CN204346369U - 轨道检测系统视窗自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道检测系统视窗自动清洁装置，其包括：导流罩，安装在激光摄像组件罩体的底部；摄像机视窗孔，设置在所述导流罩上；激光视窗清洁喷嘴，设置在所述导流罩上，所述激光视窗清洁喷嘴的喷射范围覆盖所述激光视窗；水泵，连接摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴；气泵，连接摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴；控制阀组，连接所述水泵和所述气泵；电气控制单元，连接所述控制阀组。本实用新型可以进行在线清洗，提高视窗清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路基础设施检测领域，具体涉及一种轨道检测系统视窗自动清洁装置。
背景技术
目前，轨道检测系统采用激光摄像原理对轨道几何不平顺进行非接触检测，轨道检测系统激光摄像组件通过轨检梁安装在检测车的转向架上。由于轨道表面有石灰、尘土、有机灰尘、水，雪和铁锈混合物，车辆在轨道上高速运行时，形成高强的空气流场，激起尘土和铁锈等脏污在流场中运动，使得激光摄像组件视窗在检测过程中的受到污染。脏污对光线的作用主要有吸收和散射，吸收作用使得激光束照度降低，散射作用使得摄像质量降低。污染累积到一定程度，造成视窗透光度降低，影响系统进行正常检测工作。为保证系统正常工作，必须经常为视窗进行清洁，但人工清洁需要停车，检测人员钻到车下作业。这样既不安全，也因为不能及时清洁造成漏检。
综上所述，现有技术中存在以下问题：人工清洁激光摄像组件不安全。
实用新型内容
本实用新型提供一种轨道检测系统视窗自动清洁装置，以解决人工清洁激光摄像组件不安全的问题。
为此，本实用新型提出一种轨道检测系统视窗自动清洁装置，用于清洗轨道检测系统中激光摄像组件罩体内的摄像机视窗和激光视窗，所述轨道检测系统视窗自动清洁装置包括：
导流罩，安装在激光摄像组件罩体的底部，所述激光摄像组件罩体内分别安装有摄像机视窗和激光视窗；
摄像机视窗孔，设置在所述导流罩上，所述摄像机视窗通过所述摄像机视窗孔露出所述导流罩；
激光视窗孔，设置在所述导流罩上并与所述摄像机视窗孔分隔设置，所述激光视窗通过所述激光视窗孔露出所述导流罩；
摄像机视窗清洁喷嘴，设置在所述导流罩上，所述摄像机视窗清洁喷嘴的喷射范围覆盖所述摄像机视窗；
激光视窗清洁喷嘴，设置在所述导流罩上，所述激光视窗清洁喷嘴的喷射范围覆盖所述激光视窗；
水泵，连接摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴；
气泵，连接摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴；
控制阀组，连接所述水泵和所述气泵；
电气控制单元，连接所述控制阀组。
进一步地，所述轨道检测系统视窗自动清洁装置还包括：与所述水泵连接的水箱。
进一步地，所述电气控制单元包括：相互连接的单片机、控制电路和继电器。
进一步地，所述导流罩具有圆弧形的导流面。
进一步地，所述摄像机视窗为圆形，摄像机视窗清洁喷嘴为实心锥喷嘴。
进一步地，所述激光视窗为矩形，所述激光视窗清洁喷嘴为扇形射流喷嘴。
进一步地，所述控制阀组包括：气液切换阀、摄像机视窗清洁电磁阀和激光视窗清洁电磁阀，摄像机视窗清洁电磁阀连接摄像机视窗清洁喷嘴，激光视窗清洁电磁阀连接激光视窗清洁喷嘴，气液切换阀连接所述水泵和所述气泵，并且，所述气液切换阀连接摄像机视窗清洁电磁阀和激光视窗清洁电磁阀。
进一步地，所述水泵为隔膜泵。
本实用新型中，通过电气控制单元连接控制阀组，控制摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴自动清洗摄像机视窗和激光视窗，无需人工操作，避免了这方面的安全隐患。进而，本实用新型可以进行在线清洗，无需停车，即可完成清洗工作，提高视窗清洁效率，因而也提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的轨道检测系统视窗自动清洁装置的安装结构示意图；
图2为本实用新型实施例的激光摄像组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的激光摄像组件的摄像机视窗的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的激光摄像组件的激光视窗的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的导流罩的结构示意图。
附图标号说明：
1梁体 3吊臂 5激光摄像组件罩体 51激光视窗孔 52摄像机视窗孔 6导流罩61激光视窗清洁喷嘴 62摄像机视窗清洁喷嘴
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型提出一种轨道检测系统视窗自动清洁装置，用于清洗轨道检测系统中激光摄像组件罩体5内的摄像机视窗和激光视窗，所述轨道检测系统视窗自动清洁装置包括：
导流罩6，安装在激光摄像组件罩体5的底部，如图2所示，所述激光摄像组件罩体内分别安装有摄像机视窗52和激光视窗51；
摄像机视窗孔，设置在所述导流罩6上，所述摄像机视窗52通过所述摄像机视窗孔露出所述导流罩6；
激光视窗孔，设置在所述导流罩6上并与所述摄像机视窗孔分隔设置，所述激光视窗51通过所述激光视窗孔露出所述导流罩6；
摄像机视窗清洁喷嘴62，设置在所述导流罩上，所述摄像机视窗清洁喷嘴的喷射范围覆盖所述摄像机视窗52，例如，摄像机视窗清洁喷嘴设置在摄像机视窗52的侧面或斜对面；
激光视窗清洁喷嘴61，设置在所述导流罩上，所述激光视窗清洁喷嘴的喷射范围覆盖所述激光视窗51，例如，激光视窗清洁喷嘴61设置在激光视窗51的侧面或斜对面；
水泵(图中未示出)，连接摄像机视窗清洁喷嘴62和激光视窗清洁喷嘴61；
气泵(图中未示出)，连接摄像机视窗清洁喷嘴62和激光视窗清洁喷嘴61；
控制阀组(图中未示出)，连接所述水泵和所述气泵；
电气控制单元(图中未示出)，连接所述控制阀组。
如图1所示，激光摄像组件罩体5安装爱轨检梁的梁体1上，梁体1通过吊臂3安装在检测车的转向架上。导流罩6扣在激光摄像组件罩体5的底部，一方面支撑摄像机视窗清洁喷嘴62和激光视窗清洁喷嘴61，另一方面，导流罩在其侧面设有护板，用护板包围住摄像机视窗和激光视窗，挡住从侧面或四周的灰尘或污染物，并且按照空气动力学原理设计，优化曲面，形成圆弧形的导流面，最大可能地导流脏污气流，避免污染物在视窗上聚集、遮挡视窗。导流罩内部加工孔至各喷嘴，作为水气通路。本实用新型中，通过电气控制单元连接控制阀组，控制摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴自动清洗摄像机视窗和激光视窗，无需人工操作，避免了这方面的安全隐患。
进一步地，所述轨道检测系统视窗自动清洁装置还包括：与所述水泵连接的水箱。水箱容纳有水或清洗液或专用清洗剂，以实现在线不停车的连续清洗。
进一步地，所述电气控制单元包括：相互连接的单片机、控制电路和继电器，以便实现自动清洗和自动控制、精确控制。电气控制单元集成安装在(2U)工控机内。灵活控制阀组执行清洗流程。
进一步地，如图5所示，所述导流罩具有圆弧形的导流面。例如，通过导流罩采用气动流线型设计，减少各视窗的灰尘雨雪的附着。
进一步地，如图3所示，所述摄像机视窗为圆形，摄像机视窗清洁喷嘴为实心锥喷嘴，入射角为60°，以使得摄像机视窗得到合理清洗，不留死角。
进一步地，如图4所示，所述激光视窗为矩形，所述激光视窗清洁喷嘴为扇形射流喷嘴，入射角为45°，以使得清洗不留死角。
进一步地，所述控制阀组包括：气液切换阀、摄像机视窗清洁电磁阀和激光视窗清洁电磁阀，摄像机视窗清洁电磁阀连接摄像机视窗清洁喷嘴，激光视窗清洁电磁阀连接激光视窗清洁喷嘴，气液切换阀连接所述水泵和所述气泵，并且，所述气液切换阀连接摄像机视窗清洁电磁阀和激光视窗清洁电磁阀。这样，可以分别通过各电磁阀控制相应的喷嘴进行快速清洗，达到自动控制和清洗的功能。另外，通过气液切换阀可以实现各喷嘴和喷气的转换，清洗过程依次为：喷高压清洁液、气液混合清洁去污、和气体干燥这三步，清洗后即完成气体干燥或吹干，无需用人工再去擦干清洗过程中残留的液体。气液切换阀依次打开水泵关闭气泵、打开水泵和气泵、打开气泵和关闭水泵，从而实现上述三个步骤。
进一步地，所述水泵为隔膜泵，有利于输送清洗液，有利于和气泵进行配合。
本实用新型采用高压喷洗原理，利用高压液体、气液混合体、和气体对准视窗进行高速喷洗清洁，科学设置喷洗流程，配以专用清洗剂，溶解去除玻璃上的污渍，配合自洁玻璃视窗，使得污染物不容易吸附到玻璃视窗上，且吸附不牢，容易清洁。最终达到自动高效清洁的目的，实现狭小空间和高速流场环境下对轨检激光摄像组件视窗进行全天候自动清洁功能，实现清洁的高效性，可靠性，安全性和环保性。
水箱、水泵、气泵、控制阀组等，集成安装在一个小柜内，该柜例如为长方体形，规格为800mm*500mm*700mm，安装在梁体上，气液的压力和流量必须控制在设定值，与喷嘴参数相配合。各喷嘴分别选择实心锥和扇形射流，优化动力单元压力和喷嘴角度流量参数，控制射流，使清洁液形成高速细小水珠，喷洗视窗，避免过度雾化或流速缓慢。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。为本实用新型的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种轨道检测系统视窗自动清洁装置，用于清洗轨道检测系统中激光摄像组件罩体内的摄像机视窗和激光视窗，其特征在于，所述轨道检测系统视窗自动清洁装置包括：
导流罩，安装在激光摄像组件罩体的底部，所述激光摄像组件罩体内分别安装有摄像机视窗和激光视窗；
摄像机视窗孔，设置在所述导流罩上，所述摄像机视窗通过所述摄像机视窗孔露出所述导流罩；
激光视窗孔，设置在所述导流罩上并与所述摄像机视窗孔分隔设置，所述激光视窗通过所述激光视窗孔露出所述导流罩；
摄像机视窗清洁喷嘴，设置在所述导流罩上，所述摄像机视窗清洁喷嘴的喷射范围覆盖所述摄像机视窗；
激光视窗清洁喷嘴，设置在所述导流罩上，所述激光视窗清洁喷嘴的喷射范围覆盖所述激光视窗；
水泵，连接摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴；
气泵，连接摄像机视窗清洁喷嘴和激光视窗清洁喷嘴；
控制阀组，连接所述水泵和所述气泵；
电气控制单元，连接所述控制阀组。
2.如权利要求1所述的轨道检测系统视窗自动清洁装置，其特征在于，所述轨道检测系统视窗自动清洁装置还包括：与所述水泵连接的水箱。
3.如权利要求1所述的轨道检测系统视窗自动清洁装置，其特征在于，所述电气控制单元包括：相互连接的单片机、控制电路和继电器。
4.如权利要求1所述的轨道检测系统视窗自动清洁装置，其特征在于，所述导流罩具有圆弧形的导流面。
5.如权利要求1所述的轨道检测系统视窗自动清洁装置，其特征在于，所述摄像机视窗为圆形，摄像机视窗清洁喷嘴为实心锥喷嘴。
6.如权利要求1所述的轨道检测系统视窗自动清洁装置，其特征在于，所述激光视窗为矩形，所述激光视窗清洁喷嘴为扇形射流喷嘴。
7.如权利要求1所述的轨道检测系统视窗自动清洁装置，其特征在于，所述控制阀组包括：气液切换阀、摄像机视窗清洁电磁阀和激光视窗清洁电磁阀，摄像机视窗清洁电磁阀连接摄像机视窗清洁喷嘴，激光视窗清洁电磁阀连接激光视窗清洁喷嘴，气液切换阀连接所述水泵和所述气泵，并且，所述气液切换阀连接摄像机视窗清洁电磁阀和激光视窗清洁电磁阀。
8.如权利要求1所述的轨道检测系统视窗自动清洁装置，其特征在于，所述水泵为隔膜泵。
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