KR20190017406A - 용접 노즐 클리닝장치 - Google Patents

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Abstract

용접 노즐 클리닝장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 용접 노즐 클리닝장치는, 본체프레임부와, 본체프레임부에 결합되는 에어공급부와, 에어공급부로부터 공급되는 에어가 이동되는 호스부와, 본체프레임부에 결합되고, 노즐이 투입되도록 일측에 개방부가 형성되며, 호스부가 관통 결합되는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

용접 노즐 클리닝장치{WELDING NOZZLE CLEANING APPARATUS}
본 발명은 용접 노즐 클리닝장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐에 잔존하는 스페터(SPATTER) 및 오일을 제거하여 노즐의 품질을 향상시킬 수 있는 용접 노즐 클리닝장치에 관한 것이다.
일반적으로 이산화탄소 용접기의 토치를 구성하는 노즐에서 용접봉이 공급되고, 이산화탄소가 공급되면서 용접봉이 용융되어 피용접물을 용접한다.
이산화탄소 용접기의 용접 과정에서 스페터가 발생되고, 스페터는 노즐커버의 내부에 점착된다. 이러한 스페터는 용접기의 용접 불량의 원인이 되고, 용접기의 작동에 부하를 발생시켜 고장의 원인을 제공한다.
종래 용접과정에서 생성되는 스페터를 제거하기 위해 노즐 내에 스페터 방지액을 도포하고 에어를 분사시키는데, 에어로 인해 스페터 방지액이 비산되고 용접장치 주변 환경이 오염되는 문제가 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0020592호(2010.02.23 공개, 발명의 명칭: 스페터 클리닝 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 회수부에 호스부가 관통 결합되어 회수부 내에서 노즐에 잔존하는 스페터 및 오일을 제거하여 노즐의 품질을 향상시킬 수 있는 용접 노즐 클리닝장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 용접 노즐 클리닝장치는: 본체프레임부; 상기 본체프레임부에 결합되는 에어공급부; 상기 에어공급부로부터 공급되는 에어가 이동되는 호스부; 상기 본체프레임부에 결합되고, 노즐이 투입되도록 일측에 개방부가 형성되며, 상기 호스부가 관통 결합되는 회수부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호스부는 상기 회수부의 내측에서 상기 개방부 측을 향하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호스부는, 상기 에어공급부에 결합되는 호스본체; 및 상기 호스본체의 상기 개방부 측 단부에 회동가능하게 결합되는 커버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커버부는, 상기 호스본체를 개폐하는 커버본체; 및 상기 호스본체와 상기 커버본체를 연결하고, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성복원력을 가지는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회수부는, 상기 호스부가 관통되는 회수본체; 및 상기 회수본체에 설치되고, 상기 회수본체 측으로 진입되는 상기 노즐을 인식하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 노즐이 상기 회수본체로 진입 시 상기 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 에어공급부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회수부는, 상기 회수본체 상에서 이동하고, 상기 회수본체 내에 투입되는 상기 노즐을 둘러싸는 비산방지부; 및 상기 회수본체에 설치되며 상기 비산방지부에 동력을 제공하는 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 용접 노즐 클리닝장치는, 호스부가 회수부에 관통 결합됨으로 인하여 회수부 내측에서 노즐 내 스페터 등 이물질을 제거할 수 있어 노즐의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 호스부가 회수부의 개방부 측을 향하도록 하여 에어가 노즐 내로 직접 분사되어 스페터를 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 커버부로 인하여 노즐 클리닝 작업 시 스페터 등 이물질이 호스본체 내로 유입되는 것을 차단하는 효과가 있다.
도한, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성복원력을 가지는 회전부로 인하여 자동으로 호스본체에 형성되는 에어배출부가 개폐되는 효과가 있다.
또한, 감지부로 인하여 노즐이 회수본체 내로 진입하는 것을 감지하여 자동으로 에어를 노즐 측으로 분사시켜 스페터 등 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 제어부가 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 에어공급부의 구동을 제어함으로 인하여 노즐의 진입여부를 감지하고 자동으로 노즐 측으로 에어를 분사하여 스페터 등 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 비산방지부로 인하여 스페터 등 이물질이 회수본체 외측으로 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 노즐 클리닝장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 노즐 클리닝장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회수부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 용접 노즐 클리닝장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 노즐 클리닝장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 A부분을 확대한 확대도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 노즐 클리닝장치를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회수부를 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 노즐 클리닝장치(1)는 본체프레임부(100), 에어공급부(200), 호스부(300), 회수부(400), 제어부(500)를 포함한다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본체프레임부(100)에는 에어공급부(200), 회수부(400)가 고정 결합되고, 에어공급부(200), 회수부(400)를 고정 지지한다.
도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어공급부(200)는 본체프레임부(100)에 결합되는 것으로 호스부(300)로 에어(A)를 공급한다. 에어공급부(200)에서 호스부(300)로 공급되는 에어(A)는 호스부(300)를 거쳐 뒤에 설명할 회수부(400) 내측에 투입되는 노즐(10)을 향해 분사된다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 호스부(300)는 에어공급부(200)로부터 공급되는 에어(A)가 이동되는 것으로 뒤에 설명할 회수부(400), 구체적으로 회수본체(410)에 관통 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 호스부(300)는 호스본체(310), 커버부(320)를 포함한다. 호스본체(310)는 에어공급부(200)에 결합되는 것으로, 에어공급부(200)로부터 공급되는 에어(A)의 유동 경로를 제공한다.
호스본체(310)는 스틸(STEEL), 구리 등 금속 재질로 형성될 수 있고, 에어공급부(200)로부터 회수본체(410)를 관통하여 회수본체(410) 내측에 배치되며, 소정 구간에서 회수부(400), 구체적으로 회수본체(410)에 형성되는 개방부(411) 측(도 1 기준 상측)을 향해 방향이 전환되도록 형성된다.
이로 인하여 개방부(411)를 통해 회수부(400) 내측으로 투입되는 노즐(10)을 향해 에어공급부(200)로부터 공급되는 에어(A)를 직접적으로 분사할 수 있는 효과가 있다.
호스본체(310)가 금속 재질로 형성됨으로 인하여, 고무 재질 등으로 형성되는 것에 비하여 형상이 유지되고, 에어공급부(200)로부터 공급되는 에어(A)의 압력을 견딜 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(320)는 회수부(400)의 개방부(411) 측(도 2 기준 상측) 호스본체(310)의 단부에 회동가능하게 결합된다. 커버부(320)는 호스본체(310)의 단부에 형성되는 에어배출부(311)를 개폐한다.
커버부(320)는 호스본체(310)를 통해 에어(A)가 노즐(10) 측으로 배출되면 에어배출부(311)를 개방하고, 호스본체(310)로 에어(A) 공급이 중단 또는 완료 시에는 에어배출부(311)를 폐쇄한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(320)는 커버본체(321), 회전부(323)를 포함한다. 커버본체(321)는 호스본체(310)를 개폐하는 것으로 호스본체(310)를 통해 에어(A)가 노즐(10) 측으로 배출될 시에는 에어(A)의 압력에 의해 시계 방향(도 2 기준)으로 회전되어 커버본체(321)가 호스본체(310)를 개방시킨다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(323)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성복원력을 가진다.
도 2를 참조하면, 본 발명에서 회전부(323)는 커버본체(321)가 에어배출부(311)를 커버하도록 반시계 방향으로 탄성복원력을 가지나, 이에 한정하는 것은 아니고 호스부(300)의 설계 사항에 따라 시계 방향으로 탄성복원력을 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(323)는 탄성부재(324)를 포함하고, 탄성부재(324)는 탄성 재질로 형성된다.
탄성부재(324)는 회전스프링의 형상으로 형성될 수 있다. 탄성부재(324)는 회전스프링뿐 만 아니라, 핀 스프링 등의 형상으로 탄성복원력을 가지는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회수부(400)는 본체프레임부(100)에 결합되는 것으로 노즐(10)이 투입되도록 일측(도 1 기준 상측)에 개방부(411)가 형성되고, 호스부(300)가 관통 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회수부(400)는 회수본체(410), 감지부(420), 비산방지부(430), 구동부(440), 가이드부(450)를 포함한다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회수본체(410)는 호스부(300)가 관통되는 것으로, 구체적으로 호스본체(310)가 관통 결합된다. 호스본체(310)는 회수본체(410)의 일측(도 1 기준 좌측)에 관통 결합된다.
회수본체(410)의 상측(도 1 기준)에는 노즐(10)이 투입되도록 개방부(411)가 형성되며, 상측에서 용접용 노즐(10)이 개방부(411)를 통과하여 회수본체(410) 내측에 배치된다.
도 1, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(420)는 회수본체(410)에 설치되는 것으로, 회수본체(410)의 내측으로 진입하는 노즐(10)을 인식한다.
감지부(420)는 접촉 또는 비접촉 방식으로 회수본체(410)의 내측으로 진입하는 노즐(10)을 감지한다.
도 1, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비산방지부(430)는 회수본체(410) 상에서 이동하는 것으로, 회수본체(410) 내에 투입되는 노즐(10)을 둘러싸도록 형성된다.
도 4를 참조하면, 본 발명에서는 비산방지부(430)가 회수본체(410) 내측에서 이동하나 이에 한정하는 것은 아니고 회수본체(410)의 외측에서 이동하며 노즐(10)을 둘러싸는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 일 실시예예 따른 비산방지부(430)는 복수 개가 구비되고, 구체적으로 2개가 형성될 수 있다. 2개의 비산방지부(430)는 회수본체(410) 내측에서 서로 마주보며 배치되고 노즐(10)이 회수본체(410) 내측으로 투입되면 노즐(10) 측으로 근접한다.
노즐(10)에 부착된 스페터(S)가 제거된 후에는 노즐(10)의 외측에서 이격되어 정위치로 복귀된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비산방지부(430)의 노즐(10) 측 일면은 노즐(10)의 형상에 대응되도록 형성된다. 본 발명에서는 원통 형상의 노즐(10)의 외측면에 대응되도록 노즐(10)을 마주보는 비산방지부(430)의 일면이 반원 형상으로 내측으로 오목하게 형성된다.
이로 인하여 노즐(10)이 회수본체(410) 내측으로 투입되고, 복수 개의 비산방지부(430)가 노즐(10)의 좌우(도 4 기준) 양측에서 노즐(10) 측으로 이동하고, 노즐(10)을 둘러싸며 회수본체(410) 내측에서 회수본체(410) 외측으로 오일(L), 스페터(S) 등이 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(440)는 회수본체(410)에 설치되는 것으로 비산방지부(430)에 동력을 제공하여 비산방지부(430)가 회수본체(410) 상에서 이동할 수 있도록 한다.
본 발명에서는 구동부(440)가 유압 또는 공압 실린더 방식으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 전력을 공급받아 구동되는 전동 모터 방식으로 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(450)는 회수본체(410)에 설치되는 것으로, 비산방지부(430)의 이동 경로를 제공한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(450)는 레일 형상으로 형성되고, 비산방지부(430)가 가이드부(450)에 걸쳐지도록 하여 상하(도 4 기준) 방향으로 이동되는 것을 차단하는 효과가 있다.
본 발명에서는 가이드부(450)가 레일 형상으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고, 관 형상으로 형성되어 비산방지부(430)를 관통하고, 비산방지부(430)가 관 형상으로 형성되는 가이드부(450)에 걸쳐져 가이드부(450)를 따라 회수본체(410) 상에서 이동되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(500)는 감지부(420)로부터 전기적 신호를 전달받는 것으로, 에어공급부(200)의 구동을 제어한다.
감지부(420)에 의해 회수본체(410) 내측으로 노즐(10)이 투입되는 것이 감지되면 감지부(420)로부터 전기적 신호를 전달받고 에어공급부(200)로 전기적 신호를 전달하여, 호스부(300)로 에어(A)를 공급하도록 한다.
이로 인하여 작업자가 조작할 필요 없이 자동으로 노즐(10)이 회수본체(410)에 투입되고, 회수본체(410) 내에서 노즐(10) 측으로 에어(A)를 분사하여 노즐(10)에 부착된 스페터(S), 스페터 방지액 등을 제거할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(500)는 구동부(440)로 전기적 신호를 전달하여 비산방지부(430)의 구동을 제어한다.
이로 인하여 회수본체(410)로 노즐(10)이 투입되면 비산방지부(430)가 노즐(10)을 둘러싸도록 노즐(10) 측으로 이동하여 회수본체(410) 내에서 분사되는 에어(A)에 의해 노즐(10)에 부착된 스페터(S), 스페터 방지액, 오일(L) 등이 회수본체(410) 외측으로 분사되는 것을 방지하고, 이러한 이물질로 인해 작업장이 오염되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이하, 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 노즐 클리닝장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 노즐 클리닝장치(1)는 본체프레임부(100), 에어공급부(200), 호스부(300), 회수부(400), 제어부(500)를 포함한다.
이산화탄소 용접기에서 토치를 구성하는 노즐(10)에서 용접봉이 공급되고, 이산화탄소가 공급되면서 용접봉이 용융되며 피용접물을 용접한다.
피용접물을 용접하는 과정에서 스페터(S)가 생성되고, 생성된 스페터(S)는 노즐(10)의 내측에 점착된다. 노즐(10)의 내측에 생성되는 스페터(S)를 제거하기 위해 노즐(10) 내측으로 브러쉬(BRUSH) 등을 투입하여 노즐(10)에 점착된 스페터(S)를 1차적으로 제거한다.
도 2를 참조하면, 브러쉬 등에 의해 1차적으로 스페터(S)가 제거된 노즐(10)은 본체프레임부(100)에 결합되는 회수본체(410) 내로 투입된다.
회수본체(410)의 일측(도 1 기준 상측)에는 개방부(411)가 형성되고, 노즐(10)은 개방부(411)를 통과하여 회수본체(410) 내로 투입된다. 에어공급부(200)는 본체프레임부(100)에 결합되고, 에어공급부(200)와 결합되는 호스부(300)는 에어공급부(200)로부터 에어(A)를 공급받는다.
호스부(300)는 회수본체(410)의 측면에 관통 결합된다. 호스부(300)의 단부는 회수본체(410) 내에서 개방부(411) 측(도 2 기준 상측)을 향하고, 이로 인하여 개방부(411)에 투입되는 노즐(10)을 향해 에어(A)를 분사하여 노즐(10) 내 점착된 스페터(S)를 제거할 수 있다.
이에 더하여 브러쉬 등으로 1차적으로 스페터(S)를 제거하고 스페터 방지액을 노즐(10) 내 도포하게 되는데, 에어공급부(200)로부터 공급받은 에어(A)가 호스부(300)를 통해 노즐(10)에 분사됨으로 인하여 적정량을 초과하는 스페터 방지액을 제거할 수 있는 효과가 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 호스부(300)는 호스본체(310), 커버부(320)를 포함하고, 커버부(320)는 구체적으로 회수본체(410)의 개방부(411) 측을 향하는 호스본체(310)의 일단부에 형성되는 에어배출부(311)를 개폐한다.
에어공급부(200)로부터 호스부(300)로 에어(A)가 공급되어 노즐(10) 측으로 배출 시에는 에어(A)의 압력에 의해 커버본체(321)가 시계 방향으로 회전하며 에어배출부(311)를 개방하고, 에어(A)의 공급이 중단되면 반시계 방향으로 탄성복원력을 가지는 회전부(323)가 커버본체(321)를 회전시켜 에어배출부(311)를 폐쇄한다.
이로 인하여 노즐(10)에 에어(A)를 분사 후 스페터(S), 스페터 방지액, 오일(L) 등 이물질이 에어배출부(311)를 통해 호스부(300) 내로 침투하는 것을 차단하는 효과가 있다.
도 4, 도 5를 참조하면, 감지부(420)가 회수본체(410)에 설치되고, 개방부(411)를 통해 회수본체(410) 내측으로 진입되는 노즐(10)을 접촉 또는 비접촉 방식으로 인식한다.
감지부(420)가 노즐(10)의 진입 여부를 감지하면, 제어부(500)에 전기적 신호를 전달하고, 제어부(500)는 에어공급부(200)에 전기적 신호를 전달하여 에어(A)를 노즐(10) 측으로 분사되도록 호스부(300)에 공급한다.
도 4를 참조하면, 비산방지부(430)는 회수본체(410) 상에서 이동하고, 회수본체(410) 내에 투입되는 노즐(10)을 둘러싼다.
비산방지부(430)는 구동부(440)로부터 동력을 제공받아 이동하며, 감지부(420)가 회수본체(410) 내측으로 노즐(10)이 투입되는 것을 감지하면 제어부(500)로 전기적 신호를 전달하고, 제어부(500)가 구동부(440)로 다시 신호를 전달하여 비산방지부(430)를 이동시켜 노즐(10)을 둘러싸도록 한다.
이로 인하여 호스부(300)를 통해 에어(A)가 노즐(10)에 분사될 시 개방부(411)를 통해 스페터(S), 스페터 방지액 등 이물질이 회수본체(410) 외측으로 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여 이물질로 인해 용접 클리닝장치(1) 주변의 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 용접 노즐 클리닝장치 A: 에어
L: 오일 S: 스페터
10: 노즐 100: 본체프레임부
200: 에어공급부 300: 호스부
310: 호스본체 311: 에어배출부
320: 커버부 321: 커버본체
323: 회전부 324: 탄성부재
400: 회수부 410: 회수본체
411: 개방부 420: 감지부
430: 비산방지부 440: 구동부
450: 가이드부 500: 제어부

Claims (7)

  1. 본체프레임부;
    상기 본체프레임부에 결합되는 에어공급부;
    상기 에어공급부로부터 공급되는 에어가 이동되는 호스부;
    상기 본체프레임부에 결합되고, 노즐이 투입되도록 일측에 개방부가 형성되며, 상기 호스부가 관통 결합되는 회수부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 노즐 클리닝장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 호스부는 상기 회수부의 내측에서 상기 개방부 측을 향하는 것을 특징으로 하는 용접 노즐 클리닝장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 호스부는,
    상기 에어공급부에 결합되는 호스본체; 및
    상기 호스본체의 상기 개방부 측 단부에 회동가능하게 결합되는 커버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 노즐 클리닝장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 커버부는,
    상기 호스본체를 개폐하는 커버본체; 및
    상기 호스본체와 상기 커버본체를 연결하고, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성복원력을 가지는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 노즐 클리닝장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회수부는,
    상기 호스부가 관통되는 회수본체; 및
    상기 회수본체에 설치되고, 상기 회수본체 측으로 진입되는 상기 노즐을 인식하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 노즐 클리닝장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 노즐이 상기 회수본체로 진입 시 상기 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 에어공급부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 노즐 클리닝장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 회수부는,
    상기 회수본체 상에서 이동하고, 상기 회수본체 내에 투입되는 상기 노즐을 둘러싸는 비산방지부; 및
    상기 회수본체에 설치되며 상기 비산방지부에 동력을 제공하는 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 노즐 클리닝장치.

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