JPH05264292A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH05264292A JPH05264292A JP6368492A JP6368492A JPH05264292A JP H05264292 A JPH05264292 A JP H05264292A JP 6368492 A JP6368492 A JP 6368492A JP 6368492 A JP6368492 A JP 6368492A JP H05264292 A JPH05264292 A JP H05264292A
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のレゾルバの検出信号には検出位置誤差
が含まれ検出誤差が大きいので、レゾルバの励磁巻線と
検出巻線の基本波から高調波までの相互インダクタンス
に係る検出位置誤差の要因を除去する補償回路を備えて
検出誤差を抑える。 【構成】 検出された２相の検出信号に含まれる励磁信
号成分から前記正弦波信号を加減算して検出誤差成分を
取り除き、検出された２相の検出信号の振幅を一致させ
る演算を行い、検出された１相の検出信号に他方の検出
信号を加減算することにより、それぞれの変調の位相を
電気角で９０°にする。
が含まれ検出誤差が大きいので、レゾルバの励磁巻線と
検出巻線の基本波から高調波までの相互インダクタンス
に係る検出位置誤差の要因を除去する補償回路を備えて
検出誤差を抑える。 【構成】 検出された２相の検出信号に含まれる励磁信
号成分から前記正弦波信号を加減算して検出誤差成分を
取り除き、検出された２相の検出信号の振幅を一致させ
る演算を行い、検出された１相の検出信号に他方の検出
信号を加減算することにより、それぞれの変調の位相を
電気角で９０°にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動制御装置に
おけるフィードバック系を持つ、サーボ演算に必要な制
御される負荷の位置を正確に検出するレゾルバを備える
位置検出装置に関する。
おけるフィードバック系を持つ、サーボ演算に必要な制
御される負荷の位置を正確に検出するレゾルバを備える
位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来例としてのレゾルバによる
位置検出装置の回路構成を表すブロック図である。１は
レゾルバで１a は回転するシャフトの位置に対応する信
号を発生する１相入力手段としての励磁巻線，１b と１
c はそれぞれ電気角９０°の位相差を持つ位置に配設さ
れ回転する励磁巻線からの磁束との鎖交に基づきシャフ
トの位置に対応する信号を検出する検出巻線、２は正弦
波発振器からの電圧信号を励磁巻線１a を駆動する電流
に増幅する電流アンプ、３は正弦波発振器からの電圧信
号を一定位相抱け移相する移相器、４は一定周波数ｆ
［角周波数ω＝２πｆ］の正弦波を発振する発振器、５
及び６は検出巻線１b 及び１c の入力側をみたインピー
ダンスと出力側をみたインピーダンスを整合させる機能
を備える差動アンプ［つまりは、インピーダンス・マッ
チング手段］、１１はＲ／Ｄコンバータ［レゾルバ１か
ら検出されたアナログの信号をディジタルの信号に変換
するいわゆるＡ／Ｄ変換器であるが、内部の回路構成は
省略する］、１２，１３，１４は基準の正弦波信号と検
出信号との低周波成分を阻止して高周波成分１１へ送出
するハイパスフィルタである。このような従来例におけ
る検出技術は次の通りである。すなわち、レゾルバ１の
励磁巻線（１相）に正弦波発振器４、移相器３、電流ア
ンプ２を通して正弦波の励磁電圧をレゾルバ１のシャフ
トに搭載された励磁巻線１a に印加する。それから、そ
のレゾルバ１のシャフトを回転させると、磁気的な結合
率が変化し出力側（２相）である検出巻線１b,１c にそ
れぞれ振幅変調された検出電圧が発生する。この電圧は
レゾルバ１のシャフトの回転角度に応じて、ｓｉｎ状及
びｃｏｓ状に変化するように巻線が施されている。よっ
て、ｓｉｎ状電圧出力あるいはｃｏｓ状電圧出力をそれ
ぞれ差動アンプ５あるいは差動アンプ６を通して、Ｒ／
Ｄコンバータ１１に入力することにより、レゾルバ１の
シャフトの位置検出を行うものである。
位置検出装置の回路構成を表すブロック図である。１は
レゾルバで１a は回転するシャフトの位置に対応する信
号を発生する１相入力手段としての励磁巻線，１b と１
c はそれぞれ電気角９０°の位相差を持つ位置に配設さ
れ回転する励磁巻線からの磁束との鎖交に基づきシャフ
トの位置に対応する信号を検出する検出巻線、２は正弦
波発振器からの電圧信号を励磁巻線１a を駆動する電流
に増幅する電流アンプ、３は正弦波発振器からの電圧信
号を一定位相抱け移相する移相器、４は一定周波数ｆ
［角周波数ω＝２πｆ］の正弦波を発振する発振器、５
及び６は検出巻線１b 及び１c の入力側をみたインピー
ダンスと出力側をみたインピーダンスを整合させる機能
を備える差動アンプ［つまりは、インピーダンス・マッ
チング手段］、１１はＲ／Ｄコンバータ［レゾルバ１か
ら検出されたアナログの信号をディジタルの信号に変換
するいわゆるＡ／Ｄ変換器であるが、内部の回路構成は
省略する］、１２，１３，１４は基準の正弦波信号と検
出信号との低周波成分を阻止して高周波成分１１へ送出
するハイパスフィルタである。このような従来例におけ
る検出技術は次の通りである。すなわち、レゾルバ１の
励磁巻線（１相）に正弦波発振器４、移相器３、電流ア
ンプ２を通して正弦波の励磁電圧をレゾルバ１のシャフ
トに搭載された励磁巻線１a に印加する。それから、そ
のレゾルバ１のシャフトを回転させると、磁気的な結合
率が変化し出力側（２相）である検出巻線１b,１c にそ
れぞれ振幅変調された検出電圧が発生する。この電圧は
レゾルバ１のシャフトの回転角度に応じて、ｓｉｎ状及
びｃｏｓ状に変化するように巻線が施されている。よっ
て、ｓｉｎ状電圧出力あるいはｃｏｓ状電圧出力をそれ
ぞれ差動アンプ５あるいは差動アンプ６を通して、Ｒ／
Ｄコンバータ１１に入力することにより、レゾルバ１の
シャフトの位置検出を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来例にあっては、図３(a) に開示するように検出位置
誤差３１が検出位置θ・３１に重畳して検出されるよう
に、現実的には各種の高調波が基本波に寄生し発生し検
出信号に混入することから、正確サーボ演算などに必須
な厳格な信頼度の高い位置検出ができないという難点が
存在している。そこで、本発明は、レゾルバを用いる位
置検出装置において、検出位置誤差を払拭する位置検出
を行う装置を提供することを目的とする。
従来例にあっては、図３(a) に開示するように検出位置
誤差３１が検出位置θ・３１に重畳して検出されるよう
に、現実的には各種の高調波が基本波に寄生し発生し検
出信号に混入することから、正確サーボ演算などに必須
な厳格な信頼度の高い位置検出ができないという難点が
存在している。そこで、本発明は、レゾルバを用いる位
置検出装置において、検出位置誤差を払拭する位置検出
を行う装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ここにおいて、上記課題
を解決するため、本発明は検出位置誤差補償回路を備
え、検出誤差要因を含んだレゾルバの検出信号を、理想
的なレゾルバの検出信号にし、検出位置誤差を抑えるこ
とを特徴とした位置検出装置である。すなわち、回転軸
に搭載した１相の励磁巻線に正弦波信号を入力し、固定
側に相互に電気角で９０°変位し配設した２相の検出巻
線から回転軸の位置信号を検出して導出するレゾルバに
おいて、検出された２相の検出信号に含まれる励磁信号
成分から前記正弦波信号を加減算して検出誤差成分を取
り除く回路を設けたことを特徴とする位置検出装置であ
り、さらには検出された２相の検出信号の振幅を一致さ
せる演算を行う回路を備えたことを特徴とする位置検出
装置であり、さらにまた検出された１相の検出信号に他
方の検出信号を加減算することにより、それぞれの変調
の位相を電気角で９０°にする回路を具備することを特
徴とする位置検出装置である。
を解決するため、本発明は検出位置誤差補償回路を備
え、検出誤差要因を含んだレゾルバの検出信号を、理想
的なレゾルバの検出信号にし、検出位置誤差を抑えるこ
とを特徴とした位置検出装置である。すなわち、回転軸
に搭載した１相の励磁巻線に正弦波信号を入力し、固定
側に相互に電気角で９０°変位し配設した２相の検出巻
線から回転軸の位置信号を検出して導出するレゾルバに
おいて、検出された２相の検出信号に含まれる励磁信号
成分から前記正弦波信号を加減算して検出誤差成分を取
り除く回路を設けたことを特徴とする位置検出装置であ
り、さらには検出された２相の検出信号の振幅を一致さ
せる演算を行う回路を備えたことを特徴とする位置検出
装置であり、さらにまた検出された１相の検出信号に他
方の検出信号を加減算することにより、それぞれの変調
の位相を電気角で９０°にする回路を具備することを特
徴とする位置検出装置である。
【０００５】
【作用】このように構成された本発明により、レゾルバ
からの検出位置信号に各種の高調波成分からなる検出位
置誤差要因が完全に消去される。
からの検出位置信号に各種の高調波成分からなる検出位
置誤差要因が完全に消去される。
【０００６】
【実施例】ここで、この種のレゾルバ１における高調波
発生の所以とも言うべきメカニズムにつて理論的に思考
することにする。まず、レゾルバ１の励磁巻線１a と検
出巻線１b あるいは１c との間の相互インダクタンスＭ
s (θ) あるいはＭc (θ) は一般的に次式で表すこと
ができる。 理想的なレゾルバ１では次の条件が成立する。 Ｍs0＝Ｍc0＝０ ……（３式） Ｍjk＝０ ［ｊ＝ｓ，ｃであり、かつｋ≧２］ ……（４式） Ｍs1＝Ｍc1 ……（５式） φn ＝０ ……（６式） ここに、θはレゾルバ１のシャフトの検出された位置
［位相］ Ｍs (θ) は検出巻線１b の相互インダクタンス Ｍs0は検出巻線１b の零次［直流成分］の相互インダク
タンス Ｍsn・ｓｉｎ（ｎθ）はｎを自然数とする検出巻線１b
の１次からｎ次までの相互インダクタンス Ｍc (θ) は検出巻線１c の相互インダクタンス Ｍc0は検出巻線１c の零次［直流成分］の相互インダク
タンス Ｍcn・ｃｏｓ（ｎθ）はｎを自然数とする検出巻線１c
の１次からｎ次までの相互インダクタンス φn は検出巻線１b と検出巻線１c から検出される基本
波検出信号の位相差 即ち、から基本波のみで直流成分を含まない、から
基本波［１次］のみで高調波［２次以上］成分を含まな
い、により両検出巻線からの基本波［１次］の振幅が
等しい、により両検出巻線からの基本波の位相差は電
気角９０°である。したがって、理想的なレゾルバ１で
はｔを時間とすれば、励磁巻線１a に Ｖ＝Ｖ1 ・ｓｉｎ（ωｔ） ……（７式） なる励磁電圧を印加すると、検出巻線１b,１c にはそれ
ぞれ Ｖs ＝Ｖｓｉｎ（θ）・ｓｉｎ（ωｔ） ……（８式） Ｖc ＝Ｖｃｏｓ（θ）・ｓｉｎ（ωｔ） ……（９式） なる電圧が発生する。ところが、従来例においては以下
のような問題点があった。実際のレゾルバ１は前述の条
件（３式）ないし（６式）のそれぞれ１つが成立しない
場合、次の特有な検出誤差を生じる。（３式）が成立し
ない場合は基本波の位置誤差であり、（４式）が成立し
ない場合は３次高調波以上の位置誤差であり、（５
式），（６式）が成立しない場合は２次高調波の位置誤
差である。
発生の所以とも言うべきメカニズムにつて理論的に思考
することにする。まず、レゾルバ１の励磁巻線１a と検
出巻線１b あるいは１c との間の相互インダクタンスＭ
s (θ) あるいはＭc (θ) は一般的に次式で表すこと
ができる。 理想的なレゾルバ１では次の条件が成立する。 Ｍs0＝Ｍc0＝０ ……（３式） Ｍjk＝０ ［ｊ＝ｓ，ｃであり、かつｋ≧２］ ……（４式） Ｍs1＝Ｍc1 ……（５式） φn ＝０ ……（６式） ここに、θはレゾルバ１のシャフトの検出された位置
［位相］ Ｍs (θ) は検出巻線１b の相互インダクタンス Ｍs0は検出巻線１b の零次［直流成分］の相互インダク
タンス Ｍsn・ｓｉｎ（ｎθ）はｎを自然数とする検出巻線１b
の１次からｎ次までの相互インダクタンス Ｍc (θ) は検出巻線１c の相互インダクタンス Ｍc0は検出巻線１c の零次［直流成分］の相互インダク
タンス Ｍcn・ｃｏｓ（ｎθ）はｎを自然数とする検出巻線１c
の１次からｎ次までの相互インダクタンス φn は検出巻線１b と検出巻線１c から検出される基本
波検出信号の位相差 即ち、から基本波のみで直流成分を含まない、から
基本波［１次］のみで高調波［２次以上］成分を含まな
い、により両検出巻線からの基本波［１次］の振幅が
等しい、により両検出巻線からの基本波の位相差は電
気角９０°である。したがって、理想的なレゾルバ１で
はｔを時間とすれば、励磁巻線１a に Ｖ＝Ｖ1 ・ｓｉｎ（ωｔ） ……（７式） なる励磁電圧を印加すると、検出巻線１b,１c にはそれ
ぞれ Ｖs ＝Ｖｓｉｎ（θ）・ｓｉｎ（ωｔ） ……（８式） Ｖc ＝Ｖｃｏｓ（θ）・ｓｉｎ（ωｔ） ……（９式） なる電圧が発生する。ところが、従来例においては以下
のような問題点があった。実際のレゾルバ１は前述の条
件（３式）ないし（６式）のそれぞれ１つが成立しない
場合、次の特有な検出誤差を生じる。（３式）が成立し
ない場合は基本波の位置誤差であり、（４式）が成立し
ない場合は３次高調波以上の位置誤差であり、（５
式），（６式）が成立しない場合は２次高調波の位置誤
差である。
【０００７】ここにおいて、本発明はこれらの従来例に
おいて生起していた高調波を抑える手段を具備した位置
検出装置であり、以下に具体的な実施例を図面に基づい
て説明する。なお、同一もしくは相当の部材には同一の
符号を用いて述べることにする。図１は、本発明の一実
施例の回路構成を表すブロック図である。図１に示すよ
うに、レゾルバ１の励磁巻線 (１相）１a に正弦波発振
器４、移相器３、電流アンプ２により励磁電圧を印加す
る。レゾルバ１のシャフトを回転させると、検出巻線１
b,１c との磁気的結合率が変化し、検出巻線１b,１c の
検出出力側（２相）に、それぞれ配設した差動アンプ
５，６を通して、ｓｉｎ出力電圧，ｃｏｓ出力電圧が発
生する。出力電圧が理想的なレゾルバ１の検出電圧の条
件を満たさない場合は、θを回転位置とするとき検出信
号はそれぞれ次式のようになる。 Ｖs ＝（１＋α）Ｖｓｉｎ（θ＋β）ｓｉｎ（ωｔ）＋Ａs ｓｉｎ（ωｔ） ……（１０式） Ｖc ＝Ｖｃｏｓ（θ）ｓｉｎ（ωｔ）＋Ａc ｓｉｎ（ωｔ） ……（１１式） ただし、αは検出巻線１b の検出信号と検出巻線１の検
出信号の波高値（振幅）の差、βは検出巻線１b の検出
信号の正弦波発振器４からの基本正弦波に対する遅れ位
相である。 （１） まず、補償回路７，８において、正弦波発振器
４から入力するの基本正弦波信号について、それらの波
高値（振幅）を調整するために、それらが内蔵する可変
抵抗ＲＨ1,ＲＨ2 を適切に調節して（１０式）と（１１
式）の右辺第２項の電圧Ａs ｓｉｎ（ωｔ）と電圧Ａc
ｓｉｎ（ωｔ）を取り除く。つまり、これにより検出信
号から無用且つ有害な基本正弦波信号分を加減算消去
し、必要な第１項の信号に修正する。 （２） 次に、補償回路９が内蔵する可変抵抗ＲＨ3 を
調節するこによって、補償回路７，８，１０の出力電圧
を加減算し、両検出信号の波高値（振幅）の差αをなく
し、α＝０とする。 （３） さらに、補償回路１０が内蔵する可変抵抗ＲＨ
4 を調整するこによって、両検出信号の位相差βをなく
し、β＝０とする。 このようにして、補償回路９，１０を通った２つの検出
電圧信号と正弦波発振器４から入力するの基本正弦波信
号を、それぞれハイパスフィルタ１２，１３，１４を通
過させて、不要な低周波成分を除去してから、それぞれ
の信号をＲ／Ｄコンバータ１１に入力して、ここで演算
し変換されてディジタルナ位置検出信号の導出を行う。
しかして、上記の調整手段（１）〜（３）はそれぞれ独
立的になされうるものであり、しかも位置検出装置の回
路構成の形態如何により取捨選択的に適用可能であり、
かつそのうちの一部で十分に機能を発揮するケースもあ
る。ここで、従来例と本発明の実施結果を図３に示す。
図３(a) は従来例の位置検出装置［図２］を用いた場合
の実施結果を表す図であり、図３(b) は本発明の一実施
例［図１］を用いた場合の実施結果である。図３(a) の
従来例について述べてみる。レゾルバ１のシャフトがあ
る基準点０°の位置から駆動されて２回転７２０°の位
置に至るまでの検出信号の展開を示しており、先の励磁
巻線１a と検出巻線１b,１c との相互インダクタンスＭ
s(θ) ，Ｍc (θ) などから検出位置誤差３１が零値を
挟んで正値あるいは負値として現れる［図ではあたかも
アナログ量のように描いてはいるがＲ／Ｄコンバータ１
１の出力段でディジタル量として発生している］。検出
位置θ・３０はレゾルバ１のシャフトの絶対値的位置で
あり、検出位置誤差を全く含まない場合の理想的検出位
置である。いま、初めの１回転中における０°からの検
出位置誤差３１と検出位置θ・３０の関連をみると、検
出位置誤差３１の曲線上の点３３a,３４a,３５a,３６a,
３７a は検出位置θ・３０の直線上に重畳した点３３b,
３４b,３５b,３６b,３７b がそれぞれ対応し、それらの
点を連続した特性曲線３３がつまりはこの従来例におけ
る実際の位置検出値３３である。しかるに、本発明の実
施結果を表示する図３(b) は検出位置誤差３２の誤差量
が著しく抑えられ減少しているので、検出位置誤差３２
を検出位置θ・３０に重畳して説明するまでもなく、従
来例に比較してはるかに優れていることは一目瞭然であ
る。
おいて生起していた高調波を抑える手段を具備した位置
検出装置であり、以下に具体的な実施例を図面に基づい
て説明する。なお、同一もしくは相当の部材には同一の
符号を用いて述べることにする。図１は、本発明の一実
施例の回路構成を表すブロック図である。図１に示すよ
うに、レゾルバ１の励磁巻線 (１相）１a に正弦波発振
器４、移相器３、電流アンプ２により励磁電圧を印加す
る。レゾルバ１のシャフトを回転させると、検出巻線１
b,１c との磁気的結合率が変化し、検出巻線１b,１c の
検出出力側（２相）に、それぞれ配設した差動アンプ
５，６を通して、ｓｉｎ出力電圧，ｃｏｓ出力電圧が発
生する。出力電圧が理想的なレゾルバ１の検出電圧の条
件を満たさない場合は、θを回転位置とするとき検出信
号はそれぞれ次式のようになる。 Ｖs ＝（１＋α）Ｖｓｉｎ（θ＋β）ｓｉｎ（ωｔ）＋Ａs ｓｉｎ（ωｔ） ……（１０式） Ｖc ＝Ｖｃｏｓ（θ）ｓｉｎ（ωｔ）＋Ａc ｓｉｎ（ωｔ） ……（１１式） ただし、αは検出巻線１b の検出信号と検出巻線１の検
出信号の波高値（振幅）の差、βは検出巻線１b の検出
信号の正弦波発振器４からの基本正弦波に対する遅れ位
相である。 （１） まず、補償回路７，８において、正弦波発振器
４から入力するの基本正弦波信号について、それらの波
高値（振幅）を調整するために、それらが内蔵する可変
抵抗ＲＨ1,ＲＨ2 を適切に調節して（１０式）と（１１
式）の右辺第２項の電圧Ａs ｓｉｎ（ωｔ）と電圧Ａc
ｓｉｎ（ωｔ）を取り除く。つまり、これにより検出信
号から無用且つ有害な基本正弦波信号分を加減算消去
し、必要な第１項の信号に修正する。 （２） 次に、補償回路９が内蔵する可変抵抗ＲＨ3 を
調節するこによって、補償回路７，８，１０の出力電圧
を加減算し、両検出信号の波高値（振幅）の差αをなく
し、α＝０とする。 （３） さらに、補償回路１０が内蔵する可変抵抗ＲＨ
4 を調整するこによって、両検出信号の位相差βをなく
し、β＝０とする。 このようにして、補償回路９，１０を通った２つの検出
電圧信号と正弦波発振器４から入力するの基本正弦波信
号を、それぞれハイパスフィルタ１２，１３，１４を通
過させて、不要な低周波成分を除去してから、それぞれ
の信号をＲ／Ｄコンバータ１１に入力して、ここで演算
し変換されてディジタルナ位置検出信号の導出を行う。
しかして、上記の調整手段（１）〜（３）はそれぞれ独
立的になされうるものであり、しかも位置検出装置の回
路構成の形態如何により取捨選択的に適用可能であり、
かつそのうちの一部で十分に機能を発揮するケースもあ
る。ここで、従来例と本発明の実施結果を図３に示す。
図３(a) は従来例の位置検出装置［図２］を用いた場合
の実施結果を表す図であり、図３(b) は本発明の一実施
例［図１］を用いた場合の実施結果である。図３(a) の
従来例について述べてみる。レゾルバ１のシャフトがあ
る基準点０°の位置から駆動されて２回転７２０°の位
置に至るまでの検出信号の展開を示しており、先の励磁
巻線１a と検出巻線１b,１c との相互インダクタンスＭ
s(θ) ，Ｍc (θ) などから検出位置誤差３１が零値を
挟んで正値あるいは負値として現れる［図ではあたかも
アナログ量のように描いてはいるがＲ／Ｄコンバータ１
１の出力段でディジタル量として発生している］。検出
位置θ・３０はレゾルバ１のシャフトの絶対値的位置で
あり、検出位置誤差を全く含まない場合の理想的検出位
置である。いま、初めの１回転中における０°からの検
出位置誤差３１と検出位置θ・３０の関連をみると、検
出位置誤差３１の曲線上の点３３a,３４a,３５a,３６a,
３７a は検出位置θ・３０の直線上に重畳した点３３b,
３４b,３５b,３６b,３７b がそれぞれ対応し、それらの
点を連続した特性曲線３３がつまりはこの従来例におけ
る実際の位置検出値３３である。しかるに、本発明の実
施結果を表示する図３(b) は検出位置誤差３２の誤差量
が著しく抑えられ減少しているので、検出位置誤差３２
を検出位置θ・３０に重畳して説明するまでもなく、従
来例に比較してはるかに優れていることは一目瞭然であ
る。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、検
出位置誤差要因を含んだレゾルバの検出信号を理想的な
レゾルバの検出信号にすることができ、検出誤差を抑え
位置検出を行うことが可能となり、レゾルバの検出信号
の正確性の上昇と検出位置信号の信頼性の向上がえられ
るという特段の効果を奏することができる。
出位置誤差要因を含んだレゾルバの検出信号を理想的な
レゾルバの検出信号にすることができ、検出誤差を抑え
位置検出を行うことが可能となり、レゾルバの検出信号
の正確性の上昇と検出位置信号の信頼性の向上がえられ
るという特段の効果を奏することができる。
【図１】本発明の一実施例における回路構成を表すブロ
ック図。
ック図。
【図２】従来例の回路構成を示すブロック図。
【図３】従来例と本発明の一実施例における位置検出の
実施結果を表す説明図。
実施結果を表す説明図。
１ レゾルバ １a 励磁巻線 １b 検出巻線 １c 検出巻線 ２ 電流アンプ ３ 移相器 ４ 正弦波発振器 ５ 差動アンプ［インピーダンス・マッチング手段］ ６ 差動アンプ［インピーダンス・マッチング手段］ ７ 補償回路 ８ 補償回路 ９ 補償回路 １０ 補償回路 １１ Ｒ／Ｄコンバータ １２ ハイパスフィルタ １３ ハイパスフィルタ １４ ハイパスフィルタ １５ 減算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩 金 孝 信 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (3)
- 【請求項１】回転軸に搭載した１相の励磁巻線に正弦波
信号を入力し、固定側に相互に電気角で９０°変位し配
設した２相の検出巻線から回転軸の位置信号を検出して
導出するレゾルバにおいて、 検出された２相の検出信号に含まれる励磁信号成分から
前記正弦波信号を加減算して検出誤差成分を取り除く回
路を設けたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】回転軸に搭載した１相の励磁巻線に正弦波
信号を入力し、固定側に相互に電気角で９０°変位し配
設した２相の検出巻線から回転軸の位置信号を検出して
導出するレゾルバにおいて、 検出された２相の検出信号の振幅を一致させる演算を行
う回路を備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項３】回転軸に搭載した１相の励磁巻線に正弦波
信号を入力し、固定側に相互に電気角で９０°変位し配
設した２相の検出巻線から回転軸の位置信号を検出して
導出するレゾルバにおいて、 検出された１相の検出信号に他方の検出信号を加減算す
ることにより、それぞれの変調の位相を電気角で９０°
にする回路を具備することを特徴とする位置検出装置。
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|---|---|---|---|
| JP06368492A JP3230690B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP06368492A Expired - Fee Related JP3230690B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 位置検出装置 |
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001235307A (ja) * | 1999-03-15 | 2001-08-31 | Tadatoshi Goto | 回転型位置検出装置 |
| EP1424264A2 (en) | 2002-11-27 | 2004-06-02 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Angle detection device and torque sensor incorporating angle detection device |
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-
1992
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| CN116817739A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-09-29 | 北京紫光芯能科技有限公司 | 旋转变压器的误差补偿控制方法及设备 |
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