JPH0524636A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】コンベア上を搬送されてくるワークを次段のコ
ンベアにおけるワークの空き状態により送給し、所定の
数量毎にコンベア上に保持するコンベア装置を提供す
る。 【構成】フレーム２０に支承されたコンベア１２ａ、１
２ｂ、１２ｃに複数の検出手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
とストッパ機構１８ａ、１８ｂ、１８ｃを配設する。検
出手段１６ａ乃至１６ｃは支点を基に揺動するガイド板
と近接スイッチを含み、ストッパ機構１８ａ乃至１８ｃ
はアクチュエータと第１リンク機構に連結した第１係止
爪と第２リンク機構５４に連結した第２係止爪を含む。
次段のコンベア１２ａ乃至１２ｃ上にクランクシャフト
１４の空きが生じると、アクチュエータの駆動作用下に
第１係止爪が下降してクランクシャフト１４を一個搬送
するとともに、第２係止爪が上昇し、次なるクランクシ
ャフト１４を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベア上を搬送され
てくるワークを検出手段で検出し、所定の数量毎にコン
ベア上に保持し、且つ下流側のコンベアで搬送されるワ
ークが所定の数に到達していない時に、保持されたワー
クを次段のコンベアへと送給するストッパ機構を備える
コンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から比較的重量のあるワークを所定
の場所に連続して搬送する場合にコンベアが広汎に用い
られている。そこで、コンベアの所定位置からワークを
搬出装置等で取り出した後、次なるワークが同時に供給
されるのを阻止するために、コンベアの搬出部分にスト
ッパ機構を設け、次なるワークを押圧することによって
コンベア上に一旦保持させようとするコンベア装置に関
する技術的思想が知られている（特開昭６３−２３５２
０２号参照）。

【０００３】この従来技術に係るコンベア装置は、コン
ベアの所定位置の上方にシリンダを配設し、上下方向に
指向して変位する前記シリンダのロッドにストッパを連
結し、該ストッパの先端に押圧板と縮設されたコイルス
プリングを配設するように構成している。

【０００４】このような構成からなるコンベア装置にお
いて、コンベアの所定位置からワークが搬出装置によっ
て取り出されると、該搬出装置に連動するシリンダが作
動してロッドを下降させ、次なるワークをコンベアの所
定位置でコンベアに一旦保持させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術に係るコンベア装置では、コンベア上を搬送され
てくるワーク、特に、比較的重量を有するワークや複雑
な接触形状面を有するワーク等では、コンベアに押圧さ
れ一旦保持しているワークの後に続く多数のワークが常
に移動しているコンベアによって互いに衝突し合い、次
なるワークが前のワークに乗り上げ、その結果、搬送中
のワークの所定の姿勢が崩れる。この結果、次なる搬出
工程において搬出作業の遂行が妨げられるという問題が
ある。また、先のワークを押圧しているワークが後続の
ワークによって強く押圧されてストッパ機構を損壊させ
るという問題がある。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、コンベアの所定個所にワークの存
在を検出する検出手段と、この検出手段の信号を受けて
係止爪が作動するストッパ機構を配設することにより、
コンベアに所定数量だけワークをストックさせてワーク
相互の干渉を阻止し且つコンベアに対する過重量が与え
られることを回避し、併せてストッパ機構に対して過剰
な負担を回避させることを可能とするコンベア装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワークを搬送するために連設された複
数のコンベアと、前記夫々のコンベア上にあって所定数
のワークの存在の有無を検出する第１の検出手段と、前
記夫々のコンベアの所定位置に配設され、次なるコンベ
ア上に所定数のワークが存在するか否かを検出する第２
の検出手段と、前記第１と第２検出手段の信号により付
勢並びに滅勢されてワークをコンベア上で停止させ且つ
搬送を開始するストッパ機構と、からなることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】本発明に係るコンベア装置では、コンベア上を
搬送されるワークが所定数量連続してコンベア上にスト
ックされると、第１検出手段がその状態を検出して信号
をストッパ機構に送る。次いで、ストッパ機構が作動し
てワークを一旦停止させ、すなわち、連続して搬送され
てくるワークをストッパ機構でストックする。次段のコ
ンベアに空きが生じ、ストック状態が解消されたことを
第２検出手段で検出すると、ストッパ機構を作動させて
保持していたワークを次なるコンベアに搬送する。従っ
て、コンベアの所定場所に配設されたストッパ機構毎に
コンベア上でのワークを所定数量ストックすることがで
き、ワーク相互の干渉が阻止される。また、ストック量
を事前に設定することができ、コンベア並びにストッパ
機構に過剰な負荷を与えない。

【０００９】

【実施例】本発明に係るコンベア装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

【００１０】図１乃至図６において、参照符号１０は、
本実施例に係るコンベア装置を示す。このコンベア装置
１０は、連設されて複数段にわたり設けられ、ワーク、
例えば、クランクシャフト１４を搬送するコンベア１２
ａ、１２ｂ、１２ｃと、このコンベア１２ａ乃至１２ｃ
上の所定位置に配設された検出手段１６ａ、１６ｂ、１
６ｃと、前記コンベア１２ａ乃至１２ｃの側部に配設さ
れたストッパ機構１８ａ、１８ｂ、１８ｃから基本的に
構成される。

【００１１】この場合、床から上方へと延在する複数の
フレーム２０が立設され、このフレーム２０間に橋架さ
れた梁上に２本のレール２２ａ、２２ｂが設置されてい
る。このレール２２ａ、２２ｂ上に、コンベアチェーン
３０が配設される。このコンベアチェーン３０は、複数
のチェーン部位２４を連結する連結板２６ａ、２６ｂ
と、この連結板２６ａ、２６ｂの両外側に連結ピン２８
ａ、２８ｂを介して取り付けられるアタッチメント２７
ａ、２７ｂとを有し、特に、アタッチメント２７ａ、２
７ｂの上部に耐磨耗性処理が施されている（図６参
照）。コンベアチェーン３０は夫々のフレーム２０に支
承され、且つ連設されて所定長さのコンベア１２ａ乃至
１２ｃを形成している。このコンベア１２ａ乃至１２ｃ
に対しクランクシャフト１４を投入する第１のステーシ
ョン３２と、該クランクシャフト１４のストック状態を
検出し、且つ一旦保持する第２、第３のステーション３
４、３６、およびクランクシャフト１４を搬出する第４
のステーション３８が設けられている。

【００１２】コンベア１２ａ乃至１２ｃの搬入端（図１
において左側）にクランクシャフト１４を投入するため
の搬入移載装置４０が配設され、また、搬出端にコンベ
ア１２ａ乃至１２ｃ上のクランクシャフト１４を一個ず
つ取り出すための搬出移載装置４２が配設されている。
搬入移載装置４０および搬出移載装置４２はクランクシ
ャフト１４を載置するリフター４０ａ、４２ａを含み、
このリフター４０ａ、４２ａは夫々制御装置に連結した
駆動源の付勢作用下に上下方向に指向して変位可能であ
るとともに、装置自体が図示しないレール上に沿って左
右方向に移動可能に構成されている。

【００１３】前記フレーム２０の所定個所（図１では第
１乃至第３ステーション）にブラケットを介して検出手
段１６ａ乃至１６ｃが配設されている。この検出手段１
６ａ乃至１６ｃはセンサ、例えば、近接スイッチ４４
と、端部近傍に設けられた支点４６に支承されて上下方
向へと揺動するくの字型を呈するガイド板４８を含み、
このガイド板４８の揺動範囲内に近接スイッチ４４が取
着されている（図２参照）。この近接スイッチ４４は、
ガイド板４８がクランクシャフト１４に当接して上方に
指向して変位した時に付勢され、その信号を図示しない
制御機器に送る。この信号を受けて第１ステーション３
２では搬入移載装置４０を作動させ、また、第２、第３
ステーション３４、３６ではストッパ機構１８ａ乃至１
８ｃを夫々作動させる。

【００１４】第２乃至第４ステーション３４、３６、３
８におけるコンベア１２ａ乃至１２ｃの側部に、ストッ
パ機構１８ａ乃至１８ｃが配設されている。このストッ
パ機構１８ａ乃至１８ｃはアクチュエータ５０と、該ア
クチュエータ５０により変位する第１リンク機構５２、
第２リンク機構５４と、該第１、第２リンク機構５２、
５４に固定されクランクシャフト１４を保持する第１係
止爪５６ａ、５６ｂ、第２係止爪５８ａ、５８ｂを含
む。図４に示すように、アクチュエータ５０の一端はフ
レーム枠６０に固定されたブラケット６２に軸６４を介
して回動自在に係着され、このアクチュエータ５０のロ
ッド５０ａの先端に軸６６を介して回動自在なシャフト
６８が係着されている。このシャフト６８には軸７０
ａ、７０ｂが２個所設けられ、第１軸７０ａに第１アー
ム７４ａと、第１ガイド７６ａが係着される。第１アー
ム７４ａの一端はフレーム枠６０に固定された第１ピン
７２ａに係着し、一方、第１ガイド７６ａの一端に軸７
８ａを介して回動自在な第１カム８０ａが係着されてい
る。

【００１５】この第１カム８０ａはフレーム枠６０に配
設した図示しない軸受を介して第１カムシャフト８２ａ
と連結している（図３参照）。この第１カムシャフト８
２ａの略中央位置に先端が鉤状に曲がった２本の第１係
止爪５６ａ、５６ｂが取着されている。

【００１６】これらシャフト６８、第１アーム７４ａ、
第１ガイド７６ａおよび第１カム８０ａで第１リンク機
構５２を構成している。さらに第１カム８０ａの外側に
取着した軸８４に２本のガイド棒８６ａ、８６ｂが所定
距離離間して固定されている。ガイド棒８６ａは第１係
止爪５６ａ、５６ｂが下限の位置に至った際に水平にな
るように設定され、ガイド棒８６ｂは第１係止爪５６
ａ、５６ｂが上限の位置に至った際に水平になるように
設定されている。前記夫々のガイド棒８６ａ、８６ｂが
水平状態に至った際に、それを検出する爪開閉確認近接
スイッチ８８ａ、８８ｂがフレーム枠６０に固着したブ
ラケット９０に配設されている。

【００１７】また、前記シャフト６８の第２軸７０ｂに
第２アーム７４ｂと、第２ガイド７６ｂが係着され、第
２アーム７４ｂはフレーム枠６０に固定された第２ピン
７２ｂに回動自在に軸支されている。第２ガイド７６ｂ
の一端に軸７８ｂを介して回動自在な第２カム８０ｂが
係着され、この第２カム８０ｂは第２カムシャフト８２
ｂに連結している（図３参照）。この第２カムシャフト
８２ｂの両端の所定位置に先端が鉤状に曲がった２本の
第２係止爪５８ａ、５８ｂが取着されている。これらシ
ャフト６８、第２アーム７４ｂ、第２ガイド７６ｂおよ
び第２カム８０ｂで第２リンク機構５４を構成してい
る。

【００１８】これら第１リンク機構５２と第２リンク機
構５４は、アクチュエータ５０の駆動作用下に第１係止
爪５６ａ、５６ｂと第２係止爪５８ａ、５８ｂを交互に
コンベア１２ａ乃至１２ｃを構成するベルト面から突出
させる。すなわち、第１係止爪５６ａ、５６ｂが上昇し
てクランクシャフト１４を保持すると、第２係止爪５８
ａ、５８ｂが下降する。一方、第１係止爪５６ａ、５６
ｂが下降してクランクシャフト１４を次段のコンベアに
搬送させると、直ちに第２係止爪５８ａ、５８ｂが上昇
して次なるクランクシャフト１４を停止させ、連続して
クランクシャフト１４が次段のコンベアに搬送されるこ
とを阻止する。なお、前記第１係止爪５６ａ、５６ｂと
第２係止爪５８ａ、５８ｂの間に、搬送されてくるクラ
ンクシャフト１４の存在を検出するワーク確認用近接ス
イッチ９２が取着されている。

【００１９】次に、上記のように構成される本実施例に
係るコンベア装置１０についてその作用を説明する。

【００２０】クランクシャフト１４を載置した搬入移載
装置４０がコンベア１２ａ乃至１２ｃの搬入場所に移動
され、第１ステーション３２に配設した検出手段１６ａ
乃至１６ｃがコンベア１２ａ乃至１２ｃ上にクランクシ
ャフト１４がないことを検出して搬入移載装置４０に信
号を送ると、リフター４０ａを介してクランクシャフト
１４を上方に指向して移送する。レール２２ａ、２２ｂ
上を回動しているコンベアチェーン３０に搬入移載装置
４０からクランクシャフト１４が投入されて第２ステー
ション３４に指向して搬送される。

【００２１】第２ステーション３４に配設したストッパ
機構１８ａ乃至１８ｃにおいて、第１係止爪５６ａ、５
６ｂはコンベア１２ａ乃至１２ｃのベルト面から上昇し
て突出した状態に、一方、第２係止爪５８ａ、５８ｂは
下降した状態にあり、搬送されてきたクランクシャフト
１４は、突出している第１爪５６ａ、５６ｂに当接して
一旦保持されるとともに、ワーク確認用近接スイッチ９
２が付勢されてクランクシャフト１４の存在を検出す
る。また、ガイド棒８６ｂも第１リンク機構５２の変位
に伴って爪開閉確認近接スイッチ８８ｂに近接し、爪開
閉確認近接スイッチ８８ｂを付勢させる。一方、検出手
段１６ａ乃至１６ｃのガイド板４８はクランクシャフト
１４に当接していないので、自重により鉛直方向に移動
し、近接スイッチ４４から離間している。

【００２２】次に、この近接スイッチ４４が滅勢状態
で、且つワーク確認用近接スイッチ９２および爪開閉確
認近接スイッチ８８ｂが夫々付勢されている状態になる
と、その信号は図示しない制御装置に送られる。この結
果、ストッパ機構１８ａ乃至１８ｃのアクチュエータ５
０の駆動作用下にシャフト６８が、図５において、左側
に変位する。これによって、第１リンク機構５２が変位
して第１係止爪５６ａ、５６ｂをコンベア１２ａ乃至１
２ｃを構成するベルト面の下方に下降させるとともに、
第２リンク機構５４が変位して第２係止爪５８ａ、５８
ｂを上昇させて前記ベルト面から突出させる。従って、
クランクシャフト１４は、第１係止爪５６ａ、５６ｂの
保持状態から解除されて第３ステーション３６に指向し
て搬送されるとともに、次なるクランクシャフト１４は
第２係止爪５８ａ、５８ｂに当接して一旦停止される。
このように、クランクシャフト１４は次段のコンベア１
２ａ乃至１２ｃへ必ず一個ずつ搬送され、連続して搬送
されることはない。

【００２３】第１係止爪５６ａ、５６ｂから開放された
クランクシャフト１４は、検出手段１６ａ乃至１６ｃの
ガイド板４８に当接し、該ガイド板４８を支点４６を中
心に上方に指向して変位させる。該ガイド板４８の変位
によって近接スイッチ４４を付勢させるとともに、ワー
ク確認用近接スイッチ９２が滅勢する。次に、第１係止
爪５６ａ、５６ｂが下降している状態を爪開閉確認近接
スイッチ８８ａが検出すると、アクチュエータ５０の駆
動作用下に第１リンク機構５２が変位して、第１係止爪
５６ａ、５６ｂを上昇させてコンベア１２ａ乃至１２ｃ
のベルト面から突出するとともに、第２係止爪５８ａ、
５８ｂを下降させる。この第２係止爪５８ａ、５８ｂに
停止されていた次なるクランクシャフト１４は、下流側
のコンベア１２ａ乃至１２ｃに空きができたことを確認
して搬送を開始し、第１係止爪５６ａ、５６ｂに当接し
て、このクランクシャフト１４は一旦保持される。

【００２４】次に、第２ステーション３４と同じ作用が
行われる第３ステーション３６を経て第４ステーション
３８に至ったクランクシャフト１４は、ストッパ機構１
８ａ乃至１８ｃの第１係止爪５６ａ、５６ｂに当接して
一旦保持される。搬出場所に配設した近接スイッチ９４
がクランクシャフト１４がないことを検出すると、アク
チュエータ５０の駆動作用下にクランクシャフト１４を
保持していた第１係止爪５６ａ、５６ｂが下降し、クラ
ンクシャフト１４を搬出場所に指向して搬送させるとと
もに、第２係止爪５８ａ、５８ｂが上昇して次なるクラ
ンクシャフト１４を停止させる。一方、搬送されてきた
クランクシャフト１４は、待機している搬出移載装置４
２のリフター４２ａに移載されて所定の場所に移動す
る。

【００２５】なお、第４ステーション３８にクランクシ
ャフト１４が存在し、近接スイッチ９４が付勢されてク
ランクシャフト１４の検出を続行している間は、第１係
止爪５６ａ、５６ｂによってクランクシャフト１４を保
持している。

【００２６】搬出移載装置４２が停止して、第４ステー
ション３８の第１係止爪５６ａ、５６ｂが継続してクラ
ンクシャフト１４を保持すると、連続して搬送されてく
る複数のクランクシャフト１４が互いに当接しながら、
第３ステーション３６と第４ステーション３８の間のコ
ンベア１２ａ乃至１２ｃ上に連続して所定数量ストック
される。すると、第３ステーション３６における検出手
段１６ａ乃至１６ｃのガイド板４８は、搬送不可能とな
ったクランクシャフト１４に当接して上方に変位された
ままの状態になる。これにより、クランクシャフト１４
の存在を近接スイッチ４４が検出し、その信号によって
第１係止爪５６ａ、５６ｂの上昇が継続される。従っ
て、第３ステーション３６の第１係止爪５６ａ、５６ｂ
によって保持されたクランクシャフト１４は、第２ステ
ーション３４から搬送されてくる次なるクランクシャフ
ト１４と当接し、次々とクランクシャフト１４を第２、
第３ステーション３４、３６間のコンベア１２ａ乃至１
２ｃ上にストックしていく。しかしながら、第３ステー
ション３６と第４ステーション３８との間に連続してス
トックされたクランクシャフト１４には、第１係止爪５
６ａ、５６ｂの作用によって押圧力が加わることがな
く、ストッパ機構１８ａ乃至１８ｃの損壊を回避するこ
とができる。

【００２７】さらに、第２ステーション３４と第３ステ
ーション３６との間にクランクシャフト１４が連続して
所定数量ストックされた状態になると、クランクシャフ
ト１４の存在を近接スイッチ４４が検出し、その信号に
よって、第２ステーション３４におけるストッパ機構１
８ａ乃至１８ｃの第１係止爪５６ａ、５６ｂの上昇状態
が継続する。この結果、第２、第３ステーション３４、
３６間にストックされたクランクシャフト１４は、搬送
されてくるクランクシャフト１４による押圧力の影響を
受けることがない。

【００２８】搬出移載装置４２が稼働して、第４ステー
ション３８におけるコンベア１２ａ乃至１２ｃ上のクラ
ンクシャフト１４が搬出されると、第１係止爪５６ａ、
５６ｂが下降してクランクシャフト１４を搬出側に搬送
させるとともに、第２係止爪５８ａ、５８ｂが上昇し
て、次なるクランクシャフト１４を一旦停止させる。ワ
ーク確認用近接スイッチ９２が滅勢され、且つ第１係止
爪５６ａ、５６ｂが下降している状態を爪開閉確認近接
スイッチ８８ａが検出すると、第１係止爪５６ａ、５６
ｂが上昇するとともに、第２係止爪５８ａ、５８ｂが下
降し、次なるクランクシャフト１４が搬送されて第１係
止爪５６ａ、５６ｂに当接する。すると、第３ステーシ
ョン３６のガイド板４８が下方に変位して近接スイッチ
４４が滅勢され、且つワーク確認用近接スイッチ９２の
検出で第１係止爪５６ａ、５６ｂが下降し、第２、第３
ステーション３４、３６間のクランクシャフト１４を一
個ずつ次段のコンベア１２ａ乃至１２ｃに搬送させる。

【００２９】このように、コンベア１２ａ乃至１２ｃ上
のクランクシャフト１４が一個搬出されて次段のコンベ
アに空きが生じると、夫々のステーション３４、３６、
３８のストッパ機構１８ａ乃至１８ｃにより保持してい
たクランクシャフト１４を一個ずつ次なるコンベアに指
向して移動させ、夫々のステーション３４、３６、３８
の延在距離内にストックされるクランクシャフト１４の
最大数量を一定にする。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係るコンベア装置によれば、以
下の効果が得られる。

【００３１】コンベア上を搬送されるワークが連続して
コンベア上に留まり、その状態を検出手段が検出する
と、この検出手段の信号を受けてストッパ機構がワーク
を一旦保持する。これにより、コンベアの所定場所に配
設されたストッパ機構の間隔毎にワークを保持すること
ができ、ストッパ機構間でのワークの相互の干渉を阻止
し且つストッパ機構の損壊を回避することができる。し
かも、夫々のコンベア上に載置されるワークの数が等し
くなるため、一部のコンベアだけに負荷が過重となる不
都合を回避できる。

【００３２】また、アクチュエータの駆動作用下にリン
ク機構を回動させて係止爪をコンベアのベルト面から突
出させてワークを保持するので、ワークが一個ずつ係止
爪に保持され、搬送中のワークの姿勢を一定にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンベア装置の概略正面図であ
る。

【図２】コンベア装置の検出手段とストッパ機構の一部
拡大図である。

【図３】コンベア装置のストッパ機構の一部拡大した平
面図である。

【図４】コンベア装置におけるストッパ機構において第
１係止爪がワークを保持した状態を示す動作説明図であ
る。

【図５】コンベア装置におけるストッパ機構において第
２係止爪がワークを停止させた状態を示す動作説明図で
ある。

【図６】コンベア装置で使用されるコンベアチェーンの
斜視説明図である。

【符号の説明】

１０…コンベア装置 １２ａ〜１２ｃ…コンベア １４…クランクシャフト １６ａ〜１６ｃ…検出手段 １８ａ〜１８ｃ…ストッパ機構 ３０…コンベアチェーン ４４…近接スイッチ ４８…ガイド板 ５０…アクチュエータ ５２…第１リンク機構 ５４…第２リンク機構 ５６ａ、５６ｂ…第１係止爪 ５８ａ、５８ｂ…第２係止爪 ８６ａ、８６ｂ…ガイド棒 ８８ａ、８８ｂ…爪開閉確認近接スイッチ ９２…ワーク確認用近接スイッチ ９４…近接スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向 一雄 石川県松任市橋爪町751−10 (72)発明者 谷保 数義 石川県石川郡野々市町野代３丁目95

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを搬送するために連設された複数の
   コンベアと、 前記夫々のコンベア上にあって所定数のワークの存在の
   有無を検出する第１の検出手段と、 前記夫々のコンベアの所定位置に配設され、次なるコン
   ベア上に所定数のワークが存在するか否かを検出する第
   ２の検出手段と、 前記第１と第２検出手段の信号により付勢並びに滅勢さ
   れてワークをコンベア上で停止させ且つ搬送を開始する
   ストッパ機構と、 からなることを特徴とするコンベア装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のコンベア装置において、ス
   トッパ機構は、アクチュエータと、該アクチュエータに
   連結されたリンク機構と、該リンク機構に係着された係
   止爪とを含み、アクチュエータの駆動作用下にリンク機
   構を回動させて係止爪をコンベアのベルト面から突出し
   てワークの停止を行うことを特徴とするコンベア装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のコンベア装置にお
   いて、第１検出手段は支点を基に揺動するガイド板と該
   ガイド板の揺動位置に配設されたセンサとを含み、コン
   ベア上のワークと当接するガイド板が上方へ指向して変
   位し、センサがワークを検出すると、前記係止爪をコン
   ベアのベルト面から突出させることを特徴とするコンベ
   ア装置。