JPH0525799U - 電子部品の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の上下は変えず向きのみを変えるこ
とにより、供給部と収納部でスティックを上下反対にし
て積み重ねる煩わしさがなく、電子部品を測定部や捺印
部に安定且つ確実に供給し得るようにする。 【構成】 電子部品を交互に収納する２つの収納凹部３
５Ａ、３５Ｂを有する方向変換用プレート３２をシュー
ト５Ａ、５Ｂ間に配設する。方向変換用プレート３２
は、収納凹部３５Ａ（または３５Ｂ）内に電子部品２が
収納されると、モータ２７によってシュート５Ａ、５Ｂ
と同一平面内にて１８０°回転されることで、収納凹部
３５Ａ内の電子部品の向きを１８０°変換させる。スト
ッパピン４２Ａ、４２Ｂを収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内に
出没自在に突出させ、これによって電子部品の方向変換
時に電子部品２が動くのを阻止する。電子部品２の収納
凹部５Ａへの供給時および収納凹部５Ｂからの排出時に
はシリンダ５０によってストッパピン４２Ａ、４２Ｂを
収納凹部３５Ａ、３５Ｂから一時的に退出させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＩＣ、コンデンサ、ディスクリートデバイス等のモールド型電子部 品の検査、選別、捺印装置などに使用して好適な電子部品の方向変換装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ＩＣ、コンデンサ、ディスクリートデバイス等のモールド型電子部品 （以下総称して電子部品と云う）の選別装置、捺印装置などでは特性測定または 捺印した電子部品をマガジンやスティックに収納する際、マガジンやスティック の中の電子部品の向きをローディング時のマガジンやスティックの中の向きと同 じにするため、表裏反転装置によって電子部品の上下を反転させて測定部や捺印 部に送り込むようにしている。

【０００３】 図３はこのような電子部品の検査装置の従来例を示すもので、１は未検査の電 子部品２を整列収納するスティック、３は供給部Ｓに設置され多数のスティック １を収納するストッカ（デバイス収納部）、５は電子部品２を搬送する傾斜シュ ートで、その傾斜角度は電子部品一個当たりの検査時間によって決定される。ス トッカ３内のスティック１は開口端が下に向くように傾斜シュート５と同一傾斜 角度に設定保持されることにより、電子部品２をシュート５上に排出する。電子 部品２は捺印面を上に、放熱板４を上に向けてシュート５上に排出され、自重に よって滑動して略水平なシュート中に設けられた測定部６に一個ずつ順次導かれ 、テスタによって特性測定される。傾斜シュート５の途中には上下方向に回動自 在な反転装置７が設けられており、これによって電子部品２の前後を逆にするこ とで、収納部Ｔ内のスティック１Ａに収納された際、電子部品２の供給側におけ る出口側面がスティック１Ａ内に収納された時と同じになるようにしている。つ まり、供給部Ｓでのスティック１内での電子部品２の出口側面を、収納部Ｔでも 出口側としてスティック１Ａ内に収納するものである。そして、スティック１Ａ は次工程に搬送され、入口側であった端部を今度は出口側としてセットすると、 スティック１Ａ内の電子部品２は、供給部Ｓにおいて出口側面であった面から排 出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記した従来の電子部品の検査装置ではスティック１、１Ａから排 出される電子部品２の出口側面を常に同じにするため、反転装置７によって電子 部品２を反転させているわけであるが、上下反転させるために供給部Ｓと収納部 Ｔとでは電子部品２が上下反転されてしまう。このため、収納部Ｔで電子部品２ の捺印面を上に、放熱板４を下にしてスティック１Ａを積み重ねるには供給部Ｓ でスティック１を反対に積み重ねる必要がある。収納部Ｔで電子部品２の捺印状 態をチェックするために捺印面を上にすると、供給部Ｓでは電子部品２の上方を 下にして積み上げなければならないため表面が見えなくなる。しかし、捺印面が 下になると、放熱板４が上になって電子部品２の安定性が著しく悪く、反転後測 定部７または捺印部へ電子部品２を安定に供給することができないという問題が あった。

【０００５】 したがって、本考案は上記したような従来の問題点に鑑みてなされたもので、 その目的とするところは、電子部品の上下は変えず向きのみを変えることにより 、供給部と収納部でスティックを上下反対にして積み重ねる煩わしさがなく、電 子部品を測定部や捺印部に安定且つ確実に供給し得るようにした電子部品の方向 変換装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、電子部品を収納する複数個の収納凹部を有 してシュート中に回転自在に配設された方向変換用プレートと、前記収納凹部内 に収納された電子部品の方向変換時に前記方向変換用プレートをシュートと同一 平面内にて一定角度回転させる駆動装置と、前記各収納凹部内にそれぞれ出没自 在に突出し電子部品の移動を規制防止する複数個のストッパピンと、前記電子部 品の前記収納凹部への供給時および収納凹部からの排出時に前記ストッパピンを 動作させ前記収納凹部から一時的に退出させるピン駆動装置とで構成したもので ある。

【０００７】

【作用】

本考案において、方向変換用プレートはシュートと同一平面内にて所定角度回 転されることにより、収納凹部内の電子部品の向きを変える。ストッパピンは、 電子部品の供給時に収納凹部から退出することで、電子部品の収納凹部内への収 納を可能にし、方向変換時に収納凹部内に突出されることにより、方向変換用プ レートの回転に伴う電子部品の移動を阻止し、排出時に収納凹部から再び退出す ることにより電子部品を解放する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案に係る電子部品の方向変換装置の一実施例を示す断面図、図２は 一部構成部材の分解斜視図である。なお、図中図３と同一構成部品のものに対し ては同一符号を以て示し、その説明を省略する。これらの図において、垂直方向 に所定角度傾斜して配設されたシュート５Ａの下端部には、シュート５Ａ内の電 子部品２（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）を１個ずつ順次分離する分離機構２０が配 設され、また前記シュート５Ａとこれに続く下流側のシュート５Ｂとの間に設け られた空間２１には、前記分離機構２０によって分離された電子部品２を順次受 取りその向きをシュート５Ａ、５Ｂと同一平面内で１８０°変換させる方向変換 装置２２が配設されている。シュート５Ａ、５Ｂは、同一傾斜角度で配設されて いる。電子部品２はシュート５Ａ内の通路に端子２Ａがシュート５Ａと直交する ように、また捺印面を上に、放熱板４を下にして順次供給される。シュート５Ａ 、５Ｂの前後面高さ方向中央部には電子部品２の端子２Ａが突出するスリット１ ５が全長に亙って形成されている。そして、シュート５Ａ内の通路を摺動する電 子部品２の端子２Ａは、シュート５Ａの前面側、すなわち図１の紙面手前側のス リット１５から外部に突出している。

【０００９】 前記分離機構２０は従来周知のもので、それぞれ上下動自在でシュート５Ａの 長手方向に電子部品２の幅と略等しい距離だけ離間して配設され同方向に連動し て作動する一対の係止ピン２３、２４と、これら一対の係止ピン２３、２４を動 作させるシリンダ２５等で構成されている。下流側の係止ピン２３は、シュート ５Ａの下方に配設されて通常シュート５Ａに形成されたピン挿通孔（図示せず） からシュート５Ａ内に突出することにより、１番目の電子部品２ａを係止してい る。一方、上流側の係止ピン２４はシュート５Ａの上方に位置し、下方側の係止 ピン２３がシュート５Ａ内に突出している間はシュート５Ａの上方に後退待機し ている。このような状態において、分離機構２０による電子部品２の分離動作は 、シリンダ２５を駆動し、係止ピン２３、２４を上下動させることで行われる。 すなわち、図１に示す状態で係止ピン２３、２４を共に下方に動作させると、下 流側の係止ピン２３はシュート５Ａの通路から退出して１番目の電子部品２ａを 解放する。したがって、１番目の電子部品２ａはシュート５Ａの通路を自重によ って滑動し、方向変換装置２２に移る。一方、上流側の係止ピン２４はシュート ５Ａの通路内に進入して２番目の電子部品２ｂを押圧係止する。１番目の電子部 品２ａが下方側の係止ピン２３を通過して方向変換装置２２に移ると、係止ピン ２３、２４は再び上昇復帰して元の状態に戻る。このため、２番目の電子部品２ ｂは、上方側の係止ピン２４から解放されて、下流側の係止ピン２３の位置まで 滑動し、該ピン２３によって係止されることにより１番目の電子部品となる。そ して、このような動作を繰り返すことによりシュート５Ａ内の電子部品２ａ、２ ｂ、２ｃ・・は、１個ずつ一定の間隔をおいて順次方向変換装置２２に移送され る。

【００１０】 さて、前記方向変換装置２２は、前記シュート５Ａ、５Ｂ間の空間２１の上方 に位置するモータ（駆動装置）２７を備えている。モータ２７は、ブラケット２ ８の前記シュート５Ａ、５Ｂと同一角度で傾斜したモータ取付部２８ａに、該取 付部２８ａと直交するように且つ出力軸２９を下に向けて設置されている。出力 軸２９の中間部は、固定部材３０に設けられたベアリング３１によって回転自在 に軸支され、先端には方向変換用プレート３２が配設されている。方向変換用プ レート３２は、前記モータ２７によって１８０°ずつ間欠的に回転されるもので 、前記空間２１に位置される円板状の第１および第２プレート３２Ａ、３２Ｂと で構成されている。第１プレート３２Ａと第２プレート３２Ｂは、出力軸２９と 直交するよう積層配置されることにより、前記シュート５Ａ、５Ｂと平行に配設 されている。上方に位置する第１プレート３２Ａの下面は、シュート５Ａ、５Ｂ の通路の上面と略同一平面を形成している。前記第１プレート３２Ａの下面に密 接する前記第２プレート３２Ｂの上面には図２に示すように２つの収納凹部３５ Ａ、３５Ｂが周方向に１８０°ずれて設けられている。収納凹部３５Ａ、３５Ｂ は、平面視Ｖ字状で、互いに直交する２つの側壁ａ₁、ａ₂、ｂ₁、ｂ₂を有して第 ２プレート３２Ｂの外周面に開放し、深さが電子部品２の高さ寸法と略等しいか 若干大きく設定され、凹部底面３６がシュート５Ａ、５Ｂの通路下面と同一平面 を形成している。そして、方向変換用プレート３２は、前記モータ２７によって １８０°回転され収納凹部３５Ａ、３５Ｂの一方の側壁、例えば側壁ａ₁、ｂ₁が シュート５Ａ、５Ｂの長手方向と直交する位置にて停止されることにより、収納 凹部３５Ａと３５Ｂの位置を交互に入れ替え、分離機構２０によって分離されシ ュート５Ａを通過した電子部品２を、上流側に位置する収納凹部３５Ａまたは３ ５Ｂによって収納する。

【００１１】 前記第２プレート３２Ｂの下面にはピンガイド板３７と、このピンガイド板３ ７を収納する円筒状のピンガイド３８が配設されている。前記ピンガイド板３７ は、１８０°の位相差をもって貫通形成された一対の貫通孔３９Ａ、３９Ｂと、 中心孔４０を有し、貫通孔３９Ａ、３９Ｂには一対のストッパピン４１Ａ、４１ Ｂが貫通して固定配設されている。前記中心孔４０の上端側開口部は、後述する ロッド５１の抜けを防止するため大径とされている。各ストッパピン４１Ａ、４ １Ｂの上端部は、前記第２プレート３２Ｂに貫通形成された挿通孔４２Ａ、４２ Ｂをそれぞれ貫通し、前記各収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内に突出している。これら のストッパピン４１Ａ、４１Ｂの収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内に突出する突出部と 、収納凹部３５Ａ、３５Ｂの一側壁ａ₁、ｂ₁との間隔は、電子部品２の幅と略等 しいか若干広く設定されている。一方、各ストッパピン４１Ａ、４１Ｂの下端部 は、前記ピンガイド３８内に位置されている。前記ピンガイド３８は、装置固定 部に固定配置されて前記第２プレート３２Ｂの下方に位置し、底面中央に形成さ れたロッド挿通孔４４と、前記各ストッパピン４１Ａ、４１Ｂに対応して形成さ れた一対のピン挿通孔４５Ａ、４５Ｂを有している。前記ピンガイド板３７は、 前記各ストッパピン４１Ａ、４１Ｂの下端部に弾装された圧縮コイルばね４６Ａ 、４６Ｂによって上方に付勢されることにより、前記第２プレート３２Ｂの下面 に圧接され、この圧接状態において前記各ストッパピン４１Ａ、４１Ｂの上端部 が前記収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内にそれぞれ突出されている。さらに、前記ピン ガイド３８の下方にはシリンダ（ピン駆動装置）５０が配設されている。このシ リンダ５０は、前記収納凹部３５Ａまたは３５Ｂ内への電子部品２の供給時およ び収納凹部３５Ａまたは３５Ｂ内に収納されている電子部品２の排出時に前記ピ ンガイド板３７を下降させ、前記ストッパピン４１Ａ、４１Ｂを前記収納凹部３ ５Ａ、３５Ｂから一時的に退出させるもので、上方に延在する可動ロッド５１を 有している。可動ロッド５１は、前記ピンガイド３８のロッド挿通孔４４および 前記ピンガイド板３７の中心孔４０を摺動自在に貫通し、その先端には前記中心 孔４０の大径部内に位置するフランジ部５２が一体に設けられ、これによって前 記中心孔４０からの下方への抜けを防止されている。

【００１２】 次に、上記構成からなる方向変換装置２２による電子部品２の方向変換動作に ついて説明する。 図１および図２に示す状態、すなわち収納凹部３５Ａが上流側に、収納凹部３ ５Ｂが下流側にそれぞれ位置し、収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内に電子部品２が収納 されておらず、またストッパピン４１Ａ、４１Ｂが収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内に 突出した状態において、シリンダ５０をＯＮにしてロッド５１を引き下げると、 ピンガイド板３７は圧縮コイルばね４６Ａ、４６Ｂに抗してロッド５１と一体的 に下降する。したがって、ストッパピン４１Ａ、４１Ｂもピンガイド板３７と一 体に下降して収納凹部３５Ａ、３５Ｂからそれぞれ退出する。この結果、上流側 の収納凹部３５Ａはストッパピン４１Ａから解放されて電子部品２の収納可能な 態勢となり、上記した分離機構２０によって分離された電子部品２ａを受け取る 。 次いで、シリンダ５０をＯＦＦにすると、ピンガイド板３７は圧縮コイルばね ４６Ａ、４６Ｂの力によって上昇復帰して第２プレート３２Ｂの下面に圧接され 、ストッパピン４１Ａ、４１Ｂを収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内にそれぞれ突出させ る。このため、収納凹部３５Ａ内の電子部品２ａは、ストッパピン４１Ａと、収 納凹部３５Ａの一側壁ａ₁ によって保持される。 次に、モータ２７を駆動して方向変換用プレート３２を図２反時計方向にシュ ート５ａ、５Ｂと同一平面内にて１８０回転させ、その位置で停止させると、上 流側に位置していた収納凹部３５Ａと下流側に位置していた収納凹部３５Ｂの位 置が入れ換わる。このため、収納凹部３５Ａ内の電子部品２ａは上下反転される ことなく前後のみが逆になり端子２Ａが左右逆となる。この時、ピンガイド板３ ７は方向変換用プレート３２と一体に回転する。また、電子部品２ａは、方向変 換用プレート３２の回転による遠心力を受けるが、ストッパピン４１Ａと、収納 凹部３５Ａの一側壁ａ₁ によって保持されているため、移動したり回転したりす ることはない。 前記方向変換用プレート３２を１８０°回転させると、モータ２７が停止する と同時にシリンダ５０が作動してピンガイド板３７を下降させ、ストッパピン４ １Ａ、４１Ｂを収納凹部３５Ａ、３５Ｂから退出させる。したがって、分離機構 ２０によって分離された次の電子部品２ｂが収納凹部３５Ｂ内に収納され、収納 凹部３５Ａ内の電子部品２ａがシュート５Ｂに自重によって移送される。そして 、このような一連の動作を連続的に繰り返すことにより電子部品２の方向が変換 され、シュート５Ｂに導かれる。 シュート５Ｂを通過した電子部品２は図３に示した測定部７により特性測定さ れた後、収納部Ｔに設置されているスティック１Ａに順次収納される。この時、 電子部品２は方向変換装置２２によって前後逆になっているので、供給部におい てスティックから排出される時の排出側面が後になって収納される。したがって 、スティック１Ａ次工程に搬送し、電子部品２を排出する場合は、供給時と同じ 面が先になって排出される。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係る電子部品の方向変換装置は、シュートによっ て搬送されてくる電子部品をシュートと同一平面内にて所定角度回転させること により、電子部品の上下は反転させず単に前後のみを変えるようにしたので、供 給部と収納部でスティックの上下を反対にする必要がなく、取扱いが容易であり 、また電子部品の捺印面を常に上にして収納、搬送することができるため、電子 部品の安定性がよく、測定部、捺印部等に確実に供給することができる。その結 果、スティックからシュートへの継ぎ目での電子部品のジャムの解消、装置の運 転再開、監視の手間、トラブル解消の手間、供給部でスティックを裏返しにセッ トすることを間違えた時のトラブル解消の手間など面倒な問題に煩わされること がなく、装置の稼働率を向上させることができる。また方向反転装置の構造も簡 単で、方向変換時に遠心力による電子部品の移動を確実に防止することができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電子部品の方向変換装置の一実施
例を示す断面図である。

【図２】一部構成部材の分解斜視図である。

【図３】従来の電子部品の検査装置を示す概略正面図で
ある。

【符号の説明】

１ スティック ２ 電子部品 ５、５Ａ、５Ｂ シュート ６ 測定部 ２７ モータ ３２ 方向変換用プレート ３５Ａ、３５Ｂ 収納凹部 ３７ ピンガイド板 ４１Ａ、４１Ｂ ストッパピン ５０ シリンダ Ｓ 供給部 Ｔ 収納部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納する複数個の収納凹部を
   有してシュート中に回転自在に配設された方向変換用プ
   レートと、前記収納凹部内に収納された電子部品の方向
   変換時に前記方向変換用プレートをシュートと同一平面
   内にて一定角度回転させる駆動装置と、前記各収納凹部
   内にそれぞれ出没自在に突出し電子部品の移動を規制防
   止する複数個のストッパピンと、前記電子部品の前記収
   納凹部への供給時および収納凹部からの排出時に前記ス
   トッパピンを動作させ前記収納凹部から一時的に退出さ
   せるピン駆動装置とを備えたことを特徴とする電子部品
   の方向変換装置。