3上的检测CCD6.1和CCD光源6.2，检测CCD6.1连接有一焊接检测显示屏6.3。

上述焊点检测机构6的检测CCD6.1搭配CCD光源6.2，可清晰拍摄焊后成品的焊点，并将图像数据上传至焊接检测显示屏6.3，该焊接检测显示屏6.3预装有检测系统，可自动进行良品筛选并进行显示提醒。

本实施例的立式焊锡检测一体机工作原理如下：

使用时，将待焊半成品装至治具2上后启动机器，治具2移至焊接位，行程组件4带动焊接机构5移至待焊半成品位置进行自动焊接作业，焊锡结束后治具2继续后移至检测位，行程组件4带动焊点检测机构6进行焊点检查作业，最后治具2向前移动复位，取出成品即可。

参见图3所示，在一些实施例中，治具2的数量有两个，在平台1a的上方间隔且并排分布。通过双工位布局，配合机械手(图中未画出)可实现连续上料、下料作业，答复提高生产效率。

进一步地，两个治具2之间设置有一清洁盒8，清洁盒8位于龙门架3的正下方，清洁盒8的外侧设置有一吹气嘴9。

焊锡过程中，烙铁头5.7长时间使用后会沾染较多焊渣，若不及时清理则影响后续焊锡质量。本实施例通过设计吹气嘴9，该吹气嘴9通过可调支架安装在清洁盒8外侧，可灵活调节吹气角度，吹气由预设程序自动控制，当烙铁头5.7定时或由人工操控移至清洁盒8处，由吹气嘴9吹气将焊渣清洁干净，以保证后续焊锡质量。

参见图2、图5所示，在一些实施例中，烙铁头5.7上套设有一抽烟罩10，平台1a的下方设置有一烟雾净化器11，抽烟罩10与烟雾净化器11之间通过气管12连接。

焊锡过程伴随着烟雾产生，不仅污染作业环境还易对人体健康造成损伤，本实施例通过在烙铁头5.7安装抽烟罩10，主要抽烟罩10距离烙铁头5.7下端预留足够的作用距离，避免碰撞导致成品损伤，焊锡时，烟雾经抽烟罩10、气管12输送至烟雾净化器11进行净化处理，最后排出干净的气体，进而有效改善作业环境。由于烟雾净化器11的体积较大，因此可选择将其安装在机架1中部柜体内。

继续参见图1-2所示，平台1a上还设置有一框罩13，框罩13的上方设置有与焊接检测显示屏6.3连接的报警器14。

框罩13覆盖作业区域，其到了保护的效果，框罩13的前侧具有开口，方便上下料作业，左右及后侧均设置有透明的亚克力封板，在防护的同时能实时观测机器内部运行情况，报警器14用于对异常状态或不良品进行报警提示。

为方便作业人员观察成品焊点质量，焊接检测显示屏6.3位于框罩13的前侧，焊接检测显示屏6.3的下方两侧设置有安全光栅15，安装光栅用于检测作业人员的手部位置，只有手部远离框罩13前侧的开口，后续焊接作业才可启动，提高了使用的安全性。

还是参见图1，在一些实施例中，焊接检测显示屏6.3的下方设置有外观检测机构16，外观检测机构16包括与治具2位置对应的放大CCD16.1以及与放大CCD16.1连接的放大检测显示屏16.2。

除焊点质量检测外，本实施例还增设外观检测工序，通过放大CCD16.1放大成品，并将其图像数据上传至放大检测显示屏16.2，可自动对成品外形进行检测，以进一步提高产品的品质。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式焊锡检测一体机，其特征在于，包括

机架(1)，其设置有一平台(1a)；

治具(2)，其设置在所述平台(1a)的上方且可沿Y轴方向往复滑动，用于输入待焊半成品并输出焊后成品；

龙门架(3)，其设置在所述平台(1a)上，所述龙门架(3)上设置有一可沿X轴及Z轴方向移动的行程组件(4)；

焊接机构(5)，其设置在所述行程组件(4)的前侧，用于焊接所述治具(2)上的半成品；以及

焊点检测机构(6)，其设置在所述行程组件(4)的后侧，用于检测所述治具(2)上的成品焊点质量。

2.如权利要求1所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述治具(2)的数量有两个，在所述平台(1a)的上方间隔且并排分布，所述治具(2)的下方设置有驱动其滑动的第一直线模组(7)。

3.如权利要求2所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，两个所述治具(2)之间设置有一清洁盒(8)，所述清洁盒(8)位于所述龙门架(3)的正下方，清洁盒(8)的外侧设置有一吹气嘴(9)。

4.如权利要求1所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述行程组件(4)包括沿X轴方向设置在所述龙门架(3)上的第二直线模组(4.1)、沿Y轴方向设置在所述第二直线模组(4.1)前侧的第三直线模组(4.2)、以及沿Y轴方向设置在所述第二直线模组(4.1)后侧的第四直线模组(4.3)。

5.如权利要求4所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述焊接机构(5)包括设置在所述第三直线模组(4.2)一侧的送锡组件以及设置在所述第三直线模组(4.2)下方的焊锡组件；其中，

所述送锡组件包括自上而下依次设置的锡卷(5.1)、缺料传感器(5.2)、破锡轮(5.3)和堵料传感器(5.4)，所述破锡轮(5.3)由步进电机(5.5)驱动旋转；

所述焊锡组件包括自上而下依次设置的缓冲座(5.6)和烙铁头(5.7)。

6.如权利要求5所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述烙铁头(5.7)上套设有一抽烟罩(10)，所述平台(1a)的下方设置有一烟雾净化器(11)，所述抽烟罩(10)与所述烟雾净化器(11)之间通过气管(12)连接。

7.如权利要求4所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述焊点检测机构(6)包括自上而下依次设置在所述第四直线模组(4.3)上的检测CCD(6.1)和CCD光源(6.2)，所述检测CCD(6.1)连接有一焊接检测显示屏(6.3)。

8.如权利要求7所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述平台(1a)上还设置有一框罩(13)，所述框罩(13)的上方设置有与所述焊接检测显示屏(6.3)连接的报警器(14)。

9.如权利要求8所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述焊接检测显示屏(6.3)位于所述框罩(13)的前侧，所述焊接检测显示屏(6.3)的下方两侧设置有安全光栅(15)。

10.如权利要求9所述的立式焊锡检测一体机，其特征在于，所述焊接检测显示屏(6.3)的下方设置有外观检测机构(16)，所述外观检测机构(16)包括与所述治具(2)位置对应的放大CCD(16.1)以及与所述放大CCD(16.1)连接的放大检测显示屏(16.2)。

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