JPS6334532A - Ｘ線フィルムカセット装填排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＸ線フィルムカセット装填排出装置に関する。

Ｘ線フィルムカセットを装填及び排出する装置が知られ
ており、このような装置にはｔ８ａ自在なカセット蓋を
有するカセットを収納する遮光状態で閉鎖可能な遮光室
が設けられている。さらに、装填排出装置には、Ｘ線フ
ィルムカセットを遮光室に挿入し、またカセットを遮光
室から排出する手段と、各種フォーマットのカセットを
位置決めさせる手段と、この位置決め手段と結合されカ
セット蓋を錠止及び解錠させる錠止解錠手段並びに位置
決め手段と、錠止解錠手段を支持し、カセットと共に第
１の位置から第２の位置に移動可能な支持部材と、前記
支持部材を駆動する手段と、カセット並びに支持部材が
第１の位置から第２の位置に移動する間、カセット蓋を
開放させる手段などが設けられている。

［発明が解決しようとする問題点］ このような装置が、たとえばドイツ特許第３２３２１８
７号に記載されている。しかし、このような従来の装置
ではカセット及び支持部材を移動させる手段と、カセッ
ト蓋を開放する装置の調節に非常に労力を要するという
問題点がある。

従って本発明はこのような問題点を解決する為になされ
たもので、支持部材の移動とカセット蓋の開放を最適に
調節した簡単な構成のＸ線フィルムカセット装填排出装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこのような問題点を解決するために、支持部材
を駆動させる手段を、モーターにより駆動されるディス
クと、そのディスク上に偏心して取り付けられたクラン
クロッドと、前記クランクロッドにより制御されカセッ
ト蓋に係合してカセット蓋を開放させる爪を有したプレ
ートから構成するようにした。

［作　用］ このような構成において、モーターによりディスクが作
動されると、それによってクランクロッドが作動され、
位置決め手段並びに錠止解錠手段を支持した支持部材を
移動させるとともにカセット蓋を自動釣に開放させるこ
とができる。

このように駆動手段に制御用のディスクを設けることに
より、支持部材とカセット蓋開放手段を同期して確実に
移動させることが可能になる。

［実施例コ 以下、図面に示す実施例に従い、本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明の主要な構造的な部分のみが図示されて
おり、Ｘ線フィルムカセット装填排出装置の他の部分は
図面を明瞭にするために図示は省略されている。第１図
において、符号１はＸ線フィルムカセットを収納する遮
光室の基板であり、２はカセットを挿入あるいは引き出
すためのカセット移送手段である。カセット移送手段は
遮光室１の底部に配置された移送ローラとして構成され
る。遮光室の挿入側にはカセットを挿入するための開口
部４が形成されており、この開口部は遮光室を遮光状態
で閉鎖することができるように構成されている。装置の
前方側には、後で詳細に説明するようにカセットを錠止
及び解錠する手段５．６が設けられている。カセットを
繰り返して錠止することができるようにするため、解錠
部材５はカセットの錠止バーと係合する係合部を有して
いる。錠止部材５はカセットの移送方向７と直交する方
向に移動してカセットの錠止バーを移動させ、それによ
りカセットをバネの作用によって飛び出すようにさせる
ことができる。錠止（閉鎖）部材６は回動可能なカムと
して構成されており、新しいカセットにフィルムが装填
された後カセット蓋を完全に閉鎖させる機能を有してい
る。

解錠部材５、錠止部材６はカセットの挿入方向７と直交
する方向に移動することができ、それにより錠止、解錠
部材を本発明に用いられるカセットの種々のサイズに自
動的に調節することが可能になる。遮光室１に挿入され
たカセットを解錠及び錠止する部材５．６の位置にカセ
ットからＸ線フィルムシートを除去すると共に、新しい
Ｘ線フィルムシートをカセットの中に挿入するための公
知の手段９．１０．１１が設けられている。この手段は
、基本的には真空吸着装置９並びに移送ローラ１０．１
１などから構成される。さらに図示されていないが、種
々のフォーマットのカセットに装填される各種フィルム
を貯蔵したフィルム貯蔵装置が設けられる。また、同様
に図示されていないが、カセットから除去されたフィル
ムを収集する中間貯蔵容器が設けられている。このよう
な中間貯蔵容器は直接フィルム現像装置に結合させるこ
とができる。移送ローラ２、真空吸着装置９、移送手段
１０．１１を駆動するためにモータ１５．１６．１７が
設けられている。

挿入されたカセットのフォーマットの決定、並びにどの
フィルムを供給するかの選択は、少なくともカセットの
１側部を自動的に測定することにより自動的に行なわれ
る。この測定するカセット側部が等しくて、しかも異な
るカセットが使用される時には垂直方向の寸法も自動的
に測定され、互いに直交する２つの側部を測定すること
により、カセットのフォーマットが決定される。このフ
ォーマットを決定するにあたって、挿入されたカセット
を正確に位置決めしておくことは、もちろんのことであ
る。

このための位置決め装置は、挿入方向７に沿って挿入さ
れたカセット１８の垂直前端部１８ａを位置決めするよ
うな機能を有する。そのために挿入方向７と直交する方
向に移動させる装置が必要となり、この移動装置は挿入
方向７と直交する８の方向に往復移動で診るように構成
させる。この移動装置は同時に解錠部材及び錠止部材５
．６を支持したアングル部１２ａ、１２ｂを有するクラ
ンプ爪１２を有する。解錠部材５及び錠止部材６はカセ
ット挿入方向に直交する方向に延びる回動可能な支持ロ
ッド１３上に支持されており、一方、クランプ爪１２は
回動できないようになっている。第１図において解錠部
材５、錠上部材６は中間位置を占めている。クランプ爪
１２は横方向８に移動できるようになっているが、同様
にアングル部１４ａ、１４ｂを有するクランプ爪１４は
固定されている。アングル部１４ａ、１４ｂは移送ロー
ラ２により遮光室１に移送されたカセット１８の横方向
並びに前方端部と当接する。２つのクランプ爪１２．１
４はアングル部１２ｂ１１４ｂが互いに整合するように
支持ロッド１３上に配置されている。アングル部１４ａ
、１４ｂに当接したカセットは可動クランプ爪１２によ
ってクランプされ、それによって位置決めされる。クラ
ンプ爪１４とクランプ爪１２間に移送されたカセットは
移送ローラ２の回転に伴ってクランプ爪１２が昼勤する
ことにより、アングル部１４ａ１１２ａ間で整合して位
置決めされる。アングル部１４ｂ、１２ｂには接点スイ
ッチが設けられており、新しいカセット１８が挿入され
ると、スイッチがオンされてクランプ爪１２を移動させ
る。このようなスイッチは、イ列えば゛フォトインタラ
プタ或いはマイクロスイッチなどで構成される。クラン
プ爪１２の初期位置において、例えば位置検出部材が設
けられており、それによってクランプ爪１２が移動しは
じめるとカウンタが作動され、これによりコンパレータ
がスイッチオンされる。このような構成は本発明に重要
でないので、ここでは詳細な説明は省略する。

第１図において、挿入されたカセットのフォーマットが
決定され、位置決めされた後、移送ローラ２が回転する
と共に支持ロッド１３が矢印７の方向に移動することに
よりカセット並びに支持ロッド１３がさらに移動される
。この移動中にカセット蓋１９を錠止する手段が解錠部
材５によって解錠され、それによりカセット蓋１９は開
放できるような状態となる。

また、カセットを排出するために逆の対応した動きをさ
せると、カセット蓋１９は再び錠止されることになる。

カセット１８が挿入され、カセット蓋が解錠されてカセ
ットにＸ線フィルムを装填あるいはｔＪ）出させるため
には、カセットＭ１９をさらに開放させ、フィルムを除
去しカセットにフィルムを装填するようにしなければな
らない。

本発明では、この支持ロッド１３の動きとカセット蓋１
９を開放させる動作を簡単に、しかも問題なく組み合わ
せるようにしている。

支持ロッド１３は、上述したように回動可能なロットと
して構成されており、その支持ロッド上に解錠部材５、
錠止部材６、クランプ爪１２．１４が取り付けられるの
で、これらの部材は装置に対して所定の位置をとること
ができる。支持ロッド１３の両端部は移送方向７の方向
に延びるラック２１と係合するギア２０がそれぞれ固定
されている。両ギア２０並びに両ラック２１は互いに同
一であるので、ギア２０あるいはロッド２３の１つが回
転すると他のギア２０がそれに従動し、支持ロッド１３
並びにその上に支持された部材５．６．１２．１４は移
送方向７に沿って移動する。支持ロッド１３の駆動はモ
ータ２２あるいは制御用ディスク２４と係合するモータ
２２の駆動ピニョン２３によって行なわれる。クランク
ロッド２５がディスク２４上に偏心して取り付けられる
。クランクロッド２５の他端２５ａは、ギア２０の近く
で支持ロッド１３の端部と結合される。挿入されたカセ
ットが位置決めされた後、モータ２２が公知の方法で作
動され、ディスク２４が減速して回転し、クランクロッ
ト２５の端部２５ａが移送方向フに移動し、支持ロッド
１３が回動する。ギア２０はそれぞれのラック２１上を
同じ量だけ転動する。このようにして支持ロッド１３は
ギア２０とラック２１によって移動方向７に案内される
ことになる。この移動により、解錠部材５によってカセ
ット蓋１９が解錠される。

カセットｉ１９が解錠された後、カセット蓋を充分開放
するように持ち上げなければならない。

このカセット蓋の開放は、クランクロッド２５により支
持ロッド１３が移動され、所定の位置になった時開始さ
れ、モータ２２が自動的にオフにされる。さらに進んだ
位置で終了しなければならない。カセット蓋１９を開放
する装置２６は、その運動がクランクロッド２５あるい
はディスク２４から得られるので、簡単に機械的に制御
することができる。

第２図〜第６図に図示したように、カセット蓋開放装置
２６のディスク２４とプレート２７は移送方向７に延び
るカセットの幅狭の側部１８ｂに平行となっている。プ
レート２７は装置の基板に固定された回動！！ｊ１２８
を中心に回動自在に支持されている。カセット蓋開放装
置２６は、さらにブレート２７とディスク２４間に案内
され、配置されたカム２９とピン３０を有する。カム２
９はまた、ディスク２４に設けた偏心ビンとして、また
ピン３０はプレート２７に形成された溝として構成する
こともできる。

プレート２７上に偏心して取り付けられたビン３０はデ
ィスク２４のカム２９と常に当接しており（バネあるい
は自重により）、ディスク２４が回転し、カセット１８
が移動方向７の方向にざらに移動すると、プレート２７
は第２図及び第３図の方向で反時計方向に、また第１図
で時計方向に持ち上げられる。

プレート２７のカセット側部１８ａ側の端部には、カセ
ット蓋１９の溝１９ａと係合してカセット蓋を開放させ
る開放爪３１が取り付けられている。開放爪３１はプレ
ート２７上に支持されており、プレート２７の面に垂直
な回動軸３３を中心に回動することができる。開放爪３
１は第４図に図示したようにバネ３４．３５により回動
習性が与えられ、それぞれのストッパー３６．３７と当
接している。プレート２７上には板状部材３８が回動自
在に取り付けられており、この板状部材はバネ３５によ
り、軸３３を中心に回動習性が与えられている。この板
状部材には回動軸３２並びに開放爪３１が支持されてお
り、回動軸３２並びに開放爪３１は他のバネ３４により
回動習性が与えられている。開放爪３１自体は、二股の
レバーとして構成される。開放爪３１の端部でカセット
蓋１９の溝１９ａと係合する端部は、傾斜した面３１ａ
となっている。また、開放爪３１の下端はプレート２７
に形成された溝２７ａと係合する傾斜部３１ｂとなって
いる。さらに開放爪３１上には、回動軸３２と平行に延
びる斜面が形成されている。この斜面は、好ましくは円
錐状の突起３９によって構成される。この円錐突起３９
は、プレート２７の初期位置ではバネ３４の付勢力によ
り、固定制御面４０と当接するようになっている。従っ
て、制御面４０はプレート２７が上方に回動した時には
円錐突起３９が制御面４０を摺動するようになる。

次に、このように構成されたカセット蓋開放装置２６の
動作を説明する。

カセット１８が位置決めされた後ディスク２４が回転し
、開放爪３１は制御面４０と円錐突起３９によりカセッ
トの側部１８ｂより回動される。開放爪の端部３１ｂは
、溝２フａの前方に位置している。支持ロッド１３はす
でに移送方向７の方向に移送されており、カセット蓋の
ロックは第１図に図示した解錠部材５により解錠されて
いる。この動作が完了すると、プレート２７は上方に回
動し、円錐突起３９は制御面４０により下に引かれるこ
とになる。開放爪３１の端部３１ａはカセットｉ１９の
溝１９ａに入り、一方、傾斜部３１ｂは溝２７ａに入る
。ディスク２４がさらに回転すると支持ロッド１３はさ
らに移動し、開放爪３１はカセットｉ１９とともに上方
に持ち上げられ、カセットからフィルムを取り出せるよ
うな状態となる。カセットに新たにフィルムを装填した
後、今まで述べたのと逆の動作が行なわれ、開放爪３１
は制御面４０により再び開放蓋１９と接触し、開放蓋は
錠止部材６によりロックされる。

例えば、遮光室１に挿入されたカセットを処理したくな
い場合や、カセット蓋が解錠できなかったり、あるいは
他の理由でカセット蓋の解錠が失敗に終った場合には、
第５図に図示したように開放爪３１は溝１９ａに係合し
ている。しかしカセットｆｉ　１９　ａはその場合持ち
上げることができないので、バネ３５の作用により板状
部材３８並びに開放爪３１はプレート２７に対して回動
される。それにより、溝２７ａに係合した傾斜部３１ｂ
は、第５図及び第６図を比較して理解できるよう溝２７
ａの下方端により引かれることになる。従って開放爪３
１は第６図に図示したように、カセットから離れるよう
に回動する。従って万一そのようなカセットが遮光室に
挿入されたような場合でも、カセット蓋開放装置２６に
よってカセットに何ら破損が加えられることはない。ま
た、そのような場合、障害を示すために警告装置を作動
させることもできる。溝２７ａと係合する傾斜部３１ｂ
および傾斜部３１ｂと独立した溝２７ａにそれぞれ、溝
２７ａが起動したときに警告装置を作動させる電気スイ
ッチを設けるようにすることができる。開放爪３１の端
部３１ａに傾斜をつけることにより、開放爪３１の高さ
方向の許容誤差がわずかな時でも、溝１９ａと係合させ
ることができるという利点が得られる。また、開放爪の
両端部３１ａ、３１ｂを回動軸３２．３３に垂直な方向
に形成することもでき、箪４図に図示したのと逆方向に
押圧することもできる。

なお、上述した装置は、上に説明したものと異なる型の
Ｘ線フィルムカセット装填及び排出装置にも応用できる
ものである。

［効　果］ 以上説明したように、本発明によれば支持部材を駆動す
る駆動手段にディスクを設けるようにしているので、支
持部材とカセット開放蓋手段を同期して、しかも整合し
て駆動させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の内部の構造を示した概略斜視図、
第２図はカセット蓋が開放する前のカセット蓋開放装置
を示した側面図、第３図はカセット蓋が開放した後での
第２図に対応した装置の側面図、第４図は第２図装置の
さらに詳細な斜視図、第５図及び第６図は、カセット蓋
が解錠できない場合の異なる２つの位置における状態を
示した部分側面図である。 １・・・遮光室　　　　　２・・・移送ローラ５・・・
解錠部材　　　　６・・・錠止部材７・・・移送方向 １５．１６．１７・・・モータ １８・・・カセット　　　１９・・・カセット蓋ＦＩＧ
、１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）開閉自在な蓋を有するＸ線フィルムカセットの装填
   排出装置において、 カセットを収納する遮光室と、 前記遮光室にカセットを挿入し、あるいは遮光室からカ
   セットを排出させる移送手段と、 各種フォーマットのカセットを位置決めする手段と、 前記位置決め手段に結合され、カセット蓋を錠止あるい
   は解錠する手段と、 前記位置決め手段並びに錠止解錠手段を支持し、カセッ
   トとともに第１の位置から第２の位置に可動な支持部材
   と、 前記支持部材を駆動する駆動手段と、 前記支持部材並びにカセットが第１の位置から第２の位
   置に移動する間カセット蓋を開放する開放手段とを有し
   、 前記駆動手段がモータにより駆動されるディスク（２４
   ）と、そのディスク上に偏心して取り付けられたクラン
   クロッド（２５）と、前記クランクロッドにより制御さ
   れ、カセット蓋に係合してカセット蓋を開放させる爪（
   ３１）を有したプレート（２７）から構成されることを
   特徴とするＸ線フィルムカセット装填排出装置。 ２）前記支持部材（１３）はカセット移送方向に対して
   横切る方向に延び、その両端部にラック歯部（２１）と
   係合するギアを有する回転可能な支持ロッドとして構成
   され、また前記クランクロッド（２５）は、作動時ギア
   （２０）がラック歯部上を転動して支持ロッドがカセッ
   ト移送方向に移動するように支持ロッドと結合される特
   許請求の範囲第１項に記載のＸ線フィルムカセット装填
   排出装置。 ３）前記ディスク（２４）はプレート（２７）の溝に係
   合する偏心ピンを有する特許請求の範囲第１項に記載の
   Ｘ線フィルムカセット装填排出装置。 ４）前記プレート（２７）はディスクのカム面（２９）
   と当接するピン（３０）を有する特許請求の範囲第１項
   に記載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。 ５）前記ディスク（２４）とプレート（２７）の各面は
   、カセット移送方向に延びるカセット側部と平行になっ
   ており、前記開放爪（３１）は前記面に平行な回動軸（
   ３２）並びに前記面に直角な回動軸（３３）を中心にそ
   れぞれ揺動できるようにプレート（２７）上に取り付け
   られており、バネ（３４、３５）により揺動方向に回動
   習性が与えられている特許請求の範囲第１項に記載のＸ
   線フィルムカセット装填排出装置。 ６）前記回動軸（３２）は回動軸（３３）と交差する特
   許請求の範囲第５項に記載のＸ線フィルムカセット装填
   排出装置。 ７）前記プレート（２７）は開放爪用ストッパを有し、
   かつ回動軸（３３）を中心に回動可能に取り付けられ、
   バネ（３５）を介してプレートと結合された板状部材（
   ３８）を有し、前記回動軸（３２）と開放爪（３１）は
   この板状部材（３８）に取り付けられ、バネ（３４）に
   より板状部材（３８）と結合される特許請求の範囲第６
   項に記載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。 ８）前記開放爪（３１）は、一端が傾斜してカセット蓋
   と係合する面（３１ａ）を有し、他端がプレート（２７
   ）の溝（２７ａ）と係合する傾斜部となった二股のアー
   ムとして構成される特許請求の範囲第７項に記載のＸ線
   フィルムカセット装填排出装置。 ９）前記開放爪は初期位置で遮光室の斜面 （４０）と係合する円錐突起（３９）を有し、前記斜面
   は、プレート（２７）が回動したとき円錐突起（３９）
   が斜面を滑落するように形成されている特許請求の範囲
   第８項に記載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。