CN205412222U - 一种可互动的玩具恐龙 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可互动的玩具恐龙，包括具有恐龙外形的外壳、设于外壳中的操作机构、扬声器、用于控制操作机构和扬声器的控制电路，所述外壳由非活动部分和至少一个活动部分组成，所述活动部分与所述操作机构相连，在所述外壳上设有用于感测对外壳的气流压力或附近的声音的传感器，所述控制电路具有微处理器，所述微处理器接收传感器发送的信号，控制扬声器发出声音或/和通过操作机构驱动活动部分动作。本实用新型采用传感器感测对外壳的气流压力或附近的声音的方式触发玩具动作和发出声音，触发玩具的操作比较简单，与现有采用接触开关来启动玩具的方式相比，玩起来更为方便，玩法多样，趣味性强，也增强了玩者和玩具之间的互动性。

Description

一种可互动的玩具恐龙

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别涉及一种可以与玩者互动的玩具恐龙，能够对于玩者的吹气或者发出的声音做出反应并且在其反应中互动或独自动作。

背景技术

现有的玩具，以玩具鸟为例，虽然种类繁多、形态各异，但是，玩具鸟通常呈固定姿态，使其可玩性和趣味性不高，玩者容易产生枯燥乏味的感觉，即使有些玩具鸟可以动作，但是，驱动玩具鸟动作的驱动机构大都采用机械传动方式，其组成结构十分复杂，不仅导致玩具的体积庞大、笨重，而且制造成本相对较高，无法广泛推广。

目前，已出现了采用线圈和磁铁配合驱动玩具鸟动作的驱动装置，例如中国实用新型授权专利(专利号：201520177175.X)公开了一种玩具鸟新型驱动装置，包括磁铁、线圈、驱动架和联动板，鸟体的头部上设有固定上鄂和活动下鄂，该鸟体的尾部设有活动尾巴，驱动架包括上驱动臂和与该上驱动臂的一端相连接的下驱动臂，该下驱动臂与上驱动臂成一定的夹角，夹角部位通过销轴活动设置在鸟体上，该下驱动臂与活动尾巴连接，上驱动臂的另一端与联动板的一端相连接，联动板的另一端与活动下鄂连接，磁铁设置在上驱动臂的另一端底面，线圈对应磁铁的下方位置设置在鸟体上。在接通电源后，线圈交互产生与磁铁相吸、相斥的磁场，迫使磁铁带动驱动架作往复上下晃动，相应通过联动板使活动下鄂向固定上鄂做靠拢或分开动作，达到张嘴与闭嘴的效果；还包括声光装置，声光装置和线圈相连，声光装置包括声光控制电路板和分别与该声光控制电路板相连的喇叭和LED灯，当线圈通电时，相应触发声光控制电路板工作，进而驱动喇叭和LED灯工作，以产生发光和发音的效果。

虽然，上述驱动玩具动作的驱动装置结构比较简单、实现成本低，解决了机械传动方式存在的诸多问题，而且，还可使玩具产生发光和发音的效果，但是还存在以下缺陷：

⑴动作和声音、发光之间缺乏协调和配合，动作和声音、发光一成不变，容易使玩者日久生厌。

⑵互动式玩具作为智能玩具的主流产品，趣味性强，能够更加引发玩者的兴趣，但是，目前的互动式玩具通常只能执行一些简单的动作，这种玩具往往设置有多个启动开关，每个启动开关发出预定的动作和声音，动作和声音一旦完成，玩具就不再动作和发出声音了，上述专利文献中所述的玩具鸟就属于这种情况，而且这种启动方式也十分单调和麻烦，玩者必须接触到启动开关，玩起来十分不方便，具有较大的局限性，趣味性较差；

⑶还有一些互动式玩具，可以在两个不同的玩具之间利用红外线传输信号，其中一个玩具安装有发射器，另一个玩具安装有接收器，但是，这种通信方式是单向的，若带有接收器的玩具与带有发射器的玩具失去联系或者检测不到带有发射器的玩具发出的信号，带有接收器的玩具就不会相应或最出有意义的动作。

综上，现有的互动式玩具不仅动作、发声单一，而且玩具之间受信号传输方式的限制，互动性差，且启动操作繁琐，玩者玩起来不方便，玩法单一，趣味性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、趣味性强、可实现玩者与玩具之间互动、玩具与玩具之间互动的可互动的玩具恐龙。

本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现：一种可互动的玩具恐龙，包括具有恐龙外形的外壳、设于外壳中的操作机构、扬声器、用于控制操作机构和扬声器的控制电路，其特征在于：所述外壳由非活动部分和至少一个活动部分组成，所述活动部分与所述操作机构相连，在所述外壳上设有用于感测对外壳的气流压力或附近的声音的传感器，所述控制电路具有微处理器，所述微处理器接收传感器发送的信号，控制扬声器发出声音或/和通过操作机构驱动活动部分动作。

本实用新型采用传感器感测对外壳的气流压力或附近的声音的方式触发玩具动作和发出声音，触发玩具的操作比较简单，与现有采用接触开关来启动玩具的方式相比，玩起来更为方便，玩法多样，趣味性强，也增强了玩者和玩具之间的互动性。

作为本实用新型的一种改进，所述互动玩具为多个，所述附近的声音是玩者发出的声音或者扬声器发出的声音，由玩者发出的声音触发的互动玩具作为领头玩具，其它互动玩具作为从动玩具，所述领头玩具的扬声器发出的声音用于触发从动玩具。可实现玩具之间的互动，玩起来方便，而且趣味性强。

作为本实用新型的一种实施方式，所述操作机构主要由包括线圈和磁铁及其复位元素的电磁机构和传动机构组成，所述磁铁通过传动机构与所述活动部分连接，所述微处理器生成指令信号以脉冲方式激活所述线圈，一次脉冲激活依次地吸引或/和排斥或/和释放所述磁铁，被释放的磁铁在复位元素的作用下复位，进而通过传动机构使至少一个活动部分完成一次动作。所述的复位元素是重力作用、弹簧或者磁铁。

作为本实用新型的一种实施方式，所述操作机构包括用于驱动第一活动部分做摇摆动作的第一操作机构和用于驱动第二活动部分做左右转动及居中动作的第二操作机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一操作机构包括第一磁铁、第一线圈和作为所述传动机构的支承轴，身体为壳体状，第一活动部分的近身端伸入身体内且转动安装在固定于身体内的支承轴上，所述第一磁铁固定在第一活动部分上，所述第一线圈固定在位于身体内的具有控制电路的固定板的后部且与控制电路相连，所述第一磁铁与第一线圈相对，所述控制电路的微处理器生成指令信号以脉冲方式启动所述第一线圈，使得当第一线圈中有单向电流通过时，第一线圈产生与第一磁铁相斥的推力，带动第一活动部分绕支承轴转动实现第一活动部分朝向一个方向摆动，当第一线圈断电时，第一活动部分在其自身重力作用下下落实现第一活动部分朝向相反方向摆动，即所述复位元素是第一活动部分的自身重力作用。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二操作机构包括第二线圈、柱状的第二磁铁、作为所述传动机构的联动件和作为复位元素的复位磁铁，在固定板的前部设置有安装座，所述联动件由联动环、安装环和联动杆组成，所述安装环通过向头部弯折的杆件与联动环相连，所述安装座上开有安装孔，所述安装孔内安装有第二线圈，所述安装环的外缘设有一对连接轴，所述连接轴铰接在第二线圈的内壁上，第二磁铁套装在安装环内且使第二磁铁位于第二线圈的中心位置，在所述第二磁铁的一端设有复位磁铁，所述联动杆的一端固定在第二活动部分上，另一端则伸至联动环内，所述控制电路的微处理器生成指令信号以脉冲方式激活所述第二线圈，使电流沿着一个方向流过第二线圈，或电流沿着相反方向流过第二线圈，以使第二磁铁带动联动环拨动联动杆左右摆动以便带动第二活动部分左右转动，或无电流流过第二线圈，复位磁铁与第二磁铁相吸使联动环拨动联动杆居中以便带动第二活动部分居中。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳为暴龙或剑龙或长颈龙的形状，所述第一活动部分是尾部，所述尾部为壳体状，所述尾部位于身体的后部，尾部的近身端伸入身体中，所述第一磁铁固定在尾部内，由控制电路通过控制第一操作机构驱动尾部朝向上摆动，并在其自身重力作用下下落实现尾部朝向下摆动，从而实现尾部的上下摆动。

进一步的，所述外壳为剑龙的形状，沿着身体顶部长度方向设有数个背鳍，所述第一活动部分还包括至少一个背鳍，该背鳍的近身端伸入身体内，为第一活动部分的两个以上背鳍的近身端在身体内相连并朝向下伸至固定板后部上方设置所述第一磁铁，由控制电路通过控制第一操作机构驱动背鳍朝向左或右摆动，并在其自身重力作用下下落实现朝向右或左摆动，从而实现背鳍的左右摆动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二活动部分是头部，所述头部与颈部为一体，并与身体独立设置，颈部固定在颈部安装板上，所述颈部安装板朝向身体内伸出一转轴，该转轴转动安装在固定在身体内的颈部固定板上，所述联动杆固定在颈部安装板的板面上实现其与第二活动部分的连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述外壳为长颈龙的形状，嘴部由固定的上鄂和下鄂组成，即固定的上鄂与头部为一体，所述下鄂的中部铰接在头部内，下鄂的后端设有环形围骨，颈部安装板的上板面朝向环形围骨伸出一固定杆，当下鄂随头部左右转动时，所述环形围骨由固定杆顶开而使下鄂绕铰接部位向下转动实现嘴部打开动作，当头部居中时，下鄂在自身重力作用下绕铰接部位向上转动实现嘴部关合动作，从而实现嘴部的开合动作；或者所述外壳为暴龙或剑龙的形状，所述嘴部由固定的上鄂和下鄂组成，即固定的上鄂与头部为一体，所述下鄂的中部铰接在头部内，下鄂的后端伸出一杆体，颈部安装板的板面上向所述杆体伸出一拨动杆，当下鄂随头部左右转动时，所述杆体由拨动杆顶开而使下鄂绕铰接部位向下转动实现嘴部打开动作，而当头部居中时，下鄂在自身重力作用下绕铰接部位向上转动实现嘴部关合动作，从而实现嘴部的开合动作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果：

⑴本实用新型采用传感器感测对外壳的气流压力或玩者发出的声音的方式来开启玩具，由于不用接触启动开关，因此，开启操作简单方便，且趣味性强。由微处理器接收传感器发送的信号，控制使扬声器发出声音或驱动活动部分动作，增强了玩者和玩具之间的互动性。

⑵本实用新型还可实现玩具之间的互动，玩起来方便，增强了趣味性。因此，本实用新型不仅可以独自动作，而且也可以在玩具之间进行互动，玩法多样，大大提高了玩者的兴趣。

⑶本实用新型可以预设恐龙不同状态下的叫声，同时预存多首歌曲、音乐以及对应不同的触发方式，并与活动部分的动作协调配合，多种组合方式，使本实用新型的趣味性更强。

⑷本实用新型的第一操作机构和第二操作机构的结构简单紧凑，可较好地实现活动部分动作，成本低，易于实现；其中，第二操作机构可实现活动部分的摆动和居中。

⑸本实用新型整体结构简单、制造成本低，可以广泛推广和适用。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型实施例1外壳形状为暴龙的侧视图；

图2是实施例1的俯视图；

图3是实施例1的侧剖视图；

图4是实施例1的上部局部侧剖视图；

图5是实施例1的下部局部侧剖视图；

图6是本实用新型实施例2外壳形状为剑龙的侧视图；

图7是实施例2的俯视图；

图8是实施例2的仰视图；

图9是实施例2的前视图；

图10是实施例2的侧剖视图；

图11是实施例2的前部侧剖视图；

图12是实施例2的后部侧剖视图；

图13是本实用新型实施例3外壳形状为长颈龙的侧视图；

图14是实施例3的俯视图；

图15是实施例3的仰视图；

图16是实施例3的前视图；

图17是实施例3的侧剖视图；

图18是实施例3的局部侧剖视图；

图19是实施例3的尾部侧剖视图；

图20是控制电路的组成示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1～5所示，是本实用新型一种可互动的玩具恐龙，包括具有暴龙外形的外壳、设于外壳中的操作机构、扬声器11、用于控制操作机构和扬声器11的控制电路，外壳由非活动部分和至少一个活动部分组成，活动部分为头部、嘴部、足部或尾部，在本实施例中，非活动部分是身体和足部5、6，活动部分是头部1、嘴部22和尾部21，头部1、身体及尾部21均为壳体状，头部1和尾部21分别与操作机构相连，在外壳上设有用于感测对外壳的气流压力或附近的声音的传感器，控制电路具有微处理器，微处理器接收传感器发送的信号，控制扬声器11发出声音或/和通过操作机构驱动活动部分动作。

互动玩具可以为多个，附近的声音是玩者发出的声音或者扬声器发出的声音，由玩者发出的声音触发的互动玩具作为领头玩具，其它互动玩具作为从动玩具，领头玩具的扬声器发出的声音用于触发从动玩具。

操作机构主要由包括线圈和磁铁及其复位元素的电磁机构和传动机构组成磁铁通过传动机构与活动部分连接，微处理器生成指令信号以脉冲方式激活线圈，一次脉冲激活依次地吸引或/和排斥或/和释放磁铁，被释放的磁铁在复位元素的作用下复位，进而通过传动机构使至少一个活动部分完成一次动作。复位元素可以是重力作用，也可以是弹簧，还可以采用磁铁。

操作机构包括用于驱动第一活动部分做摇摆动作的第一操作机构和用于驱动第二活动部分做左右转动及居中动作的第二操作机构。

第一活动部分是尾部21，身体和尾部21均为壳体状，第一操作机构包括第一磁铁14、第一线圈15和作为传动机构的支承轴35-2，尾部21位于身体(由两个部分23、24组成)的后部，尾部21的近身端伸入身体中且转动安装在固定于身体内的支承轴35-2上，第一磁铁14固定在在尾部内，第一线圈15固定在位于身体内的具有控制电路的固定板39的后部且与控制电路相连，第一磁铁14与第一线圈15相对，控制电路的微处理器生成指令信号以脉冲方式启动第一线圈15，使得当第一线圈15中有单向电流通过时，第一线圈15产生与第一磁铁14相斥的推力，带动尾部21绕支承轴35-2转动实现尾部朝向上摆动，当第一线圈15断电时，尾部在其自身重力作用下下落实现尾部朝向下摆动，从而实现尾部的上下摆动(参见图1的①方向)即复位元素是尾部的自身重力作用。

第二活动部分是头部1，头部1与颈部为一体，并与身体独立设置，颈部固定在颈部安装板36-1上，颈部安装板36-1朝向身体内伸出一转轴，该转轴转动安装在固定在身体内的颈部固定板36上，第二操作机构包括第二线圈17、柱状的第二磁铁16、作为传动机构的联动件和作为复位元素的复位磁铁40，在固定板39的前部设置有安装座，联动件由联动环31、安装环30和联动杆32组成，安装环30通过向头部弯折的杆件30-1与联动环31相连，安装座上开有安装孔，安装孔内安装有第二线圈17，安装环30的外缘设有一对连接轴，连接轴铰接在第二线圈17的内壁上，第二磁铁16套装在安装环30内且使第二磁铁16位于第二线圈17的中心位置，在第二磁铁16的一端设有复位磁铁40，联动杆32的一端固定在颈部安装板36-1的板面上，另一端则伸至联动环31内，控制电路的微处理器生成指令信号以脉冲方式激活第二线圈17，使电流沿着一个方向流过第二线圈17，或电流沿着相反方向流过第二线圈17，以使第二磁铁16带动联动环31拨动联动杆32左右摆动以便带动头部1左右转动，或无电流流过第二线圈17，复位磁铁40与第二磁铁16相吸使联动环31拨动联动杆32居中以便带动头部居中(参见图2的②方向)。

嘴部22由固定的上鄂和下鄂组成，即固定的上鄂与头部1为一体，下鄂的中部铰接在头部1内，下鄂的后端伸出一杆体34，颈部安装板36-1的上板面上向杆体34伸出一拨动杆33，当下鄂随头部1左右转动时，杆体34由拨动杆33顶开而使下鄂绕铰接部位向下转动实现嘴部22打开动作，而当头部1居中时，下鄂在自身重力作用下绕铰接部位向上转动实现嘴部22关合动作，从而实现嘴部22的开合动作。

固定板39位于身体内下部，在固定板39的下方设有用于为控制电路提供电力的电池18，电池18安装在电池盒内，身体的底部对应于电池盒部位设有电池盖9，电池盒两端设有与电池正负极相连的电池触点19，在外壳前下部设有主开关10，扬声器11位于固定板的上方且处于外壳的背部侧面，该部位与扬声器11相对应的部分设有数个小孔，传感器采用麦克风12，外壳与麦克风相对应的部位设有通孔12-1。

实施例2

如图6～12所示，本实施例与实施例1的区别之处在于：外壳的形状是剑龙的形状，沿着身体顶部长度方向设有数个背鳍，第一活动部分还包括至少一个背鳍，在本实施例中，为第一活动部分的背鳍27为两个，这两个背鳍27的近身端伸入身体内相连成连接板27-1并朝向下伸至固定板39后部上方设置第一磁铁14，第一线圈15固定在固定板39的后部且与控制电路相连，第一磁铁14与第一线圈15相对，由控制电路通过控制第一操作机构驱动背鳍27朝向左或右摆动，并在其自身重力作用下下落实现朝向右或左摆动，从而实现背鳍的左右摆动(参见图9的③方向)，其余背鳍固定不动。本实施例的嘴部的活动结构和原理与实施例1的相同。

固定板39位于身体内中部，在固定板39的下方设有用于为控制电路提供电力的电池18，电池18安装在电池盒内，在身体的底部对应于电池盒部位设有电池盖9，电池两端设有与控制电路相连的电池触点19，在外壳的底部设有主开关10，扬声器11位于外壳的背部侧面，该部位与扬声器11相对应的部分设有数个小孔，传感器采用麦克风12，外壳与麦克风相对应的部位设有通孔12-1。

实施例3

如图13～19所示，本实施例与实施例1的区别之处在于：外壳的形状是长颈龙的形状，由控制电路通过控制第一操作机构驱动尾部21朝向上摆动，并在其自身重力作用下下落实现尾部21朝向下摆动，从而实现尾部的上下摆动(参见图13的⑤方向)。由控制电路通过控制第二操作机构驱动头部左右转动及居中(参见图14的⑥方向)。

嘴部22由固定的上鄂和下鄂组成，即固定的上鄂与头部为一体，下鄂的中部铰接在头部1内，下鄂的后端设有环形围骨34，颈部安装板36-1的板面上朝向环形围骨34伸出一固定杆33，当下鄂随头部1左右转动时，环形围骨34由固定杆33顶开而使下鄂绕铰接部位向下转动实现嘴部打开动作，当头部居中时，下鄂在自身重力作用下以铰接部位向上转动实现嘴部关合动作，从而实现嘴部的开合动作。

如图20所示，控制电路包括感测电路、模拟数字电路和微处理器，其中感测电路依次由传感器(本实施例中传感器采用麦克风)、声音前置放大器和采样电路连接而成，采样电路依次连接模拟数字电路和微处理器，由传感器将气流或声音(玩者发出的声音和魔调)中含有不同信息特征的机械能转换成模拟电信号，再经过声音前置放大器放大，然后采样电路进行声音电平采样，模拟数字电路将声音电平转换为数字化电信号的数字量，输入至微处理器进行数字化声音电信号处理，微处理器按照预设程序进行信息的识别处理，然后再输出相应的控制信号给操作机构(驱动电路和线圈)和扬声器进行操作。

本实用新型的工作过程如下：

⑴与玩者互动过程：

①玩者朝向通孔吹气，麦克风感测到吹气所产生的气流压力，传给微处理器，响应气流压力生成指令，使得活动部分动作或者扬声器发出声音。

②玩者朝向外壳发出声音，麦克风感测到声音，传给微处理器，微处理器响应声音生成指令，使得活动部分动作或者扬声器发出声音。

③玩者使用口哨朝向外壳吹魔调，麦克风感测到魔调音频，传给微处理器，微处理器响应于魔调音频的电信号，生成指令，使得活动部分动作或者扬声器发出声音。

⑵玩具之间互动过程：

①在互动玩具之间进行互动操作时，首个被启动操作的互动玩具为领头玩具，即当玩具第一个被启动操作时，微处理器会生成指令，令扬声器发出一串定义为“领头身份宣告”的魔调，简称“主音”；如果没有其它互动玩具的应答，则该玩具微处理器自我确认为领头玩具；

②在领头玩具之后启动的互动玩具为从动玩具，将从动玩具的开关开启至互动档，从动玩具也会先发出一串“主音”，但领头玩具在接收到从动玩具所发出的主音时会进行识别，然后发出一串定义为“从动身份”魔调，简称“从音”，通知这些后来开启的玩具为从动玩具；

③所述从动玩具的传感器响应领头玩具发出的从音信号，传递给所述从动玩具的微处理器识别并确认，然后所述从动玩具会自我确认为从动玩具的身份；

④领头玩具和从动玩具的身份确认后，领头玩具在感测到玩者不同的启动操作信号时，会先发出与后续操作相关联的魔调给从动玩具，由从动玩具的微处理器接收识别后，生成跟随指令，使从动玩具执行领头玩具所做的相同操作。

本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可互动的玩具恐龙，包括具有恐龙外形的外壳、设于外壳中的操作机构、扬声器、用于控制操作机构和扬声器的控制电路，其特征在于：所述外壳由非活动部分和至少一个活动部分组成，所述活动部分与所述操作机构相连，在所述外壳上设有用于感测对外壳的气流压力或附近的声音的传感器，所述控制电路具有微处理器，所述微处理器接收传感器发送的信号，控制扬声器发出声音或/和通过操作机构驱动活动部分动作。

2.根据权利要求1所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述互动玩具为多个，所述附近的声音是玩者发出的声音或者扬声器发出的声音，由玩者发出的声音触发的互动玩具作为领头玩具，其它互动玩具作为从动玩具，所述领头玩具的扬声器发出的声音用于触发从动玩具。

3.根据权利要求2所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述操作机构主要由包括线圈和磁铁及其复位元素的电磁机构和传动机构组成，所述磁铁通过传动机构与所述活动部分连接，所述微处理器生成指令信号以脉冲方式激活所述线圈，一次脉冲激活依次地吸引或/和排斥或/和释放所述磁铁，被释放的磁铁在复位元素的作用下复位，进而通过传动机构使至少一个活动部分完成一次动作。

4.根据权利要求3所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述操作机构包括用于驱动第一活动部分做摇摆动作的第一操作机构和用于驱动第二活动部分做左右转动及居中动作的第二操作机构。

5.根据权利要求4所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述第一操作机构包括第一磁铁、第一线圈和作为所述传动机构的支承轴，身体为壳体状，第一活动部分的近身端伸入身体内且转动安装在固定于身体内的支承轴上，所述第一磁铁固定在第一活动部分上，所述第一线圈固定在位于身体内的具有控制电路的固定板的后部且与控制电路相连，所述第一磁铁与第一线圈相对，所述控制电路的微处理器生成指令信号以脉冲方式启动所述第一线圈，使得当第一线圈中有单向电流通过时，第一线圈产生与第一磁铁相斥的推力，带动第一活动部分绕支承轴转动实现第一活动部分朝向一个方向摆动，当第一线圈断电时，第一活动部分在其自身重力作用下下落实现第一活动部分朝向相反方向摆动，即所述复位元素是第一活动部分的自身重力作用。

6.根据权利要求5所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述第二操作机构包括第二线圈、柱状的第二磁铁、作为所述传动机构的联动件和作为复位元素的复位磁铁，在固定板的前部设置有安装座，所述联动件由联动环、安装环和联动杆组成，所述安装环通过向头部弯折的杆件与联动环相连，所述安装座上开有安装孔，所述安装孔内安装有第二线圈，所述安装环的外缘设有一对连接轴，所述连接轴铰接在第二线圈的内壁上，第二磁铁套装在安装环内且使第二磁铁位于第二线圈的中心位置，在所述第二磁铁的一端设有复位磁铁，所述联动杆的一端固定在第二活动部分上，另一端则伸至联动环内，所述控制电路的微处理器生成指令信号以脉冲方式激活所述第二线圈，使电流沿着一个方向流过第二线圈，或电流沿着相反方向流过第二线圈，以使第二磁铁带动联动环拨动联动杆左右摆动以便带动第二活动部分左右转动，或无电流流过第二线圈，复位磁铁与第二磁铁相吸使联动环拨动联动杆居中以便带动第二活动部分居中。

7.根据权利要求6所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述外壳为暴龙或剑龙或长颈龙的形状，所述第一活动部分是尾部，所述尾部为壳体状，所述尾部位于身体的后部，尾部的近身端伸入身体中，所述第一磁铁固定在尾部内，由控制电路通过控制第一操作机构驱动尾部朝向上摆动，并在其自身重力作用下下落实现尾部朝向下摆动，从而实现尾部的上下摆动。

8.根据权利要求7所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述外壳为剑龙的形状，沿着身体顶部长度方向设有数个背鳍，所述第一活动部分还包括至少一个背鳍，该背鳍的近身端伸入身体内，为第一活动部分的两个以上背鳍的近身端在身体内相连并朝向下伸至固定板后部上方设置所述第一磁铁，由控制电路通过控制第一操作机构驱动背鳍朝向左或右摆动，并在其自身重力作用下下落实现朝向右或左摆动，从而实现背鳍的左右摆动。

9.根据权利要求8所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述第二活动部分是头部，所述头部与颈部为一体，并与身体独立设置，颈部固定在颈部安装板上，所述颈部安装板朝向身体内伸出一转轴，该转轴转动安装在固定在身体内的颈部固定板上，所述联动杆固定在颈部安装板的板面上，实现其与第二活动部分的连接。

10.根据权利要求9所述的可互动的玩具恐龙，其特征在于：所述外壳为长颈龙的形状，嘴部由固定的上鄂和下鄂组成，即固定的上鄂与头部为一体，所述下鄂的中部铰接在头部内，下鄂的后端设有环形围骨，颈部安装板的上板面朝向环形围骨伸出一固定杆，当下鄂随头部左右转动时，所述环形围骨由固定杆顶开而使下鄂绕铰接部位向下转动实现嘴部打开动作，当头部居中时，下鄂在自身重力作用下绕铰接部位向上转动实现嘴部关合动作，从而实现嘴部的开合动作；或者所述外壳为暴龙或剑龙的形状，所述嘴部由固定的上鄂和下鄂组成，即固定的上鄂与头部为一体，所述下鄂的中部铰接在头部内，下鄂的后端伸出一杆体，颈部安装板的板面上向所述杆体伸出一拨动杆，当下鄂随头部左右转动时，所述杆体由拨动杆顶开而使下鄂绕铰接部位向下转动实现嘴部打开动作，而当头部居中时，下鄂在自身重力作用下绕铰接部位向上转动实现嘴部关合动作，从而实现嘴部的开合动作。