CN218720485U

CN218720485U - 一种城市轨道交通监控系统

Info

Publication number: CN218720485U
Application number: CN202223094617.3U
Authority: CN
Inventors: 胡兴丽; 程翠
Original assignee: Chongqing Vocational College of Public Transportation
Current assignee: Chongqing Vocational College of Public Transportation
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-11-22

Abstract

本实用新型提供一种城市轨道交通监控系统，包括基座（51）、外壳（52）、安装座（53）与清洁组件，基座（51）底部与安装座（53）顶面之间通过外壳（52）连接且与外壳（52）内壁形成空腔，摄像头（55）设置在安装座（53）底面中部且其外圈设置玻璃罩（56）；清洁组件包括驱动机构（541）、升降机构（542）与环形清洁块（543）。该监控系统能够对摄像头外罩进行自动清洁，解决摄像头灰尘积累而造成拍摄图像不清晰或无法有效拍摄图像的问题。

Description

一种城市轨道交通监控系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通监控系统。

背景技术

城市轨道交通是城市公共交通的骨干，包括城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨与单轨交通、城市有轨电车、磁悬浮线路、自动导向轨道与市育快速轨道等。城市轨道交通在管理过程中需要用到很多监控系统，从而保障轨道交通车辆的安全运行，确保人身财产安全。

中国专利文献CN212588400U中公开了一种基于物联网的城市轨道交通监控系统，其通过设置第二锥齿轮、第一锥齿轮、滑块、滑槽、转动杆与齿轮，实现安装箱与全景摄像头移动，从而更好的对列车内部进行监控，避免列车内出现长时间的监控盲区；通过设置散热扇与无线传输装置，便于安装箱内部的热量排除，使得电机与无线传输装置可以长期稳定的运行。

中国专利文献CN207135217U中公开了一种城市轨道管理用监控装置，其通过在机箱内壁顶部的一侧通过连接块固定连接有旋转电机，再分别通过蜗轮、蜗杆、旋转轴和安装架的配合设置，实现摄像头本体水平方向的调节，通过在旋转轴位于机箱内部的外表面且位于蜗轮的底部套设有圆板，再分别通过调节电机、转盘、固定杆和连接杆的配合设置，实现摄像头本体竖直方向的调节，从而实现摄像头本体全方位监控角度的调节，很好的避免了监控装置的监控视野局限于一个水平方向上、导致使用范围大大缩小的情况发生，达到了对监控场所进行多角度监控的目的，从而大大方便了人们对城市轨道的管理工作。

然而，上述专利中的监控装置或系统均不存在对摄像头进行表面清洁的功能；摄像头在长期使用过程中（尤其是应用于路面或轨道的摄像头），表面会积累厚厚的灰尘，从而遮挡摄像头，导致摄像头拍摄的图像模糊不清、甚至无法拍摄有效图像，影响监控效果；目前通常通过人为使用清洁工具对摄像头表面进行清洁，清洁效率低且浪费大量的人力成本，此外，人工清洁高处的摄像头时易出现安全隐患。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种城市轨道交通监控系统，该监控系统能够对摄像头外罩进行自动清洁，解决摄像头灰尘积累而造成拍摄图像不清晰或无法有效拍摄图像的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：包括基座、外壳、安装座与清洁组件，基座底部与安装座顶面之间通过外壳连接且与外壳内壁形成空腔，摄像头设置在安装座底面中部且其外圈设置玻璃罩；清洁组件包括驱动机构、升降机构与环形清洁块，驱动机构设置在空腔内，升降机构为多组、其绕安装座轴线均匀分布在空腔内且贯穿安装座，多组升降机构底端内壁（即位于安装座下侧的内壁）与同一环形清洁块外壁连接，环形清洁块位于玻璃罩外圈。

优选的，所述升降机构为3～5组；升降机构包括螺杆与滑杆，螺杆上端与基座底面转动连接，滑杆设置在螺杆外且滑杆内壁与螺杆内壁螺纹连接，滑杆贯穿安装座且与安装座滑动连接。

优选的，为了避免螺杆转动过程中滑杆跟随螺杆一同转动，所述滑杆为四棱柱、五棱柱或六棱柱中的一种。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、中间齿轮与从动齿轮，驱动电机设置在安装座端面且驱动电机输出端固定套接驱动齿轮，从动齿轮套接在螺杆位于滑杆上侧的外壁且驱动齿轮与从动齿轮通过中间齿轮实现啮合，中间齿轮通过套接转轴设置在基座底面。

优选的，所述环形清洁块为可调节结构，其通过滑动机构设置在升降机构（即滑杆）底端；滑杆底端设置滑动槽，滑动机构对应滑动槽设置，包括“T”形杆与弹簧，“T”形杆外壁与滑动槽内壁滑动连接且贯穿滑杆内侧壁，“T”形杆靠近玻璃罩的端部与环形清洁块外壁固定连接，“T”形杆远离形清洁板的一端与滑动槽槽底通过弹簧连接。

优选的，所述环形清洁块内壁（即远离“T”形杆的一侧侧壁）设置清洁刮板或清洁刷。

优选的，所述安装座底面且位于升降机构远离玻璃罩的一侧均匀设置多个喷水机构，喷水机构包括安装支架、喷头与导水管，喷头通过安装支架固定设置在安装座底面且喷头朝靠近玻璃罩的一侧倾斜；导水管固定在外壳外壁且与喷头连通。

优选的，所述监控系统还包括移动导轨、螺旋杆、移动电机与进水管，移动导轨内开设水平滑槽且水平滑槽内设置螺旋杆，移动导轨一端设置移动电机且移动电机输出端与螺旋杆固定连接，基座被螺旋杆贯穿且与螺旋杆外壁螺纹连接、基座外壁与水平滑槽内壁滑动连接；进水管靠近摄像头的一端通过环形管分别与导水管连通，进水管远离摄像头的一端外接储水箱。

本实用新型具有如下技术效果：

本申请通过驱动机构控制升降机构运转，从而控制环形清洁块进行上、下移动，实现对于玻璃罩外壁的灰尘进行清洁，避免玻璃罩由于灰尘堆积而遮挡摄像头视线、造成拍摄图像不清楚或无法拍摄的问题；利用喷水机构实现对摄像头外侧玻璃罩的喷水清洗、避免灰尘堆积而无法有效擦拭的问题；通过滑动机构确保环形清洁块内壁（具体为清洁刮板或清洁刷）与玻璃罩外壁始终紧密接触，实现对于玻璃罩外壁的有效清洁、确保清洁效果。

此外，本申请通过移动导轨、螺旋杆、移动电机与基座的配合，实现摄像头的有效移动，扩宽监控范围、避免出现监控盲区。本申请装置操作简单、使用效果好，无需人工进行清洁，有效避免人工清洁的效率低、成本高以及易出现安全隐患等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中监控系统的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为图2中B的局部放大图。

图4本实用新型另一个实施例中监控系统的结构示意图。

其中，10、移动导轨；100、水平滑槽；20、螺旋杆；30、移动电机；40、进水管；500、转动座；51、基座；52、外壳；53、安装座；541、驱动机构；5411、驱动电机；5412、驱动齿轮；5413、中间齿轮；54130、转轴；5414、从动齿轮；542、升降机构；5421、螺杆；5422、滑杆；54220、滑动槽；543、环形清洁块；5430、清洁刷；544、喷水机构；5441、安装支架；5442、喷头；5443、导水管；5451、“T”形杆；5452、弹簧；55、摄像头；56、玻璃罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1～3所示，一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：包括基座51、外壳52、安装座53与清洁组件，基座51底部与安装座53顶面之间通过外壳52连接且与外壳52内壁形成空腔（如图2所示），摄像头55设置在安装座53底面中部且其外圈设置玻璃罩56；清洁组件包括驱动机构541、升降机构542与环形清洁块543，驱动机构541设置在空腔内，升降机构542为多组、其绕安装座53轴线均匀分布在空腔内且贯穿安装座53，多组升降机构542底端内壁（即位于安装座53下侧的内壁）与同一环形清洁块543外壁连接，环形清洁块543位于玻璃罩56外圈。

升降机构542为3～5组（优选4组）；升降机构542包括螺杆5421与滑杆5422，螺杆5421上端与基座51底面转动连接，滑杆5422设置在螺杆5421外且滑杆5422内壁与螺杆5421内壁螺纹连接，滑杆5422贯穿安装座53且与安装座53滑动连接；为了避免螺杆5421转动过程中滑杆5422跟随螺杆5421一同转动，滑杆5422（外形）为四棱柱、五棱柱或六棱柱中的一种（优选五棱柱）。

驱动机构541包括驱动电机5411、驱动齿轮5412、中间齿轮5413与从动齿轮5414，驱动电机5411通过电机支座设置在安装座53端面且驱动电机5411输出端固定套接驱动齿轮5412，从动齿轮5414套接在螺杆5421位于滑杆5422上侧的外壁（如图2所示）且驱动齿轮5412与从动齿轮5414通过中间齿轮5413实现啮合（即中间齿轮5413如行星轮式分布在驱动齿轮5412外圈，中间齿轮5413内侧与驱动齿轮5412啮合、外侧与从动齿轮5414啮合），中间齿轮5413通过套接转轴54130设置在基座51底面。

环形清洁块543为可调节结构（即环形清洁块543可进行直径的扩大与缩小的调节，如环形清洁块543由多段弧形块组成且多段弧形块内壁与同一具有弹性的环形连接圈外壁连接），其通过滑动机构设置在升降机构542（即滑杆5422）底端；滑杆5422底端设置滑动槽54220，滑动机构对应滑动槽54220设置，如图3所示：包括“T”形杆5451与弹簧5452，“T”形杆5451外壁与滑动槽5452内壁滑动连接且贯穿滑杆5422内侧壁（即靠近玻璃罩56一侧侧壁），“T”形杆5451靠近玻璃罩56的端部与环形清洁块543外壁固定连接，“T”形杆5451远离形清洁板543的一端与滑动槽54220槽底通过弹簧5452连接；环形清洁块543内壁（即远离“T”形杆5451的一侧侧壁）设置清洁刮板或清洁刷5430（本实施例为清洁刷5430）。

安装座53底面且位于升降机构542远离玻璃罩56的一侧均匀设置多个喷水机构544（喷水机构544与升降机构542错位分布，其数量也为3～5组），喷水机构544包括安装支架5441、喷头5442与导水管5443，喷头5442通过安装支架5441固定设置在安装座53底面且喷头5442朝靠近玻璃罩56的一侧倾斜（如图2所示）；导水管5443固定在外壳52外壁且与喷头5442连通。

监控系统还包括移动导轨10、螺旋杆20、移动电机30与进水管40，移动导轨10内开设水平滑槽100且水平滑槽100内设置螺旋杆20（螺旋杆20在水平滑槽100内能自由转动），移动导轨10一端设置移动电机30且移动电机30输出端与螺旋杆20固定连接，基座51被螺旋杆20贯穿且与螺旋杆20外壁螺纹连接、基座51外壁与水平滑槽100内壁滑动连接；进水管40靠近摄像头55的一端通过环形管分别与导水管5443连通，进水管40远离摄像头的一端外接储水箱，进水管40可通过设置固定卡子固定在外壳52外壁，同时通过限位卡子设置在移动导轨10、进水管40可在限位卡子内壁自由滑动，同时，储水箱处可设置进水管40的收卷棍子，用于进水管40的回收与释放。

工作原理：

使用时，当监测人员发现玻璃罩56外壁出现灰尘（玻璃罩56与安装座53底面密封固定，因此通常为玻璃罩56外壁积累灰尘）、造成摄像头55无法采集清晰图像时，通过远程设备启动驱动电机5411，驱动电机5411通过驱动齿轮5412、中间齿轮5413、从动齿轮5414控制螺杆5421转动，从而控制滑杆5422滑动；滑杆5422下滑带动环形清洁块543移动，从而实现对玻璃罩56外壁的清洁。环形清洁块543下移时，若玻璃罩56的直径逐渐变大或缩小，则环形清洁块543 直径跟随变大或缩小，“T”形杆5451滑动、弹簧5452压缩或恢复原长（初始时、即位于玻璃罩56顶部时，弹簧5452具有一定压缩量），从而使得清洁刮片或清洁刷5430始终与玻璃罩56外壁接触实现清洁。若要确保清洁的干净程度，则启动喷水机构544，进行喷水与刮动清洁结合的清洁模式。

实施例2：

如图4所示，一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：包括基座51、转动座500、外壳52、安装座53与清洁组件，基座51底部设置转动座500、转动座500与基座51底面转动连接；转动座500与安装座53顶面之间通过外壳52连接且与外壳52内壁形成空腔（如图2所示），摄像头55设置在安装座53底面中部且其外圈设置玻璃罩56；清洁组件包括驱动机构541、升降机构542与环形清洁块543，驱动机构541设置在空腔内，升降机构542为多组、其绕安装座53轴线均匀分布在空腔内且贯穿安装座53，多组升降机构542底端内壁（即位于安装座53下侧的内壁）与同一环形清洁块543外壁连接，环形清洁块543位于玻璃罩56外圈。

升降机构542为3～5组（优选3组）；升降机构542包括螺杆5421与滑杆5422，螺杆5421上端与转动座500底面转动连接，滑杆5422设置在螺杆5421外且滑杆5422内壁与螺杆5421内壁螺纹连接，滑杆5422贯穿安装座53且与安装座53滑动连接；为了避免螺杆5421转动过程中滑杆5422跟随螺杆5421一同转动，滑杆5422（外形）为四棱柱、五棱柱或六棱柱中的一种（优选四棱柱）。

驱动机构541包括驱动电机5411、驱动齿轮5412、中间齿轮5413与从动齿轮5414，驱动电机5411通过电机支座设置在安装座53端面且驱动电机5411输出端固定套接驱动齿轮5412，从动齿轮5414套接在螺杆5421位于滑杆5422上侧的外壁（如图2所示）且驱动齿轮5412与从动齿轮5414通过中间齿轮5413实现啮合，中间齿轮5413通过套接转轴54130设置在转动座500底面。

环形清洁块543为可调节结构（即环形清洁块543可进行直径的扩大与缩小的调节，如环形清洁块543由多段弧形块组成且多段弧形块内壁与同一具有弹性的环形连接圈外壁连接），其通过滑动机构设置在升降机构542（即滑杆5422）底端；滑动机构如实施例1所述设置，本实施例不做过多论述。

安装座53底面且位于升降机构542远离玻璃罩56的一侧均匀设置多个喷水机构544，如实施例1所述设置，本实施例不做过多论述。

监控系统还包括移动导轨10、螺旋杆20、移动电机30与进水管40，导轨10、螺旋杆20、移动电机30与进水管40等如实施例1所述设置，本实施例不做过多论述。

实施例3：

作为对本申请方案的进一步优化，在实施例1或实施例2的基础上，移动导轨10两端设置可升降的吊装支架或支撑杆，通过吊装支架设置在需监控区域的天花板上、或通过支撑杆设置在需监控区域的地面上，实现对于监控区域的监控。

至于在空腔内设置散热机构用于电机的散热，以及在空腔内设置远程传输装置用于电机的控制与摄像头55图像的传输获取，为本领域的常规设置，本申请不做过多的论述，本领域技术人员能够理解。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：包括基座、外壳、安装座与清洁组件，基座底部与安装座顶面之间通过外壳连接且与外壳内壁形成空腔，摄像头设置在安装座底面中部且其外圈设置玻璃罩；清洁组件包括驱动机构、升降机构与环形清洁块，驱动机构设置在空腔内，升降机构为多组、其绕安装座轴线均匀分布在空腔内且贯穿安装座，多组升降机构底端内壁与同一环形清洁块外壁连接，环形清洁块位于玻璃罩外圈。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：所述升降机构为3～5组；升降机构包括螺杆与滑杆，螺杆上端与基座底面转动连接，滑杆设置在螺杆外且滑杆内壁与螺杆内壁螺纹连接，滑杆贯穿安装座且与安装座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：所述滑杆为四棱柱、五棱柱或六棱柱中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、中间齿轮与从动齿轮，驱动电机设置在安装座端面且驱动电机输出端固定套接驱动齿轮，从动齿轮套接在螺杆位于滑杆上侧的外壁且驱动齿轮与从动齿轮通过中间齿轮实现啮合，中间齿轮通过套接转轴设置在基座底面。

5.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：所述环形清洁块为可调节结构，其通过滑动机构设置在升降机构底端；滑杆底端设置滑动槽，滑动机构对应滑动槽设置，包括“T”形杆与弹簧，“T”形杆外壁与滑动槽内壁滑动连接且贯穿滑杆内侧壁，“T”形杆靠近玻璃罩的端部与环形清洁块外壁固定连接，“T”形杆远离形清洁板的一端与滑动槽槽底通过弹簧连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：所述安装座底面且位于升降机构远离玻璃罩的一侧均匀设置多个喷水机构，喷水机构包括安装支架、喷头与导水管，喷头通过安装支架固定设置在安装座底面且喷头朝靠近玻璃罩的一侧倾斜；导水管固定在外壳外壁且与喷头连通。

7.根据权利要求6所述的一种城市轨道交通监控系统，其特征在于：所述监控系统还包括移动导轨、螺旋杆、移动电机与进水管，移动导轨内开设水平滑槽且水平滑槽内设置螺旋杆，移动导轨一端设置移动电机且移动电机输出端与螺旋杆固定连接，基座被螺旋杆贯穿且与螺旋杆外壁螺纹连接、基座外壁与水平滑槽内壁滑动连接；进水管靠近摄像头的一端通过环形管分别与导水管连通，进水管远离摄像头的一端外接储水箱。