KR20130046124A

KR20130046124A - 감시 카메라용 자동 청소 장치

Info

Publication number: KR20130046124A
Application number: KR1020110110500A
Authority: KR
Inventors: 밍-춘 첸
Original assignee: 환 밍 엔터프라이즈 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2013-05-07

Abstract

감시 카메라용 자동 청소 장치는, 감시 카메라에 직접 연결되어 있는 자동 클리너를 구비하며, 상기 자동 클리너는 하우징, 및 상기 하우징에 설치된 작동 어셈블리, 구동 어셈블리 및 클리닝 어셈블리를 포함한다. 구동 어셈블리는 작동 어셈블리를 선형으로 이동시키고 선회시킨다. 클리닝 어셈블리는 작동 어셈블리에 장착되어 감시 카메라의 렌즈를 청소한다. 자동 클리너가 청소 작업을 수행하지 않을 때는 클리닝 헤드가 렌즈의 전면에 배치되지 않고 렌즈로부터 떨어져서 배치된다. 그러므로 클리닝 헤드가 감시 카메라를 방해하지 않으므로 감시 카메라는 완전한 이미지를 촬영할 수 있다.

Description

감시 카메라용 자동 청소 장치{AUTOMATIC CLEAN DEVICE FOR A SURVEILLANCE CAMERA}

본 발명은 감시 카메라용 자동 청소 장치에 관한 것이며, 특히 감시 카메라의 렌즈를 청소하는 자동 청소 장치에 관한 것이다.

감시 카메라는 실내외의 높은 곳에 설치되고 지지 브래킷(supporting braket)에 의해 지지되어 주위에서 일어나는 사건을 기록 또는 감시한다. 감시 카메라에 의해 촬영된 이미지가 선명하게 되도록 하기 위해서는, 감시 카메라의 렌즈를 정기적 또는 부정기적으로 청소해야 한다. 그렇지만, 감시 카메라는 지지 브래킷에 의해 높은 곳에 설치되어 있기 때문에, 사다리를 타고 올라가 감시 카메라의 렌즈를 청소해야 하므로 불편하다.

대만 실용신안 제422084호에 개시된 바와 같이, 감시 카메라 렌즈를 위한 종래의 먼지 제거 장치(dedusting device)는 높은 공기압 소스(high air pressure source)에 연결되어 있는 에어 파이프(air pipe) 및 상기 에어 파이프의 일단에 설치된 노즐을 구비한다. 노즐은 감시 카메라의 렌즈에 대응해서 높은 공기압을 렌즈에 분출하여 렌즈에 붙어 있는 먼지를 제거한다.

대만 실용신안 제503734호에 개시된 바와 같이, 감시 카메라의 렌즈를 위한 종래의 다른 청소 장치는, 렌즈 상에 장착되어 있고 모터에 의해 구동되어 렌즈에 뭍은 먼지를 쓸어내는 와이퍼를 구비한다.

그렇지만, 렌즈 상에 장착된 이러한 와이퍼는 감시 카메라를 방해하기 때문에 감시 카메라는 불완전한 이미지를 촬영하게 된다. 또한, 종래의 먼지 제거 장치가 렌즈의 전면 및 하부에 설치되어 감시 카메라를 방해하지 않을 수 있다 하여도, 노즐은 움직일 수 없기 때문에 렌즈를 철저하게 청소할 수는 없다.

본 발명의 주목적은 감시 카메라용 자동 청소 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 자동 청소 장치는, 감시 카메라에 직접 연결되어 있거나 각도 조정 기구를 통해 연결되어 있는 자동 클리너를 구비하며, 상기 자동 클리너는, 하우징, 및 상기 하우징에 장착된 작동 어셈블리, 구동 어셈블리 및 클리닝 어셈블리를 포함한다. 구동 어셈블리는 작동 어셈블리를 선형으로 이동시키고 선회시킨다. 클리닝 어셈블리는 작동 어셈블리에 장착되어 감시 카메라의 렌즈를 청소한다.

자동 클리너가 청소 작업을 수행하지 않을 때는 클리닝 헤드가 렌즈의 전면에 배치되지 않고 렌즈로부터 떨어져서 배치된다. 그러므로 클리닝 헤드가 감시 카메라를 방해하지 않으므로 감시 카메라는 완전한 이미지를 촬영할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 감시 카메라용 자동 청소 장치의 자동 클리너의 전개 사시도이다.
도 2는 커버를 떼어낸 도 1의 자동 클리너의 정면도이다.
도 3은 도 1의 자동 클리너의 부분 평면도이다.
도 4는 커버를 떼어낸 도 1의 자동 클리너의 작동 정면도이다.
도 5는 도 1의 자동 클리너의 부분 작동 평면도이다.
도 6은 자동 청소 장치의 전개 사시도이다.
도 7은 감시 카메라가 자동 청소 장치와 함께 조립되는 것을 보여주는, 도 6의 자동 청소 장치의 작동 사시도이다.
도 8은 자동 청소 장치가 감시 카메라의 렌즈를 청소하는 것을 보여주는, 도 6의 자동 청소 장치의 다른 작동 사시도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 감시 카메라(3)용 자동 청소 장치는 감시 카메라(3) 옆에 설치되고, 감시 카메라(3)의 제어 시스템 또는 제어 스위치에 전기적으로 연결되어 감시 카메라(3)의 렌즈(4)를 청소하며, 자동 클리너(1) 및 포지셔닝 프레임(positioning frame)(2)을 포함한다.

도 1을 추가로 참조하면, 자동 클리너(1)는 하우징(10), 작동 어셈블리(20), 구동 어셈블리(30) 및 클리닝 어셈블리(40)를 구비한다.

도 2 및 도 3을 추가로 참조하면, 하우징(10)은 프론트 엔드 표면(front end surface)(13), 리어 표면(rear surface)(14), 장착실(mounting chamber)(15), 이동 채널(moving channel)(16), 내부 표면, 선회 개구부(turning opening)(17), 안내 홈(guiding groove)(18) 및 안내부(gruding portion)(19)를 구비한다. 장착실(15)은 하우징(10) 내에 형성되어 있다. 이동 채널(16)은 하우징(10) 내에서 장착실(15) 옆에 형성되어 있다. 하우징(10)의 내부 표면은 이동 채널(16) 주위를 한정한다. 선회 개구부(17)는 하우징(10)의 프론트 엔드 표면(13)을 관통해서 형성되고 하우징(10)의 리어 표면(14)을 관통해서 연장되며 아울러 이동 채널(16)에 대응해서 연결되어 통하도록 되어 있다. 안내 홈(18)은 하우징(10)의 내부 표면에 형성되어 있고 이동 채널(16)에 평행하게 연장되며 선회 개구부(17)에 대응하는 프론트 엔드를 가진다. 안내부(19)는 하우징(10)의 내부 표면상에 형성되어 있고, 안내 홈(18)의 프론트 엔드에 설치되며 하우징(10)의 리어 표면(14)으로 구부러져 있다. 바람직하게는, 하우징(10)은 중공형 본체(hollow main body)(11) 및 상기 중공형 본체에 나사 또는 그외 고정 수단에 의해 부착된 커버(12)를 구비한다.

작동 어셈블리(20)는 작동 로드(21) 및 커넥터(22)를 구비한다.

작동 로드(21)는 하우징(10)의 선회 개구부(17) 및 이동 채널(16)을 통해 장착되며, 피봇팅 엔드(211), 장착 엔드(212), 안내 돌출부(213) 및 장착 홀(214)을 구비한다. 피봇팅 엔드(211)는 이동 채널(16)에서 돌출되어 있다. 장착 엔드(212)는 피봇팅 엔드(211)의 반대편에 위치하고 하우징(10) 밖으로 돌출되어 있다. 안내 돌출부(213)는 작동 로드(21)의 외부 표면에 형성되어 있고, 피봇팅 엔드(211)에 인접해서 배치되어 있으며, 안내 홈(18)으로 슬라이딩 방식으로 돌출된다. 장착 홀(214)은 장착 엔드(212)를 관통해서 형성되어 있다.

커넥터(22)는 하우징(10) 내에 장착되고 작동 로드(21)의 피봇팅 엔드(211)에 피봇 가능하게 연결되며, 피봇팅부(221), 연결부(222) 및 스레디드 홀(threaded hole)(223)을 구비한다. 피봇팅부(221)는 이동 채널(16) 내에 장착되고 작동 로드(21)의 피봇팅 엔드(211)에 피봇 가능하게 연결된다. 연결부(222)는 하우징(10)의 장착실(15)로 돌출되어 있다. 스레디드 홀(223)은 연결부(222)를 관통해서 형성된다.

구동 어셈블리(30)는 하우징(10)의 장착실(15) 내에 장착되고, 커넥터(22)에 연결되며, 작동 어셈블리(20)를 구동시켜 선형으로 이동되도록 하고 작동 로드(21)를 하우징(10) 밖으로 돌출시키며 아울러 작동 로드(21)를 선회시켜 하우징(10)에 되돌아가게 하며, 리드 스레디드 로드(lead threaded rod)(31) 및 구동 모터(32)를 구비한다. 리드 스레디드 로드(31)는 하우징(10)의 장착실(15) 내에 피봇 가능하게 장착되고, 이동 채널(16)에 평행하며, 작동 어셈블리(20)의 커넥터(22)의 스레디드 홀(223)을 관통해서 장착되어 거기에 결합된다. 구동 모터(32)는 하우징(10)의 장착실(15) 내에 장착되고, 리드 스레디드 로드(31)의 일단에 연결되어 상기 리드 스레디드 로드(31)를 회전시킨다.

클리닝 어셈블리(40)는 하우징(10)의 외부에서 작동 로드(21)의 장착 엔드(212)에 장착되며, 클리닝 모터(42) 및 클리닝 헤드(41)를 구비한다. 클리닝 모터(42)는 작동 로드(21)의 장착 엔드(212) 상에 장착되고 아울러 작동 로드(21)의 장착 홀(214) 내에 장착된다. 클리닝 헤드(41)는 폼 재료(foam material)와 같은 부드러운 재료로 만들어지며, 클리닝 모터(42)에 연결되어 구동된다. 바람직하게는, 클리닝 모터(42)는 높은 회전력을 발생하여 클리닝 헤드(41)를 회전시킴으로써 렌즈를 효과적으로 청소한다.

도 4 및 도 5를 더 참조하면, 구동 어셈블리(30)의 구동 모터(32)가 리드 스레디드 로드(31)를 회전시키면, 구동 어셈블리(20)의 커넥터(22)는 리드 스레디드 로드(31)를 따라 축 방향으로 이동하며 이에 상응하여 작동 로드(21)가 이동한다. 그런 다음, 작동 로드(21)의 안내 돌출부(213)가 안내 홈(18)을 따라 하우징(10)의 안내부(19)로 슬라이딩되어 작동 로드(21)가 프론트 엔드 표면(13)으로부터 하우징(10)의 리어 표면(14)으로 선회한다.

도 8을 더 참조하면, 결과적으로, 작동 로드(21)의 장착 엔드(212) 상의 클리닝 헤드(41)가 감시 카메라(3)의 렌즈(4)에 접촉하게 되고 클리닝 모터(42)는 클리닝 헤드(41)를 구동시키고 클리닝 헤드(41)는 렌즈(4)를 청소한다.

렌즈(4)를 청소한 후, 클리닝 모터(42)는 클리닝 헤드(41)의 구동을 중지시키고 구동 모터(32)는 리드 스레디드 로드(31)를 역회전시킨다. 이에 따라 작동 어셈블리(20)의 커넥터(22)가 반대로 이동하여 작동 로드(21)가 하우징(10) 내로 되돌아간다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 포지셔닝 프레임(2)은 자동 클리너(1)를 감시 카메라(3)에 연결하여 자동 클리너(1)와 감시 카메라(3)의 상대적 위치를 조정하며, 제1 조정 패널(50), 제2 조정 패널(60) 및 각도 조정 기구(70)를 구비한다.

제1 조정 패널(50)은 적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀(elongated hole)(51)을 구비하며, 상기 적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀(51)은 제1 조정 패널(50)을 관통해서 평행하게 형성되어 있다. 또한, 제1 조정 패널(50)은 적어도 하나의 패스너(fastener)를 통해 감시 카메라(3)에 연결되는데, 상기 적어도 하나의 패스너는 상기 적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀(51)을 통해 장착되어 감시 카메라(3)에 고정되며, 벽에 안전하게 장착되는 지지 브래킷(5)에 연결된다. 그러므로 제1 조정 패널(50) 상의 감시 카메라(3)의 위치를 조정할 수 있다.

제2 조정 패널(60)은 제1 조정 패널(50)에 피봇 가능하게 연결되며, 적어도 하나의 제2 길게 뻗은 홀(61)을 구비하며, 상기 적어도 하나의 제2 길게 뻗은 홀(61)은 제2 조정 패널(60)을 관통해서 평행하게 형성되고 아울러 제1 조정 패널(50)의 적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀(51)에 수직으로 연장된다. 제2 조정 패널(60)은 적어도 하나의 패스너를 통해 하우징(10)에 연결되는데, 상기 적어도 하나의 패스너는 적어도 하나의 제2 길게 뻗은 홀(61)을 통해 장착되어 하우징(10)에 고정된다. 그러므로 제2 조정 패널(60) 상의 자동 클리너(1)의 위치를 조정할 수 있다.

각도 조정 기구(70)는 제1 조정 패널(50)을 제2 조정 패널(60)에 피봇 가능하게 연결하며, 제1 커넥터(71) 및 제2 커넥터(72)를 구비한다. 제1 커넥터(71)는 제1 조정 패널(50)에 부착되고 제1 조정 패널(50) 상에 안전하게 고정될 수 있다. 제2 커넥터(72)는 제2 조정 패널(60)에 부착되는데, 제2 조정 패널(60) 상에 형성될 수도 있으며, 제1 커넥터(71)에 피봇 가능하게 연결된다. 그러므로 제1 조정 패널(50)과 제2 조정 패널(60) 간의 각도를 조정할 때, 자동 클리너(1)와 감시 카메라(3) 간의 상대적 위치도 조정된다.

각도 조정 기구(70)에 의해 자동 클리너(1)와 감시 카메라(3) 간의 상대적 위치를 감시 카메라(3)의 크기에 따라 적어도 3도의 자유도로 조정할 수 있으므로 감시 카메라(3)의 렌즈(4)를 철저하게 청소한다.

전술한 자동 청소 장치에는 다음과 같은 장점이 있다. 작동 로드(21)가 하우징(10) 내에 배치될 때 클리닝 헤드(41)가 렌즈(4)의 전면에 배치되지 않고 렌즈(4)로부터 떨어져 배치된다. 이에 따라, 클리닝 헤드(41)는 감시 카메라(3)를 방해하지 않아 감시 카메라(3)는 완전한 이미지를 촬영할 수 있다. 또한, 작동 로드(21)의 기울기가 변할 때, 폼 재료로 만들어진 클리닝 헤드(41)와 렌즈의 접촉 영역도 조정된다. 결론적으로, 클리닝 헤드(41)는 렌즈(4)를 철저하게 청소할 수 있다.

Claims

자동 클리너를 포함하는 감시 카메라용 자동 청소 장치에 있어서,
상기 자동 클리너는, 하우징, 작동 어셈블리, 구동 어셈블리 및 클리닝 어셈블리를 포함하며,
상기 하우징은,
상기 하우징 내에 형성된 장착실(mounting chamber);
상기 하우징 내에서 상기 장착실 옆에 형성된 이동 채널(moving channel);
상기 이동 채널 주위를 한정하는 내부 표면;
상기 하우징을 관통해 형성되고 상기 이동 채널에 대응해서 연결되어 통하도록 되어 있는 선회 개구부(turning opening);
상기 하우징의 내부 표면에 형성되고, 상기 이동 채널에 평행하게 연장되며, 상기 선회 개구부에 대응하는 프론트 엔드를 가지는 안내 홈(guiding groove); 및
상기 하우징의 내부 표면상에 형성되고 상기 안내 홈의 프론트 엔드에 설치되며 구부러져 있는 안내부(guiding portion)
를 포함하며,
상기 작동 어셈블리는,
상기 하우징의 상기 선회 개구부와 상기 이동 채널을 통해 장착되고, 피봇팅 엔드(pivoting end)및 장착 엔드(mounting end)를 구비하는 작동 로드(operating rod); 및
상기 하우징 내에 장착되고 상기 작동 로드에 피봇 가능하게 연결된 커넥터
를 포함하며,
상기 구동 어셈블리는 상기 하우징의 장착실 내에 장착되고 상기 커넥터에 연결되고, 상기 작동 어셈블리를 구동시켜 선형으로 이동시켜 상기 작동 로드를 상기 하우징 밖으로 돌출시키며, 상기 작동 로드를 선회시켜 상기 하우징에 되돌아가게 하며,
상기 클리닝 어셈블리는,
상기 작동 로드의 장착 엔드 상에 장착된 클리닝 모터; 및
상기 클리닝 모터에 연결된 클리닝 헤드
를 포함하는, 자동 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징은 프론트 엔드 표면(front end surface) 및 리어 표면(rear surface)을 구비하며,
상기 하우징의 선회 개구부는 상기 하우징의 프론트 엔드 표면을 관통해 형성되고 상기 하우징의 리어 표면을 통해 연장되며,
상기 하우징의 안내부는 상기 하우징의 리어 표면으로 구부러져 있으며,
상기 작동 로드의 피봇팅 엔드는 상기 하우징의 이동 채널에서 돌출되며,
상기 작동 로드의 장착 엔드는 상기 피봇팅 엔드의 반대편에 위치하고 상기 하우징 밖으로 돌출되며,
상기 작동 로드는, 상기 작동 로드의 외부 표면상에 형성되고, 상기 피봇팅 엔드에 인접해서 설치되며 상기 하우징의 안내 홈 쪽으로 슬라이딩 방식으로 돌출하는 안내 돌출부(guiding protrusion)를 더 구비하며,
상기 커넥터는,
상기 이동 채널 내에 장착되고 상기 작동 로드의 피봇팅 엔드에 피봇 가능하게 연결된 피봇팅부(pivoting portion);
상기 하우징의 장착실 쪽으로 돌출되는 연결부; 및
상기 연결부를 관통해서 형성된 스레디드 홀(threaded hole)
을 포함하며,
상기 구동 어셈블리는,
상기 하우징의 장착실 내에 피봇 가능하게 장착되고, 상기 이동 채널에 평행하며, 상기 작동 어셈블리의 커넥터의 상기 스레디드 홀을 관통해서 장착되어 결합되는 리드 스레디드 로드(lead threaded rod); 및
상기 하우징의 장착실 내에 장착되고, 상기 리드 스레디드 로드의 일단에 연결되어 상기 리드 스레디드 로드를 회전시키는 구동 모터
를 포함하며,
상기 클리닝 어셈블리의 클리닝 헤드는 폼 재료로 만들어지는, 자동 청소 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
포지셔닝 프레임(positioning frame)을 더 포함하며,
상기 포지셔닝 프레임은,
적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀(elongated hole)을 구비하는 제1 조정 패널로서, 상기 적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀은 상기 제1 조정 패널을 관통해서 평행하게 형성되며, 또한, 상기 제1 조정 패널은 적어도 하나의 패스너(fastener)를 통해 감시 카메라에 조정 가능하게 연결되며, 상기 적어도 하나의 패스너는 상기 적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀을 통해 장착되어 상기 감시 카메라에 고정되는, 상기 제1 조정 패널;
상기 제1 조정 패널에 피봇 가능하게 연결되고 적어도 하나의 제2 길게 뻗은 홀을 구비하는 제2 조정 패널로서, 상기 적어도 하나의 제2 길게 뻗은 홀은 상기 제2 조정 패널을 관통해서 평행하게 형성되는 동시에 상기 제1 조정 패널의 상기 적어도 하나의 제1 길게 뻗은 홀에 수직으로 연장되며, 또한, 상기 제2 조정 패널은 적어도 하나의 패스너를 통해 상기 하우징에 조정 가능하게 연결되며, 상기 적어도 하나의 패스너는 상기 적어도 하나의 제2 길게 뻗은 홀을 통해 장착되어 상기 하우징에 고정되는, 상기 제2 조정 패널; 및
상기 제1 조정 패널을 상기 제2 조정 패널에 피봇 가능하게 연결하는 각도 조정 기구
를 포함하는, 자동 청소 장치.