CN217722506U - 车辆驱鸟装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆驱鸟装置及车辆，其中，该车辆驱鸟装置包括激光单元和监控单元；所述监控单元用于监测车顶上的落鸟位置，并在识别到所述落鸟位置后发送监测信号；所述激光单元包括激光器和调整机构，且所述激光单元可以根据所述监控单元发送的所述监测信号，调整所述激光器的照射角度，并控制所述激光器向所述落鸟位置发射激光。本实用新型所述的车辆驱鸟装置，监控单元检测到车顶有鸟类降落，将鸟类降落的位置发送至激光单元，激光单元接收到检测信号时，调整机构调整激光器的照射角度，从而有效驱赶车顶上的鸟类。

Description

车辆驱鸟装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及激光驱鸟技术领域，特别涉及一种车辆驱鸟装置。本实用新型还涉及一种车辆。

背景技术

随着科技的进步，汽车已经成为人们时尚出行的一种交通工具。汽车停车后，常有小鸟落在车顶，车上沾有鸟粪的现象屡见不鲜，尤其是在炎热的夏季，为了避免车体被阳光暴晒，人们习惯于将车停在树下面进行避光，而茂密的树枝又容易使鸟类聚集到其上，因此导致车上频繁粘粘鸟粪。

对于敞篷车，敞篷车的车顶外表面为篷布，更容易被降落在车顶上的鸟类啄伤或者划伤，并且，鸟粪若落在敞篷车车顶，基于敞篷车车顶的篷布的特性，清洗较为麻烦，而不清洗又影响汽车的美观。

现有技术中一般采用护罩将汽车完全罩住，但布置护罩较为不便，费时费力，治标不治本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆驱鸟装置，以有效驱赶鸟类。

一种车辆驱鸟装置，包括激光单元和监控单元；所述监控单元用于监测车顶上的落鸟位置，并在识别到所述落鸟位置后发送监测信号；

所述激光单元包括激光器和调整机构，且所述激光单元可以根据所述监控单元发送的所述监测信号，调整所述激光器的照射角度，并控制所述激光器向所述落鸟位置发射激光。

进一步的，所述激光器采用绿色激光器。

进一步的，所述监控单元包括摄像模块和控制模块；所述摄像模块用于识别鸟类图像和运动位置；所述摄像模块和所述激光单元均与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述摄像模块识别的图像信号判断所述落鸟位置，并生成所述监测信号。

进一步的，所述摄像模块通过摄像头支架设于所述车顶前端，并位于车辆宽度方向上的中部。

进一步的，所述调整机构包括安装底座、激光器支架，以及设于所述安装底座和所述激光器支架之间的第一调角机构和第二调角机构；

所述第一调角机构用于带动所述激光器支架水平转动，所述第二调角机构用于带动所述激光器在所述激光器支架上上下摆动。

进一步的，所述第一调角机构包括转动连接在所述安装底座上的转盘，以及用于驱使所述转盘转动的第一马达；所述激光器支架位于所述转盘上。

进一步的，所述转盘上同心设置有齿圈，所述齿圈与设于所述第一马达上的第一齿轮啮合传动。

进一步的，所述第二调角机构包括设于转盘上的第二马达，以及设于所述激光器和所述第二马达之间的驱动杆；所述驱动杆在所述第二马达驱使下带动所述激光器上下摆动。

进一步的，所述第二马达位于所述转盘下方，所述激光器位于所述转盘上方；所述驱动杆的顶部与所述激光器相连，所述驱动杆的底部穿过所述转盘与所述第二马达传动连接，且所述驱动杆与所述第二马达之间采用齿轮齿条机构传动。

本实用新型所述的车辆驱鸟装置，监控单元检测到车顶有鸟类降落或车顶有鸟类飞过，将鸟类的位置信息发送至激光单元，激光单元接收到检测信号时，调整机构调整激光器的照射角度，从而有效驱赶车顶上的鸟类以保护车辆。

另外，摄像头模块通过摄像头支架设于车顶前端，便于监控车顶，从而较为精准的确定落鸟位置，而摄像模块位于车辆宽度方向的中部，如此的布置位置能够更大范围的监控车顶，使车顶落入到摄像模块的监控范围内。

并且，调整机构包括第一调角机构和第二调角机构，第一调角机构使激光器水平转动，第二调角机构使激光器上下摆动，第一调角机构配合第二调角机构能够较为精准的控制激光器，使激光器实现多向调节，从而精准的发射激光驱赶鸟类。此外，转盘和第一马达之间采用齿轮齿圈机构传动，整体结构较为简单。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆为敞篷车，且所述车辆上设有如上所述的车辆驱鸟装置。

本实用新型的车辆，通过采用上述的车辆驱鸟装置，能够有效减少鸟类降落在敞篷车车顶，从而保护敞篷车车顶的篷布，避免篷布因鸟类而被损坏或污染。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的车辆驱鸟装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的车辆驱鸟装置隐藏所述防护罩后的的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例一所述的车辆驱鸟装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

10、激光器；20、摄像模块；3、安装底座；300、摄像头支架；40、激光器支架；410、转盘；411、第一马达；412、第一齿轮；413、齿圈；421、第二马达；422、第二齿轮；423、齿条；800、车顶；801、篷布；802、车顶前排梁；9、防护罩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种车辆驱鸟装置，整体结构上，车辆驱鸟装置包括激光单元和监控单元。其中，监控单元用于监测车顶800上的落鸟位置，并在识别到落鸟位置后发送监测信号。激光单元包括激光器10和调整机构，且激光单元可以根据监控单元发送的监测信号，调整激光器10的照射角度，并控制激光器10向落鸟位置发射激光。

如上结构，监控单元检测到车顶800有鸟类降落或车顶800附近有鸟类飞过，将鸟类位置信息发送至激光单元，激光单元接收到检测信号时，调整机构调整激光器10的照射角度，从而有效驱赶车顶800上的鸟类以保护车辆。

基于如上整体设计，本实施例的车辆驱鸟装置的一种示例性结构如图1至图3所示，值得一提的是，本车辆驱鸟装置由于设置在车辆的车顶800，在车辆行驶过程中受到阻力容易受到损伤，或是雨雪天气容易影响装置的整体使用效果。因此，在车辆驱鸟装置的外部罩设有防护罩9，为保证驱鸟装置的正常使用，防护罩9采用透明的材质，例如可采用玻璃、亚克力等材质，以在保护本装置的基础上不妨碍监控单元和激光单元的正常工作。

除此之外，鸟类对激光束的看法与人类不同，人类看到的是一个光点，但鸟类看到的是整个光束，鸟类的视觉为四原色或五原色，能够看到光谱范围为：300nm-680nm，不同的鸟类视觉，对光谱波长敏感度存在一定的差异，激光发射出绿色光柱，它们认为是一个固体绿色大棒，觉得受到了攻击会立即离开。基于此，作为本实施例优选的实施方式，激光器10采用波长为532nm的绿色激光器10，研究证明，532nm波长的绿色激光对多数鸟类有效。当然，激光器10也可采用其他波段的激光，在此不做限制。

以下结合图2和图3对监控单元进行解释说明，监控单元包括摄像模块20和控制模块，摄像模块20用于识别鸟类图像和运动位置。其中，摄像模块20优选采用广角摄像头，控制模块可采用单片机等。摄像模块20和激光单元均与控制模块连接，控制模块根据的摄像模块20的图像信号识别落鸟位置，并生成监测信号。

可以理解的，摄像模块20监测车辆车顶800，当有鸟类降落到车顶800或从车顶800附近有鸟类飞过时，摄像模块20采集图像，摄像模块20可基于现有的图像识别技术和算法，通过神经网络学习建立鸟类识别逻辑，摄像头实时采集敞篷车车顶800图像，可以智能识别鸟类，从而能够根据图像信号识别鸟类图像和运动位置，同时将监测信号发送至控制模块，控制模块接收监测信号反馈至激光单元，从而控制激光单元发射激光驱赶鸟类。

为保证摄像模块20监测的范围足够大，摄像模块20通过摄像头支架300设于车顶800前端，并位于车辆宽度方向上的中部。为避免妨碍激光单元发射光线，摄像模块20的高度高于激光单元。广角摄像头通过摄像头支架300设于车顶800前端，便于监控车顶800，从而较为精准的确定落鸟位置，而摄像模块20位于车辆宽度方向的中部，如此的布置位置能够更大范围的监控车顶800，使车顶800落入到摄像模块20的监控范围内。

此外，调整机构包括安装底座3、激光器支架40，以及设于安装底座3和激光器支架40之间的第一调角机构和第二调角机构，第一调角机构用于带动激光器支架40水平转动，第二调角机构用于带动激光器10在激光器支架40上上下摆动。其中，激光器10的中部位置与激光器支架40铰接连接，激光器10便可以沿着铰接轴转动来调节激光的发射角度。

具体的，安装底座3固定在车顶800上，且安装底座3为圆形板。若车辆为敞篷车，那么安装底座3的布置位置应避开敞篷车车顶800的篷布801。另外，第一调角机构使激光器10水平转动，第二调角机构使激光器10上下摆动，第一调角机构配合第二调角机构能够较为精准的控制激光器10，使激光器10实现多向调节，从而精准的发射激光驱赶鸟类。

参照图4所示，第一调角机构包括转动连接在安装底座3上的转盘410，以及用于驱使转盘410转动的第一马达411，激光器支架40位于转盘410上。具体而言，上述的安装底座3为圆形板，因此转盘410也优选采用圆形板，那么防护罩9可以选用半球形的罩体来保护本装置，优选的，防护罩9的内径与安装底座3的外径相同，从而便于装配。而第一调角机构选用马达，是因为马达具有体积小的优点，便于布置。

本实施例中，转盘410和第一马达411之间采用齿轮齿圈机构传动。具体的，第一马达411布置在转盘410与安装底座3之间，而转盘410和安装底座3之间可以设置便于转盘410转动的枢转轴，枢转轴位于转盘410和安装底座3的中心。除此之外，前述的摄像头通过摄像头支架300布置在车顶800，优选的，摄像头支架300穿设在转盘410上并与安装底座3的圆心处固定，如此便可以在转盘410转动时不影响摄像头的监控，而枢转轴可以为圆筒状，从而使摄像头支架300通过枢转轴固定在安装底座3上。

对于转盘410和第一马达411的连接方式，本实施例中转盘410面向安装底座3的表面上设有齿圈413，齿圈413与转盘410同心布置，第一马达411的动力驱动端设有第一齿轮412，第一齿轮412和齿圈413啮合传动，从而实现转盘410的转动。

为便于调节激光器10的角度，第二调角机构包括设于转盘410上的第二马达421，以及设于激光器10和第二马达421之间的驱动杆，驱动杆在第二马达421驱使下带动激光器10上下摆动。其中，第二马达421优选布置在转盘410和安装底座3之间，以免阻碍激光器10工作，基于此，驱动杆则穿设在转盘410上。

也就是说，第二马达421位于转盘410下方，激光器10位于转盘410上方。并且，驱动杆的顶部与激光器10相连，激光器10发射激光的一端为前端，优选的驱动杆连接在激光器10的后端，与激光器支架40的铰接位置间隔开即可。

驱动杆的底部穿过转盘410与第二马达421传动连接，且驱动杆与第二马达421之间采用齿轮齿条机构传动。具体的，第二马达421的动力驱动端设有第二齿轮422，在驱动杆上设有齿条423，从而便可通过第二马达421正反转来调节激光器10的发射角度。

基于以上齿轮齿条的设置，驱动杆具体是为直上直下的导向运动，为保证驱动杆能够调节激光器10的角度，克服驱动杆运动与激光器10发生干涉，驱动杆端部可铰接有连杆，连杆再与激光器10外壳铰接，便可使激光器10的发射角度在驱动杆的带动下上下摆动。或者，驱动杆直接与激光器10铰接，激光器10外壳上设置有供驱动杆与激光器10的铰接部移动的凹槽，从而可在驱动杆运动时，铰接部随驱动杆的运动而自由调节位置，实现激光器10的角度调节。

本实施例的车辆驱鸟装置，通过第一调角机构和第二调角机构实现激光器10的多方向角度的调节，并利用摄像头采集图像将监测信号发送至控制模块，控制模块接收监测信号反馈至激光单元，从而控制激光单元发射激光驱赶鸟类，本装置整体结构简单，且能够有效驱赶车顶800上的鸟类以保护车辆。

实施例二

本实施例涉及一种车辆，该车辆为敞篷车，且该车辆上设有如实施例一所述的车辆驱鸟装置。可以理解的是，所谓敞篷车是指具有可开启式车顶800的车辆，其车顶可为软顶或硬顶，本实施例中主要针对软顶敞篷车来做说明。

此时，图1中示出的为车顶800的开启状态，需要说明的是，开启车顶800时，设于车辆中的传动装置带动车顶前排梁802运动从而将篷布801展开。车顶800收起时，车顶前排梁802不会完全被遮盖住，而是会部分暴露在车辆后端从而为车辆驱鸟装置提供布置空间。

而上述实施例一中的车辆驱鸟装置即布置在车顶前排梁802上，图1中车辆驱鸟装置的位置即代表车辆前端位置。也就是说，当车顶800开启，篷布801展开时，车辆驱鸟装置位于车辆的前端，当车顶800关闭时，车辆驱鸟装置会随着车顶前排梁802的运动而位于车辆的后端，随着车顶800关闭，车辆驱鸟装置也关闭。

本实施例的车辆通过采用上述的车辆驱鸟装置，能够有效减少鸟类降落在敞篷车车顶800，从而保护敞篷车车顶800的篷布801，避免篷布801因鸟类而被损坏或污染。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆驱鸟装置，其特征在于：

包括激光单元和监控单元；

所述监控单元用于监测车顶(800)上的落鸟位置，并在识别到所述落鸟位置后发送监测信号；

所述激光单元包括激光器(10)和调整机构，且所述激光单元可以根据所述监控单元发送的所述监测信号，调整所述激光器(10)的照射角度，并控制所述激光器(10)向所述落鸟位置发射激光。

2.根据权利要求1所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述激光器(10)采用绿色激光器。

3.根据权利要求1所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述监控单元包括摄像模块(20)和控制模块；

所述摄像模块(20)用于识别鸟类图像和运动位置；

所述摄像模块(20)和所述激光单元均与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述摄像模块(20)识别的图像信号判断所述落鸟位置，并生成所述监测信号。

4.根据权利要求3所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述摄像模块(20)通过摄像头支架(300)设于所述车顶(800)前端，并位于车辆宽度方向上的中部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述调整机构包括安装底座(3)、激光器支架(40)，以及设于所述安装底座(3)和所述激光器支架(40)之间的第一调角机构和第二调角机构；

所述第一调角机构用于带动所述激光器支架(40)水平转动，所述第二调角机构用于带动所述激光器(10)在所述激光器支架(40)上上下摆动。

6.根据权利要求5所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述第一调角机构包括转动连接在所述安装底座(3)上的转盘(410)，以及用于驱使所述转盘(410)转动的第一马达(411)；

所述激光器支架(40)位于所述转盘(410)上。

7.根据权利要求6所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述转盘(410)上同心设置有齿圈(413)，所述齿圈(413)与设于所述第一马达(411)上的第一齿轮(412)啮合传动。

8.根据权利要求6所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述第二调角机构包括设于转盘(410)上的第二马达(421)，以及设于所述激光器(10)和所述第二马达(421)之间的驱动杆；

所述驱动杆在所述第二马达(421)驱使下带动所述激光器(10)上下摆动。

9.根据权利要求8所述的车辆驱鸟装置，其特征在于：

所述第二马达(421)位于所述转盘(410)下方，所述激光器(10)位于所述转盘(410)上方；所述驱动杆的顶部与所述激光器(10)相连，所述驱动杆的底部穿过所述转盘(410)与所述第二马达(421)传动连接，且所述驱动杆与所述第二马达(421)之间采用齿轮齿条机构传动。

10.一种车辆，其特征在于：

所述车辆为敞篷车，且所述车辆上设有权利要求1至9中任一项所述的车辆驱鸟装置。

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