JPH0524629A - トラツキングシステム - Google Patents
トラツキングシステムInfo
- Publication number
- JPH0524629A JPH0524629A JP20654191A JP20654191A JPH0524629A JP H0524629 A JPH0524629 A JP H0524629A JP 20654191 A JP20654191 A JP 20654191A JP 20654191 A JP20654191 A JP 20654191A JP H0524629 A JPH0524629 A JP H0524629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- trolley
- receiving station
- carriage
- empty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷受けステーション３に荷があるにも拘ら
ず、後続の空荷の台車が通過してしまう空振りを防止す
る。 【構成】 荷受けステーション３には光電スイッチ６の
他に光電スイッチ８を備え、ストッパ７により停止して
いる荷Ｗｂも検知できるようにする。荷Ｗａが台車１ａ
に移載されている時に、後続の台車１ｂが空荷であれ
ば、荷Ｗｂが荷受けステーション３の先端の荷渡位置に
到達していなくても、中央制御装置５は台車１ｂに荷Ｗ
ｂの搬送要求を割り付けることができる。
ず、後続の空荷の台車が通過してしまう空振りを防止す
る。 【構成】 荷受けステーション３には光電スイッチ６の
他に光電スイッチ８を備え、ストッパ７により停止して
いる荷Ｗｂも検知できるようにする。荷Ｗａが台車１ａ
に移載されている時に、後続の台車１ｂが空荷であれ
ば、荷Ｗｂが荷受けステーション３の先端の荷渡位置に
到達していなくても、中央制御装置５は台車１ｂに荷Ｗ
ｂの搬送要求を割り付けることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステーションとの間で
荷の受け渡しを行ない、搬送経路に沿って走行する台車
に関し、特に空荷での台車の走行を避けることのできる
トラッキングシステムに関する。
荷の受け渡しを行ない、搬送経路に沿って走行する台車
に関し、特に空荷での台車の走行を避けることのできる
トラッキングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は台車を含む搬送システムを示す概
略平面図である。各台車１は、ループ状の軌道２に沿っ
て矢印方向に走行する。軌道２の側方には複数の荷受け
ステーション３及び荷降ろしステーション４が配置され
ており、各ステーション３、４の前面に停止した台車１
との間で荷の受け渡しを行なう。複数の各台車１の走行
・移載動作の制御は、各台車１のそれぞれに搭載された
制御装置によりなされ、各台車１のトラッキング制御
は、各台車１の制御装置及び各ステーション３、４と交
信する中央制御装置５によりなされる。すなわち、荷受
けステーション３の荷渡位置に荷Ｗが到着したことが光
電スイッチのような検知手段により検知されると、中央
制御装置５は、各台車から送信されてくる台車の走行位
置や作業状況に基づき、いずれかの空荷かつ未割り付け
の台車に始点と終点とを指示することを内容とする搬送
要求を割り付け、各台車１は搭載された制御装置により
各台車ごとに走行・移載制御されて始点の荷受けステー
ション３から終点の荷降ろしステーション４へ荷Ｗを搬
送させる。
略平面図である。各台車１は、ループ状の軌道２に沿っ
て矢印方向に走行する。軌道２の側方には複数の荷受け
ステーション３及び荷降ろしステーション４が配置され
ており、各ステーション３、４の前面に停止した台車１
との間で荷の受け渡しを行なう。複数の各台車１の走行
・移載動作の制御は、各台車１のそれぞれに搭載された
制御装置によりなされ、各台車１のトラッキング制御
は、各台車１の制御装置及び各ステーション３、４と交
信する中央制御装置５によりなされる。すなわち、荷受
けステーション３の荷渡位置に荷Ｗが到着したことが光
電スイッチのような検知手段により検知されると、中央
制御装置５は、各台車から送信されてくる台車の走行位
置や作業状況に基づき、いずれかの空荷かつ未割り付け
の台車に始点と終点とを指示することを内容とする搬送
要求を割り付け、各台車１は搭載された制御装置により
各台車ごとに走行・移載制御されて始点の荷受けステー
ション３から終点の荷降ろしステーション４へ荷Ｗを搬
送させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ある搬送要求を割り付
ける時に、何台か空荷で待機中の台車がいた場合、その
搬送要求の始点に最も早く到達できる台車に割り付ける
と稼動効率が良いことは明らかである。ところが、荷受
けステーション３に荷があっても、空荷の台車が通過し
てしまう、いわゆる空振りを生ずることがある。
ける時に、何台か空荷で待機中の台車がいた場合、その
搬送要求の始点に最も早く到達できる台車に割り付ける
と稼動効率が良いことは明らかである。ところが、荷受
けステーション３に荷があっても、空荷の台車が通過し
てしまう、いわゆる空振りを生ずることがある。
【０００４】図３は空振りの生ずる過程を示す。空振り
は、荷受けステーション３と荷降ろしステーション４と
が近接して配置されている場合に生じやすい。以下、
（ａ）〜（ｇ）の記号を示しつつ説明する。図３（ａ）
は先行する台車１ａが荷降ろしステーション４との移載
位置に停止し、荷Ｗｃの荷降ろし作業を行なっており、
荷Ｗｄを積んだ後続の台車１ｂが台車１ａの発進を待っ
て待機している状態である。各台車１には前面に距離セ
ンサが備えられており（図示していない）、先行する台
車を検知すると台車に搭載された制御装置が台車を自動
的に停止させ、衝突を防止するようになっている。荷降
ろしステーション４の台車１の進行方向前方に配置され
た荷受けステーション３の先端の荷渡位置には荷Ｗａが
載置されている。荷Ｗａは光電スイッチ６により検知さ
れ、従って中央制御装置５には搬送要求が生じている。
また荷受けステーション３には荷Ｗｂが載置されてお
り、ストッパ７により停止し、荷渡位置から荷Ｗａが受
け渡されるのを待って荷渡位置に移動する。
は、荷受けステーション３と荷降ろしステーション４と
が近接して配置されている場合に生じやすい。以下、
（ａ）〜（ｇ）の記号を示しつつ説明する。図３（ａ）
は先行する台車１ａが荷降ろしステーション４との移載
位置に停止し、荷Ｗｃの荷降ろし作業を行なっており、
荷Ｗｄを積んだ後続の台車１ｂが台車１ａの発進を待っ
て待機している状態である。各台車１には前面に距離セ
ンサが備えられており（図示していない）、先行する台
車を検知すると台車に搭載された制御装置が台車を自動
的に停止させ、衝突を防止するようになっている。荷降
ろしステーション４の台車１の進行方向前方に配置され
た荷受けステーション３の先端の荷渡位置には荷Ｗａが
載置されている。荷Ｗａは光電スイッチ６により検知さ
れ、従って中央制御装置５には搬送要求が生じている。
また荷受けステーション３には荷Ｗｂが載置されてお
り、ストッパ７により停止し、荷渡位置から荷Ｗａが受
け渡されるのを待って荷渡位置に移動する。
【０００５】台車１ａの荷降ろし作業が終了すると、荷
Ｗａの搬送作業が台車１ａに割り付けられる（ｂ）。台
車１ａは発進し、荷受けステーション３の前面の移載位
置に停止して荷Ｗａの荷渡作業が開始される。台車１ｂ
は台車１ａが前進したので衝突防止が解除され、発進す
る（ｃ）。台車１ｂは荷渡ステーション４との移載位置
に停止し、荷Ｗｄの荷渡を開始する（ｄ）。台車１ａは
荷Ｗａの荷受け作業を終了し、ストッパ７が解除され
る。台車１ｂは荷渡作業中である（ｅ）。荷受けを終了
した台車１ａは発進し、台車１ｂは荷渡を完了し、発進
する。この時、荷Ｗｂは荷渡位置に移動中であり、光電
スイッチ６に検知されていないため、搬送要求はまだ生
じていない（ｆ）。よって荷Ｗｂが荷渡位置に達し、光
電スイッチ６に検知されて搬送要求が生じた時には、台
車１ｂは既に荷受けステーション３との移載位置を通過
してしまっているので、台車１ｂ荷にＷｂの搬送を割り
付けることができない（ｇ）。
Ｗａの搬送作業が台車１ａに割り付けられる（ｂ）。台
車１ａは発進し、荷受けステーション３の前面の移載位
置に停止して荷Ｗａの荷渡作業が開始される。台車１ｂ
は台車１ａが前進したので衝突防止が解除され、発進す
る（ｃ）。台車１ｂは荷渡ステーション４との移載位置
に停止し、荷Ｗｄの荷渡を開始する（ｄ）。台車１ａは
荷Ｗａの荷受け作業を終了し、ストッパ７が解除され
る。台車１ｂは荷渡作業中である（ｅ）。荷受けを終了
した台車１ａは発進し、台車１ｂは荷渡を完了し、発進
する。この時、荷Ｗｂは荷渡位置に移動中であり、光電
スイッチ６に検知されていないため、搬送要求はまだ生
じていない（ｆ）。よって荷Ｗｂが荷渡位置に達し、光
電スイッチ６に検知されて搬送要求が生じた時には、台
車１ｂは既に荷受けステーション３との移載位置を通過
してしまっているので、台車１ｂ荷にＷｂの搬送を割り
付けることができない（ｇ）。
【０００６】このような空振りは、上記のように荷渡ス
テーション４とに受けステーション３とが近接して配置
されている場合に生じやすいが、それ以外のケースでも
起こり得る。空振りが生ずると、台車１が空荷で走行す
る時間が増え、搬送効率が悪くなる。
テーション４とに受けステーション３とが近接して配置
されている場合に生じやすいが、それ以外のケースでも
起こり得る。空振りが生ずると、台車１が空荷で走行す
る時間が増え、搬送効率が悪くなる。
【０００７】よって本発明の目的は、空振りの発生を防
止することにより搬送効率を向上させることのできるト
ラッキングシステムを提供することにある。
止することにより搬送効率を向上させることのできるト
ラッキングシステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、荷受けステーションの荷渡位置に移動する
ために待機している荷を検知して、該荷受けステーショ
ンから荷を受け取っている台車に後続する空荷の台車
に、待機している荷の搬送を割り付けることができるよ
うにトラッキングシステムを構成した。
に本発明は、荷受けステーションの荷渡位置に移動する
ために待機している荷を検知して、該荷受けステーショ
ンから荷を受け取っている台車に後続する空荷の台車
に、待機している荷の搬送を割り付けることができるよ
うにトラッキングシステムを構成した。
【０００９】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【００１０】本発明に係るトラッキングシステムにおい
ては、従来荷受けステーションの荷渡位置に載置されて
いる荷にのみ生じていた搬送要求が、その次の荷にも生
じ、荷受けステーション空荷を受け取っている台車に後
続する空荷の台車にトラッキングされる。
ては、従来荷受けステーションの荷渡位置に載置されて
いる荷にのみ生じていた搬送要求が、その次の荷にも生
じ、荷受けステーション空荷を受け取っている台車に後
続する空荷の台車にトラッキングされる。
【００１１】よって本発明に係るトラッキングシステム
によると、荷受けステーションに荷があるのに台車が通
過してしまう空振りを防止することができ、台車が空荷
のまま走行する時間を少なくして搬送効率を向上させる
ことが可能である。
によると、荷受けステーションに荷があるのに台車が通
過してしまう空振りを防止することができ、台車が空荷
のまま走行する時間を少なくして搬送効率を向上させる
ことが可能である。
【００１２】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１３】図１は、本発明に係るトラッキングシステ
ムの一実施例が適用された荷受けステーションを示す概
略平面図であり、図２は同じ実施例が適用可能な搬送シ
ステムを示す概略平面図である。
ムの一実施例が適用された荷受けステーションを示す概
略平面図であり、図２は同じ実施例が適用可能な搬送シ
ステムを示す概略平面図である。
【００１４】同図において、荷受けステーション３に
は、荷渡位置に荷が載置しているか否かを検知する光電
スイッチ６の他に、ストッパ７により待機位置に停止
し、荷渡位置に送られるのを待機している荷Ｗｂがある
か否か検知する光電スイッチ８が備えられている。
は、荷渡位置に荷が載置しているか否かを検知する光電
スイッチ６の他に、ストッパ７により待機位置に停止
し、荷渡位置に送られるのを待機している荷Ｗｂがある
か否か検知する光電スイッチ８が備えられている。
【００１５】光電スイッチ６、８はそれぞれ中央制御装
置５に接続されており、中央制御装置５はそれぞれの位
置における荷の存否を知ることができる。また中央制御
装置５はループ状のレール２に沿って走行する各台車１
と交信し、各台車１の走行位置や作業状況等の情報を受
けとって常時モニターし、また搬送要求を送信して適当
な台車１に割り付ける。
置５に接続されており、中央制御装置５はそれぞれの位
置における荷の存否を知ることができる。また中央制御
装置５はループ状のレール２に沿って走行する各台車１
と交信し、各台車１の走行位置や作業状況等の情報を受
けとって常時モニターし、また搬送要求を送信して適当
な台車１に割り付ける。
【００１６】次に本実施例の作用について説明する。
【００１７】図１に示すように、荷受けステーション３
と、移載位置に停止した台車１ａとの間では、荷渡位置
にある荷Ｗａの移載作業が行なわれている。台車１ａの
直後には、空荷で未割り付けの台車１ｂが続いており、
台車１ａとは一定距離を置いて停止し、台車１ａの発進
を待っている。また荷受けステーション３上の待機位置
には荷Ｗｂが載置されている。荷Ｗｂは光電スイッチ８
の光軸を遮断しており、よって待機位置に荷Ｗｂが載置
されていることを中央制御装置５は認識しており、中央
制御装置５には搬送要求が生じる。
と、移載位置に停止した台車１ａとの間では、荷渡位置
にある荷Ｗａの移載作業が行なわれている。台車１ａの
直後には、空荷で未割り付けの台車１ｂが続いており、
台車１ａとは一定距離を置いて停止し、台車１ａの発進
を待っている。また荷受けステーション３上の待機位置
には荷Ｗｂが載置されている。荷Ｗｂは光電スイッチ８
の光軸を遮断しており、よって待機位置に荷Ｗｂが載置
されていることを中央制御装置５は認識しており、中央
制御装置５には搬送要求が生じる。
【００１８】中央制御装置５は、台車１ａの直後に空荷
の台車１ｂが続いていることを認識しており、荷Ｗｂの
搬送要求を台車１ｂに割り付けるので、台車１ａの発進
後に発進する台車１ｂは荷Ｗｂが荷渡位置に到達してい
なくても、荷Ｗｂを受け取るために荷受けステーション
３との移載位置に停止する。
の台車１ｂが続いていることを認識しており、荷Ｗｂの
搬送要求を台車１ｂに割り付けるので、台車１ａの発進
後に発進する台車１ｂは荷Ｗｂが荷渡位置に到達してい
なくても、荷Ｗｂを受け取るために荷受けステーション
３との移載位置に停止する。
【００１９】以上のように本実施例によれば、従来生じ
ていたいわゆる空振りの発生を防止することができる。
すなわち、荷受けステーション３から荷Ｗａを受け取っ
た台車１ａに後続する台車１ｂが、荷受けステーション
３に荷Ｗｂが載置されているにも拘らず荷Ｗｂを受け取
ることなく通過してしまい、空荷で走行することはなく
なる。よって搬送効率を高めることができる。
ていたいわゆる空振りの発生を防止することができる。
すなわち、荷受けステーション３から荷Ｗａを受け取っ
た台車１ａに後続する台車１ｂが、荷受けステーション
３に荷Ｗｂが載置されているにも拘らず荷Ｗｂを受け取
ることなく通過してしまい、空荷で走行することはなく
なる。よって搬送効率を高めることができる。
【００２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【図１】図１は、本発明に係るトラッキングシステムの
一実施例が適用された搬送装置の一部概略平面図であ
る。
一実施例が適用された搬送装置の一部概略平面図であ
る。
【図２】図２は、本発明に係るトラッキングシステムが
適用可能な搬送装置の概略平面図である。
適用可能な搬送装置の概略平面図である。
【図３】図３は、従来のトラッキングシステムにおける
空振りの発生の過程を説明するための搬送装置の一部概
略平面図である。
空振りの発生の過程を説明するための搬送装置の一部概
略平面図である。
１ａ，１ｂ 台車 ２ 軌道 ３ 荷受けステーション ５ 中央制御装置 ６、８ 光電スイッチ ７ ストッパ Ｗａ，Ｗｂ 荷
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 荷受けステーションの荷渡位置に移動す
るために待機している荷を検知して、該荷受けステーシ
ョンから荷を受け取っている台車に後続する空荷の台車
に、待機している荷の搬送を割り付けることができるこ
とを特徴とするトラッキングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20654191A JPH0524629A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | トラツキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20654191A JPH0524629A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | トラツキングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524629A true JPH0524629A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16525089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20654191A Pending JPH0524629A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | トラツキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524629A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP20654191A patent/JPH0524629A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
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