JPH05269259A

JPH05269259A - 踊る人形

Info

Publication number: JPH05269259A
Application number: JP10045092A
Authority: JP
Inventors: Reijiro Ito; 禮次郎伊藤
Original assignee: Kokusai Display Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kokusai Display Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】頭部だけでなく体全体を自らの力で種々の方
向に揺動させて踊る人形を提供する。【構成】人形の外観を描いたアルミ缶２２をフレーム
部１５に装着する。このフレーム部１５には、上端部に
永久磁石１７とこの重みを一点で支えるピボット軸１６
が設けてある。このフレーム部１５のピボット軸１６を
垂直フレーム４６のピボット軸受４８に載置する。空芯
コイル５０に通電すると反対極である永久磁石１７との
間に反発力が働き、フレーム部１５およびこれに装着さ
れているアルミ缶２２が揺動する。これが外見上あたか
もアルミ缶２２に描かれた人形が自らの意志で種々の方
向に体を動かして踊っているように見える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、室内装飾品または店頭
でのＰＯＰ広告に用いられる自動的に踊る人形に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図１２に示すような、いわ
ゆる首振り人形が製造、販売されている。このタイプの
人形は、頭部１と胴体部２とを首部３の位置にあるコイ
ル状スプリングにより連結したものであり、人手により
頭部１を押し離すことにより何十秒かの首振りを、その
スプリングの復元力と人形の頭部１の質量とによって決
まる固有振動数で行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この首
振りは、人が頭部１に手を触れない限り首を振らず、面
白味に欠けるものであった。また、頭部１の振動方向
は、人手によって押された方向にほぼ決まってしまって
いた。さらに、顔の向きを変更するようなことは不可能
であり、単純な動きになってしまうのが欠点であった。
一方、首振り人形は、体全体のうち頭部のみを振動させ
るもので、動きが乏しく面白味に欠けるものであった。
特に広告媒体として屋外や店頭に設置した場合には、一
般客に対する印象度が不足していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、体全体を単純な
自由振動でなく種々の揺動方向に永続的に運動する踊る
人形を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、人形の外観を有する外部装着材と、この外部装着材
に着脱自在に装着できる筒状基礎部と、この筒状基礎部
の筒中心線上の位置に下向きに樹立されたピボット軸
と、一端にこのピボット軸を樹立し、かつこのピボット
軸を支えるために前記基礎部と結合した支持部材と、こ
のピボット軸から離れた位置で、かつ前記外部装着部材
を装着した場合、その空間内に前記筒状基礎部から保持
部材で配設された磁性部材とからなる揺動部材と、この
揺動部材を前記ピボット軸が載置されるピボット軸受で
揺動および回動自在に支持する揺動部材受け部材と、こ
の揺動部材受け部材の前記ピボット軸受から離れた位置
で、かつ前記磁性部材と電磁力が作用する位置に設けた
コイルと、このコイルに電気エネルギーを供給するエネ
ルギー供給手段とを人形に具備させて前記目的を達成す
る。

【０００６】請求項２記載の発明では、人形の外観を有
し、この人形を駆動させるためのコイルと、このコイル
に電気エネルギーを供給するための太陽電池と、この人
形外観の内側に位置する筒状基礎部と、この筒状基礎部
の筒中心線上の位置に下向きに樹立されたピボット軸
と、一端にこのピボット軸を樹立し、かつこのピボット
軸を支えるために前記基礎部と結合した支持部材とを備
えた揺動部材と、この揺動部材のピボット軸が載置され
るピボット軸受を備え、揺動部材を揺動および回動自在
に支持する揺動部材受け部材と、この揺動部材受け部材
の前記ピボット軸受から離れた位置で、かつ前記コイル
と電磁力が作用する位置に設けた磁性材料とを人形に具
備させて前記目的を達成する。

【０００７】請求項３記載の発明では、人形の外観を有
する外部装着部材と、この外部装着部材が着脱自在に装
着でき、磁性部材である軟鉄板からなる筒状基礎部と、
この基礎部の筒中心線の位置に下向きに樹立されたピボ
ット軸と、一端にこのピボット軸を樹立し、かつこのピ
ボット軸を支えるために前記基礎部と結合した支持部材
とからなる揺動部材と、この揺動部材のピボット軸が載
置されるピボット軸受を備え、揺動部材を揺動および回
動自在に支持する揺動部材受け部材と、この揺動部材受
け部材の前記ピボット軸受から離れた位置で、かつ前記
磁性部材である筒状基礎部と電磁エネルギーが作用する
位置に設けた電磁石と、この電磁石に電気エネルギーを
供給するエネルギー供給手段とを人形に具備させて前記
目的を達成する。

【０００８】

【作用】このように構成された全身運動をする踊る人形
は、電磁駆動力により揺動を継続する。コイルと磁性材
料との相対的な駆動力の方向が、通電時点におけるコイ
ルの中心と磁性材料の中心との偶然的な位置関係によっ
て決まり、また、胴体の揺動支点が一点であり、揺動方
向に拘束性がないため、徐々にその揺動方向を変える。
従って、この踊る人形は、一定時間かつ前後、左右、回
転等の不規則な方向に運動を続ける。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の踊る人形における第１の実施
例および第３の実施例を図１ないし図８を参照して詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例に係る踊る人形の
外観を表したものである。この踊る人形１０は、ビール
のアルミ缶２２を外面の本体として、これを人形の胴体
と頭部に見立てている。このアルミ缶２２は、図２に示
すフレーム部１５に着脱自在に取り付けられるようにな
っている。このアルミ缶２２は、例えば、市販されてい
るビールのアルミ缶の底または頭部をくり抜いて構成す
る。そして、人形らしく顔を描いてメガネ等を取り付け
る。また、手を付けこれにハンドマイク等の小道具を持
たせてもよい。

【００１０】このフレーム部１５は、アルミ缶２２の内
側の形態に係合すような形に薄い鉄板を折り曲げて形成
した枠部４０と、この枠部４０に連結された鉄製の円筒
状の基礎部４２からなる。枠部４０により構成する横幅
は、アルミ缶２２が容易に抜け落ちないようにアルミ缶
２２の内径より若干大きくして、枠部４０の弾性でしっ
かりと固定するように構成するのが望ましい。この基礎
部４２の下端外周には、アルミ缶２２を保持し、かつ揺
動運動の際重りの働きをするフランジ部４３が設けられ
ている。このフランジ部４３は、重りの役割も果たすた
めに、鉄より比重の高いダイキャスト製の亜鉛を用いて
いる。基礎部４２が円筒状になっているのは、この内部
空間で障害なく振り子運動を行うためである。

【００１１】フレーム部１５の枠部４０の上部中央下側
には、永久磁石１７がヨーク鉄１９と共に例えばＮ極を
下方に向けて固着されている。また、基礎部４２の内側
には、支持部材４４が固定されている。この支持部材４
４は、フレーム部１５およびアルミ缶２２の重量を一点
で支えるために鋼製であり、先端が下方を向いているピ
ボット軸１６を端部に有している。支持部材４４は、基
礎部４２部よりも上部まで延在しており、途中から内側
へ９０°折れ曲がっている。そして、支持部材４４の先
端に設けられているピボット軸１６は、円筒状の基礎部
４２の中心と重なるように配置されている。従って、ピ
ボット軸１６の１点でフレーム部１５を支えてもフレー
ム部１５はバランスを崩すことがない。

【００１２】図３は、垂直フレーム４６の外観を表して
いる。垂直フレーム４６は下部が人間の足の形をしてお
り、台座１３に固定されている。垂直フレーム４６は図
４から明らかなように、中央部で屈曲しており、そのや
や上部に凹球状のピボット軸受４８が取り付けられてい
る。垂直フレーム４６が屈曲しているのは、重量がかか
るピボット軸受４８が足の中心上に来るようにするため
である。ピボット軸受４８は、図５に示すように垂直フ
レーム４６に２箇所でネジ止めで強く固定されている。
前記ピボット軸１６はこのピボット軸受４８上に載置さ
れる。従って、フレーム部１５およびこれに装着された
アルミ缶２２の重量は全てこの一点で保持されることに
なる。そのため、接触面が最小限度になるため、摩擦に
よって生じるエネルギーのロスを極めて少なくすること
ができる。ピボット軸受４８は、深しぼりして一体形成
されている。

【００１３】垂直フレーム４６の上端部には、空芯コイ
ル５０が、フレーム部１５の枠部４０に取り付けられた
永久磁石１７と若干の間隙をもって対向するように配置
されている。空芯コイル５０は、運動効率をよくするた
めに磁力線が垂直方向に出るように配置されている。こ
の空芯コイル５０から２本のリード線５２が垂直フレー
ム４６に沿って降下し、一方の足の中を通って台座１３
内に導かれている。このリード線５２および垂直フレー
ム４６を外観上隠すためにプラスチック製の足カバー５
８が被せてある。この足カバー５８により、ここにあた
かもこの踊る人形１０の足が存在するように見える。

【００１４】台座１３には、図示しない単３型乾電池が
２本と太陽電池５６が設けられている。台座１３内に入
った空芯コイル５０のリード線５２は、台座１３の中に
配置された電子回路と接続されている。この電子回路
は、断続的に通電を行うようにスイッチングする回路
で、電気的エネルギーを空芯コイル５０に供給して、振
り子運動を附勢している。

【００１５】次に、この踊る人形１０の動きについて説
明する。まず、断続的にスイッチングする電子回路で、
空芯コイル５０への断続的な通電を開始する。すると、
通電された空芯コイル５０と永久磁石１７の間はともに
Ｎ極が対向することになり、働く電磁力によって両者が
互いに反発しあう。ここで、空芯コイル５０は固定され
ているので、永久磁石１７を固定してあるフレーム部１
５が同極の反発力を受けて動きだす。この電磁力によっ
て、振り子運動が附勢されるが、空芯コイルに通電がな
いとき、電磁石のように鉄芯がないのでその鉄芯と永久
磁石１７の吸引力が働かず、自由振動を妨げる力がピボ
ット軸受４８に働く摩擦と空気抵抗だけになるので、効
率よく揺動を始める。フレーム部１５の全重量は、ピボ
ット軸１６の先端を介して、ピボット軸受４８に一点で
かけられているので、回動自在およびあらゆる方向へ傾
斜自由になっている。そのため、この踊る人形１０は、
あたかも自らの意志で胴体の中心付近を支点として体の
向きを変えながら踊っているように見える。永久磁石１
７が空芯コイル５０の厳密に真上を通過することはない
ため、揺動方向は循環的に種々の方向に変化する。

【００１６】ここで垂直フレーム４６にフレーム部１５
の左右の動きを制御するストッパー４７を一対設けて、
回転方向の動きを一定範囲に抑制することもできる。図
６は垂直フレーム４６の平面図であるが、ここでは、ス
トッパー４７を一対を所定の角度の間隔で設置し、フレ
ーム部１５が一定の角度以上回転しないようにしてい
る。図７に示すように、ストッパー４７には永久磁石で
構成されていて、フレーム部１５の支持部材４４の両脇
に設けられた永久磁石４５との一定の反発力でフレーム
部１５ひいては、踊る人形１０自体が回転してしまうこ
とを防止している。永久磁石の極性は、図７にあるよう
に、ストッパー４７の回転の内側をＳ極にした場合は、
支持部材４４の両脇に設けられた永久磁石４５も内側に
Ｓ極がくるように配置する。この磁石に反発力により反
対方向への回転力が附勢され、この踊る人形１０が予期
できない不規則な動きをする。この永久磁石は、着磁
鋼、バリリュームフェライト磁石等を用いる。このスト
ッパー４７は、磁石でなくても、例えばゴム、スポンジ
などの弾性体を用いて構成してもよい。この場合は、反
発力が弱くなり、ゆっくりと回転方向を転換する。ま
た、永久磁石４５は不要になる。

【００１７】この実施例の踊る人形１０によれば、空芯
コイル５０と永久磁石１７との反発力で揺動し、その揺
動方向が両者の偶然的な位置関係により決まるため、揺
動のたびにその揺動方向を少しずつ変化させる。また、
前記ストッパー４７にフレーム部１５が衝突すると、こ
の衝突力で前記空芯コイル５０と永久磁石１７の中心と
のずれが急に大きくなり、突如揺動方向を変えるという
興味深い動きをするようになる。このことは、この踊る
人形１０が左右に体を回転させていたのが、突如前後運
動のお辞儀をするような動作になる等の見飽きない不規
則な動きをすることを意味する。また、このアルミ缶２
２は着脱自在になっているので、アルミ缶２２を取り替
えるだけで、全く異なった外観の人形とすることもでき
る。さらに、アルミ缶２２に換えて例えば軽重量の紙や
発泡プラスチック等で成形された中空体で人形と顔を一
体的に、任意にデザインしたものに付け替えて全く異な
った外観とすることもできる。

【００１８】次に、本発明の第２の実施例について詳細
に説明する。この実施例は、図８に示すように、学生帽
をかぶった学生の形をした踊る人形６０に関する。この
実施例では、第１の実施例で台座１３に配した太陽電池
を、学生帽６２の上面部に設けてある。そして、空芯コ
イル６６は太陽電池６４の下側、即ち揺動する側に設け
ている。一方、永久磁石６８は、垂直フレーム６９の先
端にベルト７０で固定してある。垂直フレーム６９の中
央部は、第１の実施例と同じく屈曲しており、凹球状の
ピボット軸受７２が足の中央上部に来るよう設置されて
いる。

【００１９】垂直フレーム６９の下部はちょうど足の形
になるように２本に分かれており、各々にズボン７４と
靴７６をはかせてある。この踊る人形６０は、台座がな
いのでやや大きめの靴７６で立つようになっている。ま
た、回路部品群７８は、踊る人形６０の外面である揺動
体８０の内側に配置されて、リード線８２で太陽電池６
４と空芯コイル６６とにそれぞれ接続されている。この
揺動体８０は、支持部材８４の先端に取り付けられたピ
ボット軸８６をピボット軸受７２上に載置することによ
り、回動自由に設置される。そして、空芯コイル６６と
永久磁石６８の反発力により、ピボット軸８６を中心に
前後、左右および傾斜方向とあらゆる方向に不規則に運
動を続ける。

【００２０】この運動を外部から見ると、学生の形をし
た踊る人形６０があたかもお辞儀をしたり、左右、前後
に首を振ったりしているように見え、人目を引く働きを
することになる。この踊る人形６０も第１の実施例と同
じように種々の方向に揺動運動を継続するので、例えば
店頭などに設置すれば通行人や来客の興味を引くよう
に、予想できない色々な動作を繰り返す。

【００２１】続いて、第３の実施例について図９ないし
図１１を参照して詳細に説明する。この実施例では、図
９に示すように踊る人形１００が、電磁石１０２と強磁
性体（高導磁率）である軟鉄板からなる筒状基礎部１０
４との吸引力で駆動する。即ち、電磁石１０２に通電す
ると、筒状基礎部１０２を勢いよく吸引する。その後、
この通電を解除すると電磁石１０２の吸引力がなくな
り、筒状基礎部１０４は重力により元に戻ろうとする力
が働く。この筒状基礎部１０４には、支持部材１０６が
固定されており、この支持部材１０６に先端には下方向
きにピボット軸１０８が植設されている。このピボット
軸１０８は、受け部材１１２のピボット軸受１１０上に
載置されている。そのため、このピボット軸１０８に
は、自由振動を妨げる力がピボット軸受１１０に働く摩
擦と空気抵抗だけになるので、比較的長い時間揺動運動
を継続する。

【００２２】ピボット軸１０８は、筒状基礎部１０４の
中心線上に設けられているので、バランスよく揺動し、
最終的には筒状基礎部１０４が直立した状態で停止す
る。ピボット軸受１１２は、図１０に示す通り焼き入れ
した鋼製であり、おわん状に深しぼりしされており、ネ
ジ１１４で受け部材１１２に固定されている。この受け
部材１１２には、筒状基礎部１０４を吸着できる位置に
電磁石１０２が配置されている。電磁石１０２は、図１
１の断面図に示されているようにヨーク鉄からなる鉄芯
１１６の周囲に線輪を巻きつけ構成されている。

【００２３】受け部材１１２の下部は、外見上人形に足
に見立てるために、足の形をして台座１２０に固定され
ている。この台座１２０には、電磁石１０２に電気エネ
ルギーを供給する図示しない乾電池が配置されている。
台座の正面には、センサー用開口部１２２が設けられて
おり、例えば人が前を通過したことを検知すると、電磁
石１０２に通電するようになっている。そして、電磁石
１０２がその電磁力で軟鉄板製の筒状基礎部１０４を吸
着するので、あたかも人形の外観をした缶１２４が通過
した人に対してお辞儀をしたように見えることとなる。
缶１２４には、人形の外観とするため目、鼻、口、耳等
を描いておく。この缶１２４は筒状基礎部１０４に装着
して取り付けるられる。取り付け時には、図示していな
いネジ、ピン等で固定することが望ましい。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、この踊る
人形は、前後、左右傾斜方向に継続して運動する。この
運動には、所定の法則性がなく予測できない動きを継続
させることができる。請求項２記載の発明によれば、太
陽電池を揺動部材に具備しているので、特にエネルギー
を供給しなくても揺動運動を継続する。請求項３記載の
発明によれば、電磁石の吸引力で揺動部材を駆動するの
で、急激な動きも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る踊る人形の外観を
表す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施例で用いるアルミ缶を装着
するフレーム部の斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施例で用いる垂直フレームの
斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施例で用いる垂直フレームお
よびピボット軸受の側面図である。

【図５】ピボット軸受を垂直フレームに固定したとこ示
す斜視図である。

【図６】本発明の第１の実施例で用いる垂直フレームの
平面図である。

【図７】ストッパーおよび支持部材に取り付けた永久磁
石の極性を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例にかかる踊る人形の内部
構造を表した一部断面斜視図である。

【図９】本発明の第３の実施例にかかる踊る人形の内部
構造を表した一部断面斜視図である。

【図１０】本発明の第３の実施例で用いるピボット軸受
の斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施例で用いる電磁石の断面
図である。

【図１２】従来の首振り人形の斜視図である。

【符号の説明】

１…頭部２…胴体部３…首部１０…踊る人形１３…台座１５…フレーム部１６…ピボット軸１７…永久磁石１９…ヨーク鉄２２…アルミ缶４０…枠部４２…基礎部４３…フランジ部４４…支持部材４５…永久磁石４６…垂直フレーム４７…ストッパー４８…ピボット軸受５０…空芯コイル５２…リード線５４…乾電池５６…太陽電池５８…プラスチック製足カバー６０…踊る人形６２…帽子６４…太陽電池６６…空芯コイル６８…永久磁石６９…垂直フレーム７０…ベルト７２…ピボット軸受７４…ズボン７６…靴７８…回路部品群８０…揺動体８２…リード線８４…支持部材１００…踊る人形１０２…電磁石１０４…筒状基礎部１０６…支持部材１０８…ピボット軸１１０…ピボット軸受１１２…受け部材１１４…ネジ１１６…ヨーク鉄からなる鉄芯１１８…線輪１２０…台座１２２…センサー用開口部１２４…缶

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人形の外観を有する外部装着材と、この外部装着材を着脱自在に装着できる筒状基礎部と、
この筒状基礎部の筒中心線上の位置に下向きに樹立され
たピボット軸と、一端にこのピボット軸を樹立し、かつ
このピボット軸を支えるために前記基礎部と結合した支
持部材と、このピボット軸から離れた位置で、かつ前記
外部装着部材を装着した場合、その空間内に前記筒状基
礎部から保持部材で配設された磁性部材とからなる揺動
部材と、この揺動部材を前記ピボット軸が載置されるピボット軸
受で揺動および回動自在に支持する揺動部材受け部材
と、この揺動部材受け部材の前記ピボット軸受から離れた位
置で、かつ前記磁性部材と電磁力が作用する位置に設け
たコイルと、このコイルに電気エネルギーを供給するエネルギー供給
手段とを具備したことを特徴とする踊る人形。
【請求項２】人形の外観を有し、この人形を駆動させ
るためのコイルと、このコイルに電気エネルギーを供給
するための太陽電池と、この人形外観の内側に位置する
筒状基礎部と、この筒状基礎部の筒中心線上の位置に下
向きに樹立されたピボット軸と、一端にこのピボット軸
を樹立し、かつこのピボット軸を支えるために前記基礎
部と結合した支持部材とを備えた揺動部材と、この揺動部材のピボット軸が載置されるピボット軸受を
備え、揺動部材を揺動および回動自在に支持する揺動部
材受け部材と、この揺動部材受け部材の前記ピボット軸受から離れた位
置で、かつ前記コイルと電磁力が作用する位置に設けた
磁性材料とを具備したことを特徴とする踊る人形。
【請求項３】人形の外観を有する外部装着部材と、この外部装着部材が着脱自在に装着でき、磁性部材であ
る軟鉄板からなる筒状基礎部と、この基礎部の筒中心線
の位置に下向きに樹立されたピボット軸と、一端にこの
ピボット軸を樹立し、かつこのピボット軸を支えるため
に前記基礎部と結合した支持部材とからなる揺動部材
と、この揺動部材のピボット軸が載置されるピボット軸受を
備え、揺動部材を揺動および回動自在に支持する揺動部
材受け部材と、この揺動部材受け部材の前記ピボット軸受から離れた位
置で、かつ前記磁性部材である筒状基礎部と電磁エネル
ギーが作用する位置に設けた電磁石と、この電磁石に電気エネルギーを供給するエネルギー供給
手段とを具備したことを特徴とする踊る人形。