CN214677345U - 基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，通过红外线热成像探头来辨别鸟的种类，并将检测到的信息传递给可调波段声波器，而可调波段声波器据此来调节发生声波的频率，以达到驱逐不同鸟类的目的；本实用新型还设有培育散热装置，通过散热装置使得安装筒内部元器件降低运行温度；本实用新型内在安装筒上转动安装有支撑板，我们将红外线热成像探头固定安装在支撑板上，通过转动支撑板就可以扩大红外线热成像探头的检测范围。

Description

基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统

技术领域

本实用新型涉及属于变电站设备运行监测的防控技术领域，尤其涉及基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统。

背景技术

随着电力行业的大力发展，许多地方有架设电线杆及架空线路，许多鸟类会选择在电场中的电力设备上筑巢，经常性的引发由于鸟害引起接地短路故障，对设备的安全稳定运行有一定的风险，因此就需要设计一种驱鸟装置对鸟类进行驱逐；

传统的驱鸟装置大多数采取声波器，发射一定频率的声波来起到驱赶作用，但是不同种鸟的声波频率不尽相同，而现有的声波器并不能辨别鸟的种类来自主的调整声波频率，而且当飞鸟撞上设备使得线路发生故障时，维护人员也不能及时找到故障点和原因，因此设计一种能够根据生物种类自主调频且能够检测故障位置的装置就显得较为重要了。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，通过红外线热成像探头来辨别鸟的种类，并将检测到的信息传递给可调波段声波器，而可调波段声波器据此来调节发生声波的频率，以达到驱逐不同鸟类的目的。

具体技术方案如下：

基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，包括安装筒，其特征在于，所述安装筒下端位于支撑板与安装筒转动轴心处固定安装有安装轴且安装轴下端固定连接有安装台，安装筒上设置有若干元器件且元器件包括红外线热成像仪探头、可调波段声波器、定位仪、功能检测元件、故障测距仪、信号转换器，所述元器件相互之间电性连接；

所述红外线热成像仪探头与可调波段声波器配合能够判断动物类别且根据动物类别进行声波段的选调，所述定位仪与故障检测仪配合可以确定线路故障位置，所述信号转换器可以将检测到的信号反馈给监控室，所述功能检测元件可以检测元器件是否损坏。

优选的，所述安装筒上同轴心转动安装有支撑板且支撑板由驱动装置驱动，所述支撑板另一端固定安装有单齿齿轮且安装筒内圆面上转动安装有与单齿齿轮配合的第一斜齿轮，所述安装筒上端转动安装有封闭环且封闭环内圆面设置有与第一斜齿轮啮合的第一齿系，所述封闭环外圆面设置有平台且平台上固定安装有与可调波段声波器电性连接的扩音装置，所述红外线成像仪探头固定安装在平台上且与扩音装置间隔设置，所述扩音装置与可调波段声波器电性连接且可调波段声波器固定安装在支撑板上端面，所述安装筒内设置有散热装置且散热装置由驱动装置驱动。

优选的，所述散热装置包括两组转动安装在支撑板与安装筒转动配合一端的扇叶且两组扇叶对称设置，所述支撑板上设置有与扇叶同轴转动的散热齿轮且散热齿轮啮合有固定安装在安装筒上的第二齿系，所述封闭环与安装筒侧壁上间隔环绕设置有若干排气孔。

优选的，所述驱动装置包括固定安装在支撑板与安装筒转动配合一侧下端的第一锥齿轮且第一锥齿轮与安装筒间隙配合，所述第一锥齿轮啮合有转动安装在安装筒底壁上的第二锥齿轮且第二锥齿轮由固定安装在安装筒底壁上的电机驱动。

优选的，所述安装筒底壁转动安装有与支撑板相配合的拨杆且拨杆与安装筒之间设置有扭簧，所述拨杆下端固定安装有扇形斜齿轮且扇形斜齿轮啮合有转动安装在安装筒下端的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮同轴转动有第三锥齿轮且第三锥齿轮啮合有转动安装在安装筒下端的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮经带传动连接有转动安装在安装轴上的套筒且套筒上端间隔环绕转动安装有若干第一齿轮，若干所述第一齿轮共同啮合有固定安装在安装轴上的第二齿轮，若干所述第一齿轮同轴转动有滑板且滑板两端滑动配合有敲击块，所述第二齿轮上端设置有若干与敲击块相配合的被敲块。

优选的，所述安装轴上间隔转动安装有两转环且两转环之间固定连接，两转环均连接有支撑杆且支撑杆另一端与安装台滑动配合，上方所述转环固定连接有导风标且导风标与套筒竖向间隔设置。

优选的，所述安装筒上设置有防护罩且防护罩包括上盖板与下盖板，所述上盖板与安装筒固定连接且上盖板下端面与封闭环上端面接触，所述下盖板与安装筒固定连接且下盖板上端面与平台下端面接触，所述上盖板与下盖板均使用透明材质制造。

本实用新型的有益效果：1）本实用新型通过红外线热成像探头来辨别鸟的种类，并将检测到的信息传递给可调波段声波器，而可调波段声波器据此来调节发生声波的频率，以达到驱逐不同鸟类的目的；

（2）本实用新型在安装筒内设置有故障测距仪，通过故障测距仪可以检测到发生故障的线路的具体位置，方便维修人员即使检修；

（3）本实用新型还设有培育散热装置，通过散热装置使得安装筒内部元器件降低运行温度；

（4）本实用新型内在安装筒上转动安装有支撑板，我们将红外线热成像探头固定安装在支撑板上，通过转动支撑板就可以扩大红外线热成像探头的检测范围。

附图说明

图1为本实用新型等轴斜视示意图；

图2为本实用新型转环与支撑杆连接示意图；

图3为本实用新型安装筒内部装配示意图；

图4为本实用新型安装筒与防护罩配合剖视示意图；

图5为本实用新型安装筒与防护罩配合示意图；

图6为本实用新型辅助驱鸟装置示意图；

图7为本实用新型辅助驱鸟斜视示意图；

图8为本实用新型滑板与敲击块配合剖视示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1，本实施例提供一种基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，参照附图3所示，它包括安装筒1，我们在安装筒1上设置有若干元器件，通过这些元器件的相互配合以实现驱鸟的目的，这些元器件包括红外线热成像仪探头、可调波段声波器3、定位仪4、功能检测元件5、故障测距仪6、信号转换器7（这些元器件为现有技术，在此不解释具体结构），并且元器件连接有外界电源且相互之间电性连接；

红外线热成像仪探头，是利用热成像远离的一种仪器，是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统(目前先进的焦平面技术则省去了光机扫描系统)接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构(焦平面热像仪无此机构)对被测物体的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图，根据这种方式，我们可以通过红外线热成像仪探头对一些重要设备进行监控，通过监控成像，我们就可以检测到是否有动物接近该设备，并将检测到的信号传递给可调波段声波器3，然后可调波段声波器3就可以根据这个信号来调节与该动物对应的波的频率，从而实现驱赶的目的，而且我们还可以利用红外线热成像仪探头来监控该设备在运行时的稳定变化，若是温度超过设定值后，会通过信号转换器7将信号传递给监控室，使得工作人员及时做出响应措施；

所述故障检测仪是利用利用双端法检测线路两端电流或两端电流及一端电压进行测距（也可以利用两端电压和电流进行故障测距），选用双端法是因为原理简单、易于实用、设备投入低、不需要额外的通讯设备，然后故障检测仪与定位仪4电性连接，这样在红外线热成像仪探头检测到设备运行出现问题后，通过故障检测仪可以确定线路故障位置，然后通过定位仪4将具体的故障位置做出标记，之后通过信号转换器7将信号传递给监控室，便于维修人员及时找到故障位置；

所述功能检测元件5可以检测元器件是否损坏并将检测到的信号通过信号转换器7传递到监控室；

另外我们在安装筒1下端位于支撑板8与安装筒1转动轴心处固定安装有安装轴21且安装轴21下端固定连接有安装台39，而安装台39经螺栓可拆卸安装在地基上或者设备上的安装位置，这样使得红外线热成像探头2的竖向视角大大增加，使得检测范围大大扩大，而且我们将安装筒1的顶壁与安装筒1本身可拆卸安装，这样通过拆卸安装筒1的顶壁，就可以将安装筒1内部与外界连接，方便安装元器件或者是对损坏部件进行维修。

实施例2，在实施例1的基础上，参照附图2所示，我们在安装筒1上同轴心转动安装有支撑板8且支撑板8由驱动装置驱动，并且我们在支撑板8另一端固定安装有单齿齿轮9，单齿齿轮9就是仅仅只有一个齿的齿轮，而且安装筒1内圆面上转动安装有与单齿齿轮9相互配合的第一斜齿轮10，此时单齿齿轮9的齿设置为面向第一斜齿轮10一侧，即在驱动装置驱动支撑板8转动的时候，单齿齿轮9随支撑板8一起转动，当转动一定角度之后，单齿齿轮9就会跟第一斜齿轮10啮合，使得单齿齿轮9转动一定角度，并且我们在安装筒1上端转动安装有封闭环11且封闭环11内圆面设置有与第一斜齿轮10啮合的第一齿系12，这样在第一斜齿轮10转动的时候，通过第一齿系12就可以带动封闭环11转动，封闭环11外圆面设置有平台13且平台13上固定安装有与可调波段声波器3电性连接的扩音装置14（可以选择扩音器，此为现有技术，在此不做具体解释），并且扩音装置14连接有外接电源，扩音装置14与可调波段声波器3电性连接且可调波段声波器3固定安装在支撑板8上端面，这样通过扩音装置14可以使得可调波段声波器3发出声波的声响扩大，使得驱鸟的效果更好，此时我们将红外线成像仪探头固定安装在平台13上且与扩音装置14间隔设置，这样，在封闭环11转动的时候，就可以带动红外线热成像探头2随之转动，使得检测范围大大增加；

由于安装筒1内安装有若干元器件，这些元器件在运行的时候，自身温度会不断升高，因此我们在安装筒1内设置有散热装置且散热装置由驱动装置驱动；

本实施例在使用的时候，通过驱动装置使得支撑板8转动，当转动一定角度后，单齿齿轮9与第一斜齿轮10啮合而使得第一斜齿轮10转动一定角度，从而带动封闭环11转动一定角度，使得固定安装在平台13上的红外线热成像探头2随之转动一定角度，如此往复就可以使得红外线热成像探头2转动一周，这样在若干组驱鸟控制系统中的红外线热成像探头2的作用下，使得检测范围大大增加。

实施例3，在实施例2的基础上，参照附图3所示，散热装置包括两组转动安装在支撑板8与安装筒1转动配合一端的扇叶15且两组扇叶15对称设置（每组扇叶15包含若干风扇片），并且支撑板8上设置有与扇叶15同轴转动的散热齿轮16且散热齿轮16啮合有固定安装在安装筒1上的第二齿系17，这样在驱动装置驱动支撑板8转动的时候，在散热齿轮16与第二齿系17的作用下，就可以带动两组扇叶15转动，而且我们在封闭环11与安装筒1侧壁上间隔环绕设置有若干排气孔，这样就可以使得若干元器件运行而产生的热气在两组扇叶15的作用下，从排气孔中流出安装筒1，从而使得安装筒1内部温度降低。

实施例4，在实施例2的基础上，参照附图3所示，驱动装置包括固定安装在支撑板8与安装筒1转动配合一侧下端的第一锥齿轮18且第一锥齿轮18与安装筒1间隙配合，并且第一锥齿轮18啮合有转动安装在安装筒1底壁上的第二锥齿轮19且第二锥齿轮19由固定安装在安装筒1底壁上的电机20驱动，而电机20连接有外界电源且电性连接有控制器；

本实施例在使用的时候，通过控制器控制电机20启动而带动第二锥齿轮19转动，使得与之啮合的第一锥齿轮18转动，从而带动支撑板8转动，而在支撑板8转动的过程中，单齿齿轮9与第一斜齿轮10啮合，通过第一齿系12带动封闭环11转动，使得红外线热成像探头2随之移动，从而扩大检测范围，而同时，在支撑板8转动的过程中，散热齿轮16与第二齿系17啮合而带动扇叶15转动，从而实现散热的目的。

实施例5，在实施例4基础上，参照附图3、附图6、附图7以及附图8所示，由于红外线热成像探头2是安装在平台13上的，在其下端为视觉盲区，在这个位置极有可能被个别动物误闯，因此我们在安装筒1底壁上转动安装有与支撑板8相配合的拨杆22且拨杆22与安装筒1之间设置有扭簧23，并且拨杆22下端固定安装有扇形斜齿轮24且扇形斜齿轮24啮合有转动安装在安装筒1下端的第二斜齿轮25，而且第二斜齿轮25同轴转动有第三锥齿轮26且第三锥齿轮26啮合有转动安装在安装筒1下端的第四锥齿轮27，而第四锥齿轮27经带传动连接有转动安装在安装轴21上的套筒28且套筒28上端间隔环绕转动安装有若干第一齿轮29，我们在安装轴21上固定安装有第二齿轮30且第二齿轮30与若干第一齿轮29同时啮合，而且若干第一齿轮29同轴转动有滑板31且滑板31两端滑动配合有敲击块32，第二齿轮30上端设置有若干与敲击块32相配合的被敲块33；

本实施例在使用的时候，在驱动装置驱动支撑板8转动的时候，在转动一定角度之后，支撑板8的侧壁就会跟拨杆22接触，使得拨杆22开始转动，当支撑板8与拨杆22脱离后，在扭簧23的作用下，拨杆22复位，而在拨杆22往复转动的过程中，拨杆22下端的扇形斜齿轮24也随之转动，而在扇形齿轮转动时就会跟第二斜齿轮25啮合而使得第二斜齿轮25开始转动，使得与第二斜齿轮25同轴转动的第三锥齿轮26开始转动，从而带动第四锥齿轮27转动，然后通过带传动带动套筒28转动，由于第二齿轮30是固定安装在安装轴21上的，那么在第二齿轮30转动的时候，与之啮合的若干第一齿轮29就会被驱动而转动，从而使得滑板31转动，由于敲击块32是在滑板31两端滑动安装的，那么在滑板31转动的时候，在离心力的作用下，敲击块32位于距离滑板31转动轴心的最远位置，而在套筒28转动时，滑板31的位置也随之变化，那么在滑板31转动的时候，敲击块32就会跟被敲块33发生撞击而发出响声，对靠近的动物进行驱赶，而敲击块32与被敲块33均为弧形，在两者接触的时候，敲击块32在滑板31上会发生相对滑块，而避免卡死的现象发生。

实施例6，在实施例5的基础上，参照附图2所示，由于安装筒1的安装位置距离地面有一定的高度，因此我们在安装轴21上间隔转动安装有两转环34且两转环34之间固定连接，我们在两个转环34上你都固定连接有支撑杆35且支撑杆35另一端与安装台39滑动配合，并且上方的转环34上固定连接有导风标36且导风标36与套筒28竖向间隔设置，这样在大风环境时，通过导风标36就可以确定风向，使得导风标36的箭头部位对着风吹来的方向，而支撑杆35与转环34连接部位位于转环34与导风标36连接部位的另一侧，即支撑杆35与导风标36相对转环34径向设置，这样在导风标36的箭头部位对着风吹来的方向时，支撑杆35就会位于安装轴21另一侧并给安装轴21一个辅助支撑力，使得安装轴21更加牢靠。

实施例7，在实施例2的基础上，参照附图1、附图4以及附图5所示，安装筒1上设置有防护罩且防护罩包括上盖板37与下盖板38，我们将上盖板37可拆卸安装在安装筒1上端且上盖板37下端面与封闭环11上端面接触，而下盖板38与安装筒1固定连接且下盖板38上端面与平台13下端面接触，这样就可以使得红外线热成像探头2与扩音装置14不会裸露在外界环境，避免日晒雨淋而使得机器造成损坏，另外上盖板37与下盖板38均使用透明且不隔音材质制造，避免对检测造成影响。

在本专利的实施例中单齿斜齿轮9、第一斜齿轮10、第一齿系12、散热齿轮16、第二齿系17、扇形斜齿轮24、第二斜齿轮25均为斜齿，这是利用斜齿啮合是由点及面的啮合方式，避免了齿轮从脱离状态到啮合时发生撞齿的现象，安装筒上设置有走线孔。

本实用新型通过红外线热成像探头2来辨别鸟的种类，并将检测到的信息传递给可调波段声波器3，而可调波段声波器3据此来调节发生声波的频率，以达到驱逐不同鸟类的目的；

本实用新型在安装筒内设置有故障测距仪6，通过故障测距仪6可以检测到发生故障的线路的具体位置，方便维修人员即使检修；

本实用新型还设有培育散热装置，通过散热装置使得安装筒内部元器件降低运行温度；

本实用新型内在安装筒上转动安装有支撑板8，我们将红外线热成像探头2固定安装在支撑板8上，通过转动支撑板8就可以扩大红外线热成像探头2的检测范围。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，包括安装筒（1），其特征在于，所述安装筒（1）下端位于支撑板（8）与安装筒（1）转动轴心处固定安装有安装轴（21）且安装轴（21）下端固定连接有安装台（39），安装筒（1）上设置有若干元器件且元器件包括红外线热成像仪探头、可调波段声波器（3）、定位仪（4）、功能检测元件（5）、故障测距仪（6）、信号转换器（7），所述元器件相互之间电性连接；

所述红外线热成像仪探头与可调波段声波器（3）配合能够判断动物类别且根据动物类别进行声波段的选调，所述定位仪（4）与故障检测仪配合可以确定线路故障位置，所述信号转换器（7）可以将检测到的信号反馈给监控室，所述功能检测元件（5）可以检测元器件是否损坏。

2.根据权利要求1所述的基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，其特征在于，所述安装筒（1）上同轴心转动安装有支撑板（8）且支撑板（8）由驱动装置驱动，所述支撑板（8）另一端固定安装有单齿齿轮（9）且安装筒（1）内圆面上转动安装有与单齿齿轮（9）配合的第一斜齿轮（10），所述安装筒（1）上端转动安装有封闭环（11）且封闭环（11）内圆面设置有与第一斜齿轮（10）啮合的第一齿系（12），所述封闭环（11）外圆面设置有平台（13）且平台（13）上固定安装有与可调波段声波器（3）电性连接的扩音装置（14），所述红外线成像仪探头固定安装在平台（13）上且与扩音装置（14）间隔设置，所述扩音装置（14）与可调波段声波器（3）电性连接且可调波段声波器（3）固定安装在支撑板（8）上端面，所述安装筒（1）内设置有散热装置且散热装置由驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，其特征在于，所述散热装置包括两组转动安装在支撑板（8）与安装筒（1）转动配合一端的扇叶（15）且两组扇叶（15）对称设置，所述支撑板（8）上设置有与扇叶（15）同轴转动的散热齿轮（16）且散热齿轮（16）啮合有固定安装在安装筒（1）上的第二齿系（17），所述封闭环（11）与安装筒（1）侧壁上间隔环绕设置有若干排气孔。

4.根据权利要求2所述的基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在支撑板（8）与安装筒（1）转动配合一侧下端的第一锥齿轮（18）且第一锥齿轮（18）与安装筒（1）间隙配合，所述第一锥齿轮（18）啮合有转动安装在安装筒（1）底壁上的第二锥齿轮（19）且第二锥齿轮（19）由固定安装在安装筒（1）底壁上的电机（20）驱动。

5.根据权利要求4所述的基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，其特征在于，所述安装筒（1）底壁转动安装有与支撑板（8）相配合的拨杆（22）且拨杆（22）与安装筒（1）之间设置有扭簧（23），所述拨杆（22）下端固定安装有扇形斜齿轮（24）且扇形斜齿轮（24）啮合有转动安装在安装筒（1）下端的第二斜齿轮（25），所述第二斜齿轮（25）同轴转动有第三锥齿轮（26）且第三锥齿轮（26）啮合有转动安装在安装筒（1）下端的第四锥齿轮（27），所述第四锥齿轮（27）经带传动连接有转动安装在安装轴（21）上的套筒（28）且套筒（28）上端间隔环绕转动安装有若干第一齿轮（29），若干所述第一齿轮（29）共同啮合有固定安装在安装轴（21）上的第二齿轮（30），若干所述第一齿轮（29）同轴转动有滑板（31）且滑板（31）两端滑动配合有敲击块（32），所述第二齿轮（30）上端设置有若干与敲击块（32）相配合的被敲块（33）。

6.根据权利要求5所述的基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，其特征在于，所述安装轴（21）上间隔转动安装有两转环（34）且两转环（34）之间固定连接，两转环（34）均连接有支撑杆（35）且支撑杆（35）另一端与安装台（39）滑动配合，上方所述转环（34）固定连接有导风标（36）且导风标（36）与套筒（28）竖向间隔设置。

7.根据权利要求2所述的基于热成像技术的系统运行维护的驱鸟控制系统，其特征在于，所述安装筒（1）上设置有防护罩且防护罩包括上盖板（37）与下盖板（38），所述上盖板（37）与安装筒（1）固定连接且上盖板（37）下端面与封闭环（11）上端面接触，所述下盖板（38）与安装筒（1）固定连接且下盖板（38）上端面与平台（13）下端面接触，所述上盖板（37）与下盖板（38）均使用透明材质制造。

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