CN115921363A - 一种输配电树障监测清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输配电树障监测清理装置，包括，装置主体，包括相机壳体、开设在相机壳体内的活动槽以及设置在相机壳体外侧监测部件，所述相机壳体上端与输配电塔杆连接；防尘组件，所述防尘组件设置在活动槽内，包括设置在活动槽内的支撑部件、设置在相机壳体上端的微型电机、连接在微型电机下端的传动部件、设置在传动部件两侧的清洁部件以及设置在支撑部件下端的驱散部件；以及，遮阳组件，所述遮阳组件设置在清洁部件远离传动部件一端，通过加装监测部件，声波测距和多摄像头结合，准确检测出安全隐患，防尘组件可以在遮挡阳光，防止落灰的同时对镜头进行全方位的清洁，一定程度上驱散停留在相机壳体上的鸟类，防止装置损坏。

Description

一种输配电树障监测清理装置

技术领域

本发明涉及树障监测装置清洁的技术领域，尤其涉及一种输配电树障监测清理装置。

背景技术

近年来，超高压500kV线路走廊保护区内，部分竹林及大面积速生林无限制生长，严重威胁到了线路安全，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故，极可能造成“树障闪络事故”。由于输电线走廊保护区大面积种植速生林，树木高度不断逼近高压输电线，对线路的安全运行造成了极大威胁，直接影响了电网安全、经济、可靠运行。因此，安装在线安全监测系统已成为实现坚强智能电网的重要组成部分，目前树障的监测主要是由杆塔上安装监控探头来实现。采集回来的监测图像对于档距内远离杆塔的弧垂点、风偏点处的隐患不能精确显示，且通过图像很难判断安全距离，仍需要人工巡视，进行现场测量、判断，费时费力，监控探头也常常因为阳光照射，镜头落灰导致拍摄模糊，影响监测效果，且监控探头位于塔杆高处，清洁难度较高。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有输配电树障监测清理装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种输配电树障监测清理装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：装置主体，包括相机壳体、开设在相机壳体内的活动槽以及设置在相机壳体外侧监测部件，所述相机壳体上端与输配电塔杆连接；防尘组件，所述防尘组件设置在活动槽内，包括设置在活动槽内的支撑部件、设置在相机壳体上端的微型电机、连接在微型电机下端的传动部件、设置在传动部件两侧的清洁部件以及设置在支撑部件下端的驱散部件；以及，遮阳组件，所述遮阳组件设置在清洁部件远离传动部件一端。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述监测部件包括设置在相机壳体两侧的第一摄像头、设置在相机壳体两侧摄像头下方的超声波测距装置以及设置在相机壳体下端的第二摄像头。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述支撑部件包括横向设置在活动槽内靠近第二摄像头一端的下支撑板、设置在活动槽内远离第二摄像头一端的上支撑板、设置在上支撑板上的限位杆、设置在下支撑板下端的挡环以及连接在下支撑板和上支撑板中间的连接板，所述上支撑板中心设有通孔，所述上支撑板与活动槽上顶面留有间隙，所述限位杆对应通孔位置设有限位孔。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述微型电机包括设置在活动槽内的电机轴、套设在电机轴外侧的套筒、设置在套筒外侧的主动齿轮以及设置在套筒外侧的升降单元，其中，所述电机轴外侧设有第一卡扣，所述套筒靠近电机轴一端内侧纵向设有第一卡槽，所述第一卡扣与第一卡槽滑动连接，所述套筒远离电机轴一端内侧设有第二卡扣，所述主动齿轮设置在套筒靠近第二卡扣一端。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述升降单元包括开设在套筒侧部主动齿轮上方的凸轮槽以及设置在上支撑板上的凸轮扣，所述凸轮槽靠近主动齿轮一端呈半环形，另一端环绕套筒外侧远离主动齿轮，所述凸轮扣与凸轮槽配合。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述传动部件包括转动连接在下支撑板中心的下转轴、同轴连接在限位孔中部的上转轴、轴向设置在上转轴远离主动齿轮一端的上连杆、轴向设置在下转轴远离下支撑板一端的下连杆、设置在下连杆上端的第一连杆、设置在第一连杆远离下转轴一端的第一连杆组、设置第一连杆上端的中间连杆、设置在中间连杆上端的第二连杆以及设置在第二连杆远离下转轴一端的第二连杆组，其中所述上转轴靠近主动齿轮一端设有与第二卡扣配合的第二卡槽，所述下连杆远离下转轴一端与第一连杆转动连接，所述上连杆连接在第二连杆上端，所述第一连杆组包括纵向设置在连接板侧部的侧转轴、固定连接在侧转轴下端的下连臂以及固定连接在侧转轴上端的上连臂，所述下连臂远离侧转轴一端与所述上连臂远离侧转轴一端与第一连杆同轴转动连接，所述中间连杆一端与第一连杆远离第一连杆组转动连接，另一端与第二连杆转动连接，其中所述第二连杆组为所述第一连杆组围绕下转轴的圆周阵列，所述第二连杆组设置在中间连杆上端，所述第二连杆远离中间连杆一端与第二连杆组转动连接，所述第二连杆靠近中间连杆一端上部与上转轴转动连接。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述清洁部件包括轴向连接在侧转轴侧部的支撑杆、开设在相机壳体侧部的收纳槽、设置在收纳槽侧部的摆动槽、开设在支撑杆内的支撑槽、设置在支撑槽内的伸缩杆以及设置在伸缩杆下端的毛刷，其中所述支撑杆与侧转轴固定连接，所述收纳槽下端与第一摄像头水平，所述收纳槽上端与摆动槽连通，所述支撑杆通过摆动槽伸出相机壳体，所述支撑杆靠近摆动槽一端下侧设置有连接槽、所述伸缩杆靠近电机轴一端设有与主动齿轮配合的第一齿条，所述伸缩杆远离电机轴一端下侧设有第二齿条。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述毛刷包括设置在连接槽内的从动齿轮以及轴向设置在从动齿轮侧部的刷杆，所述从动齿轮与第二齿条配合，所述刷杆长度与收纳槽配合。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述驱散部件包括设置在挡环内的从动环、设置在从动环下端的主动环、设置在主动环下端的伸缩连杆、开始在相机壳体下端伸出通孔、设置在活动槽内的伸缩套筒、安装在伸缩套筒内的复位弹簧以及设置在伸缩套筒内的复位连杆，其中，所述从动环侧部轴向设置有第一凸台，所述第一凸台远离下支撑杆一端表面设有从动环，所述主动环与下转轴同轴连接，所述主动环侧部轴向设有与从动环配合的第二凸台，所述复位弹簧一端与伸缩套筒底部连接，另一端连接复位连杆底部，所述复位连杆与伸缩套筒滑动连接，所述伸缩连杆一端与复位连杆远离复位弹簧一端连接，另一端与第二凸台同轴转动连接，其中，所述伸缩连杆远离下支撑架一侧还设有清洁刷，所述清洁刷通过伸出通孔伸出相机壳体外侧，所述清洁刷远离伸缩连杆一端与第二摄像头配合。

作为本发明所述输配电树障监测清理装置的一种优选方案，其中：所述遮阳组件包括设置在伸缩杆远离电机轴一端的折叠槽、设置在折叠槽内的扭簧、设置在扭簧两端的伞架以及设置在伞架上的伞面，所述扭簧竖直设置在折叠槽内。

本发明的有益效果：通过加装监测部件，声波测距和多摄像头结合，准确检测出安全隐患，防尘组件可以在遮挡阳光，防止落灰的同时对镜头进行全方位的清洁，一定程度上驱散停留在相机壳体上的鸟类，防止装置损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明输配电树障监测清理装置的整体结构示意图。

图2为本发明输配电树障监测清理装置所述的相机箱体内部结构示意图。

图3为本发明输配电树障监测清理装置所述的图2中A处结构示意图。

图4为本发明输配电树障监测清理装置所述的图2中B处结构示意图。

图5为本发明输配电树障监测清理装置所述的防尘组件结构示意图。

图6为本发明输配电树障监测清理装置所述的图5中C处结构示意图。

图7为本发明输配电树障监测清理装置所述的传动部件结构示意图。

图8为本发明输配电树障监测清理装置所述的图7中D处结构示意图。

图9为本发明输配电树障监测清理装置所述的驱散部件结构示意图。

图10为本发明输配电树障监测清理装置所述的图9中E处结构示意图。

图11为本发明输配电树障监测清理装置所述的驱散部件爆炸结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，提供了一种输配电树障超声预警装置，包括装置主体100，包括相机壳体101，相机壳体101上端与输配电塔杆连接，开设在相机壳体101内的活动槽102以及设置在相机壳体101外侧监测部件103，监测部件103包括设置在相机壳体101两侧的第一摄像头103a、设置在相机壳体101两侧摄像头下方的超声波测距装置103b以及设置在相机壳体101下端的第二摄像头103c，防尘组件200，防尘组件200设置在活动槽102内侧，包括设置在活动槽102内的支撑部件201、设置在活动槽102支撑部件201上端的微型电机202、连接在微型电机202下端的传动部件203、设置在传动部件203两侧的清洁部件204以及设置在支撑部件下端的驱散部件205205；以及，遮阳组件300，遮阳组件300设置在清洁部件204远离传动部件203一端。

具体的，第一摄像头103a设置有两个，分布设置在相机箱体两侧，相机底部设置有一个第二摄像头103c，共计三个摄像头，前后两端的第一摄像头103a用于监控线路的异物情况施工外破，可拍照取证，下端摄像头用于监测线路树障情况另外设置两个超声波测距装置103b，两个超声波采用平均值的方法，提高测量精度，减少误判。

具体的，相机箱体安装CT取电装置，实现在线取电，CT取电装置配有浪涌保护器，以防止雷击大电流对装置造成冲击，CT取电装置后设计有CT取电控制器，主要完成对锂电池的充放电控制，当锂电池亏电，装置启动取电，充满实现断电。CT取电控制器后连接电压电池检测模块，电压电池检测模块主要检测锂电池亏电的情况，是否存在亏电电压。电压电池检测模块连接锂电池，并与CPU核心控制板相连，CPU核心控制板与3个摄像头与2个超声波模块相连，并通过心跳控制模块对其进行控制，心跳控制模块主要完成在一定间隔时间内控制3个摄像头与2个超声波模块对外面的数据进行采集，间隔时间可通过嵌入式软件进行控制，既心跳时间间隔。当CPU核心控制板检测到异常信息会通过GPS天线记录下当前的经纬度，并通过5G模块向后台发送当前的预警信息，同时发送拍照照片，声光报警模块也将以红色警示灯进行警示。

实施例2

参照图2-7，该实施例不同于第一个实施例的是：该实施例不同于第一个实施例的是：装置主体100，包括相机壳体101、开设在相机壳体101内的活动槽102以及设置在相机壳体101外侧监测部件103；防尘组件200，防尘组件200设置在活动槽102内侧，包括设置在活动槽102内的支撑部件201，支撑部件201包括横向设置在活动槽102内靠近第二摄像头103c一端的下支撑板201a、设置在活动槽102内远离第二摄像头103c一端的上支撑板201b、设置在上支撑板201b上的限位杆201c以及连接在下支撑板201a和上支撑板201b中间的连接板201d，上支撑板201b中心设有通孔，上支撑板201b与活动槽102上顶面留有间隙，限位杆201c对应通孔位置设有限位孔，设置在活动槽102支撑部件201上端的微型电机202、连接在微型电机202下端的传动部件203，设置在传动部件203两侧的清洁部件204以及设置在支撑部件下端的驱散部件205205；以及，遮阳组件300，遮阳组件300设置在清洁部件204远离传动部件203一端。

具体的，微型电机202包括设置在活动槽102内的电机轴202a、套设在电机轴202a外侧的套筒202b、设置在套筒202b外侧的主动齿轮202c以及设置在套筒202b外侧的升降单元206，其中，电机轴202a外侧设有第一卡扣202d，套筒202b靠近电机轴202a一端内侧纵向设有第一卡槽202e，第一卡扣202d与第一卡槽202e滑动连接，套筒202b远离电机轴202a一端内侧设有第二卡扣202f，主动齿轮202c设置在套筒202b靠近第二卡扣202f一端，升降单元206包括开设在套筒202b侧部主动齿轮202c上方的凸轮槽206a以及设置在上支撑板201b上的凸轮扣206b，凸轮槽206a靠近主动齿轮202c一端呈半环形，另一端环绕套筒202b外侧远离主动齿轮202c，凸轮扣206b与凸轮槽206a配合，凸轮槽206a可以在与凸轮扣206b的配合下带动套筒202b及主动齿轮202c沿着第一卡槽202e和第二卡扣202f上下移动，从而做到凸轮扣206b在凸轮槽206a半环形处与伸缩部件啮合，凸轮扣206b在凸轮槽206a另一端处于上转轴203b通过第二卡扣202f和第二卡槽203b-1配合。

具体的，传动部件203包括转动连接在下支撑板201a中心的下转轴203a、同轴连接在限位孔中部的上转轴203b，限位孔可以保持上转轴203b始终在限位孔处同轴转动，轴向设置在上转轴203b远离主动齿轮202c一端的上连杆203c、轴向设置在下转轴203a远离下支撑板201a一端的下连杆203d、设置在下连杆203d上端的第一连杆203e、设置在第一连杆203e远离下转轴203a一端的第一连杆组203f、设置第一连杆203e上端的中间连杆203g、设置在中间连杆203g上端的第二连杆203h、设置在第二连杆203h远离下转轴203a一端的第二连杆组203i以及设置在第二连杆203h上端的上连杆203c，

具体的，上转轴203b靠近主动齿轮202c一端设有与第二卡扣202f配合的第二卡槽203b-1，下连杆203d远离下转轴203a一端与第一连杆203e转动连接，第一连杆组203f包括纵向设置在连接板201d侧部的侧转轴203f-1、固定连接在侧转轴203f-1下端的下连臂203f-2以及固定连接在侧转轴203f-1上端的上连臂203f-3，下连臂203f-2远离侧转轴203f-1一端与上连臂203f-3远离侧转轴203f-1一端与第一连杆203e同轴转动连接，中间连杆203g一端与第一连杆203e远离第一连杆组203f转动连接，另一端与第二连杆203h转动连接，其中第二连杆组203i为第一连杆组203f围绕下转轴203a的圆周阵列，第二连杆组203i设置在中间连杆203g上端，第二连杆203h远离中间连杆203g一端与第二连杆组203i转动连接，第二连杆203h靠近中间连杆203g一端上部与上转轴203b转动连接。

具体的，当套筒202b在凸轮槽206a和凸轮扣206b的配合下，第二卡扣202f和第二卡槽203b-1啮合，上转轴203b转动，上转轴203b上的上连杆203c带动第二连杆203h摆动，在第二连杆203h和第二连杆组203i的配合下，侧转轴203f-1侧部的清洁部件204及遮阳组件300沿着一定的角度来回摆动，第一连杆组203f件在中间连杆203g和第一连杆203e的配合下同样在一定角度内摆动。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：在操作者使用输配电树障超声预警装置时，当相机壳体101上有鸟类停驻遮挡到摄像头，或者灰尘蒙住摄像头时，微型电机202打开，电机轴202a转动，在第一卡扣202d和第一卡槽202e的配合下，电机轴202a带动套筒202b和主动齿轮202c转动，在凸轮扣206b和凸轮槽206a的配合下，主动齿轮202c先与清洁部件204配合将清洁部件204打开，然后凸轮槽206a带动套筒202b和主动齿轮202c向下运动，使套筒202b内的第二卡扣202f和上转轴203b上的第二卡槽203b-1连接，上转轴203b转动，上转轴203b上的上连杆203c带动第二连杆203h摆动，在第二连杆203h和第二连杆组203i的配合下，侧转轴203f-1侧部的清洁部件204及遮阳组件300沿着一定的角度来回摆动，第一连杆组203f件在中间连杆203g和第一连杆203e的配合下同样在一定角度内摆动，使清洁部件204来回刷动摄像头，从而达到清楚摄像头表面灰尘，驱散相机壳体101上的鸟儿的目的，一定程度上避免因外界因素对树障监测造成影响。

实施例3

参照图9-11，该实施例不同于以上实施例的是：设置在支撑部件下端的驱散部件205205，驱散部件205包括设置在挡环201e内的从动环205a、设置在从动环205a下端的主动环205b、设置在主动环205b下端的伸缩连杆205c、开始在相机壳体101下端伸出通孔205d、设置在活动槽102内的伸缩套筒205e、安装在伸缩套筒205e内的复位弹簧205f以及设置在伸缩套筒205e内的复位连杆205g。

具体的，从动环205a侧部轴向设置有第一凸台205h，第一凸台205h远离下支撑杆一端表面设有从动扣205i，主动环205b与下转轴203a同轴连接，主动环205b侧部轴向设有与从动扣205i配合的第二凸台205k，复位弹簧205f一端与伸缩套筒205e底部连接，另一端连接复位连杆205g底部，复位连杆205g与伸缩套筒205e滑动连接，伸缩连杆205c一端与复位连杆205g远离复位弹簧205f一端连接，另一端与第二凸台205k同轴转动连接，其中，伸缩连杆205c远离下支撑架一侧还设有清洁刷205c-1，清洁刷205c-1通过伸出通孔205d伸出相机壳体101外侧，清洁刷205c-1远离伸缩连杆205c一端与第二摄像头配合

工作原理：当微型电机转动带动传动部件转动时，下转轴203a同时转动，下转轴203a带动主动环205b转动，主动环205b上的第二凸台205k在转动过程中抵住从动扣205i转动，从动扣205i带动从动环205a在挡环201e内转动，在第一凸台205h、伸缩连杆205c和复位连杆205g的配合下，伸缩连杆205c一定范围内摆动，带动清洁刷205c-1刷动第二摄像头，同时复位连杆205g向伸缩套筒205e方向挤压复位弹簧205f，在第二凸台205k转动到伸缩套筒205e与主动环205b中心平行位置时，从动扣205i脱离于第二凸台205k的接触，复位连杆205g在复位弹簧205f的作用下迅速弹回，箱体因惯性产生轻微抖动，同时带动伸缩连杆205c小范围摆动，并且使从动环205a回位，等待主动环205b再次转动使第二凸台205k抵接从动扣205i，在进而达到对底部的第二摄像头进行清理的同时对相机壳体101上的鸟类起到驱散的作用。

实施例4

参照图7-8，该实施例不同于以上实施例的是：设置在传动部件203两侧的清洁部件204，清洁部件204包括轴向连接在侧转轴203f-1侧部的支撑杆204a、开设在相机壳体101侧部的收纳槽204b、设置在收纳槽204b侧部的摆动槽204c、开设在支撑杆204a内的支撑槽204d、设置在支撑槽204d内的伸缩杆204e以及设置在伸缩杆204e下端的毛刷204f，毛刷204f包括设置在连接槽内的从动齿轮204f-1以及轴向设置在从动齿轮204f-1侧部的刷杆204f-2，从动齿轮204f-1与第二齿条204e-2配合，刷杆204f-2长度与收纳槽204b配合，其中支撑杆204a与侧转轴203f-1固定连接，收纳槽204b下端与第一摄像头103a水平，收纳槽204b上端与摆动槽204c连通，支撑杆204a通过摆动槽204c伸出相机壳体101，支撑杆204a靠近摆动槽204c一端下侧设置有连接槽、伸缩杆204e靠近电机轴202a一端设有与主动齿轮202c配合的第一齿条204e-1，伸缩杆204e远离电机轴202a一端下侧设有第二齿条204e-2；以及，遮阳组件300，遮阳组件300设置在清洁部件204远离传动部件203一端，遮阳组件300包括设置在伸缩杆204e远离电机轴202a一端的折叠槽301、设置在折叠槽301内的扭簧302、设置在扭簧302两端的伞架303以及设置在伞架303上的伞面304，扭簧302竖直设置在折叠槽301内，支撑槽204d远离电机轴202a一侧可以设置提醒口，方便伸缩杆204e在收缩时，伞架303容易折叠。

其余结构与实施例2相同。

工作原理：在正常状态下，套筒202b上凸轮槽206a与卡扣在半环形处配合，主动齿轮202c与第一齿条204e-1啮合，伸缩杆204e伸出支撑杆204a一定距离，毛刷204f在从动齿轮204f-1和第二齿条204e-2的配合下收在收纳槽204b内，伞架303及伞面304在扭簧302的作用下打开，当微型电机202工作时，先是在凸轮槽206a和凸轮扣206b的配合下，电机轴202a带动套筒202b和主动齿轮202c正向转动，主动齿轮202c与第一齿条204e-1配合带动伸缩杆204e收缩回支撑杆204a内，伞架303在和支撑槽204d的配合下向内挤压扭簧302，最终使伞架303和伞面304收回支撑槽204d内，同时在从动齿轮204f-1和第二齿条204e-2的配合下，从动齿轮204f-1转动，使刷杆204f-2伸出收纳槽204b，接着电机轴202a继续转动，使套筒202b在凸轮槽206a和凸轮扣206b的配合下向下运动，主动齿轮202c脱离于第一齿条204e-1的配合，套筒202b内第二卡扣202f和第二卡槽203b-1配合，从而带动上转轴203b及第第一连杆组203f和第二连杆组203i在一定角度内摆动，由于支撑杆204a和侧转轴203f-1固定连接，所以支撑杆204a也在一定角度内摆动，支撑杆204a带动毛刷204f转动从而对第一摄像头103a进行清洁，在清理结束后，毛刷204f在收纳槽204b对应位置处，电机反转，带动伸缩杆204e伸出，毛刷204f收回收纳槽204b，遮阳组件300张开，遮蔽一定的阳光和防止灰尘。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种输配电树障监测清理装置，其特征在于：包括，

装置主体(100)，包括相机壳体(101)、开设在相机壳体(101)内的活动槽(102)以及设置在相机壳体(101)外侧监测部件(103)，所述相机壳体(101)上端与输配电塔杆连接；

防尘组件(200)，所述防尘组件(200)设置在活动槽(102)内，包括设置在活动槽(102)内的支撑部件(201)、设置在相机壳体(101)上端的微型电机(202)、连接在微型电机(202)下端的传动部件(203)、设置在传动部件(203)两侧的清洁部件(204)以及设置在支撑部件(201)下端的驱散部件(205)；以及，

遮阳组件(300)，所述遮阳组件(300)设置在清洁部件(204)远离传动部件(203)一端。

2.如权利要求1所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述监测部件(103)包括设置在相机壳体(101)两侧的第一摄像头(103a)、设置在相机壳体(101)两侧摄像头下方的超声波测距装置(103b)以及设置在相机壳体(101)下端的第二摄像头(103c)。

3.如权利要求1所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述支撑部件(201)包括横向设置在活动槽(102)内靠近第二摄像头(103c)一端的下支撑板(201a)、设置在活动槽(102)内远离第二摄像头(103c)一端的上支撑板(201b)、设置在上支撑板(201b)上的限位杆(201c)、连接在下支撑板(201a)和上支撑板(201b)中间的连接板(201d)以及设置在下支撑板(201a)下端的挡环(201e)，所述上支撑板(201b)中心设有通孔，所述上支撑板(201b)与活动槽(102)上顶面留有间隙，所述限位杆(201c)对应通孔位置设有限位孔。

4.如权利要求3所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述微型电机(202)包括设置在活动槽(102)内的电机轴(202a)、套设在电机轴(202a)外侧的套筒(202b)、设置在套筒(202b)外侧的主动齿轮(202c)以及设置在套筒(202b)外侧的升降单元(206)，

其中，所述电机轴(202a)外侧设有第一卡扣(202d)，所述套筒(202b)靠近电机轴(202a)一端内侧纵向设有第一卡槽(202e)，所述第一卡扣(202d)与第一卡槽(202e)滑动连接，所述套筒(202b)远离电机轴(202a)一端内侧设有第二卡扣(202f)，所述主动齿轮(202c)设置在套筒(202b)靠近第二卡扣(202f)一端。

5.如权利要求4所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述升降单元(206)包括开设在套筒(202b)侧部主动齿轮(202c)上方的凸轮槽(206a)以及设置在上支撑板(201b)上的凸轮扣(206b)，所述凸轮槽(206a)靠近主动齿轮(202c)一端呈半环形，另一端环绕套筒(202b)外侧远离主动齿轮(202c)，所述凸轮扣(206b)与凸轮槽(206a)配合。

6.如权利要求1所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述传动部件(203)包括转动连接在下支撑板(201a)中心的下转轴(203a)、同轴连接在限位孔中部的上转轴(203b)、轴向设置在上转轴(203b)远离主动齿轮(202c)一端的上连杆(203c)、轴向设置在下转轴(203a)远离下支撑板(201a)一端的下连杆(203d)、设置在下连杆(203d)上端的第一连杆(203e)、设置在第一连杆(203e)远离下转轴(203a)一端的第一连杆组(203f)、设置第一连杆(203e)上端的中间连杆(203g)、设置在中间连杆(203g)上端的第二连杆(203h)以及设置在第二连杆(203h)远离下转轴(203a)一端的第二连杆组(203i)，

其中所述上转轴(203b)靠近主动齿轮(202c)一端设有与第二卡扣(202f)配合的第二卡槽(203b-1)，所述下连杆(203d)远离下转轴(203a)一端与第一连杆(203e)转动连接，所述上连杆(203c)连接在第二连杆(203h)上端，所述第一连杆组(203f)包括纵向设置在连接板(201d)侧部的侧转轴(203f-1)、固定连接在侧转轴(203f-1)下端的下连臂(203f-2)以及固定连接在侧转轴(203f-1)上端的上连臂(203f-3)，所述下连臂(203f-2)远离侧转轴(203f-1)一端与所述上连臂(203f-3)远离侧转轴(203f-1)一端与第一连杆(203e)同轴转动连接，所述中间连杆(203g)一端与第一连杆(203e)远离第一连杆组(203f)转动连接，另一端与第二连杆(203h)转动连接，

其中所述第二连杆组(203i)为所述第一连杆组(203f)围绕下转轴(203a)的圆周阵列，所述第二连杆组(203i)设置在中间连杆(203g)上端，所述第二连杆(203h)远离中间连杆(203g)一端与第二连杆组(203i)转动连接，所述第二连杆(203h)靠近中间连杆(203g)一端上部与上转轴(203b)转动连接。

7.如权利要求6所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述清洁部件(204)包括轴向连接在侧转轴(203f-1)侧部的支撑杆(204a)、开设在相机壳体(101)侧部的收纳槽(204b)、设置在收纳槽(204b)侧部的摆动槽(204c)、开设在支撑杆(204a)内的支撑槽(204d)、设置在支撑槽(204d)内的伸缩杆(204e)以及设置在伸缩杆(204e)下端的毛刷(204f)，

其中所述支撑杆(204a)与侧转轴(203f-1)固定连接，所述收纳槽(204b)下端与第一摄像头(103a)水平，所述收纳槽(204b)上端与摆动槽(204c)连通，所述支撑杆(204a)通过摆动槽(204c)伸出相机壳体(101)，所述支撑杆(204a)靠近摆动槽(204c)一端下侧设置有连接槽、所述伸缩杆(204e)靠近电机轴(202a)一端设有与主动齿轮(202c)配合的第一齿条(204e-1)，所述伸缩杆(204e)远离电机轴(202a)一端下侧设有第二齿条(204e-2)。

8.如权利要求7所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述毛刷(204f)包括设置在连接槽内的从动齿轮(204f-1)以及轴向设置在从动齿轮(204f-1)侧部的刷杆(204f-2)，所述从动齿轮(204f-1)与第二齿条(204e-2)配合，所述刷杆(204f-2)长度与收纳槽(204b)配合。

9.如权利要求1所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述驱散部件(205)包括设置在挡环(201e)内的从动环(205a)、设置在从动环(205a)下端的主动环(205b)、设置在主动环(205b)下端的伸缩连杆(205c)、开设在相机壳体(101)下端伸出通孔(205d)、设置在活动槽(102)内的伸缩套筒(205e)、安装在伸缩套筒(205e)内的复位弹簧(205f)以及设置在伸缩套筒(205e)内的复位连杆(205g)，

其中，所述从动环(205a)侧部轴向设置有第一凸台(205h)，所述第一凸台(205h)远离下支撑杆一端表面设有从动扣(205i)，所述主动环(205b)与下转轴(203a)同轴连接，所述主动环(205b)侧部轴向设有与从动环(205a)配合的第二凸台(205k)，所述复位弹簧(205f)一端与伸缩套筒(205e)底部连接，另一端连接复位连杆(205g)底部，所述复位连杆(205g)与伸缩套筒(205e)滑动连接，所述复位连杆(205g)运动方向穿过主动环(205b)中心，所述伸缩连杆(205c)一端与复位连杆(205g)远离复位弹簧(205f)一端连接，另一端与第二凸台(205k)同轴转动连接，

其中，所述伸缩连杆(205c)远离下支撑架一侧还设有清洁刷(205c-1)，所述清洁刷(205c-1)通过伸出通孔(205d)伸出相机壳体(101)外侧，所述清洁刷(205c-1)远离伸缩连杆(205c)一端与第二摄像头配合。

10.如权利要求7所述的输配电树障监测清理装置，其特征在于：所述遮阳组件(300)包括设置在伸缩杆(204e)远离电机轴(202a)一端的折叠槽(301)、设置在折叠槽(301)内的扭簧(302)、设置在扭簧(302)两端的伞架(303)以及设置在伞架(303)上的伞面(304)，所述扭簧(302)竖直设置在折叠槽(301)内。

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