CN113023078B - 一种用于放置移液枪头的枪头盒 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了放置移液枪头的枪头盒技术领域的一种用于放置移液枪头的枪头盒，包括储存枪头盒，储存枪头盒内设有储存枪头盘，储存枪头盘与储存枪头盒转动连接，储存枪头盘通过投放动力装置驱动；储存枪头盒上端设有第一装填口，储存枪头盒下端设有第一投放口，储存枪头盘圆周横向设有多组放置腔，每个放置腔均指向储存枪头盘的圆心，每个放置腔的端口均通过封口装置密封，储存枪头盒下端于第一投放口一侧设有选择投放器，储存枪头盒上端于第一投放口一侧设有选择装填器。

Description

一种用于放置移液枪头的枪头盒
技术领域
本发明涉及放置移液枪头的枪头盒技术领域，具体为一种用于放置移液枪头的枪头盒。
背景技术
移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，规格不同，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头，不同生产厂家生产的形状也略有不同，但工作原理及操作方法基本一致。移液枪属精密仪器，使用及存放时均要小心谨慎，防止损坏，避免影响其量程。
为了保证实验结果可靠，每次移取液体都要使用新的移液枪头，因此实验室就需要有很多移液枪头备用，为了方便储存，常常将多个移液枪头放在枪头盒内。但是，传统的枪头盒只是简单地将枪头放在不同的槽里，每次取用枪头都要打开盖子将所有的枪头斗暴露出来，长此以往容易造成枪头污染，影响实验结果的可靠性。而且现有的枪头盒为了防止枪头掉落，一般把枪头紧紧固定在槽内，不便于取用。还有就是，当枪头盒内的枪头用完后，需要人工一个个将新的枪头放入枪头盒的凹槽内，使用不便。
基于此，本发明设计了一种用于放置移液枪头的枪头盒，以解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
一种用于放置移液枪头的枪头盒，包括储存枪头盒，所述储存枪头盒内设有储存枪头盘，所述储存枪头盘与储存枪头盒转动连接，所述储存枪头盘通过投放动力装置驱动；所述储存枪头盒上端设有第一装填口，所述储存枪头盒下端设有第一投放口，所述储存枪头盘圆周横向设有多组放置腔，每个所述放置腔均指向储存枪头盘的圆心，每个所述放置腔的端口均通过封口装置密封，所述储存枪头盒下端于第一投放口一侧设有选择投放器，所述储存枪头盒上端于第一装填口一侧设有选择装填器；
所述储存枪头盘内的放置腔内的枪头通过装填装置装填，所述装填装置包括装填枪头盒、装填枪头盘，所述装填枪头盘转动连接在装填枪头盒内，所述装填枪头盒上端设有第二装填口，所述装填枪头盒上端固定连接有装填斗，所述装填枪头盒下端设有第二投放口，所述装填枪头盒下端固定连接有导向板，所述导向板内设有导向腔，所述导向腔下端的出口与第一装填口大小相同且位置相对，所述装填枪头盘圆周均匀设有装填腔，所述装填腔横向设置，所述装填腔两侧倒有圆角，所述装填枪头盘由装填动力装置驱动，所述装填装置安装在装置架上。
作为本发明的进一步方案，所述储存枪头盒下部两侧对称设有支撑腿，所述储存枪头盒上端设有第一防尘带，所述储存枪头盒下端设有第二防尘带，所述第一防尘带和第二防尘带一端与储存枪头盒固定连接，另一端通过魔术贴与储存枪头盒黏贴，所述第一防尘带和第二防尘带均为弹性带。
作为本发明的进一步方案，所述第一装填口设有多个，每组所述放置腔对应一个第一装填口。
作为本发明的进一步方案，所述储存枪头盘于每个放置腔两侧横向设有封口滑槽，所述封口装置包括两个封口板和封口弹簧，所述封口板为弧形板且与储存枪头盘贴合，所述封口板两侧下端均固定连接有滑板，所述滑板与封口滑槽滑动连接，所述封口弹簧两端分别与滑板和封口滑槽内壁固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述选择投放器包括旋转杆，所述旋转杆与储存枪头盒转动连接，所述旋转杆位于储存枪头盒内部的部分设有多组第一开启杆，每组所述第一开启杆对应一组放置腔，所述第一开启杆由前到后呈逆时针等角度分布，相邻每组第一开启杆的夹角度数为圆周角与第一开启杆组数加一的商；所述封口板远离储存枪头盘的一侧设有开启槽，所述开启槽在封口板上呈对角线设置，每个所述放置腔两侧的封口板的开启槽呈八字形，所述第一开启杆与开启槽滑动连接。
作为本发明的进一步方案，所述选择投放器还包括第一旋转控制机构，所述第一旋转控制机构包括连接柱、第一旋转件和约束筒，所述连接柱固定连接在旋转杆后端，所述旋转杆后端伸出储存枪头盒；所述第一旋转件前端开设有连接孔，所述连接孔与连接柱滑动连接，所述连接孔和连接柱截面均为正六边形，所述第一旋转件前端转动连接有第一控制弹簧，所述第一控制弹簧另一端与储存枪头盒固定连接；所述约束筒前端与储存枪头盒固定连接，所述第一旋转件后部与约束筒滑动连接，所述第一旋转件前部外轮廓截面为圆形，所述第一旋转件后部外轮廓截面为正多边形，圆形为正多边形的内切圆，且正多边形的边数等于第一开启杆组数加一。
作为本发明的进一步方案，所述选择装填器设有多个，每个选择装填器与一个第一装填口配合使用，所述选择装填器包括第二开启杆，所述第二开启杆竖直穿过储存枪头盒，所述第二开启杆与开启槽滑动连接，同组所述第二开启杆上端固定连接固定连接有开启块，所述第二开启杆外侧套设有开启弹簧，所述开启块形状为等腰梯形；所述选择装填器还包括弧形板、螺纹杆和旋钮，所述导向板下部一侧固定连接有连接板，所述螺纹杆与连接板螺纹连接，所述弧形板转动连接在螺纹杆下端，所述旋钮固定连接在螺纹杆上端，所述弧形板靠近导向板的一侧通过直线条与导向板滑动连接。
作为本发明的进一步方案，所述储存枪头盘与储存枪头盒通过转轴转动连接，所述转轴与储存枪头盘固定连接，所述投放动力装置包括齿圈和第一齿轮，所述齿圈通过连接板与转轴固定连接，所述第一齿轮与齿圈啮合，所述第一齿轮通过固定连接有转轴，所述转轴与储存枪头盒转动连接；所述第一齿轮通过第二旋转控制机构控制转动，所述第二旋转控制机构包括机构架、控制板、第二控制弹簧和约束杆，所述机构架上端设有圆形槽，所述圆形槽圆周均匀设有四个约束槽，所述控制板对称设有两个，所述控制板于约束槽对应位置设有凸起的约束板，所述约束槽与约束板卡合；所述约束杆等间距分布在转轴两侧，所述控制板于约束杆对应位置设有圆孔，所述约束杆插入圆孔内，所述第二控制弹簧套设在约束杆外，两个控制板的端部之间设有海绵。
作为本发明的进一步方案，所述装置架底部设有第一定位滑槽，所述支撑腿下端滑动连接于第一定位滑槽内，所述支撑腿下端和装置架底部设有定位孔，所述定位孔内插接有定位销；所述装置架上端设有第二定位滑槽，所述装填枪头盒两侧固定连接有定位板，所述定位板与第二定位滑槽滑动连接；一个所述定位板上端均匀设有多个定位孔，所述定位孔个数与第一装填口数目相同，所述装置架上端一侧设有定位孔，所述定位孔内插接有第二定位销，所述第二定位销外套设有定位弹簧，所述定位弹簧上下两端分别与第二定位销和装置架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述装填动力装置包括第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述装填枪头盒一端固定连接有转轴，所述转轴一端固定连接有摇把，所述转轴两侧对称固定连接有约束条，所述第二齿轮中部设有约束孔，所述第二齿轮与转轴滑动连接，所述第二齿轮前端设有环形槽，所述环形槽与装置架转动连接所述第二齿轮和第三齿轮通过链条传动连接，所述第三齿轮通过转轴与第四齿轮固定连接，所述转轴与装置架转动连接，所述第四齿轮与齿圈啮合。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.将储存枪头盘放置在储存枪头盒内，不使用时可通过第一防尘带和第二防尘带将第一装填口和第一投放口覆盖，防止灰尘进入。将两个防尘带设置成弹性带，在封口时，防尘带被拉长，与第一装填口和第一投放口贴合更紧密。在储存枪头盘上设置多组放置腔，不同组的放置腔内放置不同型号的枪头，通过封口装置将每个放置腔都密封单独隔离，一方面减小放置腔内的枪头受到污染的概率，保障实验结果的可靠性。
2.通过旋转枪头盘、封口装置、选择投放装置和投放动力装置的配合使用，在使用前调节好选择投放器，通过投放动力装置可驱动储存枪头盘转动，所要使用的枪头所在的那组放置腔旋转至选择投放器位置时，封口装置会被选择投放器打开，放置腔内的枪头会从第一投放口掉落，取用方便。
3.通过装填枪头盘、装填动力装置和选择装填器的配合使用，可将枪头一次性倒入装填斗，装填枪头盘旋转时枪头逐个掉进指定的放置腔内，装填效率高，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明后视结构示意图；
图2为本发明前视结构示意图；
图3为本发明底部结构示意图；
图4为本发明储存枪头盒结构示意图；
图5为本发明储存枪头盒剖视结构示意图；
图6为本发明图5的右视结构示意图；
图7为本发明储存枪头盘结构示意图；
图8为本发明封口板结构示意图；
图9为本发明装填装置结构示意图；
图10为本发明装填枪头盒和装填枪头盘分离结构示意图；
图11为本发明第二齿轮结构示意图；
图12为本发明导向板剖视示意图；
图13为本发明选择投放器爆炸示意图；
图14为本发明图1的选择装填器局部放大示意图；
图15为本发明第二旋转控制机构分离剖视示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-储存枪头盒，2-储存枪头盘，3-投放动力装置，4-第一装填口，5-第一投放口，6-放置腔，7-封口装置，8-选择投放器，9-选择装填器，10-装填装置，11-装填枪头盒，12-装填枪头盘，13-第二装填口，14-装填斗，15-第二投放口，16-导向板，17-导向腔，18-装填腔，19-装填动力装置，20-装置架，21-支撑腿，22-第一防尘带，23-第二防尘带，24-魔术贴，25-封口滑槽，26-封口板，27-封口弹簧，28-滑板，29-旋转杆，30-第一开启杆，31-开启槽，32-第一旋转控制机构，33-连接柱，34-第一旋转件，35-约束筒，36-第一控制弹簧，37-第二开启杆，38-开启块，39-开启弹簧，40-弧形板，41-螺纹杆，42-旋钮，43-直线条，44-齿圈，45-第一齿轮，46-第二旋转控制机构，47-机构架，48-控制板，49-第二控制弹簧，50-约束杆，51-约束槽，52-约束板，53-海绵，54-第一定位滑槽，55-定位销，56-第二定位滑槽，57-定位弹簧，58-第二齿轮，59-第三齿轮，60-第四齿轮，61-摇把，62-约束条，63-约束孔，64-环形槽，65-链条，66-定位板，第二定位销70。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：
一种用于放置移液枪头的枪头盒，如图1、4、5、6、7、8、13和14所示，包括储存枪头盒1，储存枪头盒1内设有储存枪头盘2，储存枪头盘2与储存枪头盒1转动连接，储存枪头盘2通过投放动力装置3驱动；储存枪头盒1上端设有第一装填口4，储存枪头盒1下端设有第一投放口5，储存枪头盘2圆周横向设有多组放置腔6，每个放置腔6均指向储存枪头盘2的圆心，每个放置腔6的端口均通过封口装置7密封，储存枪头盒1下端于第一投放口5一侧设有选择投放器8，储存枪头盒1上端于第一装填口4一侧设有选择装填器9。
使用时，不同组的放置腔6内放置不同型号的枪头，通过封口装置7将每个放置腔6都密封单独隔离，一方面减小放置腔6内的枪头受到污染的概率，另一方面可防止储存枪头盘2在旋转时，下端不需要使用的枪头掉出放置腔6。在使用前调节好选择投放器8，通过投放动力装置3可驱动储存枪头盘2转动，所要使用的枪头所在的那组放置腔6旋转至选择投放器8位置时，封口装置7会被选择投放器8打开，放置腔6内的枪头会从第一投放口5掉落。储存枪头盘2上的放置腔6竖直设置，且指向储存枪头盘2圆心，相比于放置腔6横向设置在储存枪头盘2上，这种方式可以在相同厚度的储存枪头盘2上设置多组放置腔6，不同组的放置腔6可以放置不同型号的枪头，再配合选择投放器8使用，旋转储存枪头盘2可以投放指定的型号的枪头，不会混乱。
如图1、2、9、10和12所示，储存枪头盘2内的放置腔6内的枪头通过装填装置10装填，装填装置10包括装填枪头盒11、装填枪头盘12，装填枪头盘12转动连接在装填枪头盒11内，装填枪头盒11上端设有第二装填口13，装填枪头盒11上端固定连接有装填斗14，装填枪头盒11下端设有第二投放口15，装填枪头盒11下端固定连接有导向板16，导向板16内设有导向腔17，导向腔17下端的出口与第一装填口4大小相同且位置相对，装填枪头盘12圆周均匀设有装填腔18，装填腔18横向设置，装填腔18两侧倒有圆角，装填枪头盘12由装填动力装置19驱动，装填装置10安装在装置架20上。
若是储存枪头盘2内某一型号的枪头用完或者所有型号的枪头都用完时，将储存枪头盒1安装在装置架20上，向装填斗14内倒入对应型号的枪头，而后通过装填动力装置19驱动装填枪头盘12旋转，在装填枪头盘12旋转过程中装填腔18会逐个与第二装填口13对齐，此时装填斗14内的枪头会逐个掉进装填腔18内(需要说明的是，由于装填腔18两侧倒有圆角，所以在下面一个枪头进入与第二装填口13对齐的装填腔18后，上面一个枪头虽然可能有部分进入第二装填口13，但是在装填腔18旋转离开时，圆角面会平滑的将上面一个枪头向上推出，使上面一个枪头不会卡在第二装填口13和装填腔18之间，保证装填枪头盘12可以顺利转动)。在装有枪头的装填腔18旋转至第二投放口15位置时，枪头会从从第二投放口15掉落至导向腔17内，由于导向腔17一侧为倾斜面，另一侧为竖直面，所以枪头在导向腔17内会由横向变为竖直向下从导向腔17下端的出口进入对应的第一装填口4。在储存枪头盒1安装完成时，装填动力装置19和投放动力装置3传动连接，在装填枪头盘12旋转时，储存枪头盘2也同步旋转，而且每当一个装填腔18旋转至第二投放口15位置时，一个放置腔6会旋转至第一装填口4，此时选择装填器9会打开与导向腔17下端出口相对应的第一装填口4下方的封口装置7，枪头从第一装填口4竖直掉落进放置腔6。
如图3、4所示，作为本发明的一种实施方式，储存枪头盒1下部两侧对称设有支撑腿21，储存枪头盒1上端设有第一防尘带22，储存枪头盒1下端设有第二防尘带23，第一防尘带22和第二防尘带23一端与储存枪头盒1固定连接，另一端通过魔术贴24与储存枪头盒1黏贴，储存枪头盒1下端两侧均设有魔术贴24的毛边，第一防尘带22和第二防尘带23均为弹性带。
在储存枪头盒1不使用时，可通过第一防尘带22和第二防尘带23将第一装填口4和第一投放口5覆盖，防止灰尘进入。将两个防尘带设置成弹性带，在封口时，防尘带被拉长，与第一装填口4和第一投放口5贴合更紧密。在需要取用储存枪头盒1内的枪头时，可将第二防尘带23端头的勾边从一侧的毛边上取下与另一侧的毛边黏贴，将第二防尘带23固定，防止干扰人手在第一投放口5下方拿取枪头。
如图4所示，作为本发明的一种实施方式，第一装填口4设有多个，每组放置腔6对应一个第一装填口4。在向储存枪头盘2装填枪头时，因为不同组的放置腔6并不在同一平面内，因此在进行装填时每组放置腔6都需要对应的第一装填口4，防止混乱。同时第一装填口4的口径与放置腔6的直径相同，防止出现从导向腔17出来的竖直向下的枪头在第一装填口4位置倾倒，不能够准确进入放置腔6的情况发生。
如图5、6、7、8所示，作为本发明的一种实施方式，储存枪头盘2于每个放置腔6两侧横向设有封口滑槽25，封口装置7包括两个封口板26和封口弹簧27，封口板26为弧形板40且与储存枪头盘2贴合，封口板26两侧下端均固定连接有滑板28，滑板28与封口滑槽25滑动连接，封口弹簧27两端分别与滑板28和封口滑槽25内壁固定连接。
使用时，每个放置腔6两侧的封口板26在封口弹簧27在作用下相互挤压，挤压面严丝合缝将放置腔6封住，防止封口滑槽25的形状为上窄下宽，即由靠近储存枪头盘2圆心的一端向储存枪头盘2圆周面的一端逐渐变窄，使封口板26智只能够在封口滑槽25方向做直线运动，防止封口板26下端面与储存枪头盘2圆周面脱离，使封口更可靠。同时，使用借用封口弹簧27的弹力来使封口板26将放置腔6封堵，在需要时也可以克服封口弹簧27的弹力使封口板26向两侧滑动，使放置腔6暴露，便于与选择装填器9和选择投放器8配合打开相应放置腔6的封口装置7，进行选择装填和投放。
如图6、13所示，作为本发明的一种实施方式，选择投放器8包括旋转杆29，旋转杆29与储存枪头盒1转动连接，旋转杆29位于储存枪头盒1内部的部分设有多组第一开启杆30，每组第一开启杆30对应一组放置腔6，第一开启杆30由前到后呈逆时针等角度分布，相邻每组第一开启杆30的夹角度数为圆周角与第一开启杆30组数加一的商(在需要向储存枪头盘2装填枪头时，选择储存枪头盘2时，应当时选择装填器9打开封口装置7，而选择投放装置不打开封口装置7，因此需要在旋转杆29上留有一处空白区，在装填枪头时，通过第一旋转控制机构32将旋转杆29旋转至该空白区朝上。例如放置腔6设有三组，则第一开启杆30设有三组，因此三组第一开启杆30在旋转杆29上的夹角为九十度，空白区取代了原本应当设置的第四组第一开启杆30的位置，在装填时，空白区朝上，三组第一开启杆30都不会接触开启槽31)；封口板26远离储存枪头盘2的一侧设有开启槽31，开启槽31在封口板26上呈对角线设置，每个放置腔6两侧的封口板26的开启槽31呈八字形，第一开启杆30与开启槽31滑动连接。
使用时，需要取用哪组放置腔6内的枪头，就把与这组放置腔6向对应的第一开启杆30通过第一旋转控制机构32调整使竖直向上位置(此时其他第一开启杆30处于非竖直向上位置，即无论储存枪头盘2怎么旋转，第一开启杆30都不与开启槽31接触的位置，保证单次只有一组第一开启杆30可以开启相对应的封口装置7，精准取用不同型号的枪头)，如此一来，在储存枪头盘2旋转时，第一开启杆30会从八字形的开启槽31的相离端进入，继续旋转储存枪头盘2，第一开启杆30不动，但是第一开启杆30会相对开启槽31逐渐从原本的相离端滑动至相近端，使封口板26向两侧滑动开启，枪头从放置腔6内掉出，继续转动储存枪头盘2第一开启杆30从开启槽31原本的相近端滑离，封口板26在封口弹簧27的作用下回到初始位置，继续将放置腔6封口。
如图6、13所示，作为本发明的一种实施方式，选择投放器8还包括第一旋转控制机构32，第一旋转控制机构32包括连接柱33、第一旋转件34和约束筒35，连接柱33固定连接在旋转杆29后端，旋转杆29后端伸出储存枪头盒1；第一旋转件34前端开设有连接孔，连接孔与连接柱33滑动连接，连接孔和连接柱33截面均为正六边形，第一旋转件34前端转动连接有第一控制弹簧36，第一控制弹簧36另一端与储存枪头盒1固定连接；约束筒35前端与储存枪头盒1固定连接，第一旋转件34后部与约束筒35滑动连接，第一旋转件34前部外轮廓截面为圆形，第一旋转件34后部外轮廓截面为正多边形，圆形为正多边形的内切圆，且正多边形的边数等于第一开启杆30组数加一。
在需要使用第一旋转控制机构32旋转旋转杆29时，首先用手捏住第一旋转件34后部，并将第一旋转件34向后拉直至第一旋转件34后部的正多边形部分完全脱离约束筒35，第一控制弹簧36被拉长；此时可旋转第一旋转件34，第一旋转件34转动会通过正六边形的连接柱33带动旋转杆29转动，使目标第一开启杆30旋转至竖直向上位置，而后松开第一旋转件34，在第一控制弹簧36的拉力作用下，第一旋转件34后部重新进入约束筒35，由于第一旋转件34后部与约束筒35滑动连接且第一旋转件34后部外轮廓截面为正多边形，所以约束筒35可防止第一旋转件34转动。正多边形的边数等于第一开启杆30组数加一，例如第一开启杆30有三组，正多边边数为四，则三组第一开启杆30夹角为九十度，而第一旋转件34每次拔出旋转九十度都可以将新的一组第一开启杆30旋转至竖直向上的状态，而且松开第一旋转件34进入约束筒35，刚好处于卡合状态，防止旋转杆29转动。
如图1、9、14所示，作为本发明的一种实施方式，选择装填器9设有多个，每个选择装填器9与一个第一装填口4配合使用，选择装填器9包括第二开启杆37，第二开启杆37竖直穿过储存枪头盒1，第二开启杆37与开启槽31滑动连接，同组第二开启杆37上端固定连接固定连接有开启块38，第二开启杆37外侧套设有开启弹簧39，开启块38形状为等腰梯形；选择装填器9还包括弧形板40、螺纹杆41和旋钮42，导向板16下部一侧固定连接有连接板，螺纹杆41与连接板螺纹连接，弧形板40转动连接在螺纹杆41下端，旋钮42固定连接在螺纹杆41上端，弧形板40靠近导向板16的一侧通过直线条43与导向板16滑动连接。
在对储存枪头盘2进行装填时，首先移动装填枪头盒11使导向腔17下端的出口与指定的第一装填口4对齐，而后通过旋钮42旋转螺纹杆41，使弧形板40下移，进而将开启块38下压，第二开启杆37下移。直至旋钮42旋转至最下端，此时第二开启杆37下移至能够接触封口板26上的开启槽31的位置。此时若是储存枪头旋转则该第二开启杆37可以打开对应的封口装置7。若是需要对多组放置腔6进行装填，则可移动装填枪头盒11使导向板16移动进而使弧形板40从一个开启块38上滑落，弧形板40滑落后该开启块38在开启弹簧39的作用下向上移动，回复初始位置；继续移动使弧形板40沿另一个开启块38的斜面将开启块38下压，直至弧形板40移动至该开启块38的顶部，将开启块38下压，使第二开启杆37下滑至可以接触开启槽31的位置。
如图4、15所示，作为本发明的一种实施方式，储存枪头盘2与储存枪头盒1通过转轴转动连接，转轴与储存枪头盘2固定连接，投放动力装置3包括齿圈44和第一齿轮45，齿圈44通过连接板与转轴固定连接，第一齿轮45与齿圈44啮合，第一齿轮45通过固定连接有转轴，转轴与储存枪头盒1转动连接；第一齿轮45通过第二旋转控制机构46控制转动，第二旋转控制机构46包括机构架47、控制板48、第二控制弹簧49和约束杆50，机构架47上端设有圆形槽，圆形槽圆周均匀设有四个约束槽51，控制板48对称设有两个，控制板48于约束槽51对应位置设有凸起的约束板52，约束槽51与约束板52卡合；约束杆50等间距分布在转轴两侧，控制板48于约束杆50对应位置设有圆孔，约束杆50插入圆孔内，第二控制弹簧49套设在约束杆50外，两个控制板48的端部之间设有海绵53。
在通过投放驱动装置旋转储存枪头盘2时，首先握住两个控制板48的后部，使两个控制板48沿约束杆50滑动并相互靠近，此时第二控制弹簧49受压收缩，约束板52从约束槽51内脱离。然后可旋转两个控制板48九十度，控制板48旋转九十度会通过转轴使第一齿轮45旋转九十度，第一齿轮45旋转九十度会带动所啮合的齿圈44旋转相应角度，齿圈44旋转会带动储存枪头盘2同步转动，上述相应角度等于圆周角与一组放置槽数量的商，例如此时第一开启杆30处于同组相邻两个放置腔6(一号和二号)中间，储存枪头盘2转动相应角度会使第一开启杆30相对移动至另外两个相邻放置腔6(二号和三号)中间。在这个过程中，一个封口装置7会被打开再关闭，会有一个枪头从放置腔6脱离，从第一投放口5掉落。最后松开控制板48，第二控制弹簧49恢复形变推动两个控制板48相离，使约束板52进入约束槽51内，使第一齿轮45固定，进而使储存枪头盘2位置固定；第二控制弹簧49可防止约束板52轻易脱离约束槽51。由于枪头一般是用一个拿一个，像个时间较长，所以不用担心第二控制装置不便于手握着连续旋转的问题。
如图1、2、9、10所示，作为本发明的一种实施方式，装置架20底部设有第一定位滑槽54，支撑腿21下端滑动连接于第一定位滑槽54内，支撑腿21下端和装置架20底部设有定位孔，定位孔内插接有定位销55；装置架20上端设有第二定位滑槽56，装填枪头盒11两侧固定连接有定位板66，定位板66与第二定位滑槽56滑动连接；一个定位板66上端均匀设有多个定位孔，定位孔个数与第一装填口4数目相同，装置架20上端一侧设有定位孔，定位孔内插接有第二定位销70，第二定位销70外套设有定位弹簧57，定位弹簧57上下两端分别与第二定位销70和装置架20固定连接。
在储存枪头盘2装填枪头前首先得将储存枪头盒1固定在装置架20上，具体操作为将支撑腿21底端插入第一定位滑槽54，而后通过第一定位销55固定。应当注意的是，储存枪头盒1应当从装置架20前侧滑入，并且齿圈44应当与第四齿轮60刚好啮合，设计时可选择使摇把61位置正下方时，齿圈44和第四齿轮60刚好啮合。在储存枪头盒1安装时，第二控制机构处于制动状态，齿圈44固定，为齿圈44与第四齿轮60啮合做好铺垫。而后将第二定位销70向上拔起，使第二定位销70脱离定位孔，另一只手将装填枪头盒11移动至合适位置，即导向腔17下端的出口与相应第一装填口4对其，而后松开第二定位销70，第二定位销70在定位弹簧57的拉力作用下插入定位孔，使装填枪头盒11位置固定。应当注意的是，定位孔数目与第一装填口4对其，并且位置相对应。接着将选择装填器9调节正常，将选择投放器8至正确状态。然后将待装填的枪头倒入装填斗14，由于第二旋转控制装置处于制动状态，由于齿圈44与第四齿轮60啮合，所以第二齿轮58也处于制动状态，所以在倒入枪头时，装填枪头盘12不会被误触转动；防止工作人员操作不当，选择装填器9还未调节好，就倒入枪头，装填枪头盘12转动使枪头装填进入错误放置腔6。若是需要对另外一组放置腔6进行装填，则仅需要拔起第二定位销70移动装填枪头盒11预订位置，在此期间选择装填器9已然调整完毕，使用较为方便。需要说明的是，在装填枪头盒11移动过程中，装填枪头盘12会同步移动，装填枪头盘12一端的转轴也同步移动，但是第二齿轮58却静止不动，转轴与第二齿轮58相对滑动，保证装填动力装置19和投放动力装置3传动连接正常。
如图9、1所示，作为本发明的一种实施方式，装填动力装置19包括第二齿轮58、第三齿轮59和第四齿轮60，装填枪头盒11一端固定连接有转轴，转轴一端固定连接有摇把61，转轴两侧对称固定连接有约束条62，第二齿轮58中部设有约束孔63，第二齿轮58与转轴滑动连接，第二齿轮58前端设有环形槽64，环形槽64与装置架20转动连接第二齿轮58和第三齿轮59通过链条65传动连接，第三齿轮59通过转轴与第四齿轮60固定连接，转轴与装置架20转动连接，第四齿轮60与齿圈44啮合。
在装填前的一些准备工作完成后，右手虚握第二旋转控制机构46的两个控制板48，解除第二旋转控制装置的制动状态；另一手摇动摇把61，使装填动力装置19和投放动力装置3同时运动，使装填枪头盘12和储存枪头盘2同时转动，装填枪头盘12每从第二投放口15投放一个枪头，储存枪头盘2的一个放置腔6就收纳一个枪头。应当注意的是，为保证装置正常工作，多个齿轮的传动比应当设计严谨；例如：储存枪头盘2每组放置腔6设有18个，装填枪头盘12设有装填腔189个时，第二齿轮58：第四齿轮60：齿圈44：第一齿轮45＝4:8:2:9。
本实施例的一个具体应用为：
本发明使用主要涉及以下两个过程：单独使用储存枪头盘2取用储存枪头盘2内的枪头的过程；使用装填枪头盘12对储存枪头盘2进行装填枪头的过程。
单独使用储存枪头盘2取用储存枪头盘2内的枪头的过程：
需要取用哪组放置腔6内的枪头，就把与这组放置腔6向对应的第一开启杆30通过第一旋转控制机构32调整使竖直向上位置(此时其他第一开启杆30处于非竖直向上位置，即无论储存枪头盘2怎么旋转，第一开启杆30都不与开启槽31接触的位置，保证单次只有一组第一开启杆30可以开启相对应的封口装置7，精准取用不同型号的枪头)，如此一来，在储存枪头盘2旋转时，第一开启杆30会从八字形的开启槽31的相离端进入，继续旋转储存枪头盘2，第一开启杆30不动，但是第一开启杆30会相对开启槽31逐渐从原本的相离端滑动至相近端，使封口板26向两侧滑动开启，枪头从放置腔6内掉出，继续转动储存枪头盘2第一开启杆30从开启槽31原本的相近端滑离，封口板26在封口弹簧27的作用下回到初始位置，继续将放置腔6封口。
第一旋转控制机构32使用方法，首先用手捏住第一旋转件34后部，并将第一旋转件34向后拉直至第一旋转件34后部的正多边形部分完全脱离约束筒35，第一控制弹簧36被拉长；此时可旋转第一旋转件34，第一旋转件34转动会通过正六边形的连接柱33带动旋转杆29转动，使目标第一开启杆30旋转至竖直向上位置，而后松开第一旋转件34，在第一控制弹簧36的拉力作用下，第一旋转件34后部重新进入约束筒35，由于第一旋转件34后部与约束筒35滑动连接且第一旋转件34后部外轮廓截面为正多边形，所以约束筒35可防止第一旋转件34转动。正多边形的边数等于第一开启杆30组数加一，例如第一开启杆30有三组，正多边边数为四，则三组第一开启杆30夹角为九十度，而第一旋转件34每次拔出旋转九十度都可以将新的一组第一开启杆30旋转至竖直向上的状态，而且松开第一旋转件34进入约束筒35，刚好处于卡合状态，防止旋转杆29转动。
储存枪头盘2的旋转方法，在通过投放驱动装置旋转储存枪头盘2时，首先握住两个控制板48的后部，使两个控制板48沿约束杆50滑动并相互靠近，此时第二控制弹簧49受压收缩，约束板52从约束槽51内脱离。然后可旋转两个控制板48九十度，控制板48旋转九十度会通过转轴使第一齿轮45旋转九十度，第一齿轮45旋转九十度会带动所啮合的齿圈44旋转相应角度，齿圈44旋转会带动储存枪头盘2同步转动，上述相应角度等于圆周角与一组放置槽数量的商，例如此时第一开启杆30处于同组相邻两个放置腔6(一号和二号)中间，储存枪头盘2转动相应角度会使第一开启杆30相对移动至另外两个相邻放置腔6(二号和三号)中间。在这个过程中，一个封口装置7会被打开再关闭，会有一个枪头从放置腔6脱离，从第一投放口5掉落。最后松开控制板48，第二控制弹簧49恢复形变推动两个控制板48相离，使约束板52进入约束槽51内，使第一齿轮45固定，进而使储存枪头盘2位置固定；第二控制弹簧49可防止约束板52轻易脱离约束槽51。由于枪头一般是用一个拿一个，像个时间较长，所以不用担心第二控制装置不便于手握着连续旋转的问题。
使用装填枪头盘12对储存枪头盘2进行装填枪头的过程：
首先得将储存枪头盒1固定在装置架20上，具体操作为将支撑腿21底端插入第一定位滑槽54，而后通过第一定位销55固定。应当注意的是，储存枪头盒1应当从装置架20前侧滑入，并且齿圈44应当与第四齿轮60刚好啮合，设计时可选择使摇把61位置正下方时，齿圈44和第四齿轮60刚好啮合。在储存枪头盒1安装时，第二控制机构处于制动状态，齿圈44固定，为齿圈44与第四齿轮60啮合做好铺垫。而后将第二定位销70向上拔起，使第二定位销70脱离定位孔，另一只手将装填枪头盒11移动至合适位置，即导向腔17下端的出口与相应第一装填口4对其，而后松开第二定位销70，第二定位销70在定位弹簧57的拉力作用下插入定位孔，使装填枪头盒11位置固定。应当注意的是，定位孔数目与第一装填口4对其，并且位置相对应。
接着将选择装填器9调节正常，将选择投放器8至正确状态。选择装填器9的调节方法：在导向腔17下端的出口与指定的第一装填口4对齐后，通过旋钮42旋转螺纹杆41，使弧形板40下移，进而将开启块38下压，第二开启杆37下移。直至旋钮42旋转至最下端，此时第二开启杆37下移至能够接触封口板26上的开启槽31的位置。此时若是储存枪头旋转则该第二开启杆37可以打开对应的封口装置7。若是需要对另外一组放置腔6进行装填，则仅需要拔起第二定位销70移动装填枪头盒11预订位置，在此期间弧形板40从一个开启块38上滑落，弧形板40滑落后该开启块38在开启弹簧39的作用下向上移动，回复初始位置；继续移动使弧形板40沿另一个开启块38的斜面将开启块38下压，直至弧形板40移动至该开启块38的顶部，将开启块38下压，使第二开启杆37下滑至可以接触开启槽31的位置。
然后将待装填的枪头倒入装填斗14，由于第二旋转控制装置处于制动状态，由于齿圈44与第四齿轮60啮合，所以第二齿轮58也处于制动状态，所以在倒入枪头时，装填枪头盘12不会被误触转动；防止工作人员操作不当，选择装填器9还未调节好，就倒入枪头，装填枪头盘12转动使枪头装填进入错误放置腔6。
在装填前的一些准备工作完成后，右手虚握第二旋转控制机构46的两个控制板48，解除第二旋转控制装置的制动状态；另一手摇动摇把61，使装填动力装置19和投放动力装置3同时运动，使装填枪头盘12和储存枪头盘2同时转动，装填枪头盘12每从第二投放口15投放一个枪头，储存枪头盘2的一个放置腔6就收纳一个枪头。应当注意的是，为保证装置正常工作，多个齿轮的传动比应当设计严谨；例如：储存枪头盘2每组放置腔6设有18个，装填枪头盘12设有装填腔189个时，第二齿轮58：第四齿轮60：齿圈44：第一齿轮45＝4:8:2:9。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于放置移液枪头的枪头盒，包括储存枪头盒(1)，其特征在于：所述储存枪头盒(1)内设有储存枪头盘(2)，所述储存枪头盘(2)与储存枪头盒(1)转动连接，所述储存枪头盘(2)通过投放动力装置(3)驱动；所述储存枪头盒(1)上端设有第一装填口(4)，所述储存枪头盒(1)下端设有第一投放口(5)，所述储存枪头盘(2)圆周横向设有多组放置腔(6)，每个所述放置腔(6)均指向储存枪头盘(2)的圆心，每个所述放置腔(6)的端口均通过封口装置(7)密封，所述储存枪头盒(1)下端于第一投放口(5)一侧设有选择投放器(8)，所述储存枪头盒(1)上端于第一装填口(4)一侧设有选择装填器(9)；
所述储存枪头盘(2)内的放置腔(6)内的枪头通过装填装置(10)装填，所述装填装置(10)包括装填枪头盒(11)、装填枪头盘(12)，所述装填枪头盘(12)转动连接在装填枪头盒(11)内，所述装填枪头盒(11)上端设有第二装填口(13)，所述装填枪头盒(11)上端固定连接有装填斗(14)，所述装填枪头盒(11)下端设有第二投放口(15)，所述装填枪头盒(11)下端固定连接有导向板(16)，所述导向板(16)内设有导向腔(17)，所述导向腔(17)下端的出口与第一装填口(4)大小相同且位置相对，所述装填枪头盘(12)圆周均匀设有装填腔(18)，所述装填腔(18)横向设置，所述装填腔(18)两侧倒有圆角，所述装填枪头盘(12)由装填动力装置(19)驱动，所述装填装置(10)安装在装置架(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述储存枪头盒(1)下部两侧对称设有支撑腿(21)，所述储存枪头盒(1)上端设有第一防尘带(22)，所述储存枪头盒(1)下端设有第二防尘带(23)，所述第一防尘带(22)和第二防尘带(23)一端与储存枪头盒(1)固定连接，另一端通过魔术贴(24)与储存枪头盒(1)黏贴，所述第一防尘带(22)和第二防尘带(23)均为弹性带。
3.根据权利要求1所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述第一装填口(4)设有多个，每组所述放置腔(6)对应一个第一装填口(4)。
4.根据权利要求1所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述储存枪头盘(2)于每个放置腔(6)两侧横向设有封口滑槽(25)，所述封口装置(7)包括两个封口板(26)和封口弹簧(27)，所述封口板(26)为弧形板(40)且与储存枪头盘(2)贴合，所述封口板(26)两侧下端均固定连接有滑板(28)，所述滑板(28)与封口滑槽(25)滑动连接，所述封口弹簧(27)两端分别与滑板(28)和封口滑槽(25)内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述选择投放器(8)包括旋转杆(29)，所述旋转杆(29)与储存枪头盒(1)转动连接，所述旋转杆(29)位于储存枪头盒(1)内部的部分设有多组第一开启杆(30)，每组所述第一开启杆(30)对应一组放置腔(6)，所述第一开启杆(30)由前到后呈逆时针等角度分布，相邻的每组第一开启杆(30)的夹角度数为圆周角与第一开启杆(30)组数加一的商；所述封口板(26)远离储存枪头盘(2)的一侧设有开启槽(31)，所述开启槽(31)在封口板(26)上呈对角线设置，每个所述放置腔(6)两侧的封口板(26)的开启槽(31)呈八字形，所述第一开启杆(30)与开启槽(31)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述选择投放器(8)还包括第一旋转控制机构(32)，所述第一旋转控制机构(32)包括连接柱(33)、第一旋转件(34)和约束筒(35)，所述连接柱(33)固定连接在旋转杆(29)后端，所述旋转杆(29)后端伸出储存枪头盒(1)；所述第一旋转件(34)前端开设有连接孔，所述连接孔与连接柱(33)滑动连接，所述连接孔和连接柱(33)截面均为正六边形，所述第一旋转件(34)前端转动连接有第一控制弹簧(36)，所述第一控制弹簧(36)另一端与储存枪头盒(1)固定连接；所述约束筒(35)前端与储存枪头盒(1)固定连接，所述第一旋转件(34)后部与约束筒(35)滑动连接，所述第一旋转件(34)前部外轮廓截面为圆形，所述第一旋转件(34)后部外轮廓截面为正多边形，圆形为正多边形的内切圆，且正多边形的边数等于第一开启杆(30)组数加一。
7.根据权利要求5所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述选择装填器(9)设有多个，每个选择装填器(9)与一个第一装填口(4)配合使用，所述选择装填器(9)包括第二开启杆(37)，所述第二开启杆(37)竖直穿过储存枪头盒(1)，所述第二开启杆(37)与开启槽(31)滑动连接，同组所述第二开启杆(37)上端固定连接固定连接有开启块(38)，所述第二开启杆(37)外侧套设有开启弹簧(39)，所述开启块(38)形状为等腰梯形；所述选择装填器(9)还包括弧形板(40)、螺纹杆(41)和旋钮(42)，所述导向板(16)下部一侧固定连接有连接板，所述螺纹杆(41)与连接板螺纹连接，所述弧形板(40)转动连接在螺纹杆(41)下端，所述旋钮(42)固定连接在螺纹杆(41)上端，所述弧形板(40)靠近导向板(16)的一侧通过直线条(43)与导向板(16)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述储存枪头盘(2)与储存枪头盒(1)通过转轴转动连接，所述转轴与储存枪头盘(2)固定连接，所述投放动力装置(3)包括齿圈(44)和第一齿轮(45)，所述齿圈(44)通过连接板与转轴固定连接，所述第一齿轮(45)与齿圈(44)啮合，所述第一齿轮(45)通过固定连接有转轴，所述转轴与储存枪头盒(1)转动连接；所述第一齿轮(45)通过第二旋转控制机构(46)控制转动，所述第二旋转控制机构(46)包括机构架(47)、控制板(48)、第二控制弹簧(49)和约束杆(50)，所述机构架(47)上端设有圆形槽，所述圆形槽圆周均匀设有四个约束槽(51)，所述控制板(48)对称设有两个，所述控制板(48)于约束槽(51)对应位置设有凸起的约束板(52)，所述约束槽(51)与约束板(52)卡合；所述约束杆(50)等间距分布在转轴两侧，所述控制板(48)于约束杆(50)对应位置设有圆孔，所述约束杆(50)插入圆孔内，所述第二控制弹簧(49)套设在约束杆(50)外，两个所述控制板(48)的端部之间设有海绵(53)。
9.根据权利要求2所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述装置架(20)底部设有第一定位滑槽(54)，所述支撑腿(21)下端滑动连接于第一定位滑槽(54)内，所述支撑腿(21)下端和装置架(20)底部设有定位孔，所述定位孔内插接有定位销(55)；所述装置架(20)上端设有第二定位滑槽(56)，所述装填枪头盒(11)两侧固定连接有定位板(66)，所述定位板(66)与第二定位滑槽(56)滑动连接；一个所述定位板(66)上端均匀设有多个定位孔，所述定位孔个数与第一装填口(4)数目相同，所述装置架(20)上端一侧设有定位孔，所述定位孔内插接有第二定位销(70)，所述第二定位销(70)外套设有定位弹簧(57)，所述定位弹簧(57)上下两端分别与第二定位销(70)和装置架(20)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种用于放置移液枪头的枪头盒，其特征在于：所述装填动力装置(19)包括第二齿轮(58)、第三齿轮(59)和第四齿轮(60)，所述装填枪头盒(11)一端固定连接有转轴，所述转轴一端固定连接有摇把(61)，所述转轴两侧对称固定连接有约束条(62)，所述第二齿轮(58)中部设有约束孔(63)，所述第二齿轮(58)与转轴滑动连接，所述第二齿轮(58)前端设有环形槽(64)，所述环形槽(64)与装置架(20)转动连接，所述第二齿轮(58)和第三齿轮(59)通过链条(65)传动连接，所述第三齿轮(59)通过转轴与第四齿轮(60)固定连接，所述转轴与装置架(20)转动连接，所述第四齿轮(60)与齿圈(44)啮合。
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