JPH063527B2

JPH063527B2 - Ｘ線フィルムカセット装填排出装置

Info

Publication number: JPH063527B2
Application number: JP62167150A
Authority: JP
Inventors: ヴァルター・バウアー; マンフレート・シュミット
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1986-07-25
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: US4788810A; IT1221970B; DE8619938U1; IT8721204A0; JPS6334532A; IT8721973V0

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はＸ線フィルムカセット装填排出装置に関する。

Ｘ線フィルムカセットを装填及び排出する装置が知られ
ており、このような装置には揺動自在なカセット蓋を有
するカセットを収納する遮光状態で閉鎖可能な遮光室が
設けられている。さらに、装填排出装置には、Ｘ線フィ
ルムカセットを遮光室に挿入し、またカセットを遮光室
から排出する手段と、各種フォーマットのカセットを位
置決めさせる手段と、この位置決め手段と結合されカセ
ット蓋を錠止及び解錠させる錠止解錠手段並びに位置決
め手段と、錠止解錠手段を支持し、カセットと共に第１
の位置から第２の位置に移動可能な支持部材と、前記支
持部材を駆動する手段と、カセット並びに支持部材が第
１の位置から第２の位置に移動する間、カセット蓋を開
放させる手段などが設けられている。

［発明が解決しようとする問題点］このような装置が、たとえばドイツ特許第３２３２１８
７号に記載されている。しかし、このような従来の装置
ではカセット及び支持部材を移動させる手段と、カセッ
ト蓋を開放する装置の調節に非常に労力を要するという
問題点がある。

従って本発明はこのような問題点を解決する為になされ
たもので、支持部材の移動とカセット蓋の開放を最適に
調節した簡単な構成のＸ線フィルムカセット装填排出装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明はこのような問題点を解決するために、支持部材
を駆動させる手段を、モーターにより駆動されるディス
クと、そのディスク上に偏心して取り付けられたクラン
クロッドと、前記クランクロッドにより制御されカセッ
ト蓋に係合してカセット蓋を開放させる爪を有したプレ
ートから構成するようにした。

［作用］このような構成において、モーターによりディスクが作
動されると、それによってクランクロッドが作動され、
位置決め手段並びに錠止解錠手段を支持した支持部材を
移動させるとともにカセット蓋を自動的に開放させるこ
とができる。

このように駆動手段に制御用のディスクを設けることに
より、支持部材とカセット蓋開放手段を同期して確実に
移動させることが可能になる。

［実施例］以下、図面に示す実施例に従い、本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の主要な構造的な部分のみが図示されて
おり、Ｘ線フィルムカセット装填排出装置の他の部分は
図面を明瞭にするために図示は省略されている。第１図
において、符号１はＸ線フィルムカセットを収納する遮
光室の基板であり、２はカセットを挿入あるいは引き出
すためのカセット移送手段である。カセット移送手段は
遮光室１の底部に配置された移送ローラとして構成され
る。遮光室の挿入側にはカセットを挿入するための開口
部４が形成されており、この開口部は遮光室を遮光状態
で閉鎖することができるように構成されている。装置の
前方側には、後で詳細に説明するようにカセットを錠止
及び解錠する手段５、６が設けられている。カセットを
繰り返して錠止することができるようにするため、解錠
部材５はカセットの錠止バーと係合する係合部を有して
いる。錠止部材５はカセットの移送方向７と直交する方
向に移動してカセットの錠止バーを移動させ、それによ
りカセットをバネの作用によって飛び出すようにさせる
ことができる。錠止（閉鎖）部材６は回動可能なカムと
して構成されており、新しいカセットにフィルムが装填
された後カセット蓋を完全に閉鎖させる機能を有してい
る。解錠部材５、錠止部材６はカセットの挿入方向７と
直交する方向に移動することができ、それにより錠止、
解錠部材を本発明に用いられるカセットの種々のサイズ
に自動的に調節することが可能になる。遮光室１に挿入
されたカセットを解錠及び錠止する部材５、６の位置に
カセットからＸ線フィルムシートを除去すると共に、新
しいＸ線フィルムシートをカセットの中に挿入するため
の公知の手段９、１０、１１が設けられている。この手
段は、基本的には真空吸着装置９並びに移送ローラ１
０．、１１などから構成される。さらに図示されていな
いが、種々のフォーマットのカセットに装填される各種
のフィルムを貯蔵したフィルム貯蔵装置が設けられる。
また、同様に図示されていないが、カセットから除去さ
れたフィルムを収集する中間貯蔵容器が設けられてい
る。このような中間貯蔵容器は直接フィルム現像装置に
結合させることができる。移送ローラ２、真空吸着装置
９、移送手段１０、１１を駆動するためにモータ１５、
１６、１７が設けられている。

挿入されたカセットのフォーマットの決定、並びにどの
フィルムを供給するかの選択は、少なくともカセットの
１側部を自動的に測定することにより自動的に行なわれ
る。この測定するカセット側部が等しくて、しかも異な
るカセットが使用される時には垂直方向の寸法も自動的
に測定され、互いに直交する２つの側部を測定すること
により、カセットのフォーマットが決定される。このフ
ォーマットを決定するにあたって、挿入されたカセット
を正確に位置決めしておくことは、もちろんのことであ
る。

このための位置決め装置は、挿入方向７に沿って挿入さ
れたカセット１８の垂直前端部１８ａを位置決めするよ
うな機能を有する。そのために挿入方向７と直交する方
向に移動させる装置が必要となり、この移動装置は挿入
方向７と直交する８の方向に往復移動できるように構成
させる。この移動装置は同時に解錠部材及び錠止部材
５、６を支持したアグル部１２ａ、１２ｂを有するクラ
ンプ爪１２を有する。解錠部材５及び錠止部材６はカセ
ット挿入方向に直交する方向に延びる回動可能な支持ロ
ッド１３上に支持されており、一方、クランプ爪１２は
回動できないようになっている。第１図において解錠部
材５、錠止部材６は中間位置を占めている。クランプ爪
１２は横方向８に移動できるようになっているが、同様
にアングル部１４ａ，１４ｂを有するクランプ爪１４は
固定されている。アングル部１４ａ、１４ｂは移送ロー
ラ２により遮光室１に移送されたカセット１８の横方向
並びに前方端部と当接する。２つのクランプ爪１２、１
４はアングル部１２ｂ、１４ｂが互いに整合するように
支持ロッド１３上に配置されている。アングル部１４
ａ、１４ｂに当接したカセットは可動クランプ爪１２に
よってクランプされ、それによって位置決めされる。ク
ランプ爪１４とクランプ爪１２間に移送されたカセット
は移送ローラ２の回転に伴ってクランプ爪１２が移動す
ることにより、アングル部１４ａ、１２ａ間で整合して
位置決めされる。アングル部１４ｂ、１２ｂには接点ス
イッチが設けられており、新しいカセット１８が挿入さ
れると、スイッチがオンされてクランプ爪１２を移動さ
せる。このようなスイッチは、例えばフォトインタラプ
タ或いはマイクロスイッチなどで構成される。クランプ
爪１２の初期位置において、例えば位置検出部材が設け
られており、それによってクランプ爪１２が移動しはじ
めるとカウンタが作動され、これによりコンパレータが
スイッチオンされる。このような構成は本発明に重要で
ないので、ここでは詳細な説明は省略する。

第１図において、挿入されたカセットのフォーマットが
決定され、位置決めされた後、移送ローラ２が回転する
と共に支持ロッド１３が矢印７の方向に移動することに
よりカセット並びに支持ロッド１３がさらに移動され
る。この移動中にカセット蓋１９を錠止する手段が解錠
部材５によって解錠され、それによりカセット蓋１９は
開放できるような状態となる。

また、カセットを排出するために逆の対応した動きをさ
せると、カセット蓋１９は再び錠止されることになる。
カセット１８が挿入され、カセット蓋が解錠されてカセ
ットにＸ線フィルムを装填あるいは排出させるために
は、カセット蓋１９をさらに開放させ、フィルムを除去
しカセットにフィルムを装填するようにしなければなら
ない。本発明では、この支持ロッド１３の動きとカセッ
ト蓋１９を開放させる動作を簡単に、しかも問題なく組
み合わせるようにしている。

支持ロツド１３は、上述したように回動可能なロッドと
して構成されており、その支持ロッド上に解錠部材５、
錠止部材６、クランプ爪１２、１４０が取り付けられる
ので、これらの部材は装置に対して所定の位置をとるこ
とができる。支持ロッド１３の両端部は移送方向７の方
向に延びるラック２１と係合するギア２０がそれぞれ固
定されている。両ギア２０並びに両ラック２１は互いに
同一であるので、ギア２０あるいはロッド２３の１つが
回転すると他のギア２０がそれに従動し、支持ロッド１
３並びにその上に支持された部材５、６、１２、１４は
移送方向７に沿って移動する。支持ロッド１３の駆動は
モータ２２あるいは制御用ディスク２４と係合するモー
タ２２の駆動ピニヨン２３によって行なわれる。クラン
クロッド２５がディスク２４上に偏心して取り付けられ
る。クランクロッド２５の他端２５ａは、ギア２０の近
くで支持ロッド１３の端部と結合される。挿入されたカ
セットが位置決めされた後、モータ２２が公知の方法で
作動され、ディスク２４が減速して回転し、クランクロ
ッド２５の端部２５ａが移送方向７に移動し、支持ロッ
ド１３が回動する。ギア２０はそれぞれのラック２１上
を同じ量だけ転動する。このようにして支持ロッド１３
はギア２０とラック２１によって移動方向７に案内され
ることになる。この移動により、解錠部材５によてカセ
ット蓋１９が解錠される。

カセット蓋１９が解錠された後、カセット蓋を充分開放
するように持ち上げなければならない。このカセット蓋
の開放は、クランクロッド２５により支持ロッド１３が
移動され、所定の位置になった時開始され、モータ２２
が自動的にオフにされる。さらに進んだ位置で終了しな
ければならない。カセット蓋１９を開放する装置２６
は、その運動がクランクロッド２５あるいはディスク２
４から得られるので、簡単に機械的に制御することがで
きる。

第２図〜第６図に図示したように、カセット蓋開放装置
２６のディスク２４としてプレート２７は移送方向７に
延びるカセットの幅狭の側部１８ｂに平行となってい
る。プレート２７は装置の基板に固定された回動軸２８
を中心に回動自在に支持されている。カセット蓋開放装
置２６は、さらにプレート２７とディスク２４間に案内
され、配置されたカム２９とピン３０を有する。カム２
９はまた、ディスク２４に設けた偏心ピンとして、また
ピン３０はプレート２７に形成された溝として構成する
こともできる。

プレート２７上に偏心して取り付けられたピン３０はデ
ィスク２４のカム２９と常に当接しており（バネあるい
は自重により）、ディスク２４が回転し、カセット１８
が移動方向７の方向にさらに移動すると、プレート２７
は第２図及び第３図の方向で反時計方向に、また第１図
で時計方向に持ち上げられる。

プレート２７のカセット側部１８ａ側の端部には、カセ
ット蓋１９の溝１９ａと係合してカセット蓋を開放させ
る開放爪３１が取り付けられている。開放爪３１はプレ
ート２７上に支持されており、プレート２７の面に垂直
な回動軸３３を中心に回動することができる。開放爪３
１は第４図に図示したようにバネ３４、３５により回動
習性が与えられ、それぞれのストッパー３６、３７と当
接している。プレート２７上には板状部材３８が回動自
在に取り付けられており、この板状部材はバネ３５によ
り、軸３３を中心に回動習性が与えられている。この板
状部材には回動軸３２並びに開放爪３１が支持されてお
り、回動軸３２並びに開放爪３１は他のバネ３４により
回動習性が与えられている。開放爪３１自体は、二股の
レバーとして構成される。開放爪３１端部でカセット蓋
１９の溝１９ａと係合する端部は、傾斜した面３１ａと
なっている。また、開放爪３１の下端はプレート２７に
形成された溝２７ａと係合する傾斜部３１ｂとなってい
る。さらに開放爪３１上には、回動軸３２と平行に延び
る斜面が形成されている。この斜面は、好ましくは円錐
状の突起３９によって構成される。この円錐突起３９
は、プレート２７の初期位置ではバネ３４の付勢力によ
り、固定制御面４０と当接するようになっている。従っ
て、制御面４０はプレート２７が上方に回動した時には
円錐突起３９が制御面４０を摺動するようになる。

次に、このように構成されたカセット蓋開放装置２６の
動作を説明する。

カセット１８が位置決めされた後ディスク２４が回転
し、開放爪３１は制御面４０と円錐突起３９によりカセ
ットの側部１８ｂより回動される。開放爪の端部３１ｂ
は、溝２７ａの前方に位置している。支持ロッド１３は
すでに移送方向７の方向に移送されており、カセット蓋
のロックは第１図に図示した解錠部材５により解錠され
ている。この動作が完了すると、プレート２７は上方に
回動し、円錐突起３９は制御面４０により下に引かれる
ことになる。開放爪３１の端部３１ａはカセット蓋１９
の溝１９ａに入り、一方、傾斜部３１ｂは溝２７ａに入
る。ディスク２４がさらに回転すると支持ロッド１３は
さらに移動し、開放爪３１はカセット蓋１９とともに上
方に持ち上げられ、カセットからフィルムを取り出せる
ような状態となる。カセットに新たにフィルムを装填し
た後、今まで述べたのと逆の動作が行なわれ、開放爪３
１は制御面４０により再び開放蓋１９と接触し、開放蓋
は錠止部材６によりロックされる。

例えば、遮光室１に挿入されたカセットを処理したくな
い場合や、カセット蓋が解錠できなかったり、あるいは
他の理由でカセット蓋の解錠が失敗に終った場合には、
第５図に図示したように開放爪３１は溝１９ａに係合し
ている。しかしカセット蓋１９ａはその場合持ち上げる
ことができないので、バネ３５の作用により板状部材３
８並びに開放爪３１はプレート２７に対して回動され
る。それにより、溝２７ａに係合した傾斜部３１ｂは、
第５図及び第６図を比較して理解できるよう溝２７ａの
下方端により引かれることになる。従って開放爪３１は
第６図に図示したように、カセットから離れるように回
動する、従って万一そのようなカセットが遮光室に挿入
されたような場合でも、カセット蓋開放装置２６によっ
てカセットに何ら破損が加えられることはない。また、
そのような場合、障害を示すために警告装置を作動させ
ることもできる。溝２７ａと係合する傾斜部３１ｂおよ
び傾斜部３１ｂと独立した溝２７ａにそれぞれ、溝２７
ａが起動したときに警告装置を作動させる電気スイッチ
を設けるようにすることができる。開放爪３１の端部３
１ａに傾斜をつけることにより、開放爪３１の高さ方向
の許容誤差がわずかな時でも、溝１９ａと係合させるこ
とができるという利点が得られる。また、開放爪の両端
部３１ａ、３１ｂを回動軸３２、３３に垂直な方向に形
成することもでき、第４図に図示したのと逆方向に押圧
することもできる。

なお、上述した装置は、上に説明したものと異なる型の
Ｘ線フィルムカセット装填及び排出装置にも応用できる
ものである。

［効果］以上説明したように、本発明によれば支持部材を駆動す
る駆動手段にディスクを設けるようにしているので、支
持部材とカセット開放蓋手段を同期して、しかも整合し
て駆動させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の内部の構造を示した概略斜視図、
第２図はカセット蓋が開放する前のカセット蓋開放装置
を示した側面図、第３図はカセット蓋が開放した後での
第２図に対応した装置の側面図、第４図は第２図装置の
さらに詳細な斜視図、第５図及び第６図は、カセット蓋
が解錠できない場合の異なる２つの位置における状態を
示した部分側面図である。１…遮光室２…移送ローラ５…解錠部材６…錠止部材７…移送方向１５、１６、１７…モータ１８…カセット１９…カセット蓋

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉自在な蓋を有するＸ線フィルムカセッ
トの装填排出装置において、カセットを収納する遮光室と、前記遮光室にカセットを挿入し、あるいは遮光室からカ
セットを排出させる移送手段と、各種フォーマットのカセットを位置決めする手段と、前記位置決め手段に結合され、カセット蓋を錠止あるい
は解錠する手段と、前記位置決め手段並びに錠止解錠手段を支持し、カセッ
トとともに第１の位置から第２の位置に可動な支持部材
と、前記支持部材を駆動する駆動手段と、前記支持部材並びにカセットが第１の位置から第２の位
置に移動する間カセット蓋を開放する開放手段とを有
し、前記駆動手段がモータにより駆動されるディスク（２
４）と、そのディスク上に偏心して取り付けられたクラ
ンクロッド（２５）と、前記クランクロッドにより制御
され、カセット蓋に係合してカセット蓋を開放させる爪
（３１）を有したプレート（２７）から構成されること
を特徴とするＸ線フィルムカセット装填排出装置。
【請求項２】前記支持部材（１３）はカセット移送方向
に対して横切る方向に延び、その両端部にラック歯部
（２１）と係合するギアを有する回転可能な支持ロッド
として構成され、また前記クランクロッド（２５）は、
作動時ギア（２０）がラック歯部上を転動して支持ロッ
ドがカセット移送方向に移動するように支持ロッドと結
合される特許請求の範囲第１項に記載のＸ線フィルムカ
セット装填排出装置。
【請求項３】前記ディスク（２４）はプレート（２７）
の溝に係合する偏心ピンを有する特許請求の範囲第１項
に記載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。
【請求項４】前記プレート（２７）はディスクのカム面
（２９）と当接するピン（３０）を有する特許請求の範
囲第１項に記載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。
【請求項５】前記ディスク（２４）とプレート（２７）
の各面は、カセット移送方向に延びるカセット側部と平
行になっており、前記開放爪（３１）は前記面に平行な
回動軸（３２）並びに前記面に直角な回動軸（３３）を
中心にそれぞれ揺動できるようにプレート（２７）上に
取り付けられており、バネ（３４、３５）により揺動方
向に回動習性が与えられている特許請求の範囲第１項に
記載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。
【請求項６】前記回動軸（３２）は回動軸（３３）と交
差する特許請求の範囲第５項に記載のＸ線フィルムカセ
ット装填排出装置。
【請求項７】前記プレート（２７）は開放爪用ストッパ
を有し、かつ回動軸（３３）を中心に回動可能に取り付
けられ、バネ（３５）を介してプレートと結合された板
状部材（３８）を有し、前記回動軸（３２）と開放爪
（３１）はこの板状部材（３８）に取り付けられ、バネ
（３４）により板状部材（３８）と結合される特許請求
の範囲第６項に記載のＸ線フィルムカセット装填排出装
置。
【請求項８】前記開放爪（３１）は、一端が傾斜してカ
セット蓋と係合する面（３１ａ）を有し、他端がプレー
ト（２７）の溝（２７ａ）と係合する傾斜部となった二
股のアームとして構成される特許請求の範囲第７項に記
載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。
【請求項９】前記開放爪は初期位置で遮光室の斜面（４
０）と係合する円錐突起（３９）を有し、前記斜面は、
プレート（２７）が回動したとき円錐突起（３９）が斜
面を滑落するように形成されている特許請求の範囲第８
項に記載のＸ線フィルムカセット装填排出装置。