JPH05269260A - 人の動きを感知して踊る玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人の動きを感知して、それに対応して踊る玩
具を提供する。 【構成】 センサー用開口部１２２からセンサーが人に
動きを感知すると、電磁石１０２に通電して、軟鉄製の
筒状基礎部１０４を吸着する。すると筒状基礎部１０４
おび缶１２４は、ピボット軸１０８を支点に前方に傾い
た状態になる。その後、通電を解除するとピボット軸１
０８を中心に振り子運動を一定時間継続する。缶１２４
に人間の顔等を描いておくと、あたかも来た人にお辞儀
をしたように見え、人の興味を引くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、室内装飾品として人を
楽しませる玩具であると同時に、店頭でのＰＯＰ広告に
用いて販売促進用品に利用できる人の動きを感知して踊
る人形に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば光センサーを利用して、所
定の場所に人が来たことを感知すると急に動きだした
り、楽器を演奏して音を出すような玩具やＰＯＰ（購買
時点）広告用品があった。これらの商品は、玩具を載せ
た台の正面に孔を設け、その奥に指向性のあるセンサー
を配設してある。そして、そのセンサーで左右に移動、
運動する人の有無を電気的に検出し、検出信号増幅回路
等の公知の電子回路によって誘起される所定時間駆動電
流により、前記玩具の可動部分を停止状態から、強制駆
動機構により規則的な踊り運動を起こさせていた。ま
た、人との対話的要素のある玩具としてフラワーロック
のような玩具があった。これは、伝波媒体として音を用
い、動きの有る無しを感知して動きを制御するタイプの
玩具であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この玩
具は単に人の動きに応じて一定の動作、発声等をするに
とどまり、人の動きの激しさに対応して動作を変更する
ことはできなかった。また、フラワーロックのような玩
具は、疑似人形の動きと室内を流れる音楽のリズムと同
期させることはできなっかた。そのため、店頭広告とし
て使用する場合、音がないときには作動しないのでおも
しろ味に欠けていた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、この玩具で遊ぶ
人の動きのリズムに同期して踊ったり、音のあるなしに
かかわらず人が来ると急に体を人の方に向けておじぎを
するような人の動きを感知して踊る玩具を提供すること
にあり、更に自由振動的玩具運動を楽しませたり、広告
目的を達成することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、人の動きを感知する感知手段と、ピボット軸を有
し、玩具としての外形である揺動部材と、この揺動部材
を回動自在に軸支する揺動部材受け手段と、前記感知手
段からの信号に対応して揺動部材を変位させる駆動手段
とを具備させて前記目的を達成する。

【０００６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
人の動きを感知して踊る玩具の揺動部材の少なくても一
部が軟鉄板からなり、駆動手段がこの軟鉄板と電磁吸引
力が及ぶ間隔をおいて配置された電磁石であり、この電
磁石で一旦揺動部材を停止位置から変位させ、その後電
磁石の吸引力を解いて揺動部材を揺動させることにより
前記目的を達成する。

【０００７】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
人の動きを感知して踊る玩具の揺動部材にその運動の中
心から離れた位置に永久磁石を配置し、駆動手段がこの
永久磁石と電磁吸引力が及ぶ間隔をおいて配置された空
芯コイルであり、この空芯コイルで一旦揺動部材を停止
位置から変位させ、その後吸引力を解いて揺動部材を揺
動させることにより前記目的を達成する。請求項４記載
の発明では、請求項１記載の人の動きを感知して踊る玩
具の揺動部材に所定の固有振動数を有して回動または振
動する付属部材を回動または振動自在に取り付け、揺動
部材の揺動に対応して付属部材が回動または振動するよ
うにして前記目的を達成する。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、感知手段が人の動き
を感知すると、その信号に対応して駆動手段が揺動部材
を駆動させる。この揺動部材は、揺動部材受け手段に回
動自在に軸支されているので、長時間揺動運動を継続す
る。請求項２記載の発明では、請求項１記載の人の動き
を感知してして踊る玩具の揺動部材の少なくても一部が
軟鉄板からなり、駆動手段が電磁石であるため、感知手
段が人の動きを感知すると、その信号に対応して揺動部
材を吸引して、停止位置から変位させる。そして、この
電磁石の吸引力を解除すると、揺動部材は自然に振り子
運動を開始する。請求項３記載の発明では、請求項１記
載の人の動きを感知してして踊る玩具の揺動部材に永久
磁石を設けてあり、感知手段が人の動きを感知したと
き、駆動手段である空芯コイルに通電して互いに吸引し
あう。そのため、揺動部材が永久磁石に吸いつけられ、
その後空芯コイルへの通電を解除すと揺動部材は自然に
振り子運動を開始する。この時、たまたま揺動部材が水
平回動して永久磁石と空芯コイルが向き合っていない時
は、永久磁石は吸いつけられず、感知手段の感知検出領
域に入った人の方に揺動部材の向きを変えるように水平
回転し、その永久磁石が空芯コイルと向き合ってから前
記作用を行う。請求項４記載の発明では、請求項１記載
の人の動きを感知してして踊る玩具の揺動部材に所定の
固有振動数を有して回動または振動する付属部材を回動
または振動自在に取り付け、揺動部材の揺動に対応して
付属部材も同時に回動または振動する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の人の動きを感知して踊る玩具
の第１の実施例を図１ないし図３を参照して詳細に説明
する。図１は本発明の一実施例に係る人の動きを感知し
て踊る玩具の内部構成を示す斜視図である。この踊る玩
具１００は、缶１２４を外面の本体として、これを人形
の胴体と頭部に見立てている。この缶１２４は、筒状基
礎部１０４に着脱自在に取り付けられるようになってい
る。この缶１２４は、例えば、市販されているビールの
アルミ缶の底または頭部をくり抜いて構成する。そし
て、人形らしく顔を描いてメガネ等を取り付ける。ま
た、アルミ缶に換えて、軽重量の紙や発泡プラスチック
で成形された中空体で人の顔等をデザインしたものを取
り付けてもよい。さらに、これに手を付け、さらにハン
ドマイク等の小道具を持たせてもよい。このような付属
部材は、揺動部材に設けた軸受やジャーナル軸によって
回動自在に取り付ける。これらの小道具は、揺動部材の
揺動を起因として一緒に揺動したり、独自の自由振動を
するので一層玩具としての楽しさを増すことができる。

【００１０】強磁性体である軟鉄板製の筒状基礎部１０
４は、缶１２４を受領している。この筒状基礎部１０４
の上端部には支持部材１０６を介してピボット軸１０８
が取り付けられている。ピボット軸１０８の先端は下方
を向いており、筒状基礎部１０４の中心線上に位置して
いる。支持部材１０６と筒状基礎部１０４および筒状基
礎部１０４とピボット軸１０８は、ともにネジで強固に
固定されている。

【００１１】一方、受け部材１１２は、台座１２０の上
に固定されている。この受け部材１１２の下部は人間の
足に見立てるため２本に分かれている。そして、あたか
も靴を履いているような外観になっている。受け部材１
１２の上端には、ピボット軸１０８を支えるピボット軸
受１１０が設けられている。このビボット軸受１１０
は、図２に示すように、おわん状に深しぼりした焼き入
れ鋼よりなり、ネジ１１４で受け部材１１２に固定され
ている。

【００１２】受け部材１１２には、電磁石１０２が設け
られている。この電磁石１０２は、図３に示すようにヨ
ーク鉄からなる鉄芯１１６に線輪１１８を巻きつけたも
ので、軟鉄製の筒状基礎部１０４を吸引できる位置に配
置されている。台座１２０には、図示していないが、人
の動きを感知するセンサーおよび電磁石１０２に電気エ
ネルギーを供給するための乾電池が内設されており、セ
ンサーのためのセンサー用開口部１２２が前側に開けら
れている。このセンサーは、受光部が正面を向いてお
り、一定の指向性を持って、前方を人が通過するのを感
知する。センサーの種類は、光センサー、超音波センサ
ー、赤外線センサー等であり、受光可能領域に人体が入
ったことを、受光光量の変化や、波反射波の変化、人体
からでる赤外線の検出等により感知する。

【００１３】次に、この人の動きを感知して踊る玩具１
００の動作について説明する。まず、センサーが、セン
サー用開口部１２２を介して人の動きを感知すると、こ
のセンサーは、接続された検出信号増幅回路や、単安定
マルチバイブレータなどによって、はっきりとしたパル
ス信号電圧にする。その信号に基づいて乾電池から、図
示していないリード線を介して電磁石１０２へ通電す
る。すると、電磁石１０２は、吸引力を獲得し、軟鉄板
製である筒状基礎部１０４を直ちに吸いつける。そのた
め、筒状基礎部１０４およびそれに付随して缶１２４
は、ピボット軸１０８を支点として前方に倒れるような
動きをする。仮に、缶２４に人の絵を描いておけば、あ
たかも来客にお辞儀をしたように見える。

【００１４】その後、電磁石１０２への通電を絶つと、
筒状基礎部１０４および缶１２４は、元に位置に戻ろう
としてピボット軸１０８を中心に振り子運動をしばらく
継続する。その間再び人の動きを感知すると電磁石１０
２が、筒状基礎部１０４を吸着し次に解放して、振り子
運動を行わせる。また、付属部材を付加した場合は、付
属部材の質量と揺動部材の弾性で決まる固有振動数で振
動しようとするが、この揺動部材の振動を附勢しようと
する動きの周期がこの付属部材の振動に周期の倍数で、
なおかつ付属部材の振動と位相方向が一致した場合は、
共鳴振動で激しく振動し、逆に倍数になっていない場合
は、振動のうねり現象により僅かしか振動しない。尚、
本実施例では筒状基礎部１０４を直接駆動させている
が、例えば、電磁力で作動するアーム等により間接的に
自由振動する玩具部分を振子運動の中心から離れた位置
に強制変位させて駆動させることも可能である。

【００１５】続いて、本発明の第２の実施例である人の
動きを感知して踊る玩具１０について図４および図５を
参照して説明する。この実施例では、空芯コイル５６と
永久磁石３４、３６、３８を用いて運動を引き起こすよ
うになっている。まず、揺動部材３０は、筒状基礎部４
４と上方に形成された枠部４０からなる。この揺動部材
の外側に第１の実施例と同様に、缶または紙、発泡性プ
ラスチックで成形した中空体を装着するようになってい
る。筒状基礎部４４には、上方に突出した支持アーム４
２が設けてあり、このアームの先端に永久磁石３８が設
けられている。また筒状基礎部４４の上方に形成された
枠部４０の上方部下向きにも永久磁石３４が配置されて
いる。さらに、枠部４０の両脇にもそれぞれ永久磁石３
６が内側に設置されている。永久磁石には、着磁鋼、バ
リュームフェライト磁石がある。筒状基礎部４４および
枠部４０は、外側に缶を装着できるサイズになってい
る。この缶の外観には、見る者の興味を引くよに種々の
デザイン、例えば人に顔、動物の頭部等の絵を描いてお
くこともできる。この筒状基礎部４４には、支持部材４
６を介してピボット軸３２が下向きに植設されている。
このピボット軸３２は、筒状基礎部４４の中心線上に来
るように配置されている。

【００１６】一方、保持部材５０には、このピボット軸
３２を載置するための軸受け５２がほぼ中央の高さに取
り付けられている。ここに前記したピボット軸３２を載
置し、揺動部材３０の重量をこの１点で支える。こうす
ることにより、揺動部材３０は、揺動、回動自在に保持
される。さらに、この保持部材５０には、先端に駆動コ
イル５４、中央付近に空芯コイル５６が配置されてい
る。これらのコイル５４、５６は、台座７０の中にある
図示されていない乾電池に接続している。保持部材の下
部は人間の足７０に見立てるために靴を履かしてある。
また、この実施例でも、第１の実施例と同様に、手、ハ
ンドマイク等の付属部材を外部に取り付けることができ
る。

【００１７】次にこの実施例の動作について説明する。
まず、図示していないセンサーにより人が接近ないし通
過したことを感知する。このセンサーからの信号に基づ
いて、電気エネルギーを空芯コイル５６および駆動コイ
ル５４に供給する。すると空芯コイル５６は対向した位
置に配置されている永久磁石３８の間に電磁力が働き、
これを吸引する。一方駆動コイル５４は、対向する位置
に配置された永久磁石３４と反発しあい揺動部材３０を
揺動させる。この揺動部材３０は、ピボット軸３２一点
で保持されているので、前後、左右傾斜方向とあらゆる
方向への運動可能である。従って、複数の力を受けて、
揺動部材３０は、種々の複雑な動きを繰り返す。

【００１８】また、図５に示すように、枠部４０の両脇
にも永久磁石３６が配置されており、それぞれが、空芯
コイル５６との間に反発力を発揮するので、揺動部材３
０の水平回転の運動を助け、センサーのある正面側に、
揺動部材３０を向ける働きをする。さらに、一方のコイ
ルのみ例えば、空芯コイル５６への通電を停止すれば、
駆動コイル５４と永久磁石３６の反発力で様々の方向へ
の揺動を継続する。人の動きを感知して踊る玩具１０の
前で人がリズミカルに踊るように体を動かすと、例えば
光センサーの受光の変化や、人体から出る赤外線検出で
動きを感知し、このセンサーに接続した検出信号増幅回
路で駆動電流がリズミカルに空芯コイル５６に断続的に
流れる。すると永久磁石３６、３８にリズミカルな動き
と同じリズムで電磁力が作用し、この玩具１０をそのリ
ズムで強制振動させることができる。このような、人の
リズミカルな左右運動をセンサーが受信し、パルス信号
を制御信号にして人の一往復を１単位としてカウンター
の入力に接続すれば、制御信号が入力される毎に加算し
て累積運動数を計算して液晶にデジタル表示して人に運
動回数を知らせることも可能である。

【００１９】

【発明の効果】請求項１、２、３記載の発明によれば、
この玩具は人の動きを感知して突如踊りを始めるように
見える興味深い玩具になる。また、請求項３記載の発明
によれば、人のいる方向に向きを変えてお辞儀をする効
果的に玩具、広告用品になる。請求項４記載の発明によ
れば、揺動部材の動きに激しさに応じて、付属部材も運
動するので、意外性のある興味深い動作となり、玩具と
しての機能をより発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る人の動きを感知し
て動く玩具の一部断面斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る人の動きを感知し
て動く玩具のピボット軸受の取り付けの状態を示す斜視
図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係る人の動きを感知し
て動く玩具で用いる電磁石の断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係る人の動きを感知し
て動く玩具の斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る人の動きを感知し
て動く玩具における空芯コイルと永久磁石の配置を示す
平面図である。

【符号の説明】

１０…人の動きを感知して踊る玩具 ２０…台座 ３０…揺動部材 ３２…ピボット軸 ３４…永久磁石 ３６…永久磁石 ３８…永久磁石 ４０…枠部 ４２…支持アーム ４４…筒状基礎部 ４６…支持部材 ５０…保持部材 ５２…軸受け ５４…駆動コイル ５６…空芯コイル ７０…足 １００…踊る人形 １０２…電磁石 １０４…筒状基礎部 １０６…支持部材 １０８…ピボット軸 １１０…ピボット軸受 １１２…受け部材 １１４…ネジ １１６…ヨーク鉄からなる鉄芯 １１８…線輪 １２０…台座 １２２…センサー用開口部 １２４…缶

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｈ 33/26 Ａ 7339−2Ｃ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人の動きを感知する感知手段と、 ピボット軸を有し、玩具としての外形である揺動部材
   と、 この揺動部材を回動自在に軸支する揺動部材受け手段
   と、 前記感知手段からの信号に対応して揺動部材を変位させ
   る駆動手段とを具備したことを特徴とする人の動きを感
   知して踊る玩具。
2. 【請求項２】 揺動部材の少なくても一部が軟鉄板から
   なり、駆動手段がこの軟鉄板と電磁吸引力が及ぶ間隔を
   おいて配置された電磁石であり、人の動きを前記感知手
   段が感知した時、この電磁石で一旦揺動部材を停止位置
   から変位させ、その後電磁石の吸引力を解いて揺動部材
   を揺動させることを特徴とした請求項１記載の人の動き
   を感知して踊る玩具。
3. 【請求項３】 揺動部材にその運動の中心から離れた位
   置に永久磁石を配置し、駆動手段がこの永久磁石と電磁
   吸引力が及ぶ間隔をおいて配置された空芯コイルであ
   り、人の動きを前記感知手段が感知した時、この空芯コ
   イルで一旦揺動部材を停止位置から変位させ、その後電
   磁石の吸引力を解いて揺動部材を揺動させることを特徴
   とした請求項１記載の人の動きを感知して踊る玩具。
4. 【請求項４】 玩具としての外形である揺動部材に所定
   の固有振動数を有して回動または振動する付属部材を回
   動または振動自在に取り付け、揺動部材の揺動に対応し
   て付属部材が回動または振動することを特徴とした請求
   項１記載の人の動きを感知して踊る玩具。