JPH0739280Y2

JPH0739280Y2 - 電子部品の方向変換装置

Info

Publication number: JPH0739280Y2
Application number: JP1991081906U
Authority: JP
Inventors: 久登小口
Original assignee: 株式会社テセック
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1995-09-06
Anticipated expiration: 2005-09-06
Also published as: JPH0525799U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ＩＣ、コンデンサ、デ
ィスクリートデバイス等のモールド型電子部品の検査、
選別、捺印装置などに使用して好適な電子部品の方向変
換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＩＣ、コンデンサ、ディスクリ
ートデバイス等のモールド型電子部品（以下総称して電
子部品と云う）の選別装置、捺印装置などでは特性測定
または捺印した電子部品をマガジンやスティックに収納
する際、マガジンやスティックの中の電子部品の向きを
ローディング時のマガジンやスティックの中の向きと同
じにするため、表裏反転装置によって電子部品の上下を
反転させて測定部や捺印部に送り込むようにしている。

【０００３】図３はこのような電子部品の検査装置の従
来例を示すもので、１は未検査の電子部品２を整列収納
するスティック、３は供給部Ｓに設置され多数のスティ
ック１を収納するストッカ（デバイス収納部）、５は電
子部品２を搬送する傾斜シュートで、その傾斜角度は電
子部品一個当たりの検査時間によって決定される。スト
ッカ３内のスティック１は開口端が下に向くように傾斜
シュート５と同一傾斜角度に設定保持されることによ
り、電子部品２をシュート５上に排出する。電子部品２
は捺印面を上に、放熱板４を上に向けてシュート５上に
排出され、自重によって滑動して略水平なシュート中に
設けられた測定部６に一個ずつ順次導かれ、テスタによ
って特性測定される。傾斜シュート５の途中には上下方
向に回動自在な反転装置７が設けられており、これによ
って電子部品２の前後を逆にすることで、収納部Ｔ内の
スティック１Ａに収納された際、電子部品２の供給側に
おける出口側面がスティック１Ａ内に収納された時と同
じになるようにしている。つまり、供給部Ｓでのスティ
ック１内での電子部品２の出口側面を、収納部Ｔでも出
口側としてスティック１Ａ内に収納するものである。そ
して、スティック１Ａは次工程に搬送され、入口側であ
った端部を今度は出口側としてセットすると、スティッ
ク１Ａ内の電子部品２は、供給部Ｓにおいて出口側面で
あった面から排出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の電子部品の検査装置ではスティック１、１Ａから排
出される電子部品２の出口側面を常に同じにするため、
反転装置７によって電子部品２を反転させているわけで
あるが、上下反転させるために供給部Ｓと収納部Ｔとで
は電子部品２が上下反転されてしまう。このため、収納
部Ｔで電子部品２の捺印面を上に、放熱板４を下にして
スティック１Ａを積み重ねるには供給部Ｓでスティック
１を反対に積み重ねる必要がある。収納部Ｔで電子部品
２の捺印状態をチェックするために捺印面を上にする
と、供給部Ｓでは電子部品２の上方を下にして積み上げ
なければならないため表面が見えなくなる。しかし、捺
印面が下になると、放熱板４が上になって電子部品２の
安定性が著しく悪く、反転後測定部７または捺印部へ電
子部品２を安定に供給することができないという問題が
あった。

【０００５】したがって、本考案は上記したような従来
の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするとこ
ろは、電子部品の上下は変えず向きのみを変えることに
より、供給部と収納部でスティックを上下反対にして積
み重ねる煩わしさがなく、電子部品を測定部や捺印部に
安定且つ確実に供給し得るようにした電子部品の方向変
換装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するため、電子部品を収納する複数個の収納凹部が周方
向に所定の間隔をおいて、かつ外周面に開放して形成さ
れ、シュート中に前記収納凹部がシュートと同一平面を
形成するように回転自在に配設された方向変換用プレー
トと、前記収納凹部内に収納された電子部品の方向変換
時に前記方向変換用プレートをシュートと同一平面内に
て一定角度間欠的に回転させる駆動装置と、前記各収納
凹部内にそれぞれ出没自在に突出し電子部品の移動を規
制防止する複数個のストッパピンと、前記電子部品の前
記収納凹部への供給時および収納凹部からの排出時に前
記ストッパピンを動作させ前記収納凹部から一時的に退
出させるピン駆動装置とで構成したものである。

【０００７】

【作用】本考案において、方向変換用プレートはシュー
トと同一平面内にて所定角度回転されることにより、収
納凹部内の電子部品の向きを変える。ストッパピンは、
電子部品の供給時に収納凹部から退出することで、電子
部品の収納凹部内への収納を可能にし、方向変換時に収
納凹部内に突出されることにより、方向変換用プレート
の回転に伴う電子部品の移動を阻止し、排出時に収納凹
部から再び退出することにより電子部品を解放する。

【０００８】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は本考案に係る電子部品の方向変
換装置の一実施例を示す断面図、図２は一部構成部材の
分解斜視図である。なお、図中図３と同一構成部品のも
のに対しては同一符号を以て示し、その説明を省略す
る。これらの図において、垂直方向に所定角度傾斜して
配設されたシュート５Ａの下端部には、シュート５Ａ内
の電子部品２（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）を１個ずつ順
次分離する分離機構２０が配設され、また前記シュート
５Ａとこれに続く下流側のシュート５Ｂとの間に設けら
れた空間２１には、前記分離機構２０によって分離され
た電子部品２を順次受取りその向きをシュート５Ａ、５
Ｂと同一平面内で１８０°変換させる方向変換装置２２
が配設されている。シュート５Ａ、５Ｂは、同一傾斜角
度で配設されている。電子部品２はシュート５Ａ内の通
路に端子２Ａがシュート５Ａと直交するように、また捺
印面を上に、放熱板４を下にして順次供給される。シュ
ート５Ａ、５Ｂの前後面高さ方向中央部には電子部品２
の端子２Ａが突出するスリット１５が全長に亙って形成
されている。そして、シュート５Ａ内の通路を摺動する
電子部品２の端子２Ａは、シュート５Ａの前面側、すな
わち図１の紙面手前側のスリット１５から外部に突出し
ている。

【０００９】前記分離機構２０は従来周知のもので、そ
れぞれ上下動自在でシュート５Ａの長手方向に電子部品
２の幅と略等しい距離だけ離間して配設され同方向に連
動して作動する一対の係止ピン２３、２４と、これら一
対の係止ピン２３、２４を動作させるシリンダ２５等で
構成されている。下流側の係止ピン２３は、シュート５
Ａの下方に配設されて通常シュート５Ａに形成されたピ
ン挿通孔（図示せず）からシュート５Ａ内に突出するこ
とにより、１番目の電子部品２ａを係止している。一
方、上流側の係止ピン２４はシュート５Ａの上方に位置
し、下方側の係止ピン２３がシュート５Ａ内に突出して
いる間はシュート５Ａの上方に後退待機している。この
ような状態において、分離機構２０による電子部品２の
分離動作は、シリンダ２５を駆動し、係止ピン２３、２
４を上下動させることで行われる。すなわち、図１に示
す状態で係止ピン２３、２４を共に下方に動作させる
と、下流側の係止ピン２３はシュート５Ａの通路から退
出して１番目の電子部品２ａを解放する。したがって、
１番目の電子部品２ａはシュート５Ａの通路を自重によ
って滑動し、方向変換装置２２に移る。一方、上流側の
係止ピン２４はシュート５Ａの通路内に進入して２番目
の電子部品２ｂを押圧係止する。１番目の電子部品２ａ
が下方側の係止ピン２３を通過して方向変換装置２２に
移ると、係止ピン２３、２４は再び上昇復帰して元の状
態に戻る。このため、２番目の電子部品２ｂは、上方側
の係止ピン２４から解放されて、下流側の係止ピン２３
の位置まで滑動し、該ピン２３によって係止されること
により１番目の電子部品となる。そして、このような動
作を繰り返すことによりシュート５Ａ内の電子部品２
ａ、２ｂ、２ｃ・・は、１個ずつ一定の間隔をおいて順
次方向変換装置２２に移送される。

【００１０】さて、前記方向変換装置２２は、前記シュ
ート５Ａ、５Ｂ間の空間２１の上方に位置するモータ
（駆動装置）２７を備えている。モータ２７は、ブラケ
ット２８の前記シュート５Ａ、５Ｂと同一角度で傾斜し
たモータ取付部２８ａに、該取付部２８ａと直交するよ
うに且つ出力軸２９を下に向けて設置されている。出力
軸２９の中間部は、固定部材３０に設けられたベアリン
グ３１によって回転自在に軸支され、先端には方向変換
用プレート３２が配設されている。方向変換用プレート
３２は、前記モータ２７によって１８０°ずつ間欠的に
回転されるもので、前記空間２１に位置される円板状の
第１および第２プレート３２Ａ、３２Ｂとで構成されて
いる。第１プレート３２Ａと第２プレート３２Ｂは、出
力軸２９と直交するよう積層配置されることにより、前
記シュート５Ａ、５Ｂと平行に配設されている。上方に
位置する第１プレート３２Ａの下面は、シュート５Ａ、
５Ｂの通路の上面と略同一平面を形成している。前記第
１プレート３２Ａの下面に密接する前記第２プレート３
２Ｂの上面には図２に示すように２つの収納凹部３５
Ａ、３５Ｂが周方向に１８０°ずれて設けられている。
収納凹部３５Ａ、３５Ｂは、平面視Ｖ字状で、互いに直
交する２つの側壁ａ₁、ａ₂、ｂ₁、ｂ₂を有して第２プレ
ート３２Ｂの外周面に開放し、深さが電子部品２の高さ
寸法と略等しいか若干大きく設定され、凹部底面３６が
シュート５Ａ、５Ｂの通路下面と同一平面を形成してい
る。そして、方向変換用プレート３２は、前記モータ２
７によって１８０°回転され収納凹部３５Ａ、３５Ｂの
一方の側壁、例えば側壁ａ₁、ｂ₁がシュート５Ａ、５Ｂ
の長手方向と直交する位置にて停止されることにより、
収納凹部３５Ａと３５Ｂの位置を交互に入れ替え、分離
機構２０によって分離されシュート５Ａを通過した電子
部品２を、上流側に位置する収納凹部３５Ａまたは３５
Ｂによって収納する。

【００１１】前記第２プレート３２Ｂの下面にはピンガ
イド板３７と、このピンガイド板３７を収納する円筒状
のピンガイド３８が配設されている。前記ピンガイド板
３７は、１８０°の位相差をもって貫通形成された一対
の貫通孔３９Ａ、３９Ｂと、中心孔４０を有し、貫通孔
３９Ａ、３９Ｂには一対のストッパピン４１Ａ、４１Ｂ
が貫通して固定配設されている。前記中心孔４０の上端
側開口部は、後述するロッド５１の抜けを防止するため
大径とされている。各ストッパピン４１Ａ、４１Ｂの上
端部は、前記第２プレート３２Ｂに貫通形成された挿通
孔４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ貫通し、前記各収納凹部３
５Ａ、３５Ｂ内に突出している。これらのストッパピン
４１Ａ、４１Ｂの収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内に突出する
突出部と、収納凹部３５Ａ、３５Ｂの一側壁ａ₁、ｂ₁と
の間隔は、電子部品２の幅と略等しいか若干広く設定さ
れている。一方、各ストッパピン４１Ａ、４１Ｂの下端
部は、前記ピンガイド３８内に位置されている。前記ピ
ンガイド３８は、装置固定部に固定配置されて前記第２
プレート３２Ｂの下方に位置し、底面中央に形成された
ロッド挿通孔４４と、前記各ストッパピン４１Ａ、４１
Ｂに対応して形成された一対のピン挿通孔４５Ａ、４５
Ｂを有している。前記ピンガイド板３７は、前記各スト
ッパピン４１Ａ、４１Ｂの下端部に弾装された圧縮コイ
ルばね４６Ａ、４６Ｂによって上方に付勢されることに
より、前記第２プレート３２Ｂの下面に圧接され、この
圧接状態において前記各ストッパピン４１Ａ、４１Ｂの
上端部が前記収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内にそれぞれ突出
されている。さらに、前記ピンガイド３８の下方にはシ
リンダ（ピン駆動装置）５０が配設されている。このシ
リンダ５０は、前記収納凹部３５Ａまたは３５Ｂ内への
電子部品２の供給時および収納凹部３５Ａまたは３５Ｂ
内に収納されている電子部品２の排出時に前記ピンガイ
ド板３７を下降させ、前記ストッパピン４１Ａ、４１Ｂ
を前記収納凹部３５Ａ、３５Ｂから一時的に退出させる
もので、上方に延在する可動ロッド５１を有している。
可動ロッド５１は、前記ピンガイド３８のロッド挿通孔
４４および前記ピンガイド板３７の中心孔４０を摺動自
在に貫通し、その先端には前記中心孔４０の大径部内に
位置するフランジ部５２が一体に設けられ、これによっ
て前記中心孔４０からの下方への抜けを防止されてい
る。

【００１２】次に、上記構成からなる方向変換装置２２
による電子部品２の方向変換動作について説明する。図
１および図２に示す状態、すなわち収納凹部３５Ａが上
流側に、収納凹部３５Ｂが下流側にそれぞれ位置し、収
納凹部３５Ａ、３５Ｂ内に電子部品２が収納されておら
ず、またストッパピン４１Ａ、４１Ｂが収納凹部３５
Ａ、３５Ｂ内に突出した状態において、シリンダ５０を
ＯＮにしてロッド５１を引き下げると、ピンガイド板３
７は圧縮コイルばね４６Ａ、４６Ｂに抗してロッド５１
と一体的に下降する。したがって、ストッパピン４１
Ａ、４１Ｂもピンガイド板３７と一体に下降して収納凹
部３５Ａ、３５Ｂからそれぞれ退出する。この結果、上
流側の収納凹部３５Ａはストッパピン４１Ａから解放さ
れて電子部品２の収納可能な態勢となり、上記した分離
機構２０によって分離された電子部品２ａを受け取る。
次いで、シリンダ５０をＯＦＦにすると、ピンガイド板
３７は圧縮コイルばね４６Ａ、４６Ｂの力によって上昇
復帰して第２プレート３２Ｂの下面に圧接され、ストッ
パピン４１Ａ、４１Ｂを収納凹部３５Ａ、３５Ｂ内にそ
れぞれ突出させる。このため、収納凹部３５Ａ内の電子
部品２ａは、ストッパピン４１Ａと、収納凹部３５Ａの
一側壁ａ₁ によって保持される。次に、モータ２７を駆
動して方向変換用プレート３２を図２反時計方向にシュ
ート５ａ、５Ｂと同一平面内にて１８０回転させ、その
位置で停止させると、上流側に位置していた収納凹部３
５Ａと下流側に位置していた収納凹部３５Ｂの位置が入
れ換わる。このため、収納凹部３５Ａ内の電子部品２ａ
は上下反転されることなく前後のみが逆になり端子２Ａ
が左右逆となる。この時、ピンガイド板３７は方向変換
用プレート３２と一体に回転する。また、電子部品２ａ
は、方向変換用プレート３２の回転による遠心力を受け
るが、ストッパピン４１Ａと、収納凹部３５Ａの一側壁
ａ₁ によって保持されているため、移動したり回転した
りすることはない。前記方向変換用プレート３２を１８
０°回転させると、モータ２７が停止すると同時にシリ
ンダ５０が作動してピンガイド板３７を下降させ、スト
ッパピン４１Ａ、４１Ｂを収納凹部３５Ａ、３５Ｂから
退出させる。したがって、分離機構２０によって分離さ
れた次の電子部品２ｂが収納凹部３５Ｂ内に収納され、
収納凹部３５Ａ内の電子部品２ａがシュート５Ｂに自重
によって移送される。そして、このような一連の動作を
連続的に繰り返すことにより電子部品２の方向が変換さ
れ、シュート５Ｂに導かれる。シュート５Ｂを通過した
電子部品２は図３に示した測定部７により特性測定され
た後、収納部Ｔに設置されているスティック１Ａに順次
収納される。この時、電子部品２は方向変換装置２２に
よって前後逆になっているので、供給部においてスティ
ックから排出される時の排出側面が後になって収納され
る。したがって、スティック１Ａ次工程に搬送し、電子
部品２を排出する場合は、供給時と同じ面が先になって
排出される。

【００１３】

【考案の効果】以上説明したように本考案に係る電子部
品の方向変換装置は、シュートによって搬送されてくる
電子部品をシュートと同一平面内にて所定角度回転させ
ることにより、電子部品の上下は反転させず単に前後の
みを変えるようにしたので、供給部と収納部でスティッ
クの上下を反対にする必要がなく、取扱いが容易であ
り、また電子部品の捺印面を常に上にして収納、搬送す
ることができるため、電子部品の安定性がよく、測定
部、捺印部等に確実に供給することができる。その結
果、スティックからシュートへの継ぎ目での電子部品の
ジャムの解消、装置の運転再開、監視の手間、トラブル
解消の手間、供給部でスティックを裏返しにセットする
ことを間違えた時のトラブル解消の手間など面倒な問題
に煩わされることがなく、装置の稼働率を向上させるこ
とができる。また方向反転装置の構造も簡単で、方向変
換時に遠心力による電子部品の移動を確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電子部品の方向変換装置の一実施
例を示す断面図である。

【図２】一部構成部材の分解斜視図である。

【図３】従来の電子部品の検査装置を示す概略正面図で
ある。

【符号の説明】

１スティック２電子部品５、５Ａ、５Ｂシュート６測定部２７モータ３２方向変換用プレート３５Ａ、３５Ｂ収納凹部３７ピンガイド板４１Ａ、４１Ｂストッパピン５０シリンダＳ供給部Ｔ収納部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電子部品を収納する複数個の収納凹部が
周方向に所定の間隔をおいて、かつ外周面に開放して形
成され、シュート中に前記収納凹部がシュートと同一平
面を形成するように回転自在に配設された方向変換用プ
レートと、前記収納凹部内に収納された電子部品の方向
変換時に前記方向変換用プレートをシュートと同一平面
内にて一定角度間欠的に回転させる駆動装置と、前記各
収納凹部内にそれぞれ出没自在に突出し電子部品の移動
を規制防止する複数個のストッパピンと、前記電子部品
の前記収納凹部への供給時および収納凹部からの排出時
に前記ストッパピンを動作させ前記収納凹部から一時的
に退出させるピン駆動装置とを備えたことを特徴とする
電子部品の方向変換装置。