CN116853312B - 一种铁路轨道状况动态监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路轨道状况动态监测装置，本发明涉及铁路动态监测技术领域，包括信号发送模块，所述信号发送模块电性连接有震动感应器，所述信号发送模块还电性连接有监测摄像头，所述监测摄像头的下表面固定连接有安装杆，所述监测摄像头的输入侧设置有保护机构，所述监测摄像头的下侧设置有清洁机构，所述保护机构包括连接组件以及连接组件上的透明玻璃，所述透明玻璃可相对监测摄像头进行偏转,本发明通过设置有保护机构，使监测摄像头的画面输入端被透明玻璃遮挡，进而使监测摄像头受到保护，并且透明玻璃可下移完成清洁，避免透明玻璃对监测摄像头进行遮挡，具有实用性强和防止监测摄像头画面受到影响的特点。

Description

一种铁路轨道状况动态监测装置

技术领域

本发明涉及铁路动态监测技术领域，具体为一种铁路轨道状况动态监测装置。

背景技术

动态检测，也叫动检，是指通过采用检测列车、综合检测列车、试验列车和相关检测设备，根据设计和相关技术标准对正常运行条件下的系统功能、动态性能和系统安全状态进行检测，动态精密工程测量指的是测量平台或测量对象处于运动状态下的精密工程测量。测量平台指的是布设测量仪器的基础平台，包括固定精密测量仪器的基座，以及安置在平台上的多种测量仪器和传感器。被测对象指的是被观测的对象；

在对铁路轨道状况动态监测的过程中，需要通过监测摄像头对过往列车进行检测拍照，而车辆经过时会带动碎石灰尘等杂物对摄像头造成撞击、遮蔽，进而影响摄像头长时间工作时的画面输入质量，进而影响动态监测结果，因此需要一种装置减少摄像头收到的负面影响；

因此，设计实用性强和防止监测摄像头画面受到影响的一种铁路轨道状况动态监测装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路轨道状况动态监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铁路轨道状况动态监测装置，包括信号发送模块，所述信号发送模块电性连接有震动感应器，所述信号发送模块还电性连接有监测摄像头，所述监测摄像头的外壁还设置有融雪机构，所述监测摄像头的下表面固定连接有安装杆，所述监测摄像头的输入侧设置有保护机构，所述监测摄像头的下侧设置有清洁机构；

所述保护机构包括连接组件以及连接组件上的透明玻璃，所述透明玻璃可相对监测摄像头进行偏转，所述透明玻璃偏转至上侧时可遮挡监测摄像头的输入端，所述透明玻璃偏转至下侧时位于监测摄像头的下侧。

根据上述技术方案，所述连接组件包括电推杆，所述电推杆的外壁与监测摄像头的外壁固定连接，所述电推杆的输出端固定连接有齿条，所述齿条的外壁下侧啮合有齿轮，所述齿轮的内壁通过轴承转动连接有固定桩，所述固定桩的外壁与监测摄像头的外壁固定连接，所述齿轮的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与透明玻璃的外壁固定连接。

根据上述技术方案，所述电推杆的输出端朝向监测摄像头的前侧，且所述连接杆位于齿轮的前侧，所述齿条位于齿轮的上侧。

根据上述技术方案，所述清洁机构包括固定环，所述固定环的内壁与安装杆的外壁固定连接，所述固定环的外壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁一侧通过扭簧铰接有铰接杆，所述铰接杆的外壁固定连接有连接臂，所述连接臂的上侧内壁固定连接有安装杆，所述安装杆的外壁固定连接有清洁刷，所述清洁刷的外壁右侧与透明玻璃的外壁接触，所述安装杆的内壁固定连接有电热杆，所述铰接杆的外壁固定连接有橡胶块，所述安装板的外壁固定连接有卡块，所述橡胶块的后侧与卡块的外壁接触，所述安装板的中部设置有防粘附机构。

根据上述技术方案，所述卡块的前侧设置有凹陷结构，所述橡胶块的后端延伸至卡块前侧的凹陷结构内部，所述橡胶块为橡胶材质。

根据上述技术方案，所述防粘附机构包括弯杆，所述弯杆的一端与连接臂的外壁固定连接，所述弯杆的另一端固定连接有压板，所述防粘附机构还包括压力开关，所述压力开关的外壁上侧与安装板的外壁下侧固定连接，所述安装板的中部开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有导流盒，所述导流盒的下侧固定连接有安装筒，所述安装筒的下侧与导流盒的前侧连通设置，所述安装筒的内壁固定连接有热风机。

根据上述技术方案，所述融雪机构还包括固定套，所述固定套的外壁与监测摄像头的外壁固定连接，所述监测摄像头的侧壁开设有安装口，所述固定套的内壁固定连接有连接管，所述连接管的一侧固定连接有风管，所述风管的下端与导流盒的外壁固定连接，所述导流盒的内部与连接管的内部通过风管连通设置，所述连接管的另一侧固定连接有排气筒，所述排气筒的一侧通过安装口延伸至监测摄像头与透明玻璃之间处，且所述排气筒位于监测摄像头与透明玻璃之间处开设有排风口。

根据上述技术方案，所述连接臂可相对安装板进行偏转，所述连接臂偏转时弯杆、压板可进行同步偏转，所述压力开关位于压板的偏转路径上。

根据上述技术方案，所述热风机与压力开关电性连接，所述热风机的输出端位于上侧，且所述导流盒的前侧为开口设置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有信号发送模块、震动感应器、监测摄像头等结构使铁道情况可实现实时监测；

通过设置有保护机构，使监测摄像头的画面输入端被透明玻璃遮挡，进而使监测摄像头受到保护，并且透明玻璃可下移完成清洁，避免透明玻璃对监测摄像头进行遮挡；

通过设置有清洁机构，使透明玻璃下移时可对透明玻璃的表面通过清洁刷进行刮擦清洁，并且清洁刷清洁透明玻璃的同时可完成自洁操作，使本装置可长期使用；

通过设置有防粘附机构，使本装置在对透明玻璃的清洁时，可将灰尘进行吹走，防止灰尘由于静电粘附在监测摄像头、透明玻璃上，并且可加速透明玻璃表面水分的干燥，达到保证监测摄像头拍摄清晰度的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明监测摄像头立体结构示意图；

图3是本发明监测摄像头下侧结构示意图；

图4是本发明保护机构立体结构示意图；

图5是本发明清洁机构的立体结构示意图；

图6是本发明防粘附机构的立体结构示意图；

图7是本发明监测摄像头立体结构示意图；

图8是本发明融雪机构的立体结构；

图中：1信号发送模块、2震动感应器、3监测摄像头、4安装杆、5保护机构、6清洁机构、7防粘附机构、8融雪机构、501电推杆、502齿条、503齿轮、504固定桩、505连接杆、506透明玻璃、601固定环、602安装板、603铰接杆、604连接臂、605安装杆、606清洁刷、607电热杆、608橡胶块、609卡块、701弯杆、702压板、703压力开关、704导流盒、705安装筒、706热风机、801固定套、802连接管、803风管、804排气筒、805排风口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种铁路轨道状况动态监测装置，包括信号发送模块1，信号发送模块1电性连接有震动感应器2，信号发送模块1还电性连接有监测摄像头3，监测摄像头3的外壁还设置有融雪机构8，监测摄像头3的下表面固定连接有安装杆4，监测摄像头3的输入侧设置有保护机构5，监测摄像头3的下侧设置有清洁机构6；

在使用时，将震动感应器2安装至轨道侧面，将安装杆4安装至轨道旁的立柱上，使监测摄像头3朝向轨道，震动感应器2将铁路震动数据传输至信号发送模块1，且监测摄像头3将画面数据传输至信号发送模块1，随后信号发送模块1将数据发送至接受终端，达到对铁路的动态监测效果；

保护机构5包括连接组件以及连接组件上的透明玻璃506，透明玻璃506可相对监测摄像头3进行偏转，透明玻璃506偏转至上侧时可遮挡监测摄像头3的输入端，透明玻璃506偏转至下侧时位于监测摄像头3的下侧，连接组件包括电推杆501，电推杆501的外壁与监测摄像头3的外壁固定连接，电推杆501的输出端固定连接有齿条502，齿条502的外壁下侧啮合有齿轮503，齿轮503的内壁通过轴承转动连接有固定桩504，固定桩504的外壁与监测摄像头3的外壁固定连接，齿轮503的外壁固定连接有连接杆505，连接杆505的一端与透明玻璃506的外壁固定连接，电推杆501的输出端朝向监测摄像头3的前侧，且连接杆505位于齿轮503的前侧，齿条502位于齿轮503的上侧；

在使用时，列车经过监测摄像头3处时，带动的碎石以及灰尘会被透明玻璃506进行阻挡，随后列车经过后，启动电推杆501，使电推杆501的输出端推动齿条502进行移动，使齿条502带动齿轮503进行旋转，使齿轮503旋转的同时带动连接杆505、透明玻璃506进行偏转，使透明玻璃506向下偏转将其表面粘附的碎石抖落，达到保护监测摄像头3的目的；

清洁机构6包括固定环601，固定环601的内壁与安装杆4的外壁固定连接，固定环601的外壁固定连接有安装板602，安装板602的外壁一侧通过扭簧铰接有铰接杆603，铰接杆603的外壁固定连接有连接臂604，连接臂604的上侧内壁固定连接有安装杆605，安装杆605的外壁固定连接有清洁刷606，清洁刷606的外壁右侧与透明玻璃506的外壁接触，安装杆605的内壁固定连接有电热杆607，铰接杆603的外壁固定连接有橡胶块608，安装板602的外壁固定连接有卡块609，橡胶块608的后侧与卡块609的外壁接触，安装板602的中部设置有防粘附机构7，卡块609的前侧设置有凹陷结构，橡胶块608的后端延伸至卡块609前侧的凹陷结构内部，橡胶块608为橡胶材质；

在透明玻璃506向下偏转的同时，由于清洁刷606的外壁与透明玻璃506的外壁接触，则会使清洁刷606被透明玻璃506压迫带动连接臂604进行偏转，同时清洁刷606偏转角度、重心与透明玻璃506偏转角度、中心均不一致，则会使清洁刷606在透明玻璃506的表面产生位移，进而使清洁刷606对透明玻璃506的表面进行刮擦，同时连接臂604偏转时会带动铰接杆603偏转，使铰接杆603带动橡胶块608偏转，由于橡胶块608的后侧被卡块609限位，则橡胶块608只能通过形变移出卡块609的内部，在橡胶块608形变移出卡块609的瞬间，由于透明玻璃506对清洁刷606的压力，会使连接臂604瞬间向下振动，使清洁刷606表面粘附的杂物被震落，达到自洁的目的，并且使用前将电热杆607与市电连接，可使电热杆607对清洁刷606加热，防止清洁刷606在降水后潮湿，进而可对透明玻璃506表面粘附的水珠去除；

防粘附机构7包括弯杆701，弯杆701的一端与连接臂604的外壁固定连接，弯杆701的另一端固定连接有压板702，防粘附机构7还包括压力开关703，压力开关703的外壁上侧与安装板602的外壁下侧固定连接，安装板602的中部开设有安装孔，安装孔的内壁固定连接有导流盒704，导流盒704的下侧固定连接有安装筒705，安装筒705的下侧与导流盒704的前侧连通设置，安装筒705的内壁固定连接有热风机706，连接臂604可相对安装板602进行偏转，连接臂604偏转时弯杆701、压板702可进行同步偏转，压力开关703位于压板702的偏转路径上，热风机706与压力开关703电性连接，热风机706的输出端位于上侧，且导流盒704的前侧为开口设置；

在连接臂604偏转的同时，会使连接臂604带动弯杆701进行偏转，进而使弯杆701带动压板702进行偏转，使压板702挤压压力开关703启动热风机706，使热风机706向上侧输出气流，气流经过导流盒704的传导吹向清洁刷606、透明玻璃506的表面，使清洁刷606、透明玻璃506上脱落的杂物被吹走，防止灰尘由于静电粘附在监测摄像头3、透明玻璃506表面；

在完成透明玻璃506的清洁后，只需启动电推杆501带动齿条502复位，使固定桩504带动连接杆505、透明玻璃506反向偏转复位即可；

包括固定套801，固定套801的外壁与监测摄像头3的外壁固定连接，监测摄像头3的侧壁开设有安装口，固定套801的内壁固定连接有连接管802，连接管802的一侧固定连接有风管803，风管803的下端与导流盒704的外壁固定连接，导流盒704的内部与连接管802的内部通过风管803连通设置，连接管802的另一侧固定连接有排气筒804，排气筒804的一侧通过安装口延伸至监测摄像头3与透明玻璃506之间处，且排气筒804位于监测摄像头3与透明玻璃506之间处开设有排风口805；

在应对雨雪天气时，透明玻璃506可为监测摄像头3遮蔽风雪，使监测摄像头3的影响输入端不会被冰雪覆盖，在透明玻璃506表面粘附较多冰雪后，可启动保护机构5、清洁机构6、防粘附机构7，使清洁刷606便捷的将透明玻璃506上的冰雪去除，同时导流盒704排出的热风会通过风管803、连接管802、排气筒804的途径由排风口805喷出，使其对监测摄像头3表面进行加热烘干，避免监测摄像头3影像输入端粘附冰雪。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁路轨道状况动态监测装置，包括信号发送模块（1），所述信号发送模块（1）电性连接有震动感应器（2），所述信号发送模块（1）还电性连接有监测摄像头（3），所述监测摄像头（3）的外壁还设置有融雪机构（8），所述监测摄像头（3）的下表面固定连接有安装杆（4），其特征在于：所述监测摄像头（3）的输入侧设置有保护机构（5），所述监测摄像头（3）的下侧设置有清洁机构（6）；

其中，所述保护机构（5）包括连接组件以及连接组件上的透明玻璃（506），所述透明玻璃（506）可相对监测摄像头（3）进行偏转，所述透明玻璃（506）偏转至上侧时可遮挡监测摄像头（3）的输入端，所述透明玻璃（506）偏转至下侧时位于监测摄像头（3）的下侧；

所述连接组件包括电推杆（501），所述电推杆（501）的外壁与监测摄像头（3）的外壁固定连接，所述电推杆（501）的输出端固定连接有齿条（502），所述齿条（502）的外壁下侧啮合有齿轮（503），所述齿轮（503）的内壁通过轴承转动连接有固定桩（504），所述固定桩（504）的外壁与监测摄像头（3）的外壁固定连接，所述齿轮（503）的外壁固定连接有连接杆（505），所述连接杆（505）的一端与透明玻璃（506）的外壁固定连接；

所述清洁机构（6）包括固定环（601），所述固定环（601）的内壁与安装杆（4）的外壁固定连接，所述固定环（601）的外壁固定连接有安装板（602），所述安装板（602）的外壁一侧通过扭簧铰接有铰接杆（603），所述铰接杆（603）的外壁固定连接有连接臂（604），所述连接臂（604）的上侧内壁固定连接有安装杆（605），所述安装杆（605）的外壁固定连接有清洁刷（606），所述清洁刷（606）的外壁右侧与透明玻璃（506）的外壁接触，所述安装杆（605）的内壁固定连接有电热杆（607），所述铰接杆（603）的外壁固定连接有橡胶块（608），所述安装板（602）的外壁固定连接有卡块（609），所述橡胶块（608）的后侧与卡块（609）的外壁接触，所述安装板（602）的中部设置有防粘附机构（7）；

在透明玻璃向下偏转的同时，清洁刷的外壁与透明玻璃的外壁接触，使清洁刷被透明玻璃压迫带动连接臂进行偏转，同时清洁刷偏转角度、重心与透明玻璃偏转角度、中心均不一致，使清洁刷在透明玻璃的表面产生位移，进而使清洁刷对透明玻璃的表面进行刮擦，同时连接臂偏转时带动铰接杆偏转，使铰接杆带动橡胶块偏转，橡胶块的后侧被卡块限位，橡胶块通过形变移出卡块的内部，在橡胶块形变移出卡块的瞬间，透明玻璃对清洁刷的压力，使连接臂瞬间向下振动，使清洁刷表面粘附的杂物被震落。

2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道状况动态监测装置，其特征在于：所述电推杆（501）的输出端朝向监测摄像头（3）的前侧，且所述连接杆（505）位于齿轮（503）的前侧，所述齿条（502）位于齿轮（503）的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种铁路轨道状况动态监测装置，其特征在于：所述卡块（609）的前侧设置有凹陷结构，所述橡胶块（608）的后端延伸至卡块（609）前侧的凹陷结构内部，所述橡胶块（608）为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道状况动态监测装置，其特征在于：所述防粘附机构（7）包括弯杆（701），所述弯杆（701）的一端与连接臂（604）的外壁固定连接，所述弯杆（701）的另一端固定连接有压板（702），所述防粘附机构（7）还包括压力开关（703），所述压力开关（703）的外壁上侧与安装板（602）的外壁下侧固定连接，所述安装板（602）的中部开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有导流盒（704），所述导流盒（704）的下侧固定连接有安装筒（705），所述安装筒（705）的下侧与导流盒（704）的前侧连通设置，所述安装筒（705）的内壁固定连接有热风机（706）。

5.根据权利要求4所述的一种铁路轨道状况动态监测装置，其特征在于：所述融雪机构（8）还包括固定套（801），所述固定套（801）的外壁与监测摄像头（3）的外壁固定连接，所述监测摄像头（3）的侧壁开设有安装口，所述固定套（801）的内壁固定连接有连接管（802），所述连接管（802）的一侧固定连接有风管（803），所述风管（803）的下端与导流盒（704）的外壁固定连接，所述导流盒（704）的内部与连接管（802）的内部通过风管（803）连通设置，所述连接管（802）的另一侧固定连接有排气筒（804），所述排气筒（804）的一侧通过安装口延伸至监测摄像头（3）与透明玻璃（506）之间处，且所述排气筒（804）位于监测摄像头（3）与透明玻璃（506）之间处开设有排风口（805）。

6.根据权利要求5所述的一种铁路轨道状况动态监测装置，其特征在于：所述连接臂（604）可相对安装板（602）进行偏转，所述连接臂（604）偏转时弯杆（701）、压板（702）可进行同步偏转，所述压力开关（703）位于压板（702）的偏转路径上。

7.根据权利要求6所述的一种铁路轨道状况动态监测装置，其特征在于：所述热风机（706）与压力开关（703）电性连接，所述热风机（706）的输出端位于上侧，且所述导流盒（704）的前侧为开口设置。