KR100269750B1

KR100269750B1 - 용접용 토오치 노즐의 청소장치 및 그 제어장치

Info

Publication number: KR100269750B1
Application number: KR1019950007357A
Authority: KR
Inventors: 오오구보지요시; 이즈미히로유끼; 마루야마모도아끼; 하야시다도시야; 하라야마유우스께; 요시다겐지; 히로이겐지
Original assignee: 기따기리 도시로; 프레스 고교 가부시기가이샤
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 2000-10-16
Also published as: KR950031346A

Abstract

에어노즐본체로부터의 공기흐름이 전면이 균등한 흐름이 되도록 한 구조를 갖게 하고, 밀폐성을 유지하면서 용접 토오치의 열에 대하여도, 또 쇼트재의 충돌에 대하여도 각기 뛰어난 내성을 갖는 밀폐링 구조를 구비하며, 용접 토오치의 청소장치에의 삽입을 직접 감지하여 청소장치의 작동을 효율이 좋고 확실하며,

또한 안전하게 할 수 있도록 한 용접 토오치의 청소장치의 제어장치를 제공함을 목적으로 차폐가스를 사용하는 아아크용접에서 사용되는 용접용 토오치 노즐에 부착한 스패터를 제거하는 청소장치 및 그 제어장치를 성취하였다.

Description

용접용 토오치 노즐의 청소장치 및 그 제어장치

제1도는 본 발명에 관한 에어노즐본체구조를 구비한 용접용 토오치 노즐의 청소장치를 그 제어장치와 함께 나타낸 전체 회로도.

제2도는 본 발명 용접용 토오치 노즐의 청소장치에 있어서의 에어노즐 본체 구조의 단면도.

제3도는 본 발명 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 에어노즐본체구조에 있어서의 흡입관의 다른 실시예의 단면도.

제4도는 본 발명 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 밀폐링 구조의 단면도.

제5도는 본 발명 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 밀폐링 구조에 있어서의 코일 스프링형 밀폐링의 평면도.

제6도는 종래의 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 밀폐링 구조의 단면도.

제7도는 본 발명 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 제어장치의 한 실시예를 나타낸 전체 회로도.

제8도는 본 발명 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 제어장치의 다른 실시예를 나타낸 전체 회로도.

제9도는 신규의 용접용 토오치 노즐의 일부 단면 정면도.

제10도는 신규의 용접용 토오치 노즐의 토오치 본체를 일부 단면도, 일부 정면도로 한 도면.

제11도는 종래의 용접용 토오치 노즐의 일부 단면 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 용접용 토오치 노즐의 청소장치 2 : 용기본체

3 : 금망부(金網部) 4 : 에어노즐본체

4a : 분출노즐 4b : 흡입관

4c : 공기불어넣는구멍(간극) 4d : 삽입부

5 : 공기실 6 : 솔레노이드밸브

7 : 압측공기원 8 : 공기배관

9 : 뚜껑 9a : 삽입구

10 : 종래의 밀폐링 11 : 감지스위치

12 : 로봇의 제어장치 13, 28 : 릴리이프밸브

14 : 콕(cock)부착밸브 15 : 쇼트재(shot材)

16 : 에어노즐구성체 17 : 분출노즐

18 : 흡입관 18a : 삽입부

18b : 작은분출구 19 : 밀폐링 구성체

20 : 코일 스프링형 밀폐링 21 : 호울더

22 : 고정구 23, 30 : 감지스위치

24 : 지연회로 24a : 온딜레이 타이머

24b : 오프딜레이 타이머 25 : 가스용 솔레노이드 밸브

26 : 가스라인 27 : 압축공기용 솔레노이드 밸브

29 : 압축공기라인 31 : 조리개

41 : 지지체 42 : 전기절연부재

43 : 종래의 토오치 본체 44 : 노즐

45 : 오리피스 46 : 링 형상 공간

47 : 전기 공급부 48 : 토오치본체

49 : 칩본체(chip body) 50 : 부착부재

51 : 와이어 안내구멍 52 : 칩

53 : 나사 54 : 분진배출구

55 : 시일드 가스분출용 경사구 56 : 보조분출구

T : 용접 토오치 노즐

[산업상 이용분야]

본 발명은 실드가스(shield gas)를 사용하는 아아크용접에서 사용되는 용접용 토오치 노즐(이하 용접 토오치라 한다)에 부착한 스패터(spatter)를 제거하는 청소장치 및 그 제어장치에 관한 것이다.

[종래의 기술]

상기 용접 토오치의 청소장치는, 본원 출원인이 일본국 특원평 4-329979호로서 출원한 것등을 가르키며, 이것은 도 1에서 부호(1)로 나타낸 바와 같이 통형의 용기 본체(2) 하방의 저부(2a) 부근에 금망부(3)를 관통하여 공기불어넣는구멍(4c)을 형성한 에어노즐본체(4)를 곧게 세워 설치하고, 이 에어노즐본체(4)에는 공기불어넣는구멍(4c)을 포위하여 공기실(5)을 설치하여, 이 공기실(5)을 솔레노이드 밸브(6)를 개재하여 압축공기원(7)에 공기배관(8)으로 연결함과 동시에, 용기본체(2)의 상단을 개폐할 수 있도록 덮는 뚜껑(9)에 에어노즐본체(4)에 대향하여 용접 토오치(T)의 삽입구(9a)를 형성하고, 그 하측에 밀폐링(10)을 고정한 것이다(더욱이, 도 1에서는 또한 용접 토오치(T)의 삽입구(9a)로부터의 삽입을 감지하는 감지 스위치(11)가, 그 접촉자(11a) 선단을 용접 토오치(T)의 삽입 범위내에 돌출시킨 상태에서 용기본체(2)의 상단부근에 수평으로 부착되어 있고, 감지 스위치(11)는 로봇제어장치(12) 속의 전원(12a)과 솔레노이드 밸브(6) 사이에 전기결선되어 있으나, 이것은 본 발명을 설명하기 위한 것으로 종래는 설치되어 있지 않다).

도 1에 있어서, (1a)는 배기출구이고, (13), (14)는 각기 솔레노이드밸브(6)와 압축공기원(7) 사이에 설치한 릴리이프밸브 및 콕부착밸브이다.

그리고, 전술한 바와 같은 용접 토오치의 청소장치에서는, 예컨대 로봇의 아암선단에 장착한 용접 토오치(T)의 선단부근에 용접의 실시에 의하여 스패터가 부착하였을 때는 전원(12a)을 포함하는 로봇의 제어장치(12)에 의하여 용접 토오치(T)를 그 선단으로부터 실드가스를 분출시킨 상태에서 청소장치(1)의 삽입구(9a)로부터 삽입하고, 차폐링(10)에 관통하여 넣는다.

그리고, 로봇의 제어장치(12)에 의하여 솔레노이드밸브(6)를 전원에 통하여 이것을 ON 하여 개방한 다음, 압축공기를 공기배관(8)으로 공기실(5)에 통한다. 이에 따라서, 압축공기는 공기불어넣는구멍(4c)에서 에어노즐본체(4)내에 불어넣게 되어, 이 에어노즐본체(4)의 상단에서 상방으로 세게 분출한다. 이에 따라, 상기 에어노즐본체(4)의 하단에서 용기본체(2)의 저부에 채워 넣은 쇼트재(shot 材)(소강구, 스패터의 분쇄소편 등)(15)가 빨아올려져서 압축공기흐름을 타고 에어노즐본체(4) 상단으로부터 용접 토오치(T)선단부근에 부착한 스패터에 충돌한다.

이에 따라, 스패터는 링(Ring) 또는 분쇄소편으로서 용접 토오치(T)에서 떨어져 낙하하고, 그리하여 일정시간후에 용접 토오치(T)의 청소가 완료한다.

그런데,

a. 청소장치(1)에 있어서 종래 사용되어온 에어노즐본체(4)로서는 도 1에 나타낸 바와 같이 공기실(5)에 상방으로부터 부착한 분출노즐(4a)과, 이 분출노즐(4a)에 선단이 끼워들어가도록 공기실(5) 하방으로부터 부착된 흡입관(4b) 등으로 되었고, 분출노즐(4a)과 흡입관(4b)과의 조인트에 단면에 있어서 에어노즐본체의 중심상방으로 향하는 경사진 공기불어넣는구멍으로서의 간극(4c)을 형성한 것이 있으나, 전술한 바와 같이 에어노즐본체(4)를 사용한 청소장치로 용접 토오치의 청소작업을 하면, 공기실(5) 내의 공기배관(8)에 면한 쪽의 공기압이 강하기 때문에 공기실(5)로부터 간극(4c)내에 균등하게 유입하지 않아서, 에어노즐본체(4)로부터의 쇼트재(15)를 함유하는 공기흐름도 한쪽으로 치우친 흐름을 나타내고, 이 때문에 특히 카아본 용접 토오치 노즐에서는 한쪽편의 감소가 발생하여, 이 노즐의 수명을 짧게 한다고 하는 문제점이 있었다.

b. 청소장치(1)에 있어서 종래 사용되어온 밀폐링(10)은 도 6에 나타낸 바와 같이 보강판(10a)을 매설한 내열, 내유성 합성고무제링부(10b)의 선단편(10c) 측을 링형 스프링(10d)으로 지름이 축소하는 방향으로 가압한 것이며, 보강판(10a)을 개재하여 고정구(10e)로 뚜껑(9)의 삽입구(9a) 주위하면에 굳게 부착되어 있다. 따라서, 용접 토오치(T)를 도 4와 같이 삽입구(9a)로부터 삽입하였을 때는, 이 토오치(T) 주위에는 밀폐링(10)의 링형상 스프링(10d)으로 합성고무제링부(10b)의 선단편(10c)이 밀착하여 밀봉되지만, 밀폐링(10)은 삽입되는 용접 토오치(T)의 열에 의하여, 또 전술한 바와 같은 용접 토오치(T)의 청소중, 고속의 쇼트재(15)가 격렬하게 충돌하기 때문에 특히 합성고무제링부(10b)의 손모(損耗)가 심대하여 내용년수가 대단히 짧다고 하는 문제점이 있다.

c. 전술한 바와 같이 로봇의 제어장치(12)에 의하여 청소장치의 솔레노이드 밸브(6)의 ON, OFF를 제어하는 것에서는 로봇의 제어장치(12)에서 이상을 발생하였을 경우, 실제에는 용접 토오치(T)가 청소장치(1)에 삽입되어 있지 않음에도 불구하고, 상기 토오치(T)의 삽입이 이루어졌다고 하는 이상 신호가 발신하게 되어, 청소장치의 솔레노이드밸브(6)에 전류가 흘러서 발포재(15)가 에어노즐본체(4)로부터 삽입구(9a)를 개재하여 외부로 분출하게 되어, 매우 위험하였다.

또, 용접 토오치를 로봇에 장착하여 사용하지 않고, 수동 또는 반자동으로 사용하는 경우에는 용접 토오치의 청소장치를 사용함에 있어 용접 토오치(T)를 삽입구(9a)에 삽입한 다음, 이것을 확인하고 나서 다시금 솔레노이드밸브(6)를 ON하는 스위치를 넣을 필요가 있어, 작업효율상 바람직하지 않다.

본 발명은 불편함을 해소하는 것을 과제로 하여 발명된 것이며, 제1발명은 에어노즐본체로부터의 공기흐름이 전면적으로 균등한 흐름이 되도록 에어노즐본체구조를 갖는 신규의 용접용 토오치 노즐의 청소장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제2발명은 밀폐성을 유지하면서 용접 토오치의 열에 대하여도, 또 쇼트재의 충돌에 대하여도 각기 높은 내성을 갖는 밀폐링을 구비한 용접용 토오치 노즐의 청소장치를 제공함을 목적으로 한 것이다.

제3∼제5발명은, 용접 토오치의 청소장치에의 삽입을 직접 감지하여 청소장치의 작동을 효율이 좋고 확실하게 또한 안전하게 하도록 한 용접 토오치의 청소장치의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[발명의 요지]

상기 목적을 달성하기 위하여 제1발명은, 용접 토오치의 청소장치에 있어서의 에어노즐본체를 공기실에서 상방으로부터 부착한 분출노즐과, 이 분출노즐에 선단을 끼워넣도록 공기실 하방으로부터 나사 결합한 흡입관으로 구성하였고, 분출 노즐과 흡입관의 이음매에, 단면에서 에어노즐본체의 중심상방으로 향하는 비스듬하게 형성함과 동시에, 상기 흡입관의 삽입구 주위에 균등하게 여러개의 작은 분출구를 형성한 것을 특징으로 한다.

또, 제2발명은, 용접 토오치의 청소장치에 있어서의 용접 토오치의 삽입구 부근에 코일스프링 밀폐링을 장착한 것을 특징으로 한다.

또, 제3발명은, 용접 토오치의 삽입구 부근에 이 토오치의 삽입을 감지하는 감지스위치를 설치함과 동시에, 이 스위치를 전원과 상기 분출관에의 공기배관속에 배설한 솔레노이드밸브 사이에 전기결선한 것을 특징으로 한다.

또, 제4발명은, 용접 토오치의 삽입구 부근에 이 토오치의 삽입을 감지하는 감지스위치를 설치하여, 이 스위치를 전원과 용접 토오치에의 공기 배관속에 배설한 솔레노이드밸브 사이에 전기결선함과 동시에 감지스위치를 상기 분출관으로의 공기배관 속에 배설한 솔레노이드밸브와 전원 사이에 전기적 지연회로를 개재하여 전기 결선한 것을 특징으로 한다.

또, 제5발명은 상기 용접 토오치의 삽입구 부근에 이 토오치의 삽입을 감지하는 감지스위치를 설치하여, 이 스위치를 전원과 상기 용접 토오치에의 공기배관속에 배설한 솔레노이드밸브 사이에 전기결선함과 동시에 에어노즐본체의 공기배관속에 소리개를 설치한 것을 특징으로 한다.

[작용]

본 발명의 제1발명에 관한 에어노즐본체를 구비한 용접 토오치 청소장치에서는 상기 용접 토오치의 삽입구에의 삽입에 의하여 감지스위치를 작동하여 솔레노이드가 ON 하여 이것을 개방하면, 압축공기원으로부터 관에 의하여 공기실로 압축공기가 유입하지만 에어노즐본체의 간극으로부터 상기 분출노즐내에 유입하는 경우, 상기 흡입관의 삽입부에 주위 균등하게 형성한 여러개의 작은 분출구멍에 의하여 정류되어, 분출노즐로부터의 분출은 전면 균등한 흐름으로 된다.

본 발명의 제2발명에 관한 밀폐링을 구비한 용접 토오치 청소장치에서는 용접의 실시에 의하여 스패터가 부착한 상기 용접 토오치를 청소장치의 삽입구로부터 삽입하여 밀폐링에 관통하여 들어가면, 코일스프링형 밀폐링의 안지름이 확대 하면서 용접 토오치의 주위에 밀접하여 용접 토오치의 청소중, 압축공기와 함께 삽입구에 향하여 고속으로 날려오는 쇼트재를 받아서 외부로 흩어져 없어짐을 방지한다.

본 발명의 제3발명에 관한 용접 토오치 청소장치의 제어장치에서는 용접 토오치의 선단부근에 용접의 실시에 의하여 스패터가 부착하였을 때, 용접 토오치를 그 선단으로부터 실드가스를 분출시킨 상태에서 청소장치의 삽입구로부터 삽입하여, 밀폐링에 관통하여 넣으면, 감지스위치가 ON으로 되어서 솔레노이드밸브를 ON하여 개방하고, 압축공기를 공기실로 통한다. 이에 따라서, 압축공기는 공기불어넣는구멍으로부터 분출관내에 불어들어가게 되어, 이 분출관의 상단으로부터 상방으로 세게 분출한다. 이에 따라서, 상기 분출관의 하단에서 용기본체의 저부에 충전한 쇼트재(소강구, 스패터의 파편 등)가 빨아올려져서 압축공기흐름을 타고 에어노즐본체 상단으로부터 용접 토오치 선단부근에 부착한 스패터와 충돌한다. 이에 따라 스패터는 링 또는 파편으로서 용접 토오치에서 떨어져 낙하하고, 그리하여 일정시간후에 용접 토오치의 청소가 완료하기 때문에 상기 토오치를 용기본체로부터 뽑아내면 솔레노이드밸브가 OFF하여 에어노즐본체로부터의 압축공기의 분출은 정지된다.

본 발명의 제4발명에 관한 용접 토오치 청소장치의 제어장치에서는 스패터가 부착한 용접 토오치를 청소장치의 삽입구로부터 삽입하여 밀폐링에 관통하여 넣음에 따라, 감지스위치가 ON으로 되어, 먼저 용접 토오치에 압축공기를 이송하는 솔레노이드밸브를 ON하여 개방하고, 용접 토오치 선단으로부터 압축공기를 분출함과 동시에 상기 지연회로의 작동에 의하여 용접 토오치 선단으로부터의 압축공기의 분출보다 약간 뒤떨어져서 청소장치에의 공기배관속의 솔레노이드밸브가 ON 되어 분출관으로부터의 압축공기 및 쇼트재의 분출이 개시된다.

이에 따라서, 전술한 바와 마찬가지로 용접 토오치에 부착한 스패터가 링 또는 파편으로서 낙하한다.

청소가 완료하여 용접 토오치를 용기본체로부터 뽑아내면, 지연회로에 따라 우선 청소장치에의 공기배관속의 솔레노이드밸브가 OFF 되어, 에어노즐본체로부터의 압축공기 및 쇼트재의 분출이 정지되어, 일정시간후 용접 토오치에의 압축공기를 보내는 솔레노이드밸브를 OFF하여 청소동작의 모두를 완료한다.

본 발명의 제 5 발명에 관한 용접 토오치 청소장치의 제어장치에서는 스패터가 부착한 용접 토오치를 상기 청소장치의 삽입구에서 삽입하여 밀폐링을 통하여 넣으므로써, 감지스위치가 ON 으로 되고, 용접 토오치에의 압축공기를 보내는 솔레노이드 밸브 및 청소장치에의 공기배관속의 솔레노이드밸브를 동시에 ON으로 개방하여 용접 토오치 선단으로부터 압축공기를 분출시킴과 동시에, 에어노즐본체로 압축공기를 보내려 하지만 상기 조리개의 작동으로 용접 토오치 선단으로부터의 압축공기의 분출보다 약간 뒤떨어져서 에어노즐본체로부터의 압축공기 및 쇼트재의 분출이 개시된다.

청소가 완료하여 용접 토오치틀 용기본체로부터 뽑아내면, 청소장치에의 공기배관속의 솔레노이드밸브 및 용접 토오치에의 압축공기를 보내는 솔레노이드 밸브가 OFF 되어 청소동작의 모두가 완료한다.

[실시예]

본 발명의 제1발명을 도 2 및 도 3에 나타낸 실시예에 대하여 상세히 설명하면, (16)은 본 발명에 관한 에어노즐본체의 구조이고, 종래와 마찬가지 에어노즐본체(16)를 공기실(5)에 상방으로부터 부착한 분출노즐(17)과, 이 분출노즐(17)에 선단이 삽입하도록 공기실(5) 하방으로부터 나사결합한 흡입관(18) 등으로 구성하여 분출노즐(17)과 흡입관(18)과의 이음매에 단면에서 에어노즐본체(16)의 중심상방으로 향하는 비스듬한 공기불어넣는구멍으로서의 간극(18d)을 형성함과 동시에 흡입관(18)의 삽입부(18a) 주위에 균등하게 수개(예컨대 4개)의 작은분출구(18b)를 형성한 것이다. 이 작은분출구(18b)는 도 2와 같이 노치로 하거나 혹은 도 3에 나타낸 바와 같이 원형 작은구멍으로 하였다. 그위에, 도 3에 나타낸 바와 같이 흡입관(18)의 외주에는 수나사(18c)가 형성되어, 공기실(5)의 하방에서 자른 암나사(도면에 없음)와 나사 결합할 수 있도록 되어 있다.

전술한 바와 같은 분출노즐(17)은 공기실(5)의 상방에 부착되었고, 한편 공기실(5)의 하방으로부터는 흡입관(18)을 나사결합하여, 이 흡입관(18)과 분출노즐(17)과의 이음매에, 단면에 있어서 에어노즐본체(16)의 중심상방을 향하여 적정하게 비스듬히 간극(18d)이 형성되도록 조절한다.

따라서, 에어노즐본체(16) 를 구비한 본 발명 용접 토오치 청소장치에서는 상기 용접 토오치(T)의 삽입구(9a)에의 삽입에 의하여 감지스위치(11)가 작동하여, 솔레노이드(6)가 ON 하여 이것을 개방하면 압축공기원(7)으로부터 공기배관(8)에 의하여 공기실(5)로 압축공기가 유입되지만, 에어노즐본체(16)의 간극(18d)으로부더 분출노즐(17) 내에 유입하는 경우, 상기 흡입관(18)의 삽입부(18a) 주위에 균등하게 형성한 여러개의 작은분출구(18b)에 의하여 정류(整流) 되어, 분출노즐(17)로부터의 분출은 전적으로 균등한 흐름으로 된다.

다음에, 본 발명의 제2발명을 도 4 및 도 5에 나타낸 실시예에 대하여 상세히 설명하면, (19)는 본 발명에 관한 밀폐링의 구조이고, 코일스프링형 밀폐링(20)과 그 호울더(21)로 구성되어 있다.

상기 코일스프링형 밀폐링(20)은 선의 지름 0.3∼0.8mm, 코일지름 6∼10mm, 정도의 강철제 코일을 도 5에 나타낸 바와 같이 안지름 15∼30mm정도로 둥글게하여 단부(20a)를 중첩한 것이다.

호울더(21)는 상기 코일스프링형 밀폐링(20)의 대략 외주측 절반을 여유를 갖고 포위하는 것과 같은 단면형상을 이루고, 강판 또 경질 플라스틱 등으로 형성되어 있다.

상술한 바와 같은 밀폐링(19)은 고정구(22) 등에 의하어 청소장치(1)의 삽입구(9a)의 주위 하면에 이 삽입구(9a)와 동심이 되도록 굳게 부착되어 있다.

따라서, 본 발명에 관한 밀폐링(19)을 구비한 용접 토오치 청소장치에서는, 용접의 실시에 의하여 스패터가 부착한 용접 토오치(T)를 청소장치(1)의 삽입구(9a)로부터 삽입하여 밀폐링(l9)에 관통하여 넣으면, 코일스프링형 밀폐링(20)의 안지름이 확대하면서 용접 토오치(T)의 주위에 밀접하여 용접 토오치(T)의 청소중 압축공기와 함께 삽입구(9a)를 향하여 고속으로 날려오는 쇼트재(15)를 받아서 외부로 흩어져 없어짐을 방지한다.

다음에, 본 발명의 제3∼제5발명을 도 1, 도 7 및 도 8에 나타낸 실시예에 대하여 상세히 설명하면, 도 1에 있어서 (11)은 용접 토오치(T)의 삽입구(9a)로부터의 삽입을 감지하는 감지스위치이고, 그 접촉자(11a) 선단을 용접 토오치(T)의 삽입범위내에 돌출시킨 상태에서 용기본체(2)의 상단 부근에 수평으로 부착되어 있다.

감지스위치(11)는 로봇제어장치(12) 중의 전원(12a)과 솔레노이드밸브(6) 사이에 전기결선되어 있다.

따라서, 용접 토오치(T)의 선단부근에 용접의 실시에 의하여 스패터가 부착 하였을 때, 로봇제어장치(13)에 의하여 용접 토오치(T)를 그 선단으로부터 실드가스를 분출시킨 상태에서 청소장치(1)의 삽입구(9a)로부터 삽입하여 밀폐링(10) 또는 (19)에 관통하여 넣으면, 감지스위치(11)가 ON으로 되어서 솔레노이드밸브(6)를 온 하여 개방하고, 압축공기를 공기실(5)로 통한다. 이에 따라서, 압축공기는 공기불어넣는구멍(4c)으로부터 에어노즐 본체(4) 내로 불리어 들어가게 되어, 이 에어노즐본체(4)의 상단으로부터 상방으로 세게 분출한다. 이에 따라서, 상기 에어노즐본체(4)의 하단으로부터 용기본체(2)의 저부에 채워진 쇼트재(소강구, 스패터의 파편 등)(14)가 빨아올려져서 압축공기흐름에 실려서 에어노즐본체(4) 상단으로부터 용접 토오치(T) 선단부근에 부착한 스패터에 충돌한다.

이에 따라, 스패터는 링 또는 파편으로서 용접 토오치(T)로부터 떨어져서 낙하하고, 그리하여 일정시간후에 용접 토오치(T)의 청소가 완료하므로, 상기 토오치(T)를 용기본체(2)로부터 뽑아내면 솔레노이드밸브(6)가 OFF 하여 에어노즐본체(4)로부터의 압축공기의 분출은 정지된다.

도 7에 나타낸 예에서는 용접 토오치의 청소장치(1)에 있어서의 도 1와 같은 위치에, 2 접점(23a, 23b) 및 접촉자(23c)를 갖는 감지스위치(23)를 부착하여 각 접점(23a, 23b)에 각기 접속된 온딜레이 타이머(24a) 및 오프 딜레이 타이머(24b)로 된 지연회로(24)를 설치함과 동시에, 용접 토오치(T)에 대하여, 가스용 솔레노이드 밸브(25)를 배설한 실드가스라인(26)과는 별도로 솔레노이드밸브(27), 릴리이프밸브(28)를 설치한 압축공기라인(29)이 접속되어 있다. 감지스위치(23)는 전원에 접속함과 동시에 온딜레이 타이머(24a) 및 오프딜레이 타이머(24b)는 용접 토오치용 솔레노이드밸브(27)에 접속되어 있다.

따라서, 스패터가 부착한 용접 토오치(T)를 청소장치(1)의 삽입구(9a)로부터 삽입하여 밀폐링(10) 또는 (19)에 관통하여 넣음에 따라 감지스위치(23)가 ON 으로 되어, 우선 용접 토오치(T)에 압축공기를 보내는 솔레노이드밸브(27)를 ON 하여 개방하고, 용접 토오치(T) 선단으로부터 압축공기를 분출함과 동시에 상기 지연회로(24)의 온딜레이 타이머(24a)의 작동에 의하여 용접 토오치(T) 선단으로부터의 압축공기의 분출보다 약간 늦게 청소장치(1)에의 공기배관(8) 중의 솔레노이드밸브(6)가 ON 되어 상기 에어노즐본체(4)로부터의 압축공기 및 쇼트재(15)의 분출이 개시된다.

이에 따라서, 전술한 바와 마찬가지로 용접 토오치(T)에 부착한 스패터가링(ring) 또는 파편으로서 낙하한다.

청소가 완료하여 용접 토오치(T)를 용기본체(2)로부터 뽑아내면, 지연회로(24)의 오프딜레이 타이머(24b)에 의하여 우선 청소장치(1)에의 공기배관(8) 속의 솔레노이드밸브(6)가 OFF 되어 에어노즐본체(4)로부터의 압축공기 및 발포재(15)의 분출이 정지되어, 일정시간후 용접 토오치(T)에의 압축공기를 보내는 솔레노이드밸브(27)를 OFF하여 청소동작의 모두가 완료한다. 또, 도 8에 나타낸 예에서는 도 1에 나타낸 것과 같은 감지스위치(30)를 같은 위치에 부착함과 동시에 도 7의 예와 같은 용접 토오치(T)에 대하여 가스용 솔레노이드밸브(25)를 배설한 실드가스라인(26)과는 별도로, 공기배관(8)에 접속하는 압축공기라인(29)이 접속되어, 상기 감지스위치(30)의 한편의 접점(30a)을 전원에 접속함과 동시에 다른편의 접점(30b)을 솔레노이드밸브(6) 및 용접 토오치용 솔레노이드밸브(27)에 전기 결선하였으며, 또한 솔레노이드밸브(6)에서 청소장치(1)의 공기실(5)에 이르는 공기배관(8') 속에 조리개(31)를 설치한 것이다.

따라서, 스패터가 부착한 용접 토오치(T)를 청소장치(1)의 삽입구(9a)로부터 삽입하여 밀폐링(10) 또는 (19)에 관통하여 넣음으로써, 감지스위치(30)가 ON으로 되어, 용접 토오치(T)에의 압축공기를 보내는 솔레노이드 밸브(27) 및 청소장치(1)에의 공기배관(8) 중의 솔레노이드밸브(6)를 동시에 ON 하여 개방하고, 용접 토오지(T) 선단으로부터 압축공기를 분출시킴과 동시에, 상기 에어노즐본체(4)의 공기실(5)로 압축공기를 보내려고 하지만, 조리개(31)의 작동에 의하여 용접 토오치(T) 선단으로부터의 압축공기의 분출보다 약간 늦게 에어노즐본체(4)로부터의 압축공기 및 쇼트재(15)의 분출이 개시 된다.

이에 따라서, 선술한 바와 마찬가지로 용접 토오치(T)에 부착한 스패터가 링 또는 파편으로서 낙하한다.

청소가 완료하여 용접 토오치(T)를 용기본체(2)로부터 뽑아내면, 청소장치(1)로의 공기배관(8) 속의 솔레노이드밸브(6) 및 용접 토오치(T)에의 압축공기를 송출하는 솔레노이드밸브(27)가 OFF 되어, 청소동작의 모두가 완료한다.

그 위에, 용접 토오치(T)로서는, 종래, 도 11에 나타낸 것과 같이 즉, 지지체(41)에 전기절연부재(42)를 개재하여 부착된 중공의 토오치 본체(43)및 이 본체(43)를 가리는 원통형 노즐(44)을 구비하여 토오치본체(43)로부터 오리피스(45)를 개재하여 상기 본체(43)와 노즐(44) 사이의 링형상공간(46)을 거쳐 노즐(44) 선단으로부터 실드가스를 방출하도록 구성되어 있다.

더욱이, (47)은 전기공급부이다.

주지하는 바와 같이 가스용접용 토오치에서는 용접의 진행에 따라서 스패터 등이 발생하여 이것이 전기절연부재(42), 토오치본체(43) 및 노즐(44) 내부를 연소손감하고, 또 축적하여 노즐(44) 내에서 전기스파아크를 일으켜서 절연부재(42)를 파괴한다거나 실드가스의 요동이 발생하여 송풍구를 발생하는 원인으로 되기 때문에 상술한 청소장치로 상기 스패터등을 제거하는 일을 하고 있으나, 종래의 토오치 노즐은 원통형이기 때문에, 쇼트재가 노즐표면에 효과적으로 충돌하지 않아서, 스패터의 제거효율이 불량하고, 또 오리피스(45)를 변형하여 실드가스의 분출흐름을 도리어 요동하게되어 버리는 경우가 있었다. 또한, 토오치본체(43) 내에 용접 와이어(wire)의 도금(구리)이나 그밖의 분진이 축적하여 와이어가 송출할 수 없는 이른바, 와이어가 막히는 등의 불편이 생겼다.

도 10, 도 11에 나타낸 것은 상기한 불편을 모두 해소하여 청소기를 사용하기 쉽고, 실드가스의 분출이 효과적으로 실행되고, 또한 노즐내에 분진이 축적하는 일이없고, 또한 스패터등이 부착하여도 전기스파아크가 발생하지 않는 특히, 로봇을 이용한 가스용접에 적합한 가스용접용 토오치를 제공할 수 있다.

도 10, 도 11에 나타낸 것은 토오치본체(48)와, 이 본체(48)를 일정한 링형상 공간을 거리를 두고 커버하는 노즐(44)을 구비하고, 상기 토오치본체(48) 상부로부터 링형상 공간을 거쳐 노즐(44) 선단으로부터 실드가스를 용접 개소에 공급하는 가스용접용 토오치에 있어서, 토오치본체(48)는 선단에 와이어를 안내하는 칩을 부착한 도전성의 중공의 칩본체(49) 및 토오치 지지부재(41)에의 부착부재(50)로 되었으며, 칩본체(49)는 하단(49a)에 테이퍼를 형성하여 칩(52)과의 접속접 부근에 분진배출구(54)를 설치함과 동시에 그 상방에 실드가스 분출용 경사구(55)와 보조분출구(56)를 설치한 것이다. 더욱이, (5l)은 와이어 안내구멍이고, (53)은 나사이다.

상기한 구성의 용접용 토오치에 의하여 가스용접을 할 때는 용접 와이어를 칩본체(49) 및 칩(52)의 안내구멍(51) 내를 통하여 칩(52) 선단으로 부터 노출하고, 이에 상기 전기공급부(47)로부터 칩본체(49) 및 칩(52)을 개재하여 일정한 전기를 공급함과 동시에, 칩본체(49) 내에 차폐가스를 공급하면, 이 가스는 실드가스 분출용 경사구(55)와 보조분출구(56), 또한 분진배출구(54)에서 분출하고 노즐(44)에서 용접개소에 분출하여, 이 개소를 대기로부터 차단한다. 이 경우, 실드가스는 주로 실드가스 분출용 경사구(55)와 보조분출구(56)로부터 충분한 유량이 정류되어서 분출하여, 송풍구가 발생하는 일이 없고, 충분한 실드가스의 분위기속에서 정상적인 가스용접이 실시된다.

다음에, 용접을 계속하여 스패터등이 칩본체(49) 선단이나 노즐(44)내에 부착하였을 때는, 상기 전기공급부(47)에의 전기를 끊은 상태에서 청소기에 토오치 선단을 찔러넣어서 청소를 하게 되지만, 이때 쇼트(shot)가 테이퍼로 된 칩본제(49)의 선단에 효과적으로 충돌하여 스패터의 제거도 효율적으로 할 수 있다.

또, 이 청소를 압력을 높인 실드가스를 토오치본체(48)에 통하여 하였다면 차폐가스분출용 경사구(55), 보조분출구(56) 및 분진배출구(54)로부터 분출하여 청소시에 발생하는 분진을 토오치본체(48) 내에 진입시킴이 없이, 또 와이어 사용에 의한 도금분말등의 분진을 분진배출구(54)로부터 효과적으로 배출시켜서 다음에 사용할 때의 와이어 막힘의 발생을 미연에 방지한다.

[발명의 효과]

본 발명의 제1발명에 의하면 용접 토오치의 청소장치에 있어서의 에어노즐본체를 공기실에 상방으로부터 부착한 분출노즐과, 이 분출노즐에 선단을 끼워 넣도록 공기실 하방으로부터 나사 결합한 흡입관등으로 구성하여, 분출노즐과 흡입관과의 이음매에, 단면에 있어서 에어노즐본체의 중심 상방으로 향하는 비스듬한 간극을 형성함과 동시에 흡입관의 삽입부 주위에 균등하게 여러개의 작은 분출구를 형성하였음으로, 에어노즐본체로부터의 공기흐름이 전면적으로 균등한 흐름이 되도록 에어노즐본체구조를 구비한 용접 토오치의 청소장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 제2발명에 의하면 용접 토오치의 청소장치에 었어서의 용접 토오치의 삽입구 부근에 코일스프링형 밀폐링을 장착하였음으로써 밀폐성을 유지하면서, 용접 토오치의 열에 대하여도, 또 쇼트재의 충돌에 대하여도 각기 뛰어난 내성을 지닌 밀폐링 구조를 구비한 용접 토오치의 청소장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 제3발명에 의하면 용접 토오치의 청소장치에 있어서의 용접 토오치의 삽입구 부근에 이 토오치의 삽입을 감지하는 감지스위치를 설치함과 동시에, 이 스위치를 전원과 에어노즐본체에의 공기배관속에 배설한 솔레노이드 밸브와의 사이에 전기 결선하였음에 따라, 본 발명의 제4발명에서는 용접 토오치의 청소장치에 있어서의 용접 토오치의 삽입구 부근에 이 토오치의 삽입을 감지하는 감지스위치를 설치하여, 이 스위치를 전원과 용접 토오치에의 공기배관속에 배설한 솔레노이드밸브 사이에 전기결선함과 동시에 감지스위치를 에어노즐본체로의 공기 배관속에 배설한 솔레노이드밸브와 전원 사이에 전기적 지연회로를 개재하여 전기결선 하였음으로, 본 발명의 제 5 발명에서는 용접 토오치의 청소장치에 있어서의 용접 토오치의 삽입구 부근에 이 토오치의 삽입을 감지하는 감지스위치를 설치하여, 이 스위치를 전원과 용접 토오치에의 공기배관속에 배설한 솔레노이드밸브 사이에 전기결선함과 동시에 에어노즐본체에의 공기배관속에 조리개를 설치하였음으로, 용접 토오치의 청소장치에의 삽입을 직접 감지하여 청소장치의 작동을 효율이 좋고 확실하게, 또한 안전하게 하도록 한 용접 토오치의 청소장치의 제어장치를 제공할 수 있음과 동시에, 제4, 제5발명에서는 제3의 발명과 비교하여 보다 상세한 실제적인 제어를 할 수 있는 효과가 있다.

Claims

저부를 분할할 수 있는 용기내에 상방으로 향하여 설치한 에어노즐본체(16)에 의하여 압축공기와 함께 쇼트재(15)를 상방으로 분출하여, 용기본체(2)내 상부에 설치한 토오치 노즐 삽입구(9a)로부터 삽입한 용접 토오치 노즐(T)에 분무하고, 이 노즐(T)에 부착한 용접 스패터를 제거시키는 용접 토오치의 청소장치로서, 에어노즐본체(16)를 공기실(5)에 상방에서 부착한 분출노즐(17)과, 이 분출노즐(17)에 선단을 끼워 넣도록 공기실(5) 하방으로부터 나사결합한 흡입관(18)으로 구성하여, 상기 분출노즐(17)과 흡입관(18)의 이음매에, 단면에 있어서 에어노즐본체(16)의 중심상방으로 향하는 비스듬히 간격(18d)을 형성함과 동시에, 상기 흡입관(18)의 삽입구(18a) 주위에 균등하게 여러개의 작은 분출구(18b)를 형성한 것을 특징으로 하는 용접용 토오치 노즐의 청소장치.
제1항에 있어서, 작은분출구(18b)가 노치인 것을 특징으로 하는 용접용 토오치 노즐의 청소장치.
제1항에 있어서, 작은분출구(18b)가 원형 작은구멍인 것을 특징으로 하는 용접용 토오치 노즐의 청소장치.
저부를 분할할 수 있는 용기내에 상방으로 향하여 설치한 에어노즐본체(16)에 의하여 압축공기와 함께 쇼트재(15)를 상방으로 분출하여 용기내상부에 설치한 토오치 노즐 삽입구(9a)로 삽입한 용접 토오치 노즐(T)에 분무하고, 이 노즐에 부착한 용접 스패터를 제거하게 하는 용접 토오치 노즐의 청소장치로서, 용접 토오치 노즐의 삽입구(9a) 부근에 코일스프링형 밀폐링(20)을 장착한 것을 특징으로 하는 용접용 토오치 노즐의 청소장치.
저부를 분할할 수 있는 용기내에 상방을 향하여 설치한 에어노즐본체(16)에 의하여 압축공기와 함께 쇼트재(15)를 상방으로 분출하여 용기내 상부에 설치한 토오치 노즐 삽입구(9a)로부터 삽입한 용접 토오치 노즐(T)에 분무하여, 이 노즐(T)에 부착한 용접 스패터를 제거하게 하는 용접 토오치 노즐의 청소장치에 있어서의 용접 토오치 노즐 삽입구(9a) 부근에 용접 토오치 노즐(T)의 삽입을 감지하는 감지 스위치(23)를 설치함과 동시에, 이 스위치(23)를 전원과 에어노즐본체(16)에의 공기배관(8) 중에 배설한 솔레노이드밸브(6)과의 사이에 전기결선한 것을 특징으로 하는 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 제어장치.
저부를 분할할 수 있는 용기내에 상방을 향하여 설치한 에어노즐본체(16)에 의하여 저압공기와 함께 쇼트재(15)를 상방으로 분출하여 용기내 상부에 설치한 토오치 노즐 삽입구(9a)로부터 삽입한 용접 토오치 노즐(T)에 분무하고, 이 노즐(T)에 부착한 용접 스패터를 제거시키는 용접 토오치 노즐의 청소장치에 있어서의 용접 토오치 노즐(T)의 삽입구(9a) 부근에 이 토오치 노즐(T)의 삽입을 감지하는 감지스위치(23)를 설치하여, 이 스위치(23)를 전원과 용접 토오치 노즐(T)에의 전기배관(8) 중에 배설한 솔레노이드밸브(6) 사이에 전기결선함과 동시에 감지스위치(23)를 에어노즐본체(16)에의 공기배관(8) 중에 배설한 솔레노이드밸브(6)와 전원 사이에 전기적 지연회로(24)를 개재하여 전기 결선한 것을 특징으로 하는 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 제어장치.
저부를 분할할 수 있는 용기내에 상방으로 향하여 설치한 에어노즐본체(16)에 의하여 압축공기와 함께 쇼트재(15)를 상방으로 분출하여 용기내 상부에 설치한 토오치 노즐 삽입구(9a)로부터 삽입한 용접 토오치 노즐(T)에 분무하여, 이 노즐(T)에 부착한 용접 스패터를 제거시키는 용접 토오치 노즐(T)의 청소장치에 있어서의 용접 토오치 노즐 삽입구(9a) 부근에 이 토오치 노즐(T)의 삽입을 감지하는 감지스위치(30)를 설치하고, 이 스위치(30)를 전원과 용접 토오치 노즐(T)에의 공기배관(8) 중에 배설한 솔레노이드밸브(6) 사이에 전기결선함과 동시에, 에어노즐본체(16)에의 공기배관(8') 중에 조리개(31)를 설치한 것을 특징으로 하는 용접용 토오치 노즐의 청소장치의 제어장치.