JPH05266170A - ３次元画像処理装置 - Google Patents
３次元画像処理装置Info
- Publication number
- JPH05266170A JPH05266170A JP6367392A JP6367392A JPH05266170A JP H05266170 A JPH05266170 A JP H05266170A JP 6367392 A JP6367392 A JP 6367392A JP 6367392 A JP6367392 A JP 6367392A JP H05266170 A JPH05266170 A JP H05266170A
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- Japan
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- point
- viewpoint
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３次元画像データを高速処理する３次元画像
処理装置を提供する。 【構成】 システムプログラムが格納されたＲＯＭ２を
ＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ３でデータの読出及び書込を
行ってデータ処理を開始する。まず、ＣＰＵ１の指令に
より、設置された３次元物体に対して視点及び注視点を
設定し、注視点は変化せずに視点のみが注視点へ移動す
るかを視点判別部８で判別する。ここで、注視点は変化
せずに視点のみが注視点へ移動する場合は、ＣＰＵ１が
視点の移動量から拡大率を算出し、フレームメモリコン
トローラ６に対して前画面の拡大を指令して、次の処理
フレームがあれば処理を繰り返し、なければ処理を終了
する。また、注視点は変化せずに視点のみが注視点へ移
動する場合以外は、視点と注視点の位置に基づいて隠面
及び陰影処理部４，５が隠面及び陰影処理をする。
処理装置を提供する。 【構成】 システムプログラムが格納されたＲＯＭ２を
ＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ３でデータの読出及び書込を
行ってデータ処理を開始する。まず、ＣＰＵ１の指令に
より、設置された３次元物体に対して視点及び注視点を
設定し、注視点は変化せずに視点のみが注視点へ移動す
るかを視点判別部８で判別する。ここで、注視点は変化
せずに視点のみが注視点へ移動する場合は、ＣＰＵ１が
視点の移動量から拡大率を算出し、フレームメモリコン
トローラ６に対して前画面の拡大を指令して、次の処理
フレームがあれば処理を繰り返し、なければ処理を終了
する。また、注視点は変化せずに視点のみが注視点へ移
動する場合以外は、視点と注視点の位置に基づいて隠面
及び陰影処理部４，５が隠面及び陰影処理をする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元画像データを処
理する３次元画像処理装置に係り、特に３次元画像デー
タの拡大を行なう３次元画像処理装置に関するものであ
る。
理する３次元画像処理装置に係り、特に３次元画像デー
タの拡大を行なう３次元画像処理装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の３次元画像処理装置は、図３に示
すように、アニメーションを生成する場合、アニメーシ
ョンの１コマ毎に視点と視線方向（以下注視点と称す）
を設定し、この設定に基づいて隠面及び陰影処理を行な
い、かつ画像の生成及び表示を行なっている。
すように、アニメーションを生成する場合、アニメーシ
ョンの１コマ毎に視点と視線方向（以下注視点と称す）
を設定し、この設定に基づいて隠面及び陰影処理を行な
い、かつ画像の生成及び表示を行なっている。
【０００３】この従来の３次元画像処理装置は、３次元
画像処理装置のシステムプログラムが格納されたＲＯＭ
１２をＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ１３でデータの読出及
び書込を行ってデータ処理を開始する。
画像処理装置のシステムプログラムが格納されたＲＯＭ
１２をＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ１３でデータの読出及
び書込を行ってデータ処理を開始する。
【０００４】まず、図５に示すように、ＣＰＵ１の指令
により、設置された３次元物体（ＳＰ１０）に対して視
点及び注視点を設定（ＳＰ１１）し、視点から見える部
分と見えない部分とを隠面処理部４で判別（ＳＰ１２）
するとともに視点から見える部分の陰影付けを陰影処理
部５で行ない（ＳＰ１３）、この隠面及び陰影処理を行
なった３次元画像データをフレームメモリコントローラ
６を介してフレームメモリ７に格納する。
により、設置された３次元物体（ＳＰ１０）に対して視
点及び注視点を設定（ＳＰ１１）し、視点から見える部
分と見えない部分とを隠面処理部４で判別（ＳＰ１２）
するとともに視点から見える部分の陰影付けを陰影処理
部５で行ない（ＳＰ１３）、この隠面及び陰影処理を行
なった３次元画像データをフレームメモリコントローラ
６を介してフレームメモリ７に格納する。
【０００５】その後、次の処理フレームがあれば上述と
同様に処理し、なければ処理を終了する（ＳＰ１４）。
同様に処理し、なければ処理を終了する（ＳＰ１４）。
【０００６】また、従来の３次元画像処理装置は、図４
に示すように、３次元物体Ｍ２０と視点及び注視点で３
次元画像データが決定され、例えば視点ＥＹ１０と注視
点ＶＰ０１から隠面及び陰影処理を行なって画像（Ａ）
が生成される。
に示すように、３次元物体Ｍ２０と視点及び注視点で３
次元画像データが決定され、例えば視点ＥＹ１０と注視
点ＶＰ０１から隠面及び陰影処理を行なって画像（Ａ）
が生成される。
【０００７】同様に、別の視点ＥＹ１１と注視点ＶＰ０
１から画像（Ｂ）が生成される。
１から画像（Ｂ）が生成される。
【０００８】さらに、視点ＥＹ１３と注視点ＶＰ０２か
ら画像（Ｃ）が生成され、上述の画像（Ａ）から画像
（Ｃ）の生成を連続処理することで、アニメーションが
形成される。
ら画像（Ｃ）が生成され、上述の画像（Ａ）から画像
（Ｃ）の生成を連続処理することで、アニメーションが
形成される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
３次元画像処理装置は、アニメーションを生成する場
合、アニメーションの１コマ毎に視点と注視点を設定
し、この設定に基づいて隠面及び陰影処理を行ない、か
つ画像の生成及び表示を行なっているため、３次元画像
データ量が多く、かつ隠面及び陰影処理時間が増大し、
１コマの画像生成に長時間かかっていた。
３次元画像処理装置は、アニメーションを生成する場
合、アニメーションの１コマ毎に視点と注視点を設定
し、この設定に基づいて隠面及び陰影処理を行ない、か
つ画像の生成及び表示を行なっているため、３次元画像
データ量が多く、かつ隠面及び陰影処理時間が増大し、
１コマの画像生成に長時間かかっていた。
【００１０】そこで、本発明の目的は、３次元画像デー
タを高速処理する３次元画像処理装置を提供するもので
ある。
タを高速処理する３次元画像処理装置を提供するもので
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明の３次元画像処理装置は、３次元画像デー
タを格納するフレームメモリと、この３次元画像データ
の視点の移動量から拡大率を算出して、上記３次元画像
データを拡大するように制御するフレームメモリコント
ローラと、上記３次元画像データに対して視点のみが注
視点方向へ移動するかを判別する視点判別部と、上記視
点と注視点の位置に基づき隠面及び陰影処理を行なう隠
面及び陰影処理部とを具備し、上記視点のみが注視点方
向へ移動する場合は３次元画像データを拡大し、上記視
点のみが注視点方向へ移動する場合以外は隠面及び陰影
処理を行なうことを特徴とする。
めに、本発明の３次元画像処理装置は、３次元画像デー
タを格納するフレームメモリと、この３次元画像データ
の視点の移動量から拡大率を算出して、上記３次元画像
データを拡大するように制御するフレームメモリコント
ローラと、上記３次元画像データに対して視点のみが注
視点方向へ移動するかを判別する視点判別部と、上記視
点と注視点の位置に基づき隠面及び陰影処理を行なう隠
面及び陰影処理部とを具備し、上記視点のみが注視点方
向へ移動する場合は３次元画像データを拡大し、上記視
点のみが注視点方向へ移動する場合以外は隠面及び陰影
処理を行なうことを特徴とする。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図１及び図
２を参照して説明する。
２を参照して説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例による３次元画
像処理装置のブロック構成図である。
像処理装置のブロック構成図である。
【００１４】図２は、本発明の一実施例による３次元画
像処理装置のフローチャートである。
像処理装置のフローチャートである。
【００１５】本発明の一実施例による３次元画像処理装
置は、３次元画像処理装置のシステムプログラムが格納
されたＲＯＭ２を読取ってデータ処理を行なうＣＰＵ１
と、３次元画像処理装置システムプログラムが予め格納
されたＲＯＭ２と、ＣＰＵ１の指令によってデータが読
出及び書込されるＲＡＭ３と、ＣＰＵ１の指令によって
３次元画像データを格納するフレームメモリ６と、３次
元画像データの視点の移動量から拡大率を算出して３次
元画像データを拡大するように制御するフレームメモリ
コントローラ６と、３次元画像データに対して視点のみ
が注視点方向へ移動するかを判別する視点判別部８と、
視点と注視点の位置に基づき視点から見える部分と見え
ない部分とを判別する隠面処理部４と、視点から見える
部分の陰影付けを行なう陰影処理部５とで構成される。
置は、３次元画像処理装置のシステムプログラムが格納
されたＲＯＭ２を読取ってデータ処理を行なうＣＰＵ１
と、３次元画像処理装置システムプログラムが予め格納
されたＲＯＭ２と、ＣＰＵ１の指令によってデータが読
出及び書込されるＲＡＭ３と、ＣＰＵ１の指令によって
３次元画像データを格納するフレームメモリ６と、３次
元画像データの視点の移動量から拡大率を算出して３次
元画像データを拡大するように制御するフレームメモリ
コントローラ６と、３次元画像データに対して視点のみ
が注視点方向へ移動するかを判別する視点判別部８と、
視点と注視点の位置に基づき視点から見える部分と見え
ない部分とを判別する隠面処理部４と、視点から見える
部分の陰影付けを行なう陰影処理部５とで構成される。
【００１６】次に、本発明の一実施例による３次元画像
処理装置の動作を図１及び図２を参照して説明する。
処理装置の動作を図１及び図２を参照して説明する。
【００１７】本発明の一実施例による３次元画像処理装
置は、３次元画像処理装置のシステムプログラムが格納
されたＲＯＭ２をＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ３でデータ
の読出及び書込を行ってデータ処理を開始する。
置は、３次元画像処理装置のシステムプログラムが格納
されたＲＯＭ２をＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ３でデータ
の読出及び書込を行ってデータ処理を開始する。
【００１８】まず、ＣＰＵ１の指令により、設置された
３次元物体（ＳＰ１）に対して視点及び注視点を設定
（ＳＰ２）し、注視点は変化せずに視点のみが注視点へ
移動するかを視点判別部８で判別する（ＳＰ３）。
３次元物体（ＳＰ１）に対して視点及び注視点を設定
（ＳＰ２）し、注視点は変化せずに視点のみが注視点へ
移動するかを視点判別部８で判別する（ＳＰ３）。
【００１９】ここで、注視点は変化せずに視点のみが注
視点へ移動する場合は、ＣＰＵ１が視点の移動量から拡
大率を算出し、フレームメモリコントローラ６に対して
前画面の拡大を指令して（ＳＰ４）、次の処理フレーム
があれば上述の処理を繰り返し（ＳＰ２〜）行ない、な
ければ処理を終了する（ＳＰ６）。
視点へ移動する場合は、ＣＰＵ１が視点の移動量から拡
大率を算出し、フレームメモリコントローラ６に対して
前画面の拡大を指令して（ＳＰ４）、次の処理フレーム
があれば上述の処理を繰り返し（ＳＰ２〜）行ない、な
ければ処理を終了する（ＳＰ６）。
【００２０】また、注視点は変化せずに視点のみが注視
点へ移動する場合以外は、視点と注視点の位置に基いて
隠面及び陰影処理を隠面処理部４及び陰影処理部５で行
ない、次の処理フレームがあれば上述の処理を繰り返し
（ＳＰ２〜）行ない、なければ処理を終了する（ＳＰ
６）。
点へ移動する場合以外は、視点と注視点の位置に基いて
隠面及び陰影処理を隠面処理部４及び陰影処理部５で行
ない、次の処理フレームがあれば上述の処理を繰り返し
（ＳＰ２〜）行ない、なければ処理を終了する（ＳＰ
６）。
【００２１】従って、本発明の一実施例による３次元画
像処理装置によれば、注視点は変化せずに視点のみが注
視点へ移動する場合に、前画面の拡大を行なうことで、
隠面及び陰影処理の計算処理が軽減され、かつＣＰＵや
ハードウェアの負担が軽減される。
像処理装置によれば、注視点は変化せずに視点のみが注
視点へ移動する場合に、前画面の拡大を行なうことで、
隠面及び陰影処理の計算処理が軽減され、かつＣＰＵや
ハードウェアの負担が軽減される。
【００２２】次に、従来の３次元画像処理装置について
図３〜図５を参照して説明する。
図３〜図５を参照して説明する。
【００２３】図３は、従来の３次元画像処理装置による
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【００２４】図４は、従来の３次元画像処理装置による
３次元物体の画像処理概念図である。
３次元物体の画像処理概念図である。
【００２５】図５は、従来の３次元画像処理装置のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００２６】従来の３次元画像処理装置は、３次元画像
処理装置のシステムプログラムが格納されたＲＯＭ１２
をＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ１３でデータの読出及び書
込を行ってデータ処理を開始する。
処理装置のシステムプログラムが格納されたＲＯＭ１２
をＣＰＵ１が読取り、ＲＡＭ１３でデータの読出及び書
込を行ってデータ処理を開始する。
【００２７】まず、図５に示すように、ＣＰＵ１の指令
により、設置された３次元物体（ＳＰ１０）に対して視
点及び注視点を設定（ＳＰ１１）し、視点から見える部
分と見えない部分とを隠面処理部４で判別（ＳＰ１２）
するとともに視点から見える部分の陰影付けを陰影処理
部５で行ない（ＳＰ１３）、この隠面及び陰影処理を行
なった３次元画像データをフレームメモリコントローラ
６を介してフレームメモリ７に格納する。
により、設置された３次元物体（ＳＰ１０）に対して視
点及び注視点を設定（ＳＰ１１）し、視点から見える部
分と見えない部分とを隠面処理部４で判別（ＳＰ１２）
するとともに視点から見える部分の陰影付けを陰影処理
部５で行ない（ＳＰ１３）、この隠面及び陰影処理を行
なった３次元画像データをフレームメモリコントローラ
６を介してフレームメモリ７に格納する。
【００２８】その後、次の処理フレームがあれば上述と
同様に処理し、なければ処理を終了する（ＳＰ１４）。
同様に処理し、なければ処理を終了する（ＳＰ１４）。
【００２９】また、従来の３次元画像処理装置は、図４
に示すように、３次元物体Ｍ２０と視点及び注視点で３
次元画像データが決定され、例えば視点ＥＹ１０と注視
点ＶＰ０１から隠面及び陰影処理を行なって画像（Ａ）
が生成される。
に示すように、３次元物体Ｍ２０と視点及び注視点で３
次元画像データが決定され、例えば視点ＥＹ１０と注視
点ＶＰ０１から隠面及び陰影処理を行なって画像（Ａ）
が生成される。
【００３０】同様に、別の視点ＥＹ１１と注視点ＶＰ０
１から画像（Ｂ）が生成される。
１から画像（Ｂ）が生成される。
【００３１】さらに、視点ＥＹ１３と注視点ＶＰ０２か
ら画像（Ｃ）が生成され、上述の画像（Ａ）から画像
（Ｃ）の生成を連続処理することで、アニメーションが
形成される。
ら画像（Ｃ）が生成され、上述の画像（Ａ）から画像
（Ｃ）の生成を連続処理することで、アニメーションが
形成される。
【００３２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
３次元画像処理装置によれば、注視点は変化せずに視点
のみが注視点へ移動する時のみ、前画面の拡大を行なう
ことで、隠面及び陰影処理の計算処理を軽減して３次元
画像データを高速処理でき、かつＣＰＵやハードウェア
の負担を軽減する効果がある。
３次元画像処理装置によれば、注視点は変化せずに視点
のみが注視点へ移動する時のみ、前画面の拡大を行なう
ことで、隠面及び陰影処理の計算処理を軽減して３次元
画像データを高速処理でき、かつＣＰＵやハードウェア
の負担を軽減する効果がある。
【図１】本発明の一実施例による３次元画像処理装置の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例による３次元画像処理装置の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】従来の３次元画像処理装置によるブロック構成
図である。
図である。
【図４】従来の３次元画像処理装置による３次元物体の
画像処理概念図である。
画像処理概念図である。
【図５】従来の３次元画像処理装置のフローチャートで
ある。
ある。
１ ３次元画像処理装置（ＣＰＵ） ２，１２ ３次元画像処理装置（ＲＯＭ） ３，１３ ３次元画像処理装置（ＲＡＭ） ４ 隠面処理部 ５ 陰影処理部 ６ フレームメモリコントローラ ７ フレームメモリ ８ 視点判別部
Claims (1)
- 【請求項１】 ３次元画像データを格納するフレームメ
モリと、この３次元画像データの視点の移動量から拡大
率を算出して、上記３次元画像データを拡大するように
制御するフレームメモリコントローラと、上記３次元画
像データに対して視点のみが注視点方向へ移動するかを
判別する視点判別部と、上記視点と注視点の位置に基づ
き隠面及び陰影処理を行なう隠面及び陰影処理部とを具
備し、上記視点のみが注視点方向へ移動する場合は３次
元画像データを拡大し、上記視点のみが注視点方向へ移
動する場合以外は隠面及び陰影処理を行なうことを特徴
とする３次元画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6367392A JPH05266170A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | ３次元画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6367392A JPH05266170A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | ３次元画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266170A true JPH05266170A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13236116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6367392A Pending JPH05266170A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | ３次元画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05266170A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103262127A (zh) * | 2011-07-14 | 2013-08-21 | 株式会社Ntt都科摩 | 物体显示装置、物体显示方法以及物体显示程序 |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP6367392A patent/JPH05266170A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103262127A (zh) * | 2011-07-14 | 2013-08-21 | 株式会社Ntt都科摩 | 物体显示装置、物体显示方法以及物体显示程序 |
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