CN113938657A - 一种具有自清洁功能的视频预警检测系统 - Google Patents
一种具有自清洁功能的视频预警检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113938657A CN113938657A CN202111351216.9A CN202111351216A CN113938657A CN 113938657 A CN113938657 A CN 113938657A CN 202111351216 A CN202111351216 A CN 202111351216A CN 113938657 A CN113938657 A CN 113938657A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- cleaning
- camera
- self
- detection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 37
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 4
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,属于高空抛物预警检测系统技术领域,包括底座,其底部固定安装多个脚轮,所述底座的顶面上设置有支撑杆;两个摄像头,其通过旋转驱动机构连接在所述支撑杆上;清洁机构,其固定安装于所述底座上,且所述清洁机构突出于所述底座的顶面,所述清洁机构清洁任一所述摄像头;无线通讯器,其固定安装在所述底座上;本发明通过当上方的摄像头转动到下方时,感应开关感应到摄像头,感应开关获得信号后控制水泵工作,水泵将水箱内的清水泵浦到喷淋头,喷淋头喷射清水冲刷摄像头的玻璃,滑台通电后驱动清洁头往复运动,并对摄像头进行清洁擦拭,无需维护人员到达现场清理,清洁维护方便。
Description
技术领域
本发明属于高空抛物预警检测系统技术领域,尤其涉及一种具有自清洁功能的视频预警检测系统。
背景技术
高空抛物检测是基于计算机视觉的智能视频监控技术的应用之一,智能视频分析技术主要包括图像预处理、运动目标检测、目标追踪等步骤,其中目标检测以及目标追踪技术是智能视频分析的关键技术,现已有较多成果应用在实际监控系统中。
目前,高空抛物检测装置多数是安装在需要监测的楼栋下方的,第三方检测机构在对楼栋安全进行评估时,也需要用到单独搭建的高空抛物检测系统,还需要进行临时安装和布线,不利于进行检测系统的快速布,另外,一直处于仰视状态的图像采集器的镜头容易脏污,需要维护人员进行及时的维护,否则会干扰图像的采集。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决高空抛物检测装置需要进行繁琐的布线安装,需要定期进行清洁维护,导致系统搭建繁琐、维护操作麻烦、图像采集受到干扰的问题,而提出的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其包括:
底座,其底部固定安装多个脚轮,所述底座的顶面上设置有支撑杆;
两个摄像头,其通过旋转驱动机构连接在所述支撑杆上;
清洁机构,其固定安装于所述底座上,且所述清洁机构突出于所述底座的顶面,所述清洁机构清洁任一所述摄像头;
无线通讯器,其固定安装在所述底座上,且所述无线通讯器与所述摄像头电性连接;
移动电源,其固定安装在所述底座内,所述移动电源给所述摄像头、旋转驱动机构、所述清洁机构和所述无线通讯器供电。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述旋转驱动机构包括驱动电机和固定杆,所述驱动电机固定安装在所述支撑杆上,所述固定杆的中部固定连接在所述驱动电机的转轴上,两个所述摄像头分别铰接在所述固定杆的相对两端。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述清洁机构包括滑台、喷淋头和清洁头,所述滑台固定安装在所述底座上,所述喷淋头和所述清洁头皆滑动设于所述滑台上,且所述清洁头擦拭所述摄像头。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底座内设置有水箱,所述水箱内部设置有水泵,所述水泵连通所述喷淋头。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底座的顶面上开设有污水槽,所述底座内设置有污水桶,所述污水槽与所述污水桶连通。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底座上设置有感应开关,所述感应开关电性连接所述水泵和所述滑台。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述喷淋头位于所述清洁头的斜下方。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑杆为伸缩杆。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过将移动电源、无线通讯器和摄像头安装在具有移动功能的底座上,形成一个完整的可移动式高空抛物预警检测系统,只需要将其推动到待检测的环境中,调整好摄像头的位置,即可进行使用,无需进行繁琐布线搭建操作,使用灵活方便。
2、本发明中,通过驱动电机转动带动固定杆转动,固定杆将位于上方的摄像头旋转至下方清洁,将下方的摄像头旋转到上方进行持续监测,避免在对摄像头进行清洁时错过关键的监测画面。
3、本发明中,通过当上方的摄像头转动到下方时,感应开关感应到摄像头,感应开关获得信号后控制水泵工作,水泵将水箱内的清水泵浦到喷淋头,喷淋头喷射清水冲刷摄像头的玻璃,滑台通电后驱动清洁头往复运动,并对摄像头进行清洁擦拭,无需维护人员到达现场清理,清洁维护方便。
附图说明
图1为一种具有自清洁功能的视频预警检测系统的整体结构示意图。
图2为图1中A部分的局部放大图。
图3为一种具有自清洁功能的视频预警检测系统的内部结构示意图。
图4为一种具有自清洁功能的视频预警检测系统的使用状态参考图。
图5为图4中B部分的局部放大图。
图例说明:
1、底座;2、脚轮;3、支撑杆;4、摄像头;5、旋转驱动机构;51、驱动电机;52、固定杆;6、清洁机构;61、滑台;62、喷淋头;63、清洁头;7、无线通讯器;8、移动电源;9、水箱;10、水泵;11、污水槽;12、污水桶;13、感应开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,包括:
底座1,其底部固定安装多个脚轮2,所述底座1的顶面上设置有支撑杆3;
两个摄像头4,其通过旋转驱动机构5连接在所述支撑杆3上;
清洁机构6,其固定安装于所述底座1上,且所述清洁机构6突出于所述底座1的顶面,所述清洁机构6清洁任一所述摄像头4;
无线通讯器7,其固定安装在所述底座1上,且所述无线通讯器7与所述摄像头4电性连接;
移动电源8,其固定安装在所述底座1内,所述移动电源8给所述摄像头4、旋转驱动机构5、所述清洁机构6和所述无线通讯器7供电;
所述旋转驱动机构5包括驱动电机51和固定杆52,所述驱动电机51固定安装在所述支撑杆3上,所述固定杆52的中部固定连接在所述驱动电机51的转轴上,两个所述摄像头4分别铰接在所述固定杆52的相对两端,驱动电机51转动带动固定杆52转动,固定杆52将位于上方的摄像头4旋转至下方清洁,将下方的摄像头4旋转到上方进行持续监测,避免在对摄像头4进行清洁时错过关键的监测画面;
所述清洁机构6包括滑台61、喷淋头62和清洁头63,所述滑台61固定安装在所述底座1上,所述喷淋头62和所述清洁头63皆滑动设于所述滑台61上,且所述清洁头63擦拭所述摄像头4;所述底座1内设置有水箱9,所述水箱9内部设置有水泵10,所述水泵10连通所述喷淋头62;所述底座1的顶面上开设有污水槽11,所述底座1内设置有污水桶12,所述污水槽11与所述污水桶12连通;所述底座1上设置有感应开关13,所述感应开关13电性连接所述水泵10和所述滑台61,当上方的摄像头4转动到下方时,感应开关13感应到摄像头4,感应开关13获得信号后控制水泵10工作,水泵10将水箱9内的清水泵10浦到喷淋头62,喷淋头62喷射清水冲刷摄像头4的玻璃,滑台61通电后驱动清洁头63往复运动,清洁头63可以是清洁布或者是清洁棉,清洁头63对摄像头4进行清洁擦拭,喷淋清洗后的污水流入到污水槽11内,污水在污水槽11内汇集并流入到污水桶12内;
所述喷淋头62位于所述清洁头63的斜下方,避免喷淋头62干涉摄像头4的运动;
所述支撑杆3为伸缩杆,便于对摄像头4的高度进行调节。
工作原理:首先,将系统推动至需要检测的环境下,调节支撑杆3的伸缩高度,转动调节摄像头4在固定杆52上的位置,即可进行实时地检测,摄像头4拍摄的内容通过无线通讯器7进行无线传输,其次,当摄像头4拍摄一段时间后,驱动电机51转动带动固定杆52转动,固定杆52将位于上方的摄像头4旋转至下方清洁,将下方的摄像头4旋转到上方进行持续监测,避免在对摄像头4进行清洁时错过关键的监测画面,接着,当上方的摄像头4转动到下方时,感应开关13感应到摄像头4,感应开关13获得信号后控制水泵10工作,水泵10将水箱9内的清水泵10浦到喷淋头62,喷淋头62喷射清水冲刷摄像头4的玻璃,滑台61通电后驱动清洁头63往复运动,清洁头63可以是清洁布或者是清洁棉,清洁头63对摄像头4进行清洁擦拭,喷淋清洗后的污水流入到污水槽11内,污水在污水槽11内汇集并流入到污水桶12内,最后,在不使用时,倒出污水桶12内的污水。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于:包括:
底座(1),其底部固定安装多个脚轮(2),所述底座(1)的顶面上设置有支撑杆(3);
两个摄像头(4),其通过旋转驱动机构(5)连接在所述支撑杆(3)上;
清洁机构(6),其固定安装于所述底座(1)上,且所述清洁机构(6)突出于所述底座(1)的顶面,所述清洁机构(6)清洁任一所述摄像头(4);
无线通讯器(7),其固定安装在所述底座(1)上,且所述无线通讯器(7)与所述摄像头(4)电性连接;
移动电源(8),其固定安装在所述底座(1)内,所述移动电源(8)给所述摄像头(4)、旋转驱动机构(5)、所述清洁机构(6)和所述无线通讯器(7)供电。
2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于,所述旋转驱动机构(5)包括驱动电机(51)和固定杆(52),所述驱动电机(51)固定安装在所述支撑杆(3)上,所述固定杆(52)的中部固定连接在所述驱动电机(51)的转轴上,两个所述摄像头(4)分别铰接在所述固定杆(52)的相对两端。
3.根据权利要求2所述的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于,所述清洁机构(6)包括滑台(61)、喷淋头(62)和清洁头(63),所述滑台(61)固定安装在所述底座(1)上,所述喷淋头(62)和所述清洁头(63)皆滑动设于所述滑台(61)上,且所述清洁头(63)擦拭所述摄像头(4)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于,所述底座(1)内设置有水箱(9),所述水箱(9)内部设置有水泵(10),所述水泵(10)连通所述喷淋头(62)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于,所述底座(1)的顶面上开设有污水槽(11),所述底座(1)内设置有污水桶(12),所述污水槽(11)与所述污水桶(12)连通。
6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于,所述底座(1)上设置有感应开关(13),所述感应开关(13)电性连接所述水泵(10)和所述滑台(61)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于,所述喷淋头(62)位于所述清洁头(63)的斜下方。
8.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的视频预警检测系统,其特征在于,所述支撑杆(3)为伸缩杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111351216.9A CN113938657A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种具有自清洁功能的视频预警检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111351216.9A CN113938657A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种具有自清洁功能的视频预警检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113938657A true CN113938657A (zh) | 2022-01-14 |
Family
ID=79286629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111351216.9A Pending CN113938657A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种具有自清洁功能的视频预警检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113938657A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114530026A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-05-24 | 山东天用智能技术有限公司 | 无人值守智能图书馆用的图书监管预警装置及使用方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5448290A (en) * | 1991-08-23 | 1995-09-05 | Go-Video Inc. | Video security system with motion sensor override, wireless interconnection, and mobile cameras |
KR20130046124A (ko) * | 2011-10-27 | 2013-05-07 | 환 밍 엔터프라이즈 컴퍼니 리미티드 | 감시 카메라용 자동 청소 장치 |
CN107547786A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-05 | 南京电狐网络科技有限公司 | 一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头 |
CN110191312A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-30 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于社区安防的拍摄清晰的监控装置 |
CN212617220U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-02-26 | 济南恒盾顺利达电子科技有限公司 | 一种升降式监控摄像头 |
CN213213639U (zh) * | 2020-11-17 | 2021-05-14 | 曾茗羽 | 防空卫士装置 |
CN213872004U (zh) * | 2020-12-02 | 2021-08-03 | 湖北金联讯智能工程有限公司 | 一种方便检修的安防监控装置 |
-
2021
- 2021-11-15 CN CN202111351216.9A patent/CN113938657A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5448290A (en) * | 1991-08-23 | 1995-09-05 | Go-Video Inc. | Video security system with motion sensor override, wireless interconnection, and mobile cameras |
KR20130046124A (ko) * | 2011-10-27 | 2013-05-07 | 환 밍 엔터프라이즈 컴퍼니 리미티드 | 감시 카메라용 자동 청소 장치 |
CN107547786A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-05 | 南京电狐网络科技有限公司 | 一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头 |
CN110191312A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-30 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于社区安防的拍摄清晰的监控装置 |
CN212617220U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-02-26 | 济南恒盾顺利达电子科技有限公司 | 一种升降式监控摄像头 |
CN213213639U (zh) * | 2020-11-17 | 2021-05-14 | 曾茗羽 | 防空卫士装置 |
CN213872004U (zh) * | 2020-12-02 | 2021-08-03 | 湖北金联讯智能工程有限公司 | 一种方便检修的安防监控装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114530026A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-05-24 | 山东天用智能技术有限公司 | 无人值守智能图书馆用的图书监管预警装置及使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109525758B (zh) | 一种自清洁式监控设备 | |
CN208642145U (zh) | 一种建筑工程用高效洒水除尘装置 | |
CN210671572U (zh) | 一种用于园林的自动灌溉设备 | |
CN113938657A (zh) | 一种具有自清洁功能的视频预警检测系统 | |
CN112792005B (zh) | 清洗机器人及机器人清洗方法 | |
CN217183386U (zh) | 一种工地远程监控系统 | |
CN110638384A (zh) | 幕墙清洗机器人 | |
CN206835214U (zh) | 一种定期清洁监控摄像头 | |
CN114011787A (zh) | 一种便于安装的安防监控设备 | |
CN108160646B (zh) | 一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法 | |
CN103610420B (zh) | 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置 | |
CN203724031U (zh) | 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置 | |
CN219198605U (zh) | 一种火电厂安全报警系统用摄像抓拍设备 | |
CN211155596U (zh) | 幕墙清洗机器人 | |
CN113208516A (zh) | 一种地面清洗装置 | |
CN216323648U (zh) | 一种机房自动清洁系统 | |
CN216348793U (zh) | 一种园林环境监测装置 | |
CN216276971U (zh) | 一种建筑施工用混凝土浇灌装置 | |
CN215636104U (zh) | 一种基于农业物联网的监控装置 | |
CN215367028U (zh) | 一种环卫清洗机器人 | |
CN213718048U (zh) | 一种基于物联网的生态环境监测设备 | |
CN208555238U (zh) | 监控摄像头自动除尘装置 | |
CN220611504U (zh) | 一种自清洁的监测仪 | |
CN207254786U (zh) | 一种新型光伏板用遥控除尘装置 | |
CN212929703U (zh) | 一种楼宇智能照明装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |