CN219987644U - 一种用于配电间的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种用于配电间巡检机器人。包括遮光罩设置在上巡检摄像头上方，清理条横向设置在巡检摄像头的镜片一侧，用于清理巡检摄像头的镜片，巡检摄像头顶部设置有凹槽，所述凹槽内部安装有减速电机，用于驱动清理条上下运动；通过减速电机可驱动遮光罩打开和关闭，同时驱动清理条在巡检摄像头的镜片前上下运动，从而实现摄像头镜片清理工作。

Description

一种用于配电间的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种用于配电间的巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人在场景中的实际应用，可逐渐取代运行人员完成设备日常巡视、红外测温、环境感知、视觉对比等重复类检查工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高巡视工作的工作效率和质量，降低了运维人员劳动强度和工作风险，提高了项目的智能化水平，为基础设施设备无人值守提供更先进的技术支撑平台。

配电间是常见的电场巡检机器人使用场景，但是具体到某些使用环境，配电间会存在强光、水汽或者灰尘等，干扰摄像头视线，从而影响巡检机器人作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种巡检机器人，包括遮光罩设置在上巡检摄像头上方，清理条横向设置在巡检摄像头的镜片一侧，用于清理巡检摄像头的镜片，巡检摄像头顶部设置有凹槽，所述凹槽内部安装有减速电机，用于驱动清理条上下运动；通过减速电机可驱动遮光罩打开和关闭，同时驱动清理条在巡检摄像头的镜片前上下运动，从而实现摄像头镜片清理工作。

为解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型所采用的技术方案是：一种巡检机器人，包括：

机器人本体；

升降平台，设置在机器人本体一侧；

巡检摄像头，设置在升降平台上方；

以及自动清理装置，设置在巡检摄像头上；

其中，自动清理装置包括清理条和遮光罩，所述遮光罩设置在巡检摄像头上方，所述清理条设置在巡检摄像头的镜片一侧，用于清理巡检摄像头的镜片，所述巡检摄像头顶部设置有凹槽，所述凹槽内部安装有减速电机，用于驱动清理条上下运动。

进一步优化本技术方案，所述巡检摄像头左右两侧设置有横向导轨，所述遮光罩内部两侧设置有横向滑块，所述横向滑块和横向导轨滑动配合。

进一步优化本技术方案，巡检摄像头的镜片一侧设置有纵向导轨，所述纵向导轨内滑动连接有纵向滑块，所述清理条固定设置在纵向滑块上。

进一步优化本技术方案，所述清理条横向设置，靠近巡检摄像头一侧的清理条上设置有清理刷。

进一步优化本技术方案，所述遮光罩内部两侧设置有滑轨，所述清理条两侧设置有导向杆，所述导向杆滑动配合在滑轨内部。

进一步优化本技术方案，所述滑轨自前至后依次由上轨道、驱动轨道和下轨道组成，上轨道和下轨道水平设置，并且通过驱动轨道两端连接，所述驱动轨道向后侧下方倾斜。

进一步优化本技术方案，所述上轨道和下轨道与驱动轨道连接位置为连接部，所述连接部为弧形结构。

进一步优化本技术方案，所述凹槽一端设置有支撑座，所述减速电机轴端设置有螺杆，螺杆另一端设置在支撑座上，所述遮光罩内部顶端固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有螺母，所述螺母和螺杆配合。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、巡检摄像头上的遮光罩可通过减速电机驱动伸出和收回，从而实现遮光罩的打开和收回状态；正常状态下遮光罩处于收回状态，可保证摄像头视野的宽阔性，当光线过于强烈时，遮光罩自动伸出，从而起到一定的遮光效果；可根据环境情况自由调节遮光罩，在特定配电间的使用效果较好。

2、当遮光罩打开到一定程度时，遮光罩继续打开，从而可通过遮光罩两侧的滑轨可推动清理条向下运动，通过清理条可将镜片前的杂质进行清理，保证巡检摄像头的清晰度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为巡检机器人的立体结构图。

图2为巡检机器人的升降平台部位安装结构示意图。

图3为巡检摄像头前侧的遮光罩关闭状态示意图。

图4为遮光罩开合驱动部位局部结构剖视图。

图5为巡检摄像头顶部减速电机安装位置示意图。

图6为巡检摄像头前侧的清理条工作状态示意图。

图7为遮光罩内部滑轨和清理条一侧导向杆配合状态示意图。

图8为遮光罩内部滑轨分配示意图。

图中：

1、机器人本体；

2、升降平台；

3、巡检摄像头；301、凹槽；302、横向导轨；303、纵向导轨；304、纵向滑块；

4、自动清理装置；

401、清理条；40101、导向杆；40102、清理刷；

402、遮光罩；40201、横向滑块；40202、滑轨；40203、上轨道；40204、驱动轨道；40205、下轨道；40206、支撑座；40207、支撑架；40208、螺母；

403、减速电机；404、支撑座；405、螺杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

现有配电间已经开始采用巡检机器人执行巡检任务，但是某些特殊场景下，配电间可能会有强光、或配电间内具有高湿度，这对巡检机器人的巡检产生了一定影响。

为此，本申请提出了一种巡检机器人，结合图1-8所示，包括：

机器人本体1；

升降平台2，设置在机器人本体1一侧；

巡检摄像头3，设置在升降平台2上方；

以及自动清理装置4，设置在巡检摄像头3上；

当巡检机器人运动时会通过升降平台2带动巡检摄像头3一起上下运动，从而通过巡检摄像头3带动自动清理装置4一起运动，在正常环境状态下工作时，遮光罩402处于收回状态，巡检摄像头3的视野比较宽阔，使用效果较好。

其中，自动清理装置4包括清理条401和遮光罩402，所述遮光罩402设置在巡检摄像头3上方，所述清理条401设置在巡检摄像头3的镜片一侧，用于清理巡检摄像头3的镜片，所述巡检摄像头3顶部设置有凹槽301，所述凹槽301内部安装有减速电机403，用于驱动清理条401上下运动。

通过减速电机403可驱动巡检摄像头3上的遮光罩402前后运动，在光线较强环境下，或者配电间水汽较重的情况下，可通过减速电机403驱动将遮光罩402打开，可通过遮光罩402将强光挡住，以及将水汽挡住，对巡检摄像头3的镜片起到一定的保护作用；同理当不使用时，可通过减速电机403驱动将遮光罩402收回；可根据使用场景情况，自由调节遮光罩402的开闭状态，使用效果较好；并且巡检摄像头3前侧的清理条401可实现对镜片的清理，清理条401清理动作由减速电机403驱动。

打开遮光罩402过程(请参阅图3-5)：减速电机403转动，所述凹槽301一端设置有支撑座40206，所述减速电机403轴端设置有螺杆404，螺杆404另一端设置在支撑座40206上，所述遮光罩402内部顶端固定设置有支撑架40207，所述支撑架40207上设置有螺母40208，所述螺母40208和螺杆404配合，当减速电机403转动时会带动螺杆404一起转动，通过螺母40208和螺杆404作用推动螺母40208向前运动，支撑架40207和遮光罩402固定在一起，所以当螺母40208向前运动时会通过支撑架40207带动遮光罩402向前打开。

所述巡检摄像头3左右两侧设置有横向导轨302，所述遮光罩402内部两侧设置有横向滑块40201，所述横向滑块40201和横向导轨302滑动配合，遮光罩402打开时，遮光罩402内部两侧的横向滑块40201沿着巡检摄像头3两侧的横向导轨302滑动，横向滑块40201和横向导轨302配合，起到遮光罩402在巡检摄像头3上定向移动的效果。

清理条401运动过程(请参阅图4、6、7和8)：巡检摄像头3的镜片一侧设置有纵向导轨303，所述纵向导轨303内滑动连接有纵向滑块304，所述清理条401固定设置在纵向滑块304上，纵向滑块304和纵向导轨303配合起到清理条401定向上下运动的作用；所述遮光罩402内部两侧设置有滑轨40202，所述清理条401两侧设置有导向杆40101，所述导向杆40101滑动配合在滑轨40202内部，当遮光罩402向前运动时会带动滑轨40202一起运动，从而可通过滑轨40202推动导向杆40101上下运动，从而通过导向杆40101带动清理条401上下运动，最终通过清理条401上下运动对巡检摄像头3前侧的镜片进行清理。

进一步优化方案(请参阅图7和图8)，所述滑轨40202自前至后依次由上轨道40203、驱动轨道40204和下轨道40205组成，上轨道40203和下轨道40205水平设置，并且通过驱动轨道40204两端连接，所述驱动轨道40204向后侧下方倾斜，当导向杆40101在上轨道40203内部运动时，上导轨为水平状态，清理条401固定不动；当导向杆40101在下轨道40205内部运动时，下导轨为水平状态，清理条401固定不动；在上轨道40203的作用下，当遮光罩402打开到一定程度前，清理条401位于镜片顶部，并且处于固定不动状态。

所以遮光罩402可实现三种状态，分别时关闭状态，打开状态，清理镜片状态。

当导向杆40101位于驱动轨道40204内部，并且遮光罩402向前运动时，驱动轨道40204会推动导向杆40101向下运动，从而带动清理条401向下滑动，清理条401向下滑动时会将镜片前的杂物进行清理，保证巡检摄像头3正常工作；同理当导向杆40101在驱动轨道40204内部向后运动时，清理条401会向上运动；清理条401在驱动轨道40204部位运动属于清理镜片状态。

进一步优化方案(请参阅图8)，所述上轨道40203和下轨道40205与驱动轨道40204连接位置为连接部，所述连接部为弧形结构，上轨道40203和下轨道40205与驱动轨道40204连接部位为弧形过度结构，可保证导向杆40101平缓顺利进出驱动轨道40204。

所述清理条401横向设置，靠近巡检摄像头3一侧的清理条401上设置有清理刷40102，清理刷40102可为胶条和毛刷，保证清理刷40102经过镜片时将其表面的杂质推开。

综上所述，巡检摄像头3上的遮光罩402可通过减速电机403驱动伸出和收回，从而实现遮光罩402的打开和收回状态；正常状态下遮光罩402处于收回状态，可保证摄像头视野的宽阔性，当光线过于强烈时，遮光罩402自动伸出，从而起到一定的遮光效果；可根据配电间环境情况自由调节遮光罩402，使用效果较好；当遮光罩402打开到一定程度时，遮光罩402继续打开，从而可通过遮光罩402两侧的滑轨40202可推动清理条401向下运动，通过清理条401可将镜片前的杂质进行清理，保证巡检摄像头3的清晰度。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种用于配电间的巡检机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

升降平台，设置在机器人本体一侧；

巡检摄像头，设置在升降平台上方；

以及自动清理装置，设置在巡检摄像头上；

其中，自动清理装置包括清理条和遮光罩，所述遮光罩设置在巡检摄像头上方，所述清理条设置在巡检摄像头的镜片一侧，用于清理巡检摄像头的镜片，所述巡检摄像头顶部设置有凹槽，所述凹槽内部安装有减速电机，用于驱动清理条上下运动。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检摄像头左右两侧设置有横向导轨，所述遮光罩内部两侧设置有横向滑块，所述横向滑块和横向导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，巡检摄像头的镜片一侧设置有纵向导轨，所述纵向导轨内滑动连接有纵向滑块，所述清理条固定设置在纵向滑块上。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述清理条横向设置，靠近巡检摄像头一侧的清理条上设置有清理刷。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述遮光罩内部两侧设置有滑轨，所述清理条两侧设置有导向杆，所述导向杆滑动配合在滑轨内部。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述滑轨自前至后依次由上轨道、驱动轨道和下轨道组成，上轨道和下轨道水平设置，并且通过驱动轨道两端连接，所述驱动轨道向后侧下方倾斜。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述上轨道和下轨道与驱动轨道连接位置为连接部，所述连接部为弧形结构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述凹槽一端设置有支撑座，所述减速电机轴端设置有螺杆，螺杆另一端设置在支撑座上，所述遮光罩内部顶端固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有螺母，所述螺母和螺杆配合。