CN215613399U - 一种用于山火云台摄像机镜头的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于山火云台摄像机镜头的清理装置。该清理装置包括：扫刷件，具有用于扫掠镜头的扫刷面；抵压件，具有基础长度，所述扫刷件的两端分别连接于所述抵压件的端部；拨动件，连接于所述抵压件；驱动机构，传动连接于所述拨动件，以当所述驱动机构运动时，能够带动所述扫刷件的扫刷面扫掠所述镜头的表面；环境检测机构，用于检测当前环境信息；以及控制器，分别通信连接于所述驱动机构和所述环境检测机构，以根据接收到的当前环境信息控制所述驱动机构的运动状态。由此，可通过扫刷件扫掠摄像机的镜头，进而清除粘附在镜头上的异物。

Description

一种用于山火云台摄像机镜头的清理装置

技术领域

本实用新型属于监测设备技术领域，具体涉及一种用于山火云台摄像机镜头的清理装置。

背景技术

由于山火检测摄像机安装在户外，摄像机镜头易被环境灰尘污染，导致其清晰度降低。同时，由于在火山上昼夜温差变化大，在入夜和凌晨时摄像机镜头易成雾甚至结霜，这也导致摄像头清晰度严重下降，难以输出较清晰的视频供检测人员对火山的环境和状态进行有效分析和判断。

为了保证监测视野足够宽阔，山火检测摄像机通常是置于十几米高的支撑架上。而当前，对于摄像机镜头的清理主要是依靠于人工清理完成。人工在翻越支撑架时，容易摔伤、危险性极大。而如果站在地表使用其它辅助工具对山火检测摄像机清理，则容易清理不净，且耗时长、效率低。

因此，针对现有技术中清理摄像机镜头存在的操作繁琐、危险系数高、工作量大的问题。还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于山火云台摄像机镜头的清理装置，以解决现有技术中清理摄像机镜头存在的操作繁琐、危险系数高、工作量大的问题。

本实用新型提供了一种用于山火云台摄像机镜头的清理装置，包括：

扫刷件，具有用于扫掠镜头的扫刷面；

抵压件，具有基础长度，所述扫刷件的两端分别连接于所述抵压件的端部；

拨动件，连接于所述抵压件；

驱动机构，传动连接于所述拨动件，以当所述驱动机构运动时，能够带动所述扫刷件的扫刷面扫掠所述镜头的表面；

环境检测机构，用于检测当前环境信息；以及

控制器，分别通信连接于所述驱动机构和所述环境检测机构，以根据接收到的当前环境信息控制所述驱动机构的运动状态。

在一种可能的设计中，所述抵压件构造为弧形或者折线形，以使得所述扫刷件与所述抵压件之间具有间隙。

在一种可能的设计中，所述抵压件上设有与所述拨动件相适应的避让槽，所述拨动件部分可嵌设于所述避让槽中。

在一种可能的设计中，所述驱动机构包括：

驱动器；

齿圈；

齿轮，形成为与所述齿圈相适配的结构；

安装座，连接于所述齿圈，且所述安装座上设有与所述齿圈同轴的通孔；

传动轴，设置于所述通孔中；以及

四连杆组件，一端连接于所述传动轴，另一端连接于所述驱动器；

所述拨动件的一端铰接于所述传动轴，另一端连接于所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿圈；当所述驱动器动作时，所述四连杆组件带动所述传动轴移动，以使得所述拨动件能够沿所述齿轮的啮合方向移动。

在一种可能的设计中，所述清理装置还包括通信连接于所述控制器的吹风机构，所述吹风机构用于吹除粘附在所述镜头表面的异物。

在一种可能的设计中，所述吹风机构包括：

风机；以及

风嘴，通过气管连通于所述风机，并且沿出风方向，所述风嘴的尺寸渐扩增大，以使得从风嘴导出的风幕能够完全覆盖所述镜头。

在一种可能的设计中，所述风机的出风口还设有电热丝，所述电热丝电性连接于所述风机。

在一种可能的设计中，所述清理装置还包括防尘壳，所述防尘壳罩设于所述镜头上，所述拨动件和所述环境检测机构均设置于所述防尘壳上。

在一种可能的设计中，所述环境检测机构包括水浸传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和灰尘探测器中的至少一者。

在一种可能的设计中，所述控制器配置为PLC可编程逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。

本实用新型的技术效果：

通过上述技术方案，可通过环境检测机构对当前环境的实时检测判断摄像机镜头的当前状态。例如，检测到当前环境为雨天时，可以启动驱动机构。驱动机构动作，由此带动扫刷件扫掠摄像机的镜头，进而清除粘附在镜头上的异物，例如灰尘、霜雪或者雨水等，从而保证摄像头在进行视频监测时画质的清晰度。这样，能够输出较清晰的视频，从而供检测人员对火山的环境和状态进行有效分析和准确判断。这样，可以替代传统的人工清理摄像机镜头的方式，不仅保证了清洁镜头的及时性，还杜绝了安全隐患，具有较好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于山火云台摄像机镜头的清理装置在一种实施例中的立体结构示意图，其中，扫刷件处于一种工作状态；

图2是用于山火云台摄像机镜头的清理装置在一种实施例中的立体结构示意图，其中，扫刷件处于另一种工作状态；

图3是用于山火云台摄像机镜头的清理装置在一种视角下的立体结构示意图；

图4是用于山火云台摄像机镜头的清理装置在另一种视角下的立体结构示意图；

图5是用于山火云台摄像机镜头的清理装置在再一种视角下的立体结构示意图。

上述附图中：1-镜头，2-扫刷件，3-抵压件，4-拨动件，5-驱动机构，51-齿圈，52-齿轮，53-安装座，54-传动轴，55-四连杆组件，56-驱动器，6-防尘壳。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型示例的实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种用于山火云台摄像机镜头1的清理装置，该清理装置可清除粘附在云台摄像机镜头1上的异物。其中，图1至图5示出了其中一种具体实施方式。

参阅图1至图5所示，该清理装置包括扫刷件2、抵压件3、拨动件4、驱动机构5、环境检测机构和控制器。扫刷件2具有用于扫掠镜头1的扫刷面，具体地，该扫刷面可以由海绵、棉布、橡胶或者聚氨酯等柔性材料制成。这样可以紧紧贴合于镜头1，将粘附于其上的异物给有效清除。抵压件3具有基础长度，扫刷件2的两端分别连接于抵压件3的端部，有益于保证扫刷面的扫刷面积，以能够使扫刷面全面地扫刷镜头1。

拨动件4连接于抵压件3。驱动机构5传动连接于拨动件4，以当驱动机构5运动时，能够带动扫刷件2的扫刷面扫掠镜头1的表面。环境检测机构，以根据接收到的当前环境信息控制驱动机构5的运动状态；以及控制器，分别通信连接于驱动机构5和环境检测机构，以根据接收到的当前环境信息控制驱动机构5的运动状态。

通过上述技术方案，可通过环境检测机构对当前环境的实时检测判断摄像机镜头1的当前状态。例如，检测到当前环境为雨天时，可以启动驱动机构5。驱动机构5动作，由此带动扫刷件2扫掠摄像机的镜头1，进而清除粘附在镜头1上的异物，例如灰尘、霜雪或者雨水等，从而保证摄像头在进行视频监测时画质的清晰度。这样，能够输出较清晰的视频，从而供检测人员对火山的环境和状态进行有效分析和准确判断。这样，可以替代传统的人工清理摄像机镜头1的方式，不仅保证了清洁镜头1的及时性，还杜绝了安全隐患，具有较好的实用性。

在一种可能的实施例中，抵压件3构造为弧形或者折线形，以使得扫刷件2与抵压件3之间具有间隙。这样一来，有益于使得抵压件3压紧扫刷件2，从而使得扫刷件2能够紧密贴合于镜头1，以能够有效地清除在镜头1上的顽固异物，例如霜、雪。在这样情况下，不论镜头1是平面透镜还是凸面透镜，扫刷面均能够较好地贴合于镜头1表面。由此，还提高了该清理装置的适用性。

进一步地，抵压件3上设有与拨动件4相适应的避让槽，拨动件4部分可嵌设于避让槽中。这样，可以增大抵压件3的抵压范围，即，增大扫刷面与镜头1表面之间的调节范围，从而根据异物的类型去调节抵压件3的运动幅度和抵压的压力，继而干净彻底地清除粘附在镜头1上的异物。

在本公开提供的一种实施例中，驱动机构5可以包括驱动器56、齿圈51、齿轮52、安装座53、传动轴54和四连杆组件55。齿轮52，形成为与齿圈51相适配的结构；安装座53，连接于齿圈51，且安装座53上设有与齿圈51同轴的通孔；传动轴54，设置于通孔中；以及四连杆组件55，一端连接于传动轴54，另一端连接于驱动器56；拨动件4的一端铰接于传动轴54，另一端连接于齿轮52，齿轮52啮合于齿圈51；当驱动器56动作时，四连杆组件55带动传动轴54移动，以使得拨动件4能够沿齿轮52的啮合方向移动。基于齿圈51和齿轮52的结构，可以起到减速增扭的作用，从而有力的清除粘附在镜头1上的异物。

在本公开中，所选用驱动器56为市售的电机或者减速电机，对于驱动器56的类型和规格，本领域技术人员可以根据实际需求灵活配置。

在本公开中，清理装置还包括通信连接于控制器的吹风机构，吹风机构用于吹除粘附在镜头1表面的异物，从而提供更多的选择来清除镜头1的异物，丰富了清理装置的功能。

在一种具体实施例中，吹风机构可以包括风机和风嘴，风嘴通过气管连通于风机。并且沿出风方向，风嘴的尺寸渐扩增大，以使得从风嘴导出的风幕能够完全覆盖镜头1，从而全面地吹除粘附在镜头1上的异物，例如，通过风幕吹除灰尘或者雪花。

进一步地，风机的出风口还设有电热丝，电热丝电性连接于风机，从而可以吹出热风，融化粘附在镜头1上的霜和积雪，从而保证摄像机所摄画像的画质。

在本公开中，清理装置还包括防尘壳6，防尘壳6罩设于镜头1上，扫刷件2和环境检测机构均设置于防尘壳6上。具体地，防尘壳6是一个仅有上、下、左、右、后五面形成的伪长方体，罩在摄像机机体之上，并且不遮挡镜头1。这样，可以安装拨动件4和环境检测机构，还便于安装摄像机机身，由此起到一定的定位安装作用。同时，还可以防止摄像机机身受到雾霜和雨水冲击，进而确保摄像机的功能稳定性和耐久性。

具体地，驱动机构5可以间接在防尘壳6上。

作为一种选择，防尘壳6选用可抗风雪、防腐的镀锌板制成。当然，本领域技术人员也可以选用其它任意合适的材料来制作防尘壳6，本公开对此不做限制。

在本公开中，环境检测机构包括水浸传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和灰尘探测器中的至少一者。具体地，可以通过水浸传感器判断是否下雨，通过温度传感器判断是否下雪，通过湿度传感器判断是否起雾或者下雨，而通过风速传感器判断当前是否刮风，而通过灰尘探测器判断当前是否落灰，由此对当前摄像机所处的环境进行综合性判断，以根据环境情况及时控制驱动机构5的动作。

需要说明的是，至少一者，可以是不同类型的检测机构自由组合，也可以是相同类型检测机构的自由组合，本公开对此不做限制。例如，可以是环境检测机构包括水浸传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和灰尘探测器中的这几不同类型的检测器；也可以是环境检测机构包括多个水浸传感器、多个灰尘探测器或者水浸传感器和温度传感器的自由组合。在本领域技术构思的基础上，本领域技术人员可以根据实际需求灵活组配。

在雨天的应用环境下，水浸传感器可感应降雨量大小，本清理装置可设置几个档次，不同降雨量对应驱动机构5的不同运动频次。当水浸传感器将感应到的降雨量传送到控制器，控制器根据对应的档次自动控制驱动机构5动作，由此调节扫刷件2的移动速度，由此及时有效地清除雨水。

在本公开提供的一种实施例中，控制器配置为PLC可编程逻辑控制器。而在其它实施例中，控制器还可以是配置为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器(Network Processor，NP)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

其中，控制器、驱动机构5和检测机构可以是通过GPRS、WiFi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。

最后应说明的是，本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，包括：

扫刷件(2)，具有用于扫掠镜头(1)的扫刷面；

抵压件(3)，具有基础长度，所述扫刷件(2)的两端分别连接于所述抵压件(3)的端部；

拨动件(4)，连接于所述抵压件(3)；

驱动机构(5)，传动连接于所述拨动件(4)，以当所述驱动机构(5)运动时，能够带动所述扫刷件(2)的扫刷面扫掠所述镜头(1)的表面；

环境检测机构，用于检测当前环境信息；以及

控制器，分别通信连接于所述驱动机构(5)和所述环境检测机构，以根据接收到的当前环境信息控制所述驱动机构(5)的运动状态。

2.根据权利要求1所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述抵压件(3)构造为弧形或者折线形，以使得所述扫刷件(2)与所述抵压件(3)之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述抵压件(3)上设有与所述拨动件(4)相适应的避让槽，所述拨动件(4)部分可嵌设于所述避让槽中。

4.根据权利要求1所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

驱动器(56)；

齿圈(51)；

齿轮(52)，形成为与所述齿圈(51)相适配的结构；

安装座(53)，连接于所述齿圈(51)，且所述安装座(53)上设有与所述齿圈(51)同轴的通孔；

传动轴(54)，设置于所述通孔中；以及

四连杆组件(55)，一端连接于所述传动轴(54)，另一端连接于所述驱动器(56)；

所述拨动件(4)的一端铰接于所述传动轴(54)，另一端连接于所述齿轮(52)，所述齿轮(52)啮合于所述齿圈(51)；当所述驱动器(56)动作时，所述四连杆组件(55)带动所述传动轴(54)移动，以使得所述拨动件(4)能够沿所述齿轮(52)的啮合方向移动。

5.根据权利要求1所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括通信连接于所述控制器的吹风机构，所述吹风机构用于吹除粘附在所述镜头(1)表面的异物。

6.根据权利要求5所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述吹风机构包括：

风机；以及

风嘴，通过气管连通于所述风机，并且沿出风方向，所述风嘴的尺寸渐扩增大，以使得从风嘴导出的风幕能够完全覆盖所述镜头(1)。

7.根据权利要求6所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述风机的出风口还设有电热丝，所述电热丝电性连接于所述风机。

8.根据权利要求1所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括防尘壳(6)，所述防尘壳(6)罩设于所述镜头(1)上，所述拨动件(4)和所述环境检测机构均设置于所述防尘壳(6)上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述环境检测机构包括水浸传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和灰尘探测器中的至少一者。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的用于山火云台摄像机镜头的清理装置，其特征在于，所述控制器配置为PLC可编程逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。

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